Universidade Federal de Alagoas

Centro de Tecnologia
Curso de Engenharia Civil

Disciplina: Mecnica dos Slidos 1

Cdigo ECIV018
Cdigo:
Professor: Eduardo Nobre Lages

Foras Distribudas: Centro de Gravidade,

Centro de Massa e Centride

Macei/AL

Generalidades
Quais as formas de interao
Q
entre
os corpos?
Contato direto

Gravitacional, centrfuga
ou eletromagntica

F/L2

F/L3

Generalidades
Mudana
dos domnios de
transmisso de foras
Possvel quando dimenso(es) caracterstica(s)
Possvel:
da regio de transmisso de fora pequena
comparada com as dimenses caractersticas do
elemento estrutural.
Ex: F/L2 F/L e F/L2 F
Ex

Necessria forada pela considerao de

Necessria:
um modelo do elemento estrutural onde
dimenso(es)
di
( ) (so)
( ) simplificada(s).
i lifi d ( )
Ex: F/L3 F/L2; F/L3 F/L e F/L2 F/L
Ex

Generalidades
Cargas
g pontuais
p
existem?
Cargas pontuais so abstraes de cargas distribudas em
domnios com dimenses caractersticas pequenas
comparadas
d com as do
d elemento
l
t estrutural
t t
l ao quall esto
t
aplicadas ou de representao de um sistema resultante
equivalente de foras distribudas.

Objetivo
Considerao
de aes

distribudas
nos problemas de equilbrio.

Ao do vento
Ao gravitacional

Ao hidrosttica

Centro de Gravidade ou
Baricentro
O centro de gravidade ou baricentro de um corpo
a posio
i onde
d pode
d ser considerada
id
d a aplicao
li
d
da
fora de gravidade resultante equivalente de todo
o corpo.

De uma forma geral, quando se considera a no

uniformidade de campos gravitacionais, a determinao
da fora de gravidade total e do seu ponto de aplicao
ficam dependentes da posio e orientao do corpo.
Portanto, o centro de g
gravidade ou baricentro no
pode ser considerada uma caracterstica especfica
de um corpo rgido.

Centro de Gravidade ou
Baricentro

Centro de Gravidade ou
Baricentro
Placas planas

Equivalncia
Fora resultante
Momento
em torno do
M
d eixo y
Momento em torno do eixo x

P = P
xP = xP
yP = yP

Centro de Gravidade ou
Baricentro
Placas planas
dP

Equivalncia

P = dP xP = xdP

yP = ydP

Centro de Gravidade ou
Baricentro
Arames planos

Equivalncia
Fora resultante
Momento
em torno do
M
d eixo y
Momento em torno do eixo x

P = P
xP = xP
yP = yP

Centro de Gravidade ou
Baricentro
Arames planos
dP

Equivalncia

P = dP xP = xdP

yP = ydP

Centro de Massa
Placas planas
dP

Equivalncia

P = dP xP = xdP

yP = ydP

Considere a placa imersa em um campo gravitacional

constante. Com isso,

M = dm xM = xdm

yM = ydm

onde neste caso fica definido o centro de massa. Vale

o mesmo resultado para os arames planos.

Centride ou Centro
Geomtrico
Placas planas
dP

Equivalncia

P = dP xP = xdP

yP = ydP

Considere a placa apresentando peso especfico e

espessura constantes. Com isso,

A = dA

xA = xdA

yA = ydA

onde neste caso fica definido o centride da placa.

Centride ou Centro
Geomtrico
Arames planos
dP

Equivalncia

P = dP xP = xdP

yP = ydP

Considere o arame apresentando peso especfico e

seo transversal constantes. Com isso,

L = dL xL = xdL

yL = ydL

onde neste caso fica definido o centride do arame.

Centro de Gravidade, Centro

de Massa e Centride
Campo Gravitacional

Campo Gravitacional
CG=CM=C

Campo Gravitacional

C CG=CM
Madeira
G
Granito
it

C CM CG

Momentos de Primeira Ordem

de Superfcies e Curvas
Momento de 1 ordem da superfcie
em relao ao eixo x

z
y

Q x = ydA = yA

Momento de 11 ordem da superfcie

em relao ao eixo y

Q y = xdA = xA
Momento de 1 ordem da curva em
relao ao eixo x

z
y

Q x = ydL = yL

Momento de 1 ordem da curva em

relao
l ao eixo
i y
x

Q y = xdL = xL

Momentos de Primeira Ordem

de Superfcies e Curvas
Q x = yA (ou yL)

Q y = xA (ou xL)

