Capitulo4 Molas V1 2001

1
Elementos de Mquinas 1 - Captulo 4 - Molas - Notas de Aula
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
EMC 5330 - ELEMENTOS DE MQUINAS I

NOTAS DE AULA
CAPTULO 4 - MOLAS
Prof. Andr Ogliari
Florianpolis, SC
Abril de 2001
Notas
O presente texto foi elaborado para uso exclusivo no ensino da disciplina de Elementos de
Mquinas 1 para os cursos de graduao em engenharia da Universidade Federal de Santa Catarina. Tratase de notas de aula baseadas em referncias clssicas de elementos de mquinas, como os livros de
Shigley e Juvinall. Tambm foram includos alguns textos adicionais conforme as referncias citadas.
Como esse material encontra-se em sua primeira verso alguns pontos ainda devero ser
melhorados ao longo do tempo, seja em sua formatao, bem como abrangncia nas explicaes definidas.
O presente material tambm inclui a contribuio de outros professores do Departamento de
Engenharia Mecnica de UFSC, que j ministraram essa disciplina, seja na forma de notas de aula, bem
como de exerccios resolvidos.
Espera-se que esse material possa ajudar aos alunos dos cursos de elementos de mquinas 1 no
aprendizado do contedo e no se pretende substituir os livros clssicos nessa rea. Esse material deve ser
considerado como complemento para a disciplina.
Prof. Andr Ogliari

Abril de 2001
4 - Introduo
Conforme SHIGLEY, 1984, as molas so elementos mecnicos usados para diversos propsitos:
exercer fora, proporcionar flexibilidade, armazenar energia, manter peas em contato, provocar
deslocamentos, entre outros.
WAHL, 1963, define uma mola como um corpo elstico cuja funo principal defletir ou distorcer
sob carga e recuperar a forma original quando o carregamento deixa de atuar. Embora muitos corpos sejam
de materiais elsticos e iro distorcer sob carregamento, nem todos so considerados como molas. Uma
viga estrutural de ao, por exemplo, sofre deflexo sob dado carregamento, mas no entanto no
considerada como uma mola, pois sua funo permanecer rgida.
Conforme JUVINALL, 1983, as molas so usualmente, mas no necessariamente, feitas de metal.
Os plsticos podem ser usados quando as cargas so leves. Blocos de borracha freqentemente tem
funes de molas, como em amortecedores e montagens para isolar vibraes em vrios tipos de mquinas
(motores, por exemplo). As molas pneumticas, por sua vez, tomam a vantagem da compressibilidade dos
gases. Em aplicaes de elevadas cargas e espao reduzido (baixas deflexes), as molas hidrulicas temse mostrado eficientes; elas operam com base na pouca compressibilidade dos lquidos.
4.1 - Princpios e funes de molas
As molas podem ser consideradas como um tipo particular de armazenadores de energia mecnica.
Alm delas, insere-se nessa categoria, elementos de massa (pndulos) e roda livre (volantes), por exemplo.
As molas, de modo geral, podem ser classificadas conforme mostrado na Figura 1 (HHNE, 1991).
Nota-se trs grupos principais: molas de corpos slidos, de fludo e de gs. Ainda, com relao ao tipo de
carregamento tem-se: molas de trao/compresso, de flexo e de toro.
Particularmente, nesse estudo, est-se interessado nas molas de corpos slidos de
trao/compresso e de toro, do tipo helicoidais.
Trao
Compresso
Solicitao
Molas
Molas de corpos slidos
Molas metlicas
Mola anular
Molas planas de
trao
Mola de
borracha
de Fludo
de Gs
s de compresso
de compresso
Molas de Flexo
Plana
Flexo
Molas
Molas
no metlicas
Mola laminar
Molas de Flexo
em formas de
Disco
Molas de Flexo
Helicoidal
Espiral
Toro
Mola Plana de
flexo de plstico
Molas especiais
Mola de
membrana
Mola prato
Tira bimetlica
Disco bimetlico
Mola helicoidal de
compresso
Mola helicoidal de
trao
Mola de toro
em forma de disco
Molas em forma de
cone, de barril e
parablica
Toro
Barra de Toro
Figura 4.1 - Classificao geral de molas (HHNE, 1991)

4.2 - Caractersticas mecnicas das molas - exemplos
As molas so elementos que geralmente operam dentro do limite elstico do material. Seu
comportamento, em funo da carga e deflexo, pode ser de trs tipos principais, conforme ilustra a Figura
4.2. Esse comportamento depende da forma geomtrica e da fixao da mola com o sistema de
carregamento. A figura 4.3 mostra exemplos de molas com caractersticas ou comportamentos
progressivos. Neste caso, as molas helicoidais possuem um aumento linear extra da fora com o
deslocamento devido s variaes no passo, na forma, nas dimenses/rigidez e na forma de operao
(restries).
1 - Lineares
2 - Progressivas
3 - Atenuantes
s
Figura 4.2 - Curvas caractersticas de molas (HHNE, 1991)
F
F
s
a
s
b
s
c
a) o passo de hlice no constante

b) mola cnica
c) combinao de duas molas com coeficientes diferentes
d) duas molas com limitador de curso
Figura 4.3 - Exemplos de molas progressivas (HHNE, 1991)

A figura 4.4 a seguir mostra exemplos de molas com caractersticas no lineares.
F
F
F
s
a
a) mola laminar, momento de flexo aumenta com a deformao

b) com a carga aplicada ao braos o comprimento da mola varia
c) mola laminar curvada, com comprimento crescente sob carga
Figura 4.4 - Exemplos de molas no lineares.
s
c
4.3 - Principais requisitos no projeto de molas

Alm de cumprir a funo a que se destinam, as molas devem ser projetadas sob um conjunto de
requisitos, conforme destacados a seguir:
satisfazer a funo de maneira econmica;

satisfazer requisitos de espao e apresentar vida satisfatria em servio;
evitar fadiga e relaxao excessiva;
apresentarem alta confiabilidade (vlvulas em aeronaves, p.e.);
sempre que possvel, baixo peso, volume e comprimento.
4.4 - Elementos elsticos - principais caractersticas

Quando se deseja mxima eficincia dos elementos elsticos, ou seja, por exemplo, mximo
trabalho para mnima massa, deve-se, para uma dada fora, proporcionar maior deflexo do elemento,
conforme pode ser observado na figura 4.5, a seguir.
barra
mola
F
W1
W2
W1 =
1
S1.F
2
W2 =
1
S 2 .F
2
S 2 > S1
S1
W2 > W1
S2
Figura 4.5 - Trabalho realizado em diferentes configuraes de elementos elsticos.

