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CM 106 PNEUMTICA

BSICA

CM 106 PNEUMTICA BSICA

APRESENTAO
Apesar da base da pneumtica ser um dos mais velhos conhecimentos da humanidade,
apenas no sculo XIX o seu desenvolvimento se tornou sistemtico. Por outro lado, apenas aps o
ano 1950 que ela foi realmente introduzida na produo industrial, devido necessidade, cada vez
maior, de automatizao e racionalizao dos processos de trabalho.
A sua caracterstica mais bsica, que emprega o ar comprimido para a transmisso de
potncia.
Assim, a pneumtica, por definio, a soma de aplicaes onde a energia da compresso
do ar utilizada, notadamente em atuadores (cilindros e motores). O controle do trabalho executado
pela energia da compresso do ar efetuado por meio de vlvulas.
Desta forma, este tema fundamental, tanto para o pessoal envolvido na manuteno,
quanto na operao. As aplicaes so incontveis.
O texto foi estruturado da seguinte maneira:
No Captulo 1 apresentam-se alguns dos princpios bsicos da utilizao do ar comprimido
como forma de transmisso de energia.
O Captulo 2, por outro lado, trato do princpio de funcionamento, as classificaes e tipos
de vrios compressores.
O objetivo do Captulo 3 o de apresentar o processo de produo e armazenamento de ar
comprimento e, desta forma, descrevendo-se o princpio de funcionamento do resfriador posterior,
do reservatrio de ar comprimido e do desumidificador de ar comprimido.
O Captulo 4, por sua vez, discute os aspectos relativos distribuio de ar condicionado em
linhas apropriadas.
Nos Captulos 5, 6, 7 e 8 so analisados vrios componentes de uma instalao a ar
comprimido, os cilindros pneumticos e os seus tipos, os motores pneumticos e os seus tipos e as
vlvulas pneumticas e os seus tipos, respectivamente.
No Anexo so fornecidos os smbolos pneumticos para facilitar a leitura de plantas e
diagramas de processo.

CM 106 PNEUMTICA BSICA

NDICE
CAPTULO 1: CONCEITOS GERAIS ______________________________________________ 1
RESUMO __________________________________________________________________________ 1
1.0 - INTRODUO _________________________________________________________________ 1
2.0 - CARACTERSTICAS DO AR COMPRIMIDO ______________________________________ 1
2.1 Aspectos Positivos _____________________________________________________________________ 1
2.2 Aspectos Negativos ____________________________________________________________________ 2

3.0 - FUNDAMENTOS BSICOS DE FSICA____________________________________________ 2


3.1 Sistema Internacional de Unidades ________________________________________________________
3.2 - Presso ______________________________________________________________________________
3.2.1 - Conceituao______________________________________________________________________
3.2.2 Definies________________________________________________________________________
3.3.3 - Escalas de presso __________________________________________________________________
3.3 - Temperatura __________________________________________________________________________

2
2
2
3
3
3

4.0 - TRANSFORMAO DE UM GS_________________________________________________ 4


4.1 - Tipos de Transformao _________________________________________________________________ 4
4.2 - Lei dos Gases _________________________________________________________________________ 4

CAPTULO 2: COMPRESSORES _________________________________________________ 6


RESUMO __________________________________________________________________________ 6
1.0 - INTRODUO _________________________________________________________________ 6
2.0 - CLASSIFICAO E DEFINIO SEGUNDO OS PRINCPIOS DE TRABALHO ________ 6
3.0 TIPOS DE COMPRESSORES ____________________________________________________ 6
3.1 - Compressor Dinmico de Fluxo Radial _____________________________________________________
3.2 - Compressor de Parafuso _________________________________________________________________
3.3 - Compressor de Simples Efeito ou Tipo Tronco _______________________________________________
3.4 - Compressor de Duplo Efeito ou Tipo Cruzeta ________________________________________________

6
7
7
8

4.0 PARTES PRINCIPAIS___________________________________________________________ 8


4.1 - Cilindros (Cabeotes) ___________________________________________________________________ 8
4.2 - mbolo (pisto)________________________________________________________________________ 8

5.0 - SISTEMA DE REFRIGERAO DOS COMPRESSORES (RESFRIAMENTO


INTERMEDIRIO) _________________________________________________________________ 9
5.1 - Resfriamento gua____________________________________________________________________ 9
5.2 - Resfriamento a Ar_____________________________________________________________________ 10

6.0 - MANUTENO DO COMPRESSOR _____________________________________________ 10


7.0 - IRREGULARIDADES NA COMPRESSO ________________________________________ 10

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CAPTULO 3: PRODUO E ARMAZENAMENTO DE AR COMPRIMIDO ____________ 11


RESUMO _________________________________________________________________________ 11
1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 11
2.0 RESFRIADOR POSTERIOR ____________________________________________________ 11
3.0 - RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO_________________________________________ 12
4.0 DESUMIDIFICAO DO AR ___________________________________________________ 12
4.1 - Secagem por Resfriamento ______________________________________________________________ 12
4.2 - Secagem por Absoro _________________________________________________________________ 13
4.3 - Secagem por Absoro: ________________________________________________________________ 13

CAPTULO 4: REDE DE DISTRIBUIO DE AR COMPRIMIDO_____________________ 14


RESUMO _________________________________________________________________________ 14
1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 14
2.0 - FORMATO____________________________________________________________________ 14
3.0 - POSICIONAMENTO ___________________________________________________________ 14
4.0 - CURVATURAS ________________________________________________________________ 14
5.0 - INCLINAO _________________________________________________________________ 15
6.0 - MATERIAL DA TUBULAO __________________________________________________ 15
6.1 - Tubulaes Principais __________________________________________________________________ 15
6.2 - Tubulaes Secundrias ________________________________________________________________ 15
6.3 - Conexes Para Tubulaes ______________________________________________________________ 15

CAPTULO 5: EQUIPAMENTOS_________________________________________________ 17
RESUMO _________________________________________________________________________ 17
1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 17
2.0 - FILTROS DE AR COMPRIMIDO ________________________________________________ 17
3.0 - DRENOS DOS FILTROS ________________________________________________________ 17
3.1 - Dreno Manual ________________________________________________________________________ 17
3.2 - Dreno Automtico_____________________________________________________________________ 18

4.0 - REGULADOR DE PRESSO COM EXAUSTO ___________________________________ 18


5.0 - REGULADOR DE PRESSO SEM ESCAPE _______________________________________ 19
6.0 - MANMETROS _______________________________________________________________ 19
7.0 - LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO _________________________________________ 20