As coordenadas do centride de uma superfcie ou

curva podem ser obtidas dividindo-se os momentos
de primeira ordem pela rea da superfcie ou
comprimento da curva,
curva respectivamente
respectivamente.
Se o centride de uma superfcie ou curva
estiver localizado sobre um eixo de
coordenadas, o momento de primeira ordem
em relao a esse eixo ser nulo e vice-versa.
vice versa

Momentos de Primeira Ordem

de Superfcies e Curvas
B

Regio simtrica e eixo de simetria

P
B

Se uma superfcie
S
f i ou curva apresenta
t um eixo
i de
d
simetria, o centride dessa regio est contido
sobre esse eixo de simetria.
y

-x
dA

x
C

dA
x

Momentos de Primeira Ordem

de Superfcies e Curvas
Uma regio que apresenta dois eixos de simetria,
o centride
id d
da mesma encontra-se na interseo
i

desses eixos.

Momentos de Primeira Ordem

de Superfcies e Curvas
y
x

Regio com centro de simetria

dA

C
-y

dA
-x

Se uma superfcie
p
ou curva apresenta
p
um
cento de simetria, esse corresponde ao
centride da regio.

Centrides de Superfcies
Planas de Formatos Usuais

Centrides de Superfcies
Planas de Formatos Usuais

Centrides de Superfcies
Planas de Formatos Usuais

Centrides de Curvas Planas

de Formatos Usuais

Placas e Fios Compostos

Quando se estiver interessado na determinao
de propriedades integrais (rea, comprimento e
momentos de primeira ordem) de regies que
no esto tabeladas, mas identifica-se que a
regio
g
em questo
q
formada pela
p
composio
p
de regies elementares cujas propriedades
integrais so conhecidas, aplica-se essa
composio na avaliao das integrais
referentes s propriedades de interesse.

Placas e Fios Compostos

A

A=

dA = dA + dA + dA = A

R1 + R 2 + R 3

Qx =

R2

ydA = ... = Q

R1 + R 2 + R 3

Qy =

R1

dA
xdA

R1 + R 2 + R 3

+ AR2 + AR3

R1

R3

x R1

+ Qx R2 + Qx R3

= ... = Q y R + Q y R + Q y R
1

Qx
Y =
A
Qy
X=
A

Placas e Fios Compostos

Exemplo
Exemplo:
p :
Determine o centride
da superfcie
composta mostrada.
mostrada

Placas e Fios Compostos

Exemplo
p (continuao):
(
)
1 composio

1
2

Placas e Fios Compostos

Exemplo
p (continuao):
(
)
1

1 composio

Regio

Ai

xi

yi

Qxi

Qyi

(cm2)

(cm)

(cm)

(cm3)

(cm3)

300

-10
10

22 5
22,5

6750

-3000
3000

1200

20

15

18000

24000

Total

1500

24750

21000

21000
x=
=
= 14 cm
A
1500
Qy

y=

Q x 24750
=
= 16 ,5 cm
A
1500

Placas e Fios Compostos

Exemplo
p (continuao):
(
)
2 composio

1
2

Placas e Fios Compostos

Exemplo
p (continuao):
(
)
2 composio
1
2

Regio

Ai

xi

yi

Qxi

Qyi

(cm2)

(cm)

(cm)

(cm3)

(cm3)

1800

10

15

27000

18000

-300

-10

7,5

-2250

3000

Total

1500

24750

21000

21000
x=
=
= 14 cm
A
1500
Qy

y=

Q x 24750
=
= 16 ,5 cm
A
1500

Determinao de Centride
por Integrao
Q x = yA = ydA

Q y = xA = xdA

Em p
princpio,
p , para
p
quantificao
q
dos momentos
de 1 ordem de superfcie (ou momentos
estticos de rea), esses so calculados a
partir
p ti de
d integrais
int
is duplas
d pl s no
n domnio
d mni
representativo da regio estudada, onde se
deve escrever o elemento
m
infinitesimal
f
m de rea
dA de acordo com a convenincia
das coordenadas de descrio
d regio
da
tratada.
d

Determinao de Centride
por Integrao Dupla
D = { (x, y ) | a x b e c y d}
y

d b

Q x = ydA = ydxdy

dA=dxdy

c a

= [xy ] dy = (b a )ydy

dy
dx

b
a

c
a

y
= (b a )
2 c

(b a )(d 2 c 2 )
2

Determinao de Centride
por Integrao Dupla
D = { (x, y ) | a x b e c y d}
y

d b

Q y = xdA = xdxdy

dA=dxdy

c a

d
dy
dx
c
a

b2 a 2
x
dy
= dy =
2
2 a
c
c
d

b a
=
y
2
c
2

(b

)(d c)