Nota-se, na Figura 4.5, que devido ao pequeno deslocamento proporcionado por uma barra de
material dtil, por exemplo, quando uma dada fora aplicada, ter-se- um pequeno trabalho realizado pelo
elemento elstico. Para compensar isso, essa barra deveria ser muito longa o que inviabilizaria, muito
provvelmente, a configurao fsica do sistema. No caso das molas, como as deflexes so grandes a
quantidade de trabalho produzido ou energia armazenada ser maior.
4.5 - Carregamento em molas helicoidais de compresso
Considere uma espira de uma dada mola helicoidal sujeira a uma carga de compresso F, conforme
indicado na Figura 4.6.
Fy
My
M
Mx
Fx
Figura 4.6 - Foras atuantes na mola
Quando a mola carregada axialmente por uma fora F, numa dada seo normal ao eixo do fio,
existe um momento M = P.(D/2), o qual atua num plano perpendicular ao eixo da mola. As componentes
tangencial e normal da fora e do momento so:
Fx = F sen
Fy = F cos
M x = M cos
M y = M sen
Uma vez que, para grande parte das molas usuais, os ngulos de hlice so pequenos (entre 6 e
9 graus), assume-se, para o clculo das tenses, que = 0. Dessa forma, despreza-se as cargas My e Fx .
Para as cargas Mx e Fy adota-se a seguinte nomenclatura e representao (Figura 4.7):
Figura 4.7 - Representao de cargas atuantes na mola

De acordo com a Figura 4.7, a carga F tende a cisalhar o fio e a carga T tende a torc-lo, gerando
tenses de cisalhamento devido a fora cortante e devido a toro.
4.6 - Tenses em molas helicoidais
A figura 4.8 mostra uma mola helicoidal de compresso, de fio de seo circular, carregada por uma
fora axial F. Designa-se D o dimetro mdio da mola e d o dimetro do fio.
Agora considere que a mola seja cortada em algum ponto e que o efeito da parte removida seja
substitudo pelas foras internas. Assim, como mostra a figura, a parte removida dever exercer uma fora
cortante F e uma toro T, para manter o equilbrio.
T
F
F
D
Figura 4.8 - Mola de compresso.
De acordo com a figura 4.8, as tenses geradas por F e T so:
F
A
T .r 16.T
=
J
.d 3
(seo circular cheia)
(4.1)
A combinao dessas tenses mostra que na parte interna da mola as tenses se adicionam,
conforme mostrado na Figura 4.9.
devido ao momento
toror T
devido a fora
cortante F
eixo da
mola
Figura 4.9 - Superposio das tenses de cisalhamento

4.6.1 - Tenses devido ao momento toror
Para estabelecer as tenses devido toro, considerando as caractersticas da mola, considera-se
algumas premissas bsicas:
o material homogneo;
uma seo plana do material, perpendicular ao eixo de um membro circular, permanece plana aps a
aplicao da toro, isto , no ocorre empenamento ou distoro da seo;
as deformaes angulares variam linearmente a partir do eixo central
Segue-se, das premissas anteriores, que a tenso de cisalhamento devido toro proporcional
deformao e se mantm lineares ao longo do eixo do elemento, conforme mostradas na figura 4.10.
T
F
T
()
max.
c
T
dA
F
Figura 4.10 - Tenses devido toro
De acordo com a figura 4.10, considerando-se um elemento de rea dA, a fora (dF = .dA) que age
nesse elemento dada por:
( ) .d A =
. max .d A
c
(4.2)
Assim, a parcela de torque (dT) transmitida por esta parcela de fora ser:
2
dT = . max .d A . =
. max .d A
c
c
(4.3)
Assim, o torque total ser:
T=
max
2
dA
A quantidade
a seguir:
(4.4)
dA
o momento polar de inrcia da seo transversal e dado conforme
J = 2d A
(4.5)
Portanto, a tenso cisalhante mxima devido toro dada por:
mx. =
T .r
J
(4.6)
onde c = r (raio da seo circular) do elemento.

Sabendo que,
F .D
T=
2
.d 4
J=
32
(4.7)
Ento, a tenso mxima de cisalhamento, correspondente toro, sem considerar os efeitos da

curvatura da mola, :
max.
mx. =
8.F .D
.d 3
(4.8)
onde:
F = carga aplicada sobre a mola;
D = dimetro mdio da mola;
d = dimetro do fio da mola.
4.6.2 - Tenses devido fora cortante

Para estabelecer as tenses devido fora cortante, considere a figura 4.11 abaixo:
T
F
d
Figura 4.11 - Tenses devido a fora cortante
Assim,
F
A
(4.9)
Sabendo que, A = .d4, a tenso cisalhante mxima devido ao esforo cortante ser:
4.F
.d 4
(4.10)
onde:
F = carga aplicada sobre a mola;
Das equaes anteriores, considerando-se os efeitos combinados de toro e cisalhamento obtmse a seguinte expresso para as tenses na mola, sem considerar os efeitos da curvatura da mola.
max.
mx. =
8.F .D 4.F
+
.d 3 .d 2
(4.11)
max.
10
Definindo-se C = D/d, como o ndice de curvatura da mola, como sendo uma medida da curvatura
da espira, obtm-se a seguinte expresso para as tenses cisalhantes na mola:
mx. =
8.F .D 0,5
1+
3
.d
C
(4.12)
Essa expresso estabelece a tenso cisalhante mxima na parte interna da mola sem considerar o
efeito da curvatura da mola e o acrscimo na tenso de cisalhamento devido ao efeito da fora cortante.
O fator entre parnteses definido como fator multiplicativo da tenso cisalhante. Assim, omitindo-se o subindice mx., a tenso cisalhante mxima pode ser escrita por:
= Ks
8.F .D
.d 3
(4.13)
O efeito da fora cortante se deve ao fato de que as tenses cisalhantes devido a fora cortante
apresentam diferentes valores na seo do elemento. Seu valor mximo ocorre no eixo neutro da seo,
conforme mostrado na figura 4.12, e vale 1,23.(F/A) (Timoshenko, 3 ed. p 351).
mx = 1,23.(F/A)
d
Figura 4.12 - Efeito da fora cortante
Substituindo esse valor na equao da tenso cisalhante obtm-se:
. =
8.F .D 1,23.F
+
.d 3 ( .d 2 ) / 4
(4.14)
Resultando em:
8.F .D 0,615
1 +
.d 3
C
(4.15)
Em geral, para carregamento esttico, aps ocorrer um certo escoamento nas bordas internas do fio
da mola, as tenses estaro mais uniformemente distribudas de modo que o fator 1,23 devido ao efeito da
fora cortante freqentemente omitido.
Para aplicaes sob carregamento esttico em temperaturas elevadas assume-se algumas vezes
que as tenses estaro suficientemente redistribudas de modo que as tenses podem ser calculadas sem
correo, ou seja,
8.F .D
.d 3
(4.16)
11
4.6.3 - Efeito da curvatura

O efeito da curvatura foi primeiramente estudado por WAHL, 1963, para o qual estabeleceu um
fator de correo para as tenses na mola, conforme dado pela equao 4.17.
Kw =
4.C 1 0,615
+
4.C 4
C
(4.17)
Conforme se observa inclui-se no fator de Wahl o efeito da fora cortante.