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CAPTULO 6: ELEMENTOS PNEUMTICOS DE FUNO RETILNEA ______________ 21


RESUMO _________________________________________________________________________ 21
1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 21
2.0 - CILINDROS DE SIMPLES AO ________________________________________________ 21
3.0 - CILINDRO DE MEMBRANA PLANA ____________________________________________ 22
4.0 - CILINDRO DE MEMBRANA DE PROJEO _____________________________________ 22
5.0 - CILINDRO DE DUPLA AO ___________________________________________________ 22
6.0 - CILINDRO COM AMORTECIMENTO NOS FINS DE CURSO _______________________ 22
7.0 - CILINDROS COM HASTE PASSANTE DE AMBOS OS LADOS _____________________ 22
8.0 - CILINDRO TANDEM __________________________________________________________ 22
9.0 - CILINDRO DE POSIO MLTIPLA____________________________________________ 23
10.0 - CILINDRO DE IMPACTO (PERCUSSOR) _______________________________________ 23
11.0 - CILINDROS TRACIONADOR DE CABOS _______________________________________ 23
12.0 - CILINDRO ROTATIVO _______________________________________________________ 23

CAPTULO 7: ELEMENTOS PNEUMTICOS DE AO ROTATIVA _________________ 24


RESUMO _________________________________________________________________________ 24
1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 24
2.0 MOTORES DE PISTO ________________________________________________________ 24
3.0 - MOTOR DE LAMELAS (PALHETAS) ____________________________________________ 24
4.0 - MOTORES DE ENGRENAGEM _________________________________________________ 25
5.0 - TURBO-MOTORES ____________________________________________________________ 25

CAPTULO 8: VLVULAS PNEUMTICAS _______________________________________ 26


RESUMO _________________________________________________________________________ 26
1.0 - INTRODUO ________________________________________________________________ 26
2.0 VLVULAS DIRECIONAIS_____________________________________________________ 26
2.1 Simbologia de Vlvulas ________________________________________________________________
2.2 - Acionamentos ou Comandos ____________________________________________________________
2.2.1 - Acionamento por fora muscular _____________________________________________________
2.2.2 - Acionamento mecnico _____________________________________________________________
2.2.3 - Acionamento eltrico ______________________________________________________________
2.2.4 - Acionamento pneumtico ___________________________________________________________
2.2.5 - Acionamento combinado ___________________________________________________________
2.3 Classificao Segundo o Tempo de Acionamento ____________________________________________
2.4 - Caractersticas de Construo ____________________________________________________________
2.4.1 - Vlvulas de sede ou de assento _________________________________________________________
2.4.2 - Vlvula de sede esfrica ____________________________________________________________
2.4.3 - Vlvula de sede de prato ____________________________________________________________

26
28
28
28
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3.0 VLVULAS DE BLOQUEIO ____________________________________________________ 29


3.1 - Vlvula de Reteno ___________________________________________________________________
3.2 - Vlvula Alternadora (funo lgica OU) _________________________________________________
3.3 - Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional_________________________________________________
3.4 - Regulagem de Entrada de Ar ____________________________________________________________
3.5 - Regulagem da Exausto ________________________________________________________________
3.6 - Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional com Acionamento Mecnico Regulvel_________________
3.7 - Vlvula de Escape Rpido ______________________________________________________________
3.8 - Expulsor Pneumtico __________________________________________________________________
3.9 - Vlvula de Duas Presses (Funo Lgica E)______________________________________________

29
29
29
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30
30
30
30
30

ANEXO: SMBOLOS PNEUMTICOS ____________________________________________ 32

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Procura em teus estudos no saber mais do que os


outros, e sim, saber melhor.

Lucius Aneus Sneca (4a.C. - 65d.C.)


Filsofo e escritor romano.

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CAPTULO 1: CONCEITOS GERAIS

RESUMO

Este captulo apresenta os princpios bsicos


da utilizao do ar comprimido como forma de
transmisso de energia.
1.0 - INTRODUO

A palavra pneuma, originria do grego, que


significa flego, vento e, filosoficamente, alma. Dela
surgiu, entre outros, o termo pneumtica, ou seja, o
estudo dos movimentos dos gases e fenmenos dos
gases.
Apesar da base da pneumtica ser um dos
mais velhos conhecimentos da humanidade, apenas no
sculo XIX o seu desenvolvimento se tornou
sistemtico. Por outro lado, apenas aps o ano 1950
que ela foi realmente introduzida na produo
industrial, devido necessidade, cada vez maior, de
automatizao e racionalizao dos processos de
trabalho.
A sua caracterstica mais bsica, que
emprega o ar comprimido para a transmisso de
potncia, como se analisa nos prximos tpicos.
2.0 - CARACTERSTICAS DO AR COMPRIMIDO
2.1 Aspectos Positivos

Nenhum outro elemento auxiliar pode ser


empregado to simples e rentvel para solucionar
muitos problemas de automatizao quanto o ar
comprimido. Ele possui muitos quesitos de grande
interesse, ou seja:
Quantidade:
O ar a ser comprimido, se encontra em
quantidades ilimitadas, praticamente em todos os
lugares;

Armazenvel:
No estabelecimento no necessrio que o
compressor esteja em funcionamento contnuo. O ar
pode ser sempre armazenado em um reservatrio e,
posteriormente, tirado de l. Alm disso, possvel o
transporte em reservatrios (botijes);
Temperatura:
O trabalho realizado com ar comprimido
insensvel s oscilaes de temperatura. Isto garante,
tambm em situaes trmicas extremas, um
funcionamento seguro;
Segurana:
No existe o perigo de exploso ou incndio.
Portanto no so necessrias custosas protees contra
exploses;
Limpeza:
O ar comprimido limpo. O ar, que
eventualmente escapa das tubulaes ou outros
elementos inadequadamente vedados, no polui o
ambiente. Esta limpeza uma exigncia, por exemplo,
nas indstrias alimentcias, madeireiras, txteis e em
curtumes;
Construo:
Os elementos de trabalho so de construo
simples e, portanto, de custo vantajoso;
Velocidade:
O ar comprimido um meio muito veloz, e
permite alcanar altas velocidades de trabalho (a
velocidade de trabalho dos cilindros pneumticos
oscila entre 1-2 metros por segundo);
Regulagem:
As velocidades e foras dos elementos a ar
comprimido so regulveis sem escala;

Transporte:

Seguro contra sobrecarga:


O ar comprimido facilmente transportvel
por
tubulaes,
mesmo
para
distncias
Elementos e ferramentas a ar comprimido so
consideravelmente grandes. No h necessidade de se
carregveis at a parada final e, portanto, seguros
preocupar com o retorno do ar;
contra sobrecargas.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Conceitos Gerais - 1