Determinao de Centride
por Integrao Dupla
b

D = (x, y ) | 0 x a e 0 y x
a

b
x
a a

dA=dxdy

Q x = ydA = ydydx

0 0

y
b2 2
= dx = 2 x dx
2a
2 0
0
0
a

d
dy
dx
a

b
x
a

b x
ab 2
= 2 =
6
2a 3 0
2

Determinao de Centride
por Integrao Dupla
b

D = (x, y ) | 0 x a e 0 y x
a

b
x
a a

dA=dxdy

Q y = xdA = xdydx

0 0

d
dy
dx
a

b
x
a
0

= [xy ]
0

b 2
dx = x dx
a
0

b x
a 2b
=
= 3
a 3 0
3

Determinao de Centride
por Integrao Dupla

D = (rcos, rsin ) | a r b e
6

b 2

dA=rddr

2
=
r
Q x = ydA
dA sin ddr
a
6

a
30

= r cos dr =
2

3 2
r dr
2

3 3
3 3 3
r =
=
b a
6
6 a

Determinao de Centride
por Integrao Dupla

D = (rcos, rsin ) | a r b e
6

b 2

dA=rddr

2
=
r
Q y = xdA
dA cos ddr
a
6

a
30

=
a

r
r sin dr = dr
2
a
2

r
b3 a 3
= =
6
6 a
3

Determinao de Centride
por Integrao de Fatias
Q x = yA = ydA = dQ elx
Q y = xA = xdA = dQ ely
A idia desta sistemtica considerar que a
regio de interesse formada pela composio
de infinitas fatias infinitesimais cujas formas
correspondem a regies cujas propriedades
geomtricas j so conhecidas.
conhecidas Sendo
assim, esta sistemtica pode ser
entendida como uma aplicao
p

do mtodo j apresentado para

regies compostas.

Determinao de Centride
por Integrao de Fatias
y

A = dA = dA el = y(x)dx

(x,y(x))

Q x = ydA = dQ elx

x el
a

y el
dx

dA = y( x )dx
el

x el = x
y( x )
y el =
2

2
y(x)
(
)
dx
= y el dA el =
2
a

Q y = xdA = dQ ely
b

= x ell dA ell = xy(x)dx

a

Determinao de Centride
por Integrao de Fatias
y
(r()cos(),r()sin())

2
r
(

)
d
A = dA = dA el =
2
i

x el
y el

Q x = ydA = dQ elx
x

i f

r ( )
dA el =
d
2
2
x el = r ( ) cos
3
2
y el = r ( )sin
3
2

3
r
(

)
sin d
= y el dA el =
3
i

Q y = xdA = dQ ely

r ( )
ell
ell
cos d
= x dA =
3
i
f

Determinao de Centride
por Integrao
Exemplo
Exemplo:
p :
Determine por
integrao o centride
da superfcie
mostrada em termos
de a e h.

h
k= 3
a

h
y( x ) = kx 3

Determinao de Centride
por Integrao
Exemplo
p (continuao):
(
)

A=

Por integrao dupla

d d
dydx

0 h x3
a3

= [y] h 3 dx

a3

dy
dx

h
y( x ) = 3 x 3
a
h

D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h
a

h 3

= h 3 x dx
a

0
a

h x
= hx 3
a 4 0

3
= ah
4
4

Determinao de Centride
por Integrao
a

Exemplo
p (continuao):
(
)
Por integrao dupla (cont.)

Qx =

ydydx

0 h x3
a3

y
= dx
2 h x3
0
3
a

1 2 h2 6
= h 6 x dx
2
a

0
a

dy
dx

h
y( x ) = 3 x 3
a
h

D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h
a

1 2
h x

= h x 6
a 7 0
2
3 2
= ah
7
2

Determinao de Centride
por Integrao
Exemplo
p (continuao):
(
)

Por integrao dupla (cont.)

Qy =

d d
xdydx

0 h x3
a3
a

= [xy] h 3 dx

a3

dy
dx

h
y( x ) = 3 x 3
a
h

D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h
a

h 3

= x h 3 x dx
a

0
a

x
h x
= h
3
2 a 5 0
3 2
= a h
10
2

Determinao de Centride
por Integrao
Exemplo
p (continuao):
(
)
Por integrao de fatias
a

h 3

A = h 3 x dx
a

a
h
y( x ) =

h 3
x
3
a

D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h
a

h x
= hx 3
a 4 0

3
= ah
4
4

Determinao de Centride
por Integrao
Exemplo
p (continuao):
(
)
Por integrao de fatias (cont.)