A teoria para deduzir o fator de Wahl um tanto complexa (veja Captulo 19 em WAHL, 1963), mas
o efeito da curvatura pode ser observado pelas consideraes a seguir.
Seja uma barra reta submetida toro, conforme mostrado na Figura 4.13.
Figura 4.13 - Barra reta submetida toro

Tomando-se um elemento infinitesimal dessa barra verifica-se as seguintes condies:
max=
dx
max
=/G
dx
d .
dx = tg. dx. = d
d
.d x
2
d =
ou
2. .d x
d
Para um fio ou barra de comprimento L, tem-se:
2.
2. .L
.d x =
d
d .G
0
Logo,
sendo a deflexo angular entre as extremidades do fio.
G. .d
2. L
(4.18)
12
De acordo com a equao (4.18) verifica-se que a tenso de cisalhamento inversamente

proporcional ao comprimento e a partir dessa observao constata-se o efeito da curvatura conforme
mostrado na Figura 4.14, a seguir. Em outras palavras, como a distncia cd maior que ab, pela equao
4.18, as tenses em b sero maiores do que as tenses em d.
c
b
b > d
c.d > ab
Figura 4.14 - Observao do efeito da curvatura nas tenses na mola

Dessa maneira, considerando o efeito da curvatura e o efeito da fora cortante, ambos
contemplados pelo fator de Wahl, as tenses de cisalhamento na parte interna da mola so dadas por:
= Kw
8.F .D
.d 3
Kw =
onde,
4.C 1 0,615
+
4.C 4
C
(4.19)
Esse efeito ser mais pronunciado para molas com pequeno ndice C e o acrscimo na tenso
devido ao efeito da curvatura similar a um fator de concentrao de tenses.
Quando o carregamento for esttico o primeiro termo do fator de Wahl no dever ser usado, pois
se considera que a curvatura essencialmente um fator de concentrao de tenses, o qual no
usado para carregamentos estticos e porque tambm, ocorre escoamento localizado (aceitvel) nas
bordas interiores do fio aliviando as tenses.
Em geral, segundo JUVINALL, 1983, diante dos aspectos anteriores, tem-se a recomendao de
que C > 3 para molas usuais (para a maioria das molas helicoidais C situa-se entre 6 e 12, segundo
SHIGLEY, 1984). Assim,
CARGA ESTTICA
K S = 1+
CARGA DINMICA
0,5
C
Kw =
4.C 1 0,615
+
4.C 4
C
= Ks
8.F .D 8.F
=
.C.K s
3
2
.d
.d
= Kw
8.F .D 8.F
=
C.K w
.d 3
.d 2
(4.20)
OBSERVAO:
Conforme SHIGLEY, 1984, se o efeito da curvatura (1 termo do fator de Wahl) for usado como
um redutor do limite de resistncia a equao para o clculo da tenso na mola ser dada, mesmo diante
de fadiga, por:
13
. =
8.F .D 0,5
1 +
.d 3
C
Demais teorias para o clculo das tenses em molas apresentam as seguintes expresses:
1
1
c
+ +
8.P.D c 1 4c 16c2
max =
3 1
.d 3
1+ 2
16 c 1
max =
8.P.D 5 7 1
+
1+ +
.d 3 4c 8c2 c3
para c > 3 e ngulo de hlice igual a zero (Ghner, apud. WAHL, 1963),
4.6.4 - Orientaes de projeto considerando fatores de correo e indice de mola
Os valores de Kw, Ks, KwC e KsC, conforme as equaes anteriores esto registrados num grfico,
mostrado na Figura 4.15, a seguir, indicando as faixas preferidas de projeto de molas.
1.8
18
1.7
Kw e Ks
Kw =
0,5
C
Correo da tenso somente para

carregamento esttico
4.C 1 0,615
+
4.C 4
C
16
Correo da tenso incluindo efeito do

cisalhamento e da curvatura, para
carregamento dinmico (fadiga)
1.6
14
KwC
1.5
12
KsC
1.4
10
1.3
Kw
1.2
Ks
Faixa preferida para
extremidades planas
1.1
Faixa preferida para

extremidades no planas
1.0
2
2
8
10
12
14
ndice de Mola, C=D/d
Figura 4.15 - Parmetros de projeto de molas
KwC e KsC
K S = 1+
14
4.7 - Deflexes em molas helicoidais

A equao para a deflexo de molas helicoidais pode ser obtida usando o teorema de Castigliano,
como segue. Esse teorema estabelece que, quando um corpo elstico defletido por qualquer combinao
de cargas, a deflexo em qualquer ponto e em qualquer direo igual a derivada parcial da energia de
deformao com relao a carga naquele ponto e na direo considerada. Esse teorema se traduz na
seguinte expresso:
U
Q
(4.21)
onde
= deflexo
U = variao parcial da energia de deformao e
Q = variao parcial da carga aplicada sobre os elementos
Assumindo que a deflexo devido ao carregamento transversal desprezvel, a deflexo ser dada
somente pelo torque aplicado seo do fio da mola. Para carregamento toro em seo circular cheia,
a energia de deformao dada por:
U=
T 2 .L
2.G.J
(4.22)
onde
U = energia de deformao a toro
T = torque aplicado no elemento
L = comprimento do elemento
G = mdulo de elasticidade transversal e
J = momento polar de inrcia.
e a deformao ser:
T .(T / Q)
.dx
G. J
(4.23)
onde,
Q=F
e
J = (.d4)/32, para seo circular cheia.
Substituindo esses valores na equao 4.23 e considerando N = o nmero de espiras ativas (ou
seja, descontada a parte das extremidades que no participam na deflexo porque elas no esto em
contato com os apoios), obtm-se:
2N
(F .D / 2 )(D / 2) D .d

G. .d 4 / 32 2
(4.24)
Resolvendo 4.24,
4.F .D 3
.d 4 / 32
2N
d
0
(4.25)
ou
8.F .D 3 .N
=
.d 4 G
OBSERVAO:
Em SHIGLEY, 1984, a deformao tratada por y (veja equao (f), p. 259.).
(4.26)
15
A constante de mola K ou rigidez pode ser obtida usando a equao 6, lembrando que K = F/.
Assim,
K=
F
d 4 .G
=
8.D 3 N
(4.27)
Observando-se a mola, conforme mostrada na figura 4.16, a seguir, verifica-se que os passos so
diferentes entre as espiras (o passo denota o espaamento axial entre espiras adjacentes). Quando essa
mola carregada, as espiras ativas prximas s extremidades iro comprimir primeiro, tornando-se,
portanto, inativas. medida que sucessivas espiras comprimirem, a mola se tornar crescentemente rgida
(o nmero de espiras ativas N diminui progressivamente), aumentando o valor de K (veja eq. 4.27), tendose uma caracterstica progressiva.
F
F
s
o passo de hlice no constante
Figura 4.16 - Mola com comportamento progressivo (HHNE, 1991)

4.7.1 - Anlise da flambagem em molas helicoidais de compresso
Razo entre a deflexo e o comprimento

livre, y/ll
As molas carregadas sob compresso agem como colunas e devem ser verificadas sob flambagem,
particularmente para grandes relaes entre o comprimento livre da mola e o dimetro mdio, ou seja,
molas compridas.
A figura 4.17, a seguir, apresenta resultados de condies de flambagem para molas de
compresso sob dois tipos de apoios. A curva A se aplica quando uma das extremidades da mola
comprimida contra uma superfcie plana e a outra, contra uma superfcie esfrica (ou articulada). A curva B
se aplica quando ambas as extremidades da mola esto apoiadas contra superfcies planas e paralelas.
0,6
0,4
B
A
0,2
0
0
10
Razo entre o comprimento livre e o dimetro mdio, ll/D
Figura 4.17 - Condies de falmbagem (Shigley, 1984)

Caso se observe condio de flambagem, a mola dever ser reprojetada, seja em seu comprimento
livre ou dimetro mdio. Caso contrrio, pode-se resolver ou minimizar esse problema envolvendo a mola
em uma barra circular ou configurando-a dentro de um tubo.
16
4.7.2 - Extremidades das molas de compresso e nmero de espiras ativas

As molas helicoidais de compresso podem apresentar-se sob quatro tipos de extremidades,
conforme ilustradas na figura 4.18.
Figura 4.18 - Tipos de extremidades de molas de compresso

De acordo com Juvinall:
(a) extremidades em ponta (Ls = (Nt + 1).d)
(b) extremidade em ponta retificada (Ls = Nt.d)
(c) extremidade em esquadro (Ls = (Nt + 1).d)
(d) extremidade em esquadro retificada (Ls = Nt.d)
onde,
Ls = comprimento de corpo slido da mola
Nt = nmero total de espiras
No projeto de molas de compresso usual desprezarem-se os efeitos da excentricidade do
carregamento devido ao tipo de extremidade usada. Costuma-se desprezar, tambm, os efeitos das
tenses residuais causadas por tratamento trmico ou encruamento. No entanto, esses dois fatores so
levados em conta atravs de um aumento no fator de segurana.
4.7.3 - Molas de trao - extremidades
Muitas das consideraes para o projeto de molas de compresso se aplicam ao projeto de molas
de trao. Entretanto, alguns pontos devem ser destacados.
Primeiro, as molas de trao no tm uma parada por sobrecarga automtica, como no caso
daquelas de compresso. Uma sobrecarga esttica pode elongar a mola at a falha. Isto crtico,
principalmente na instalao. Alm disso, as molas de compresso mesmo quebradas podem continuar
mantendo as partes em separado, o que no acontece com molas de trao. Em situaes crticas as molas
de compresso so preferveis.
As molas de trao geralmente so fabricadas com uma pr-carga, a qual mantm as espiras em
contato. A tenso inicial corresponder carga necessria para separa as espiras umas das outras. Os
fabricantes recomendam que a tenso inicial seja tal que resultem em tenses dadas por:
ini = (0, 4 a 0,8)
Sr
C
(4.28) onde,
Sr = limite de resistncia do material e

C = ndice da mola
As molas de trao devem, necessariamente, ter meios de transferir a carga do suporte para seu
corpo. Embora isso possa ser feito com uma pea rosqueada ou um gancho, estas solues aumentam o
custo do produto acabado. Assim, geralmente se empregam mtodos conforme mostrados na Figura 4.19.
17
Gancho semicircular
Gancho alongado
Gancho pequeno e torcido
Gancho alongado e torcido
Figura 4.19 - Tipos de extremidades de molas de trao

Ao se projetar uma mola com extremidade em gancho deve-se considerar o efeito da concentrao
de tenses. A figura 4.20 mostra um mtodo muito usado em projeto de extremidades de molas. Testes
experimentais mostram que o fator de concentrao de tenses dado aproximadamente por:
K=
r0
ri
(4.29)
onde,
K = fator de concentrao de tenses;
r0 = raio mdio do gancho;
ri - raio interno do gancho
r0
ri
r0
ri
ri
r0
ri
r0
Projeto usual
Projeto melhorado
Figura 4.20 - Projeto de extremidades para molas de trao

Na figura 4.20, o caso (b) (projeto melhorado) melhor, pois apresenta menor brao de alavanca,
reduzindo a flexo. As tenses nos ganchos para molas de trao so dadas conforme a Figura 4.21
r0
ri
(M)
D
Figura 4.21 - Tenses nos ganchos das molas de trao
(F)
18
(M ) =
M .r
I
(4.30)
mas,
M=
F .D
2
I=
e
.d 4
64
(4.31)
da,
(M ) =
16.F .D
.d 3
(4.32)
Nota-se, da equao (4.32), que a tenso devido flexo, sem considerar a carga normal, duas
vezes maior do que a tenso de cisalhamento devido toro.
Considerando o efeito da concentrao de tenses (equao 4.29), a tenso normal na seo ser
dada por:
(M ) =
16.F .D r0

.d 3 ri
(4.33)
4.8 - Materiais para molas - limites de resistncia

As molas so fabricadas tanto a frio como a quente, dependendo das dimenses, do ndice da mola
e das propriedades desejadas. Em geral, o fio tratado termicamente no deve ser usado se D/d <4 ou se d>
6 mm. Nesses casos, ao enrolarem-se as espiras induzem-se tenses residuais com a flexo. Um
tratamento suave pode aliviar essas tenses (Shigley, 1984).
Existe uma grande variedade de materiais para molas, incluindo aos carbono, aos-liga, aos
resistente corroso, assim como materiais no ferrosos, como bronze fosforoso, lato para molas, entre
outros. A tabela 7.1 do Shigley apresenta os aos comumente utilizados.
Os limites de resistncia dos materiais para molas varia com o dimetro do fio. Uma equao
empirica aproximada para designar esse valor dada a seguir:
S rt =
A
dm
(4.34)
onde,
Srt = limite de resistncia trao;
A = constante relacionada resistncia (veja TABELA 7.2, Shigley);
d =dimetro do fio
m = coeficiente angular (veja TABELA 7.2, Shigley);
Exemplo:
Seja uma mola de ao corda de piano onde m = 0,146 e A = 2170 MPa (dados da Tabela 7.2,
Shigley)
S rt =
S rt =
2
0 ,146
2
2
0 ,146
= 2170( MPa )
= 1961( MPa )
Embora a resistncia ao escoamento por toro seja necessria ao projeto da mola, dispe-se de
pouca informao sobre essa propriedade. Utiliza-se uma relao aproximada entre a resistncia ao
escoamento e a resistncia ruptura por trao, dada por:
S e = 0,75.S rt
onde,
Se = limite de escoamento trao
(4.35)
19
Considerando-se a energia de distoro, obtm-se:
S se = 0,577.S e
(4.36)
onde
Sse = limite de escoamento a toro
OBSERVAES:
Deve-se preferir dados experimentais e especficos para cada material. Quando for necessrio utilizar
as estimativas dadas pelas equaes 4.35 e 4.36, deve-se empregar coeficientes de segurana
maiores.
As tenses mais severas as quais uma mola de compresso est sujeita corresponde ao seu
carregamento at a condio de corpo slido (todas as espiras se tocam). Tipicamente, ento, a tenso
de cisalhamento (calculada por = ((8.F)/(.d2)).CKs), com F igual a carga requerida para fechar a mola
na condio de corpo slido), deve ser menor do que Sse.
Uma vez que as tenses so limitadas pela condio de corpo slido, segue que as molas podem ser
mais tensionadas em suas cargas de trabalho se a mxima carga de trabalho se torna aquela de
fechamento em corpo slido. necessrio, entretanto, promover uma suficiente folga de contato
(diferena no comprimento da mola entre a mxima carga e a posio de corpo slido da mola) para
possibilitar diferenas nas tolerncias, expanso trmica diferencial e desgaste das partes. A
recomendao usual para a folga de contato de aproximadamente 10% da deflexo total da mola na
mxima carga de trabalho.
4.9 - Problema exemplo (Juvinall)

Uma mola helicoidal com extremidades em esquadro necessria para exercer uma fora de 267 N
num comprimento que no pode exceder a 63,5 mm e 476 N no comprimento que 12,7 mm mais curta. A
mola dever ter um dimetro externo menor ou igual a 38 mm. A carga essencialmente esttica.
Determinar um projeto satisfatrio usando um fio ASTM 229 temperado em leo.
SOLUO:
1 - Em primeiro lugar vamos representar graficamente as condies necessrias para o funcionamento da
mola requerida. Isso feito pela figura 4.22, abaixo.
D+d 38 mm
267 N
467 N
folga de
contato
Fs
Figura 4.22 - Condies de operao de uma mola de compresso
SLIDA
MOLA
MXIMA
MOLA COM CARGA
< 63,5 mm
MNIMA
Ll
MOLA COM CARGA
MOLA LIVRE
12,5 mm
20
2 - Diante das condies mostradas, a rigidez requerida para mola dada por:
k=
F F 467 267
=
= 16 ( N / mm)
=
12,5

3 - Conforme a recomendao, a folga de contato deve ser de 10% da mxima carga de operao:
ento
cont. = 0,1
Fmx
467
= 0,1
= 2,92 mm
K
16
4 - A mxima fora que deve ser resistida no comprimento de corpo slido ser de:
F( Ls ) = Fmx. + cont . .K = 467 + 2,92.(16) = 513,7 N

5 - O projeto deve prosseguir de maneira a se encontrar uma combinao adequada de D e d para
satisfazer os requisitos de tenses. Uma maneira de obter essa combinao igualar a tenso na condio
de corpo slido com o limite de resistncia ao cisalhamento do material. Isso dado por:
(FLs ) = S se
Para carregamento esttico, a tenso de cisalhamento dada por:
= Ks
8.F .D
.d 3
onde,
0,5
K s = 1 +
C=
e,
D
d
Dessa maneira, a condio a ser satisfeita dada por:
FLs = K s
8.FLs .D
.d 3
= S se
FLs = K s
ou,
8.FLs .C
.d 2
= S se
6 - Nesse caso, o limite de escoamento ao cisalhamento obtido por:
S se = 0,577.(0,75).
A
dm
Assim, a condio a ser satisfeita fica:
Ks
8.FLs .C
.d
= 0,577.(0,75).
A
dm
Nessa expresso dispe-se dos valores da carga FLs, e dos parmetros A e m (retirados da tabela
7.2, do Shigley, para ao temperado em leo, A = 1880 MPa e m = 0,186).
Portanto, se faz necessrio estabelecer um valor adequado de C = D/d para determinar Ks e os
valores de D e d.
7 - Valor para o ndice de mola C
O ndice de mola, conforme Shigley, para a maioria das molas situa-se em 6 a 12. Observando-se a
Figura 7.2, do Shigley, verifica-se que o valor de Ks varia pouco na faixa compreendida de C entre 6 e 12.
Nesse caso, adotando-se um ndice de mola C = 8, obtm-se:
0,5
K s = 1 +
= 1,0625
8
21
Substituindo esse valor na equao anterior e resolvendo para o dimetro do fio d, obtm-se:
1,0625
8.(513,7).8
1880
= 0,577.(0,75). 0,186
2
.d
d
ou,
11119,07 813,57
= 0,186
d2
d
Resultando em
d = 4, 22 mm
Tambm,
D = C .d = 8.(4, 22) = 33,76 mm

8 - Com esses valores para D e d, verifica-se a condio imposta para o dimetro externo, ou seja, que
D+d38 mm, com os valores calculados tem-se:
D + d 38 33,76 + 4,22 = 37,98 38 OK

OBSERVAES:
O valor d = 4,22 mm o menor admissvel. Se 4 mm for considerado, por exemplo, as tenses de

cisalhamento sero maiores que o limite de resistncia do material.
Se o valor de d = 4,5 mm a condio para o dimetro externo no ser atendida
Assim, deve-se recalcular os valores adotando-se um novo valor para C.
9 - Supondo d = 4,5 mm e da condio para o dimetro externo, obtm-se D = 33,5 mm. Da, o valor para o
ndice de mola ser C = 33,5/4,5 = 7,44, o qual ainda se encontra dentro da faixa recomendada.
Verificando a condio de tenses para esses novos valores, obtm-se
Ks
8.FLs .C
.d
= 0,577.(0,75).
A
dm
513 MPa < 615 MPa OK com n = 1,2

Como se trata de carregamento esttico, essa condio pode ser aceita. Portanto, a mola ter:
d = 4,5 mm
D = 33,5 mm
10 - Com esses valores pode-se determinar o nmero de espiras ativas N, a partir da seguinte expresso:
K=
d 4 .G
8.D 3 N
Resolvendo para N, com G = 79,3 GPa, obtm-se:
16 =
Resultando em
(4,5) 4 .79,3 x103

8.(33,5)3 N
N = 6,75
espiras ativas
11 - Na maioria dos casos, que envolvem placas contatando as extremidades das molas tem-se que:
Nt N + 2
Essa relao resulta do fato de que ambas as extremidades da mola devem ser suportadas em pelo
menos uma espira completa para satisfazer o requisito de que a carga resultante coincida com o eixo da
mola.
22
12 - Da equao anterior obtm-se:
N t 6,75 + 2 = 8,75
13 - Como a mola considerada apresenta extremidades em esquadro, o comprimento de corpo slido Ls
dado por:
Ls = ( N t + 1).d = (8,75 + 1).(4,5) = 43,87 mm

14 - Quando a fora Fs for descarregada a mola ir alongar numa distncia de Fs/K, resultando em:
FLs
K
513,7
= 32,106 mm
16
Logo, o comprimento livre da mola ser:
Ll = Ls + = 43,87 + 32,106 = 75,97 mm

15 - Quando a mola estiver carregada com a fora mnima, ou seja, 267 N, o comprimento da mola ser:
L( 267 ) = Ll
F( 267 )
K
= 75,97
267
= 59,28 mm
16
que menor do que a condio necessria, ou seja, < 63,5 mm.

16 - Verificao da flambagem (condies):
s 32,106
=
= 0, 423
Ll
75,97
Ll 75,97
=
= 2,26
D 33,5
Com esses valores, conforme a figura 7,5 do Shigley, para a curva B, verifica-se que a mola no ir
flambar.
17 - Baseado nas anlises anteriores, a mola resultante para esse problema :
d = 4,5 mm
D = 33,5 mm
N = 6,75
Ll = 75,97 mm
4.10 - Fadiga
As molas quase sempre esto sujeitas fadiga por solicitao dinmica. Em muitos casos a vida da
mola pode ser um pequeno nmero de ciclos (alguns milhares, por exemplo, no caso de uma mola de
cadeado ou de interruptor eltrico). Porm, algumas molas, como aquelas de vlvulas de motores (comando
de vlvulas) devem suportar milhes de ciclos sem apresentar falhas, devendo, ento, ser projetadas para
vida infinita.
No caso de eixos e vrios outros elementos de mquinas muito comum solicitao dinmica
alternada, conforme mostra a figura 4.23, abaixo.
23
+
a
m=0
Figura 4.23 - Solicitao alternada
No entanto, as molas helicoidais nunca so usadas ao mesmo tempo como molas de trao e
compresso. De fato elas so geralmente montadas com um pr-carregamento de forma que a carga de
trabalho sempre seja adicional. Nesse sentido as molas so carregadas dinamicamente, como mostra a
figura 4.24 abaixo, ou seja, carga do tipo carga variada.
+
a
m
max
min
-
Figura 4.24 - Solicitao variada

A pior situao ir acontecer quando no h pr-carga, ou seja, min. = 0, pois nesse caso a mola
fica solta a cada ciclo de carga.
Ao se analisar as molas helicoidais para encontrar causas de falha por fadiga aconselhvel
aplicar-se o fator de concentrao de tenses cisalhantes, Ks, tanto para as tenses mdias como para as
alternadas. Isso resulta em:
a = Ks
8.Fa .D
.d 3
m = Ks
8.Fm .D
.d 3
onde, Fa e Fm, so definidas como segue (Figura 4.25):
Fmin
Fmax
Ll
Fa
Fmx.
LFmin
Fm
Fmin.
LFmax
Figura 4.25 - Condies de carregamento

De acordo com a figura anterior, tem-se:
Fm =
Fmax . + Fmin .
2
Fa =
Fmax . Fmin .
2
24
OBSERVAO:
Deve-se usar o efeito da curvatura Kc, como um fator de reduo da resistncia a fadiga.
4.10.1 - Critrios de falha por fadiga
Na seo 5.22 do Shigley, mostra-se que uma falha por toro ocorre sempre que,
a = S sn
max = a + m = S se
ou
onde,
a = tenso cisalhante alternada;
m = tenso cisalhante mdia;
Ssn = limite de fadiga ao cisalhamento por toro e
Sse = limite de escoamento ao cisalhamento por toro
Diante desses critrios, tem-se o diagrama conforme mostrado abaixo (Figura 4.26):
a
a = S sn
Ssn
m = S se S sn
a
a
45
m
Sse-Ssn
m
Ssn
Sse
Figura 4.26 - Regies para anlise de molas fadiga

De acordo com o diagrama anterior h duas regies para anlise da segurana a falha por fadiga. A
primeira delas, definida pelo critrio
esta for menor do que
a = S sn
mostra que a tenso mdia no tem influncia, se
m < S se S sn . Nesse caso, o fator de segurana ser dado por:
n=
No segundo caso, ou seja, quando

critrio
m = S se S sn
S sn
a
m > S se S sn
considera-se a regio definida pelo
., ou seja, a reta inclinada. Nesse caso, o fator de segurana ser dado por:
n=
S se
a +m
O limite de escoamento ao cisalhamento, determinado usando as seguintes relaes:
S rt =
A
dm
S e = 0,75.S rt
S se = 0,577.S e
ou,
S se = 0,577.(0,75).
A
dm
onde A e m so parmetro obtidos, por exemplo, na Tabela 7.2 do Shigley.
25
Com relao ao limite de fadiga ao cisalhamento por toro emprega-se, conforme Shigley, os
resultados dos estudos de ZIMMERLI. Ele verificou que as dimenses, o material e a resistncia trao
no tm nenhum efeito sobre o limite de resistncia fadiga (somente para vida infinita) das molas de
dimetro inferior a 10 mm. Os resultados obtidos por ZIMMERLI foram:
S sn = 310 MPa
para molas no endurecidas superficialmente e
S sn = 465 MPa
para molas endurecidas superficialmente com granalhas.
Esses resultados so vlidos para os seguintes materiais: corda de piano, ao ao carbono para
vlvulas, ao ao cromo-vandio para vlvulas e liga de cromo-silcio para vlvulas. Ainda, esses valores j
se encontram corrigidos para acabamento superficial e tamanho, porm no esto corrigidos para a
confiabilidade, temperatura ou concentrao de tenses.
No caso de projeto para vida finita, algumas consideraes devem ser feitas para a determinao
do limite de fadiga, como segue (Figura 4.27).
Sf
Ssn
103
104
105
106
Figura 4.27 - Determinao de vida finita

Considerando a linha S-N num diagrama logxlog, pode-se escrever a equao da linha S-N como:
log S f = m. log N + b
onde m e b so os parmetro da reta.
3
6
Essa linha deve passar pelos pontos 0,9 Srt a 10 ciclos e Sn a 10 ciclos, levando as seguintes
equaes para os parmetro da reta:
1
0,9.S rt
m = . log
3
S n
b = log
e
(0,9.S rt ) 2
S n
Entretanto, como existem poucos dados sobre o valor do limite de ruptura Srt por toro para aos
para molas, emprega-se a seguinte relao Ssr = 0,6.Srt, Da,
0,6.S rt
1
m = . log
3
S n
b = log
e
(0,6.S rt ) 2
S n
Com esses valores na equao S-N pode-se determinar o limite de fadiga toro para vida finita
da seguinte forma:
S fs =
10 b
Nm
para 103 N 106
OBSERVAO:
O limite de fadiga para vida finita toro Sfs no est corrigido pelos efeitos de
temperatura, confiabilidade e concentrao de tenses.
26
Uma explicao em maiores detalhes sobre os critrios adotados para a fadiga no projeto de molas
pode ser visualizada no diagrama abaixo (Figura 4.28), conforme Juvinall.
+
m=0
a
m=0
+
a/m=1
m
-
a/m<1
Ssn
m
+
a/m=0
m
-
Sse
Figura 4.28 - Critrio de falha fadiga
Lembrando que, freqentemente as molas so carregadas por carga flutuante, elas no

experimentam tenses reversas. No caso limite, a carga vai a zero e reaplicada novamente. Assim,
conforme o diagrama, a regio de interesse para a anlise de fadiga em molas dada entre:
a
=0
m
a
=1
m
Portanto,
a = S sn
m = S se S sn
4.10.2 - Problema envolvendo fadiga

Uma mola de compresso fabricada por corda de piano, com as seguintes caractersticas:
D = 12 mm
Nt = 21 espiras com extremidades em esquadro retificada
d = 2 mm
Pr-carga = 30 N
Ll = 60 mm
Carga mxima = 120 N
Verificar se esta mola est segura contra falha por fadiga.
1 - Clculo das solicitaes:
Fm =
Fm =
Fmax . + Fmin .
2
Fa =
120 + 30
= 75 N
2
Fa =
120 30
= 45 N
2
2 - Fator devido ao efeito da fora cortante (conforme Shigley)
Ks = 1+
Fmax . Fmin .
2
0 ,5
0 ,5
= 1+
= 1, 08
C
12 / 2
27
3 - Clculo das tenses:
a = Ks
a = 1,08
8.Fa .D
.d 3
m = Ks
8.(45).(12)
= 185,6 MPa
.2 3
m = 1,08
8.Fm .D
.d 3
8.(75).(12)
= 309, 4 MPa
.2 3
4 - Limites de resistncia
Da Tabela 7.2, Shigley, para ao corda de piano, A = 2170 MPa e m = 0,146
S se = 0,577.(0,75).
A
2170
= 0,577.(0,75). 0,146 = 848,7 MPa
m
d
2
5 - Limites de fadiga:
Segundo ZIMMERLI, para mola sem endurecimento superficial,
S sn = 310 MPa
O efeito isolado da curvatura dado por,
Kc =
Kw
Ks
Kw =
4.C 1 0,615
+
4.C 4
C
Assim,
Kc =
1, 252
= 1,16
1,08
Ento, o limite de fadiga corrigido ser:
S sn =
S sn 310
=
= 267, 2 MPa
K c 1,16
6 - Verificao da segurana:
Como,
m < S se S sn 309 , 4 MPa < 848 ,7 267 , 2 = 581 ,5 MPa

Ento o fator de segurana dado por:
n=
S sn
267 , 2
=
= 1, 43
a
185 , 6
7 - Se fosse carregamento esttico,
max = m + a =
a = 0
Resultando em
n=
S se
848 , 7
=
= 2 , 74
max
309 , 4
Portanto, o projeto se encontra adequado.
S se
n
28
4.11 - Molas helicoidais de toro

As molas de toro so usadas em vrios mecanismos que necessitam de torque para operarem.
Exemplo dessas molas mostrado na figura 4.29.
Figura 4.29 - Exemplo de molas de toro

4.11.1 - Tenses em molas de toro
Uma mola de toro sujeita ao de momento fletor, o qual produz tenses normais no arame,
conforme pode ser observado na figura 4.30.
Figura 4.30 - Tenses geradas numa mola de toro.

De acordo com a figura 4.30, o fio da mola pode ser analisado como uma viga curva sujeita a um
momento fletor M = F.r. Isso est mostrado em maiores detalhes na Figura 4.31, incluindo-se as expresses
das tenses normais geradas na seo do fio.
M=F.r
i
Figura 4.31 - Tenses atuantes na seo do fio da mola
De acordo com a figura 4.31, as tenses normais so:
0 = k0
M
Wf
i = ki
e
M
Wf
(4.37)
29
onde,
4.C 2 C 1
ki =
4.C.(C 1)
4.C 2 + C 1
k0 =
4.C.(C + 1)
(4.38)
sendo,
M = momento fletor;
W f = mdulo da seo (W f = I/c = .d3/32)
C = ndice de mola;
K0 e Ki = fatores de concentrao de tenses na borda externa e interna respectivamente;
Substituindo-se nas expresses das tenses o mdulo da seo e o momento fletor, obtm-se:
0 = k0
32.F .r
.d 3
i = ki
e
32.F .r
.d 3
(4.39)
Nota-se, nas molas de toro, em relao as molas helicoidais de compresso e de trao as quais
produzem tenses de cisalhamento toro, que a tenso residual provocada durante o enrolamento do fio
da mola est na mesma direo que as tenses de operao durante a utilizao da mola. Isso pode ser
visualizado na Figura 4.32.
Tenses residuais
Tenses de operao
Figura 4.32 - Tenses residuais e de operao em molas de toro
Baseado nessa observao, se a mola de toro submetida a carregamento que tende a enrolar
as espiras, as tenses residuais sero teis pois tero sinal contrrio s tenses de operao. Nesse
sentido as molas de toro podem ser projetadas para operarem em nveis de tenses iguais ou superiores
ao limite de escoamento do material.
4.11.2 - Deflexo em molas de toro
A deflexo angular de molas de toro pode ser determinada pelo teorema de Castigliano
(=U/Q). No caso da flexo, a energia de deformao dada por (veja seo 3.7 Shigley):
M 2 .dx
U =
2.E.I
(4.40)
A fora F aplicada na mola se desloca segundo a distncia r., conforme indicado na figura 4.33
abaixo.
30
r.
F
Figura 4.33 - Deflexo de mola de toro.

Dessa forma, a deflexo angular ser dada por:
U
=
Q
ou
DN
DN
U . . F 2 .r 2 .dx . . F .r 2
=
r. =
dx
=
F
E
I
E
I
F
2
.
.
.
0
0
Resolvendo essa equao, obtm-se:
64.F .r.D.N
d 4 .E
(4.41)
onde a deflexo da mola em radianos.

Considerando a deflexo da mola de toro, sua rigidez ou a constante da mola determinada
como segue.
K=
F .r
d 4 .E
=
64.D.N
(4.42)
Na prtica, a constante de mola tambm pode ser expressa como o torque necessrio para enrolar
uma espira da mola. Isto obtido multiplicando-se a equao anterior por 2.. Assim,
d 4 .E
d 4 .E
K = K .(2 ) =
.(2 ) =
64.D.N
10,2.D.N
[N .mm]
(4.43)
Essas equaes foram desenvolvidas (SHIGLEY, 1984) sem levar em conta a curvatura. Testes
experimentais mostram que a constante 10,2 deve ser um pouco maior, ou seja,
d 4 .E
K =
10,8.D.N
[N.mm]
(4.44)
31
4.11.3 - Fadiga em molas de toro

Nas molas de toro as solicitaes so de flexo e a anlise de fadiga feita considerando o
diagrama de Goodman (figura 4.44) como critrio de falha. Assim,
a
Sn A
Condio de
segurana
Sn/n C
F
E
m
D
Sr/n
B
Srt
Figura 4.44 - Diagrama para anlise da fadiga.

De acordo com o diagrama da figura 4.44, as seguintes relaes podem ser estabelecidas, para a
determinao do fator de segurana.
AO BO
S
S
=
= n = rt n = n '
^
^
CO
DO
S rt
CO DO S n
COD
FED
=
n
n'
FE
DE
Sn
Sr
n =
n
S rt
a
m
n
Resolvendo
1 a m
=
+
n Sn
S rt
onde,
S rt =
A
dm
S n = 0 ,5 .S rt
S n = K a .K b .S n
OBSERVAO:
Neste caso, no se considera os fatores Ks e Kc por serem aplicados a tenses de cisalhamento em
molas de trao e compresso.
4.11.4 - Problema
Uma mola de toro, conforme a figura abaixo fabricada de arame corda de piano com dimetro
de 1,8 mm. Pede-se para calcular:
a) o torque no limite de escoamento;
b) o torque no limite de fadiga (n = 1) sendo que F varia entre 0 e F.
32
r = 25,4 mm
De =15 mm
d=1,8 mm
F
SOLUO:
1) Limite de escoamento:
Para mola corda de piano, conforme a tabela 7.2 tem-se:
A = 2170 MPa e m = 0,146
S rt =
Da,
A
2170
=
= 1992
m
0 ,146
d
1,8
MPa
e
S e = 0 , 75 .S rt = 0 ,75 .(1992 ) = 1494
MPa
2) Fatores ampliadores da tenso
4.C 2 C 1
ki =
4.C.(C 1)
C=
D 15 1,8
=
= 7,33
d
1,8
4.C 2 + C 1
k0 =
4.C.(C + 1)
4.7,332 + 7,33 1
k0 =
= 0,905
4.7,33.(7,33 + 1)
Da,
4.7,332 7,33 1
ki =
= 1,11
4.7,33.(7,33 1)
Assim, as tenses crticas iro ocorres nas bordas internas da mola e valem:
i = ki
32.F .r
.d 3
33
3) Torque para o limite de escoamento
i = ki
32.F .r
= Se
.d 3
Logo,
1,11
32.F .r
= 1494 F .r = T = 770 N .mm
.1,83
4) Torque para o limite de fadiga (n=1)

Carga: 0
a
F
Torque: Tmin = 0e
Tmax = T = F.r
Componentes alternada e mdia
Ta = T/2
e
Tmed = T/2
Tenses
a = ki
32.Ta
.d 3
med = ki
e
T
32.Ta
2 = 0.97.T
a = ki
= 1,11.
3
.d
.1,83
32.
med = ki
e
32.Tmed
.d 3
32.Tmed
.d 3
T
2 = 0,97.T
= 1,11
.1,83
32.
5) Limite de fadiga
S n = 0 ,5 .S rt = 0 ,5 .(1992 ) = 992
MPa
S n = K a .K b .S n = 0 , 63 .(1). 996 = 627 ,5 MPa

onde
Ka = 0,63 para ao laminado a frio (figura 5,17, p.176, Shigley) e
Kb = 1, para d < 7,6 mm (p. 177)
Assim, para n = 1
1 a m 1 0 ,97 .T 0 ,97 .T
=
+
= =
+
T = 492
n Sn
S rt 1 627 ,5
1992
N .mm
6) Concluso:
O torque a fadiga (492 N.mm) menor que o torque ao escoamento (770 N.mm) em
aproximadamente 56%. Diante desse torque ( fadiga), pede-se: qual ser a deflexo angular, se o nmero
de espiras ativas for de 4,25?
Nesse caso, o torque para enrolar uma espira da mola dado por:
K =
d 4 .E
10,8.D.N
1,84.207.103
=
= 3587 [N .mm / volta]
10,8.13,2.4,25
Assim, o nmero de voltas para o torque mximo encontrado ser:
nvoltas =
T
492 N .mm
=
= 0,137 voltas
K 3587 N .mm / voltas
= nvoltas.(360o ) = 0,137.(360o ) = 49,32o
Portanto, a deflexo angular ser:
34
Referncias Bibliogrficas
1. HHNE, G. Projeto de componentes de mecnica de preciso, vol. 2, Apostila. Curso de Psgraduao em Engenharia Mecnica. Departamento de Engenharia Mecnica, UFSC, Florianpolis, SC,
1991.
2. SHIGLEY, J.B., Elementos de Mquinas. vol. I e II, LTC editora S.A., 1984.
3. JUVINALL, R.C. Fundamentals of machine component design. John Wiley & Sons Inc., 1983.
4. NORTON, R.L. Machine Design: an integrated approach. Prentice-Hall, 1996.

Capitulo4 Molas V1 2001

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Elementos de Mquinas 1 - Captulo 4 - Molas - Notas de Aula

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

EMC 5330 - ELEMENTOS DE MQUINAS I

Prof. Andr Ogliari

Elementos de Mquinas 1 - Captulo 4 - Molas - Notas de Aula

Prof. Andr Ogliari

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Figura 4.1 - Classificao geral de molas (HHNE, 1991)

Elementos de Mquinas 1 - Captulo 4 - Molas - Notas de Aula

a) o passo de hlice no constante

Figura 4.3 - Exemplos de molas progressivas (HHNE, 1991)

a) mola laminar, momento de flexo aumenta com a deformao

Figura 4.4 - Exemplos de molas no lineares.

Elementos de Mquinas 1 - Captulo 4 - Molas - Notas de Aula

4.3 - Principais requisitos no projeto de molas

satisfazer a funo de maneira econmica;

4.4 - Elementos elsticos - principais caractersticas

Figura 4.5 - Trabalho realizado em diferentes configuraes de elementos elsticos.

Figura 4.6 - Foras atuantes na mola

Elementos de Mquinas 1 - Captulo 4 - Molas - Notas de Aula

Figura 4.7 - Representao de cargas atuantes na mola

Elementos de Mquinas 1 - Captulo 4 - Molas - Notas de Aula

De acordo com a figura 4.8, as tenses geradas por F e T so:

(seo circular cheia)

Figura 4.9 - Superposio das tenses de cisalhamento

as deformaes angulares variam linearmente a partir do eixo central

Elementos de Mquinas 1 - Captulo 4 - Molas - Notas de Aula

Assim, o torque total ser:

o momento polar de inrcia da seo transversal e dado conforme

Portanto, a tenso cisalhante mxima devido toro dada por:

onde c = r (raio da seo circular) do elemento.

Ento, a tenso mxima de cisalhamento, correspondente toro, sem considerar os efeitos da

Elementos de Mquinas 1 - Captulo 4 - Molas - Notas de Aula

4.6.2 - Tenses devido fora cortante

Elementos de Mquinas 1 - Captulo 4 - Molas - Notas de Aula

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4.6.3 - Efeito da curvatura

Conforme se observa inclui-se no fator de Wahl o efeito da fora cortante.

Figura 4.13 - Barra reta submetida toro

Para um fio ou barra de comprimento L, tem-se:

Elementos de Mquinas 1 - Captulo 4 - Molas - Notas de Aula

De acordo com a equao (4.18) verifica-se que a tenso de cisalhamento inversamente

Figura 4.14 - Observao do efeito da curvatura nas tenses na mola

Elementos de Mquinas 1 - Captulo 4 - Molas - Notas de Aula

Correo da tenso somente para

Correo da tenso incluindo efeito do

Faixa preferida para

ndice de Mola, C=D/d

Figura 4.15 - Parmetros de projeto de molas

Elementos de Mquinas 1 - Captulo 4 - Molas - Notas de Aula

4.7 - Deflexes em molas helicoidais

Elementos de Mquinas 1 - Captulo 4 - Molas - Notas de Aula

Figura 4.16 - Mola com comportamento progressivo (HHNE, 1991)

Razo entre a deflexo e o comprimento

Razo entre o comprimento livre e o dimetro mdio, ll/D

Figura 4.17 - Condies de falmbagem (Shigley, 1984)

Elementos de Mquinas 1 - Captulo 4 - Molas - Notas de Aula

4.7.2 - Extremidades das molas de compresso e nmero de espiras ativas

Figura 4.18 - Tipos de extremidades de molas de compresso

Sr = limite de resistncia do material e

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Gancho pequeno e torcido

Gancho alongado e torcido