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2.2 Aspectos Negativos

Por outro lado, a pneumtica apresenta alguns


aspectos negativos, ou seja:
Preparao:
O ar comprimido requer uma boa preparao.
Impureza e umidade devem ser evitadas, pois
provocam desgastes nos elementos pneumticos;
Compressibilidade:
No possvel manter uniformes e constantes
as velocidades dos pistes mediante o ar comprimido;
Foras:
O ar comprimido econmico somente at
uma certa fora. O limite fixado em 20000-30000
Newton (2000-3000 kp em aplicao direta dos
cilindros) presso normal de trabalho de 7 bar
(presso absoluta), dependendo tambm do curso e da
velocidade dos elementos de trabalho;
Escape de ar:
O escape de ar ruidoso, mas, com o
desenvolvimento de silenciadores, este problema est
atualmente solucionado;
Custos:
O ar comprimido uma fonte de energia que
apresenta altos custos. Porm, ele ser, em grande
parte, compensado pelos elementos de preos
vantajosos e pela grande rentabilidade.
3.0 - FUNDAMENTOS BSICOS DE FSICA

A superfcie terrestre totalmente cercada por


uma camada de ar. Este ar, que de interesse vital,
uma mistura gasosa da seguinte composio:
a) Nitrognio:
aproximadamente
73%
volume;
b) Oxignio: aproximadamente 21% volume.

mundialmente e recomendado pela Conferncia Geral


de Pesos e Medidas (CGPM).
A sua importncia est principalmente
relacionada ao intercmbio internacional, facilitando a
exportao e importao de produtos e informaes
tcnicas e cientficas.
A adoo do SI no Brasil uma
obrigatoriedade legal, desde 1960, quando ele foi
adotado na 11 CGPM.
A tabela a seguir apresenta as sete unidades
consideradas como as de base, pois representam as
grandezas fsicas definidas como independentes.
Grandezas

Nome

Smbolo

Comprimento
Massa
Tempo
Intensidade de
Corrente Eltrica
Temperatura
Termodinmica
Intensidade
Luminosa
Quantidade de
Matria

metro
quilograma
segundo

m
kg
s

Ampre

Kelvin

candela

cd

mol

mol

Tabela 1 Unidades de base no SI.


3.2 - Presso
3.2.1 - Conceituao

Por definio, a presso a relao entre a


fora normal exercida em uma superfcie e a sua rea,
ou seja;

P =

F
A

(1)

Onde:
P a presso;
F a fora aplicada superfcie;
A a rea da superfcie.
A figura 1 ilustra o conceito.

Alm disso, o ar contm vestgios de dixido


de carbono, argnio, hidrognio, nenio, hlio,
criptnio e xennio.
Para melhor compreender as leis e o estado do
ar, deve-se antes de tudo considerar as grandezas
fsicas e sua classificao nos sistemas de medidas.
3.1 Sistema Internacional de Unidades

O Sistema Internacional de Unidades (SI)


Figura 1 Conceito de presso.
um sistema coerente de unidades adotado
________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Conceitos Gerais - 2

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A presso atmosfrica, por exemplo, a


presso devida ao peso do ar existente sobre uma rea
unitria ao nvel do mar. Ela varia, portanto, conforme
o local, pois o peso do ar atmosfrico depende da
altitude e das condies meteorolgicas do local.
Normalmente, a presso medida em relao
presso atmosfrica existente no local e, neste caso,
chamada de presso efetiva, presso relativa ou
presso manomtrica e pode ser positiva ou negativa.
A presso menor que a presso atmosfrica
chamado vcuo. A presso absoluta a presso
positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da
presso atmosfrica do local e a presso efetiva.
3.2.2 Definies

Presso Atmosfrica
a presso exercida pela atmosfera terrestre
medida em um barmetro. Ao nvel do mar esta
presso aproximadamente de 760 mmHg;
Presso Relativa
a presso medida em relao presso
atmosfrica, tomada como unidade de referncia.
O fato de se omitir esta informao na
indstria significa que a maior parte dos instrumentos
medem presso relativa.
Presso Absoluta
a soma da presso relativa e atmosfrica,
tambm se diz que medida a partir do vcuo absoluto.
Ao se exprimir um valor de presso,
determinar se a presso relativa ou absoluta.
Presso Negativa ou Vcuo
quando um sistema tem presso relativa
menor que a presso atmosfrica;
Presso Diferencial

Figura 2 Diagrama de presses.


3.3.3 - Escalas de presso

A presso, provavelmente, a grandeza fsica


que possui a maior quantidade de unidades de medida.
As mais utilizadas so:
a) atmosfera (ata ou ate: ata e atmosfera
absoluta e ate atmosfera efetiva);
b) kg/cm2 ;
c) p.s.i. (pounds per square inch ou libras
por polegada quadrada);
d) O Pascal (Pa), ou seja, N/m2; e, as
e) unidades em altura de coluna lquida.
A relao entre as vrias grandezas :

a diferena entre duas presses, sendo


representada pelo smbolo P (delta P). Essa diferena
de presso normalmente utilizada para medir vazo,
nvel, presso, etc.
Presso Esttica
o peso exercido por um lquido em repouso
ou que esteja fluindo perpendicularmente a tomada de
impulso, por unidade de rea exercida;

3.3 - Temperatura

A primeira escala de temperatura foi a de


Farenheit em 1714, no qual se convencionou 32 F
para a temperatura de congelamento de uma mistura
Presso Dinmica ou Cintica
entre gelo e amnia e 212 F para a temperatura de
a presso exercida por um fludo em
ebulio da gua. A diferena entre estes pontos foi
movimento. medida fazendo a tomada de impulso de
dividida em 180 partes iguais a qual se deu o nome de
tal forma que recebe o impacto do fluxo.
grau Farenheit.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Conceitos Gerais - 3

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Mais tarde, Anders Celsius tomando os


mesmos dois pontos, definiu 0 C para o congelamento
da gua e 100 C para a ebulio da gua, ambas
presso atmosfrica, a qual se deu o nome de graus
Celsius. A diferena entre os pontos foi dividida em
cem partes e, desta forma, a unidade tambm
conhecida por graus Centgrados.
No princpio de 1800, Willian Thonsom
(Lorde Kelvin) desenvolveu uma escala termodinmica
universal, baseada no coeficiente de expanso de um
gs ideal. Kelvin estabeleceu o conceito de Zero
Absoluto e a sua escala permanece como padro para a
termometria moderna.
Zero absoluto ou Zero Kelvin a menor
temperatura que um corpo pode alcanar. 0 K (no se
usa o smbolo de grau nesse caso) equivale a -273,15
C.
A figura 3 ilustra os pontos de vapor e gelo
nas diversas escalas.

4.1 - Tipos de Transformao

Isobrica: Transformao se processa presso


constante, tendo como variveis V e T;
Isomtricas: Transformao que se processa em
volume constante, tendo como variveis P e T;
Isotrmica: transformao que se processa
temperatura constante, tendo por variveis P e V.

4.2 - Lei dos Gases

A figura 4 representa no estado 1, um gs


preenchendo um recipiente com volume V1 a uma
temperatura T1. Na tampa aplica-se uma fora F1, o que
resulta em uma presso P1 sobre o gs. No estado 2, as
mesmas molculas de gs so colocadas em outro
recipiente com volume V2 a uma temperatura T2.
Aplicando-se uma fora F2 na tampa, resulta uma
presso P2 sobre o gs.

Figura 3 Pontos de vapor e gelo nas vrias escalas.


Considerando-se estes pontos e as divises das
escalas, tem-se:

TC TF 32 TK 273
=
=
5
9
5

(1)

Onde:
TC temperatura em graus Celsius;
TF temperatura em graus Farenheit;
TK temperatura em Kelvin.
Existem outras escalas como a Rankine e a
Ramur, porm so de pouco uso.

Figura 4 Recipientes com gs.


Geralmente, a transformao de um estado
para outro envolve um relacionamento entre todas as
trs grandezas, ou seja, presso (P), volume (V) e
temperatura (T). Sendo assim, a relao geral entre elas
dada por:

P1V1 P2V2
=
T2
T1

Os ndices 1 e 2 significam os estados 1 e 2


(inicial e final), respectivamente.
Desta forma, se a transformao for:
a)

4.0 - TRANSFORMAO DE UM GS

(2)

Isobrica (Lei de Charles ou 1a Lei de Gay


Lussac) tem-se que, como a presso a
mesma no estado inicial e no final, resulta:

Denomina-se transformao de um gs s
mudanas fsicas causadas ao gs pelas trs variveis
V1 V2
=
(3)
fsicas, ou seja, presso (P), volume (V) e temperatura
T1 T2
(T).
________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Conceitos Gerais - 4

CM 106 PNEUMTICA BSICA

b) Isotrmica (Lei de Boylle e Mariotte) tem-se


que, como a temperatura a mesma no estado
inicial e no final, resulta:

P1V1 = P2V2

(4)

c)

Isomtrica (2a Lei de Gay Lussac) tem-se que,


como o volume o mesmo no estado inicial e
no final, resulta:

P1
P
= 2
T1 T2

(5)

________________________________________________________________________________________________
Captulo 1: Conceitos Gerais - 5

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CAPTULO 2: COMPRESSORES

RESUMO

Este captulo apresenta o princpio de


funcionamento, as classificaes e tipos de vrios
compressores.

3.0 TIPOS DE COMPRESSORES

Alguns dos tipos de compressores so os


analisados a seguir.

1.0 - INTRODUO

Os compressores so mquinas destinadas a


elevar a presso de um certo volume de ar, admitido
nas condies atmosfricas, at uma determinada
presso, exigida na execuo dos trabalhos realizados
pelo ar comprimido.
2.0 - CLASSIFICAO E DEFINIO SEGUNDO
OS PRINCPIOS DE TRABALHO

So duas as classificaes fundamentais para os


princpios de trabalho, ou seja:
Deslocamento Positivo:
Baseia-se fundamentalmente na reduo de
volume. O ar admitido em uma cmara isolada do
meio exterior, onde seu volume gradualmente
diminudo, processando-se a compresso.
Quando uma certa presso atingida, provoca
a abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o
ar empurrado para o tubo de descarga durante a
contnua diminuio do volume da cmara de
compresso.

Figura 1 Tipos de compressores.


3.1 - Compressor Dinmico de Fluxo Radial

O ar acelerado a partir do centro de rotao,


em direo periferia, ou seja, admitido pela
primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas
radialmente), axialmente, acelerado e expulso
radialmente.
Quando vrios estgios esto reunidos em
uma carcaa nica, o ar obrigado a passar por um
difusor antes de ser conduzido ao centro de rotao do
estagio seguinte, causando a converso de energia
cintica em energia de presso.
A relao de compresso entre os estgios
determinada pelo desenho da hlice, sua velocidade
tangencial e a densidade do gs.
O difusor uma espcie de duto que provoca
O resfriamento entre os estgios, a princpio,
diminuio na velocidade de escoamento de um fluido,
era realizado atravs de camisas de gua nas paredes
causando aumento de presso.
internas do compressor. Atualmente, existem
________________________________________________________________________________________________
Deslocamento dinmico:
A elevao da presso obtida por meio de
converso de energia cintica em energia de presso,
durante a passagem do ar atravs do compressor. O ar
admitido colocado em contato com impulsores (rotor
laminado) dotados de alta velocidade. Este ar
acelerado, atingindo velocidades elevadas e
conseqentemente os impulsores transmitem energia
cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento
retardado por meio de difusores, obrigando a uma
elevao na presso.

Captulo 2: Compressores - 6

CM 106 PNEUMTICA BSICA

resfriadores intermedirios separados, de grande porte,


devido sensibilidade presso, por onde o ar
dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser injetado
no grupo seguinte. Em compressores de baixa presso
no existe resfriamento intermedirio. Os compressores
de fluxo radial requerem altas velocidades de trabalho,
como, por exemplo, 334, 550, 834 at 1667 r.p.s. Isto
implica tambm em um deslocamento mnimo de ar
(0,1667 m3/s). As presses influem na sua eficincia,
razo pela qual geralmente so geradores de ar
comprimido. Assim, comparando-se a sua eficincia
com a de um compressor de deslocamento positivo,
esta seria menor. Por isso, esses compressores so
empregados quando se exigem grandes volumes de ar
comprimido.

descarga descoberta e o ar descarregado


continuamente, livre de pulsaes. No tubo de descarga
existe uma vlvula de reteno, para evitar que a
presso faa o compressor trabalhar como motor
durante os perodos em que estiver parado.

Figura 2 Compressor dinmico de fluxo radial.


3.2 - Compressor de Parafuso

Este compressor dotado de uma carcaa


onde giram dois rotores helicoidais em sentidos
opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o
outro uma depresso cncava e so denominados,
respectivamente, rotor macho e rotor fmea. Os rotores
so sincronizados por meio de engrenagens, mas
Figura 3 Ciclo de trabalho de um compressor a
existem fabricantes que fazem com que um rotor
parafuso.
acione o outro por contato direto.
O processo mais comum acionar o rotor
3.3 - Compressor de Simples Efeito ou Tipo
macho, obtendo-se uma velocidade menor do rotor
Tronco
fmea. Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja
superfcie interna consiste de dois cilindros ligados
Este tipo de compressor leva este nome por ter
como um "oito".
somente uma cmara de compresso, ou seja, apenas a
Nas extremidades da cmara existem aberturas
face superior do pisto aspira o ar e comprime; a
para admisso e descarga do ar. O ciclo de compresso
cmara formada pela face inferior esta em conexo
pode ser seguido pelos itens a,b,c,d da figura 3.
com o crter. O pisto est ligado diretamente ao
O ar presso atmosfrica ocupa espao entre
virabrequim por uma biela (este sistema de ligao
os rotores e, conforme eles giram, o volume
denominado tronco), que proporciona um movimento
compreendido entre os mesmos isolado da admisso.
alternativo de sobe e desce ao pisto, e o empuxo
Em seguida, comea a decrescer, dando incio
totalmente transmitido ao cilindro de compresso.
compresso. Esta prossegue at uma posio tal que a
Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por
________________________________________________________________________________________________
Captulo 2: Compressores - 7

CM 106 PNEUMTICA BSICA

meio de vlvulas de admisso, preenchendo a cmara


de compresso. A compresso do ar tem incio com o
movimento da subida. Aps obter-se uma presso
suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar
expulso para o sistema.

admisso. Os movimentos prosseguem desta maneira,


durante a marcha do trabalho.

Figura 5 - Ciclo de Trabalho de um Compressor de


Pisto de Duplo Efeito
4.0 PARTES PRINCIPAIS
4.1 - Cilindros (Cabeotes)

Figura 4 - Ciclo de Trabalho de um Compressor de


Pisto de Simples Efeito

3.4 - Compressor de Duplo Efeito ou Tipo Cruzeta

So executados, geralmente, em ferro fundido


perltico de boa resistncia mecnica, com dureza
suficiente e boas caractersticas de lubrificao devido
presena de carbono sob a forma de grafite. Pode ser
fundido com aletas para resfriamento com ar, ou com
paredes duplas para resfriamento com gua (usam-se
geralmente o bloco de ferro fundido e camisas de ao).
A quantidade de cilindros com camisas determina o
nmero de estgios que podem ser:

Este compressor assim chamado por ter duas


cmaras, ou seja, as duas faces do mbolo aspiram e
comprimem. O virabrequim est ligado a uma cruzeta
por uma biela; a cruzeta, por sua vez, est ligada ao
mbolo por uma haste. Desta maneira, consegue-se
4.2 - mbolo (pisto)
transmitir movimento alternativo ao mbolo, alm do
O seu formato varia de acordo com a
que, a fora de empuxo no mais transmitida ao
articulao existente entre ele e a biela.
cilindro de compresso e sim s paredes guias da
Nos compressores de simples efeito, o p da
cruzeta. O mbolo efetua o movimento descendente e o
biela se articula diretamente sobre o pisto e este, ao
ar admitido na cmara superior, enquanto que o ar
subir, provoca empuxo na parede do cilindro. Em
contido na cmara inferior comprimido e expelido.
conseqncia, o mbolo deve apresentar uma
Procedendo-se o movimento oposto, a cmara que
superfcie de contato suficiente. No caso de duplo
havia efetuado a admisso do ar realiza a sua
efeito, o empuxo lateral suportado pela cruzeta e o
compresso e a que havia comprimido efetua a
________________________________________________________________________________________________
Captulo 2: Compressores - 8

CM 106 PNEUMTICA BSICA

mbolo rigidamente preso haste. Os mbolos so


feitos de ferro fundido ou ligas de alumnio.

Um sistema de refrigerao ideal aquele em


que a temperatura do ar na sada do resfriador
intermedirio igual temperatura de admisso deste
ar. O resfriamento pode ser realizado por meio de ar
em circulao, ventilao forada e gua, sendo que,
este ltimo, o ideal porque provoca condensao de
umidade, enquanto os demais no provocam
condensao.
5.1 - Resfriamento gua

Os blocos dos cilindros so dotados de


paredes duplas, entre as quais circula gua. A
superfcie que exige um melhor resfriamento a do
cabeote, pois permanece em contato com o gs ao fim
da compresso. No resfriador intermedirio empregamse, em geral, tubos com aletas. O ar a ser resfriado
passa em torno dos tubos, transferindo o calor para a
gua em circulao.
Esta construo preferida, pois permite
maior vazo e maior troca de calor.
A gua utilizada para este fim deve ter baixa
temperatura, presso suficiente, estar livre de
impurezas e ser mole, isto , conter pouco teor de sais
de clcio ou outras substncias.
O processo de resfriamento se inicia,
geralmente, pela circulao de gua atravs da cmara
de baixa presso, entrando posteriormente em contato
Figura 6 Pistes.
com o resfriador intermedirio. Alm de provocar o
resfriamento do ar, uma considervel quantidade de
umidade retida, em conseqncia da queda de
5.0 - SISTEMA DE REFRIGERAO DOS
temperatura provocada no fluxo de ar proveniente do
COMPRESSORES
(RESFRIAMENTO
estagio de baixa presso.
INTERMEDIRIO)
Em seguida, a gua dirigida para a cmara
de alta presso, sendo eliminada do interior do
Remove o calor gerado entre os estgios de
compressor, indo para as torres ou piscinas de
compresso, visando:
resfriamento. Aqui, todo o calor adquirido eliminado
da gua, para que haja condies de reaproveitamento.
a) Manter baixa a temperatura das vlvulas,
Determinados tipos de compressores necessitam de
do leo lubrificante e do ar que est sendo
grandes quantidades de gua e, portanto, no havendo
comprimido (com a queda de temperatura
um
reaproveitamento,
haver
gastos.
Este
do ar a umidade removida).
reaproveitamento se faz mais necessrio quando a gua
b) Aproximar a compresso da isotrmica,
disponvel fornecida racionalmente para usos gerais.
embora esta dificilmente possa ser
Os compressores refrigeradores gua
atingida, devido pequena superfcie para
necessitam
ateno constante, para que o fluxo
troca de calor.
refrigerante
no sofra qualquer interrupo, o que
c) Evitar deformao do bloco e cabeote,
acarretaria
um
aumento sensvel na temperatura de
devido s temperaturas.
trabalho.
d) Aumentar a eficincia do compressor.
Determinados tipos de compressores possuem,
no sistema de resfriamento intermedirio, vlvulas
O sistema de refrigerao compreende duas
termostaticas, visando assegurar o seu funcionamento e
fases:
protegendo-o contra a temperatura excessiva, por falta
a) Resfriamento dos cilindros de
de gua ou outro motivo qualquer. O resfriamento
compresso;
intermedirio pela circulao de gua o mais
b) Resfriamento
do
Resfriador
indicado.
Intermedirio
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Captulo 2: Compressores - 9

CM 106 PNEUMTICA BSICA

5.2 - Resfriamento a Ar

Compressores pequenos e mdios podem ser,


vantajosamente, resfriados a ar num sistema muito
prtico, particularmente em instalaes ao ar livre ou
onde o calor pode ser retirado facilmente das
dependncias. Nestes casos, o resfriamento a ar a
alternativa conveniente. Existem dois modos bsicos
de resfriamento por ar:
Circulao - os cilindros e cabeotes,
geralmente, so aletados a fim de
proporcionar maior troca de calor, o que
feito por meio da circulao do ar ambiente e
com auxlio de hlices nas polias de
transmisso;
b) Ventilao Forada - a refrigerao interna
dos cabeotes e resfriador intermedirio
conseguida atravs de ventilao forada,
ocasionada por uma ventoinha, obrigando o ar
a circular no interior do compressor.

da tenso das correias e, periodicamente, verificar a


fixao do volante sobre o eixo de manivelas.
7.0 - IRREGULARIDADES NA COMPRESSO

Como na compresso o ar aquecido,


normal um aquecimento do compressor. Porm, s
vezes o aquecimento exagerado pode ser devido a uma
das seguintes causas:

a)

6.0 - MANUTENO DO COMPRESSOR

A manuteno do compressor uma tarefa


muito importante dentro do setor industrial.
imprescindvel seguir as instrues recomendadas pelo
fabricante, o qual conhece os pontos vitais do
equipamento.
Um plano semanal de manuteno deve ser
previsto e, nele, programado uma verificao no nvel
de lubrificao nos lugares apropriados e,
particularmente, nos mancais do compressor, motor e
no crter. Neste mesmo prazo, deve-se prever a
limpeza do filtro de ar e a verificao experimental da
vlvula de segurana, para comprovao do seu real
funcionamento.
Alm disto, tambm necessria a verificao

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Falta de leo no crter;


Vlvulas presas;
Ventilao insuficiente;
Vlvulas sujas
leo do crter viscoso demais;
Vlvulas de recalque quebradas;
Filtro de ar entupido

Em caso de "batidas" ou barulho anormal,


observa-se os itens seguintes:
a) Carvo no pisto;
b) Folga ou desgaste nos pinos que prendem
as buchas e os pistes;
c) Jogo nos mancais das buchas no eixo das
manivelas;
d) Desgaste nos mancais principais;
e) Vlvulas mal assentadas
f) Volante solto
Se os perodos de funcionamento so mais
longos que os normais, isto pode ser devido a:
a)
b)
c)
d)

Entupimento do filtro de ar;


Perda de ar nas linhas;
Vlvulas sujas ou emperradas;
Necessidade de maior capacidade de ar.

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Captulo 2: Compressores - 10

CM 106 PNEUMTICA BSICA

CAPTULO 3: PRODUO E ARMAZENAMENTO


DE AR COMPRIMIDO

RESUMO

O objetivo deste captulo o de apresentar o


processo de produo e armazenamento de ar
comprimento e, desta forma, descrevendo-se o
princpio de funcionamento do resfriador posterior, do
reservatrio de ar comprimido e do desumidificador de
ar comprimido.
1.0 - INTRODUO

Em muitas aplicaes industriais necessrio


se dar valor qualidade do ar comprimido.
As impurezas em forma de partculas de
sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade levam,
em muitos casos a falhas em instalaes e a avarias nos
elementos pneumticos.
Nisso necessrio atentar especialmente para
a ocorrncia de umidade.

A gua (umidade) penetra na rede pelo prprio


ar aspirado pelo compressor.
A presena desta gua nas linhas de ar causa
corroso, oxidao e arrastam as partculas slidas que
inevitavelmente provocam o mau funcionamento dos
componentes pneumticos. Alm disso, tambm pode
provocar golpes nas superfcies adjacentes, como
verdadeiros aretes hidrulicos ou at exploses,
quando a temperatura for superior a 80oC.
Portanto, da maior importncia que grande
parte da gua, bem como dos resduos de leo, seja
removida do ar, para evitar reduo na eficincia de
todos os dispositivos e mquinas automatizados
pneumaticamente.
A figura 1 mostra, a ttulo ilustrativo, o
esquema de produo e preparao do ar comprimido,
cujos principais componentes so analisados nos
prximos tpicos.

Figura 1 - Esquema de produo e preparao do ar comprimido para a distribuio.


2.0 RESFRIADOR POSTERIOR

resfriador posterior permite retirar cerca de 65% a 80%


de gua contida no ar.
Para resolver de maneira eficaz o problema
O resfriador posterior constitudo
inicial de gua nas instalaes de ar comprimido, o
basicamente de duas partes, ou seja, um corpo
equipamento mais completo o resfriador posterior
cilndrico que aloja feixes de tubos de cobre ou lato,
(after cooler), localizado aps a descarga do
bons condutores de calor, auxiliando na remoo deste
compressor.
e formando no interior do corpo uma espcie de
Pelo fato de que o ar comprimido, na sada do
colmia; a segunda parte um separador de
compressor, atinge a sua maior temperatura, o
condensado.
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Captulo 3: Produo e Armazenamento de Ar Comprimido - 11

CM 106 PNEUMTICA BSICA

O ar proveniente do compressor obrigado a


passar atravs dos tubos, sempre em sentido oposto ao
fluxo dgua de refrigerao que mudado
constantemente de direo por placas defletoras,
garantindo desta forma uma maior remoo de calor.
Ao lado da sada est o separador, dotado de
uma cmera, onde fica retida a umidade eliminada do
ar. Na parte inferior do separador existe um dreno
manual ou automtico na maioria dos casos, atravs do
qual a gua condensada expulsa para a atmosfera.

Os reservatrios so dotados ainda de


manmetro e vlvula de segurana e so submetidos a
uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao.

Figura 2 Resfriador posterior.


Figura 3 Reservatrio.
3.0 - RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO

Um sistema de ar comprimido dotado,


geralmente, de um ou mais reservatrios,
desempenhando as seguintes funes:
a) Armazenar o ar comprimido;
b) Resfriar o ar auxiliando na eliminao do
condensado;
c) Compensar as flutuaes de presso em
todo o sistema de distribuio;
d) Atuar como amortecedor de pulsaes;
e) Controlar as marchas dos compressores,
etc.

4.0 DESUMIDIFICAO DO AR

A presena de umidade no ar comprimido


sempre prejudicial para os automatismos pneumticos,
pois causa srias conseqncias, mencionadas
anteriormente.
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo
essa umidade. O ideal seria elimin-lo do ar do ar
comprimido de modo absoluto, o que praticamente
impossvel. Entretanto, com as devidas preparaes
consegue-se a distribuio do ar com valores de
umidade baixa e tolervel nas aplicaes.
A gua residual pode ser retirada por um dos
seguintes mtodos de secagem; ou seja, refrigerao,
absoro e adsoro.

O tamanho do reservatrio funo da


capacidade do compressor, sistema de regulagem
utilizado (que envolve uma diferena de presso na
4.1 - Secagem por Resfriamento
rede, causando a partida ou desligamento do
compressor), o consumo de ar existente, etc.
O secador de ar comprimido por resfriamento
Observa-se que nenhum reservatrio deve
funciona pelo princpio da diminuio de temperatura
operar com uma presso acima da mxima de trabalho
do ponto de orvalho.
permitida, exceto quando a vlvula de segurana
A temperatura do ponto de orvalho a
estiver dando vazo. Nesta condio, a presso no
temperatura qual deve ser esfriado um gs para obter
deve ser excedida mais de 6% do seu valor.
a condensao do vapor de gua contida nele. O ar
Os reservatrios devem ser instalados de
comprimido a ser secado entra no secador, passando
modo que todos os drenos, conexes e aberturas de
primeiro pelo denominado trocador de calor a ar.
inspeo sejam facilmente acessveis.
Mediante o ar frio e seco proveniente do
De preferncia a instalao deve ocorrer fora
trocador de calor (vaporizador) esfriado o ar quente
da casa dos compressores, na sombra para facilitar a
que est entrando.
condensao da umidade e do leo contidos no ar
A formao de condensado de leo e gua
comprimido. Alm disto, necessrio que possua um
eliminado pelo trocador de calor.
dreno, preferencialmente automtico, no ponto mais
Esse ar comprimido pr-esfriado circula
baixo para fazer a remoo deste condensado
atravs do trocador de calor (vaporizador) e, devido a
acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno.
isso, sua temperatura cai at 1,7 oC, aproximadamente.
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Captulo 3: Produo e Armazenamento de Ar Comprimido - 12

CM 106 PNEUMTICA BSICA

Desta maneira, o ar submetido a uma


segunda separao de condensado de gua e leo.
Posteriormente, o ar comprimido pode ainda
passar por um filtro fino a fim de eliminar os corpos
estranhos.

Com o tempo, o elemento secador


consumido e o secador deve ser reabastecido
periodicamente (duas a quatro vezes por ano).
O secador por absoro separa ao mesmo
tempo vapor e partculas de leo. Porm, quantidades
maiores de leo influenciam no funcionamento do
secador. Devido a isso conveniente antepor um filtro
fino ao secador.
4.3 - Secagem por Absoro:

Figura 4 - Secagem por resfriamento.


4.2 - Secagem por Absoro

A secagem por absoro um processo


puramente qumico.
Neste processo, o ar comprimido passa sobre
uma camada solta de um elemento secador. A gua ou
vapor de gua que entra em contato com esse elemento
se combina quimicamente com ele e se dilui na forma
de uma combinao elemento secador-gua.

O ato de adsorver significa admitir uma


substncia superfcie da outra
Desta forma, a secagem por adsoro baseiase em um processo fsico.
O elemento secador um material granulado
com arestas ou em forma de prolas.
Este elemento secador est formado de quase
100% de dixido de silcio e, em geral conhecido
pelo nome gel (slica de gel). A sua tarefa consiste em
absorver a gua e o vapor de gua.
O ar comprimido mido conduzido atravs
da camada de gel e o elemento secador segura a
umidade do ar comprimido.
Naturalmente, a capacidade de acumulao de
uma camada de gel limitada.

Figura 6 Secagem por adsoro.

Figura 5 Secagem por absoro.


Esta
mistura
deve
ser
removida
periodicamente do absorvedor. Tal operao pode ser
manual ou automtica.

Uma vez que o elemento secador estiver


saturado, poder ser regenerado de uma maneira fcil:
basta soprar ar quente atravs da camada saturada; o ar
quente absorve a umidade do elemento secador.
A energia calorfica para a regenerao pode
ser gerada tambm por eletricidade ou por ar
comprimido quente.
Mediante a montagem em paralelo de duas
instalaes de absoro, uma delas pode estar ligada
para secar enquanto a outra est sendo soprada com ar
quente (regenerao).

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Captulo 3: Produo e Armazenamento de Ar Comprimido - 13

CM 106 PNEUMTICA BSICA

CAPTULO 4: REDE DE DISTRIBUIO DE AR


COMPRIMIDO

RESUMO

Este captulo visa discutir os aspectos


relativos distribuio de ar condicionado em linhas
apropriadas.

secundrio para auxiliar a suprir o ar consumido, como


tambm estabilizar a presso, ocasionando maior
eficincia em todo o sistema.

1.0 - INTRODUO

A rede de distribuio de ar comprimido


compreende todas as tubulaes que saem do
reservatrio passando pelo secador e que unidas
orientam o ar comprimido at os pontos individuais de
utilizao.
A rede possui duas funes bsicas:
a) Comunicar a fonte produtora com os
equipamentos consumidores;
b) Funcionar como um reservatrio para
atender as exigncias locais.
Um sistema de distribuio perfeitamente
executado deve apresentar os seguintes requisitos:
a) Pequena queda de presso entre o
compressor e as partes de consumo, a fim
de manter a presso dentro de limites
tolerveis em conformidade com as
exigncias das aplicaes;
b) Apresentar um mnimo escape de ar
devido perda de potncia;
c) Apresentar grande capacidade de realizar
separao de condensado em todo o
sistema.

2.0 - FORMATO

Figura 1 Rede de distribuio.


3.0 - POSICIONAMENTO

A tendncia colocar a linha principal area,


com as correspondentes tomadas de ar prximas de
cada utilizador, para que a tubulao no obstrua a
passagem, alm de requerer menos curvas.
As tubulaes areas mais aconselhveis so
aquelas suspensas por tirantes, fixas nas paredes ou no
forro por cantoneiras de fixao.

A rede de distribuio deve ser executada em


anel fechado, em torno da rea onde h necessidade do
ar comprimido.
4.0 - CURVATURAS
Deste anel partem as ramificaes para os
diferentes pontos de consumo. Desta forma, a queda de
As curvaturas devem ser feitas no raio maior
presso menor do que em um sistema aberto; o anel
possvel para evitar perdas excessivas por turbulncias.
fechado auxilia a manter a presso praticamente
Evitar sempre a colocao de cotovelos 90o.
constante.
A curva mnima deve possuir a curvatura
Em locais onde houver uma maior demanda
interior num raio mnimo de duas vezes o dimetro
de ar, pode ser prevista a instalao de um reservatrio
externo do tubo.
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Captulo 4: Rede de Distribuio de Ar Comprimido - 14

CM 106 PNEUMTICA BSICA

Figura 2 - Curvatura em uma rea de rede de


distribuio
5.0 - INCLINAO

As
tubulaes
devem
possuir
uma
determinada inclinao no sentido do fluxo interior,
pois enquanto a temperatura de tubulao for maior
que a temperatura de sada do ar aps os secadores,
este sair praticamente seco. Se a temperatura da
tubulao abaixar, haver precipitao de gua.
A inclinao serve para favorecer o
recolhimento desta eventual condensao e das
impurezas devido formao de xido, levando-as
para o ponto mais baixo onde so eliminadas para a
atmosfera atravs do separador.

Tubulaes instaladas para um tempo


indeterminado devem ter unies soldadas que, neste
caso, sero de grande vantagem, pois, so bem vedadas
e no muito custosas.
A desvantagem destas so as escamas que se
criam ao se soldar. Estas escamas devem ser retiradas
da tubulao. A costura da solda tambm sujeita
corroso, e isto requer a montagem de uma unidade de
conservao.
Em tubulaes de tubo de ao zincado
(galvanizado), o ponto de conexo nem sempre
totalmente vedado. A resistncia corroso nestes
tubos, no muito melhor do que a do tubo de ao
preto. Lugares decapados (roscas) tambm podem
enferrujar, razo pela qual tambm aqui importante o
emprego de unidade de conservao.
Em casos especiais prevem-se tubos de cobre
ou de material sinttico (plstico).
6.2 - Tubulaes Secundrias

Tubulaes base de borracha (mangueiras)


somente devem ser usadas onde for requerida uma
certa flexibilidade e onde, devido a um esforo
mecnico mais elevado, no possam ser usadas
tubulaes de material sinttico.
Tubulaes base de borracha podem ser
mais caras e menos manejveis do que as de material
sinttico.
Tubulaes base de polietileno e poliamido,
hoje so mais freqentemente usadas em maquinrio e,
aproveitando novos tipos de conexes rpidas, as
tubulaes de material sinttico pode ser instaladas de
maneira rpida e simples, sendo ainda de baixo custo.
6.3 - Conexes Para Tubulaes

A escolha das conexes que sero utilizadas


num circuito muito importante. Elas devem oferecer
recursos de montagem para reduo de tempo, ter
Figura 3 - Inclinao e tomada de ar em uma tubulao
dimenses compactas e no apresentar quedas de
principal:
presso, ou seja, possuir mxima rea de passagem
para o fluido.
6.0 - MATERIAL DA TUBULAO
Devem tambm ter vedao perfeita,
compatibilidade com diferentes fluidos industriais,
6.1 - Tubulaes Principais
durabilidade e permitir rpida remoo dos tubos em
Na escolha do material da tubulao existem
casos de manuteno, sem danific-los.
vrias possibilidades:
As conexes para tubulaes secundrias
podem ser mltiplas, espiges, conexo com anel
a) Cobre - Tubo de ao preto;
apressor ou olivas etc.
b) Lato - Tubo de ao zincado
Dependendo do tipo de conexo utilizado, o
(galvanizado);
tempo de montagem bem elevado, devido s diversas
c) Ao liga - Material sinttico.
operaes que uma nica conexo apresenta: ser
roscada no corpo do equipamento, roscar a luva de
Toda tubulao deve ser fcil de instalar,
fixao do tubo, ou antes, posicionar corretamente as
resistente corroso e de preo vantajoso.
olivas.
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Captulo 4: Rede de Distribuio de Ar Comprimido - 15

CM 106 PNEUMTICA BSICA

Deve haver um espao razovel entre as


conexes, para permitir sua rotao. Em alguns casos,
isso no possvel.
Estes meios de ligao, alm de demorados,
danificam o tubo, esmagando, dilatando ou cortando.
Sua remoo difcil, sendo necessrio, muitas vezes,
cortar o tubo, trocar as olivas e as luvas de fixao do
tubo; isso quando a conexo no totalmente perdida.
Uma nova concepo em conexes, para
atender a todas as necessidades de instalao de
circuitos pneumticos, controle e instrumentao e
outros, so as conexes instantneas\semelhantes a um
engate rpido.

Figura 4 Conexo instantnea.

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Captulo 4: Rede de Distribuio de Ar Comprimido - 16

CM 106 PNEUMTICA BSICA

CAPTULO 5: EQUIPAMENTOS

RESUMO

Neste captulo so analisados vrios


componentes de uma instalao a ar comprimido.
1.0 - INTRODUO

Aps passar por todo processo de produo,


tratamento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer
um ltimo condicionamento, antes de ser colocado para
trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos.
Neste caso, o beneficiamento do ar
comprimido consiste na filtragem, regulagem da
presso e introduo de uma certa quantidade de leo
para a lubrificao de todas as partes mecnicas dos
componentes pneumticos.
A utilizao desta unidade de servio
indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico,
do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo
em que permite aos componentes trabalharem em
condies favorveis, prolonga a sua vida til.
Uma durao prolongada e funcionamento
regular de qualquer componente em um circuito
depende do grau de filtragem, da iseno de umidade,
da estabilidade da presso de alimentao do
equipamento e da lubrificao das partes mveis.
Isto tudo , literalmente, superado, quando se
aplica nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc.,
os componentes de tratamento preliminar do ar
comprimido aps a tomada de ar, ou seja, filtro,
vlvula reguladora de presso (regulador) e
lubrificador, que reunidos formam a unidade de
condicionamento ou lubrefil.

marca do nvel mximo, j que se isso no ocorrer, o


condensado ser arrastado novamente pelo ar que
passa.
As partculas slidas, maiores que a
porosidade do filtro (3), so retidas por ele. Com o
tempo, o acmulo destas partculas impede a passagem
do ar. Portanto, o elemento filtrante deve ser limpo ou
substitudo a intervalos regulares.

Figura 1 - Filtro de ar.


2.0 - FILTROS DE AR COMPRIMIDO
3.0 - DRENOS DOS FILTROS

A funo de um filtro de ar comprimido


reter as partculas de impureza, bem como