1 2 h2 6
Q x = h 6 x dx
a
2

0
a

a
h
y( x ) =

h 3
x
3
a

D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h
a

1 2
h x

= h x 6
a 7 0
2
3 2
= ah
7
2

Determinao de Centride
por Integrao
Exemplo
p (continuao):
(
)
Por integrao de fatias (cont.)
a

h 3

Q y = x h 3 x dx
a

a
h
y( x ) =

h 3
x
3
a

D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h
a

x
h x
= h
3
2 a 5 0
3 2
= a h
10
2

Determinao de Centride
por Integrao
Exemplo
p ((continuao):
)

a
y

2
x=
= a
A
5

h
y( x ) =

Qy

h 3
x
3
a

y=

Qx
4
= h
A
7

Determinao de Centride
por Integrao
Exemplo
p (continuao):
(
)
Por integrao de fatias

Como tratar o
problema com
fatias horizontais?

y
x ( y)h= a
h
h
y( x ) = 3 x 3
a

y 3
A = a dy
h
0
3

y 3
D = (x, y ) | 0 y h e 0 x a
h

y 3
Q x = ya dy
h
0
1 y
Q y = a
2 h
0

dy

Teoremas de Pappus
Pappus-Guldin
Clculo de rea de superfcie
p
de revoluo

e volume de slido de revoluo.

Formulados inicialmente
pelo gemetra

grego
Pappus (sculo III d.C.)

Restabelecidos posteriormente
p
pelo matemtico suo Guldinus,
ou Guldin (1577-1643).

Teoremas de Pappus
Pappus-Guldin
Superfcie de revoluo
Curva geratriz

Eixo de revoluo

Curva geratriz

x
Superfcie de revoluo
Eixo de revoluo

Teoremas de Pappus
Pappus-Guldin
1 Teorema de Pappus-Guldin
A rea de uma superfcie de revoluo dada pelo produto do
comprimento da curva geratriz pela distncia percorrida pelo
centride da mesma durante a gerao da superfcie em pauta.
L
C

y
x

A = dA

A = 2 ydL

dA = 2ydL
dL

A = 2yL

A = 2ydL
dL

A = dL

Teoremas de Pappus
Pappus-Guldin
Slido de revoluo

Superfcie geratriz
Superfcie geratriz

x
Eixo de
revoluo

x
Slido de revoluo
Eixo de revoluo

Teoremas de Pappus
Pappus-Guldin
2 Teorema de Pappus-Guldin
O volume de um slido de revoluo dado pelo produto da rea
da superfcie geratriz pela distncia percorrida pelo centride
da mesma durante a gerao do slido em pauta.

C
A

y
x

V = dV

V = 2 ydA

dV = 2ydA
dA

V = 2yA

V = 2ydA
dA

V = dA

Teoremas de Pappus
Pappus-Guldin
Exemplo
Exemplo:
p :
Determine o volume e
a rea superficial do
slido mostrado.
mostrado

Teoremas de Pappus
Pappus-Guldin
Exemplo
p ((continuao):
)
Clculo do volume pelo 2 Teorema de Pappus-Guldin
20mm 20mm

50mm
E

Eixo de
revoluo
A
20mm

Superfcie geratriz

V SR = cA SG = QSG
ER

60mm

Teoremas de Pappus
Pappus-Guldin
Exemplo
p ((continuao):
)
Clculo do volume pelo 2 Teorema de Pappus-Guldin (cont.)
20mm 20mm

50mm

E
B

E B

E B

=
60mm
m

A
SG

1
1
2
QSG
=
Q

Q
ER
ER
ER

A
20mm

QSG
ER =

70 60 70
20 60 20

+ 20
+ 20
2
2
3

3
QSG
ER = 75000 mm

V SR = 75000 mm 3

Teoremas de Pappus
Pappus-Guldin
Exemplo
p ((continuao):
)
Clculo da rea pelo 1 Teorema de Pappus-Guldin
20mm 20mm

50mm
E

Eixo de
revoluo

60mm

A
20mm

Curva geratriz

A S = A SR + 2A ADE
= cLCG + 2A ADE
ADE
= Q CG
+
2
A
ER

Teoremas de Pappus
Pappus-Guldin
Exemplo
p ((continuao):
)
Clculo da rea pelo 1 Teorema de Pappus-Guldin (cont.)
20mm 20mm

50mm

E
B

C
60mm
m

3
2

CG

A
A

1
2
3
Q CG
=
Q
+
Q
+
Q
ER
ER
ER
ER

A
20mm

Q CG
ER = 50

40 + 90
90 + 20
40 + 20
+ 70 2 + 60 2
+ 20 2 + 60 2
2
2
2

2
Q CG
ER = 10218,1 mm

A S = 10218,1 + 50 60 = 35101,2 mm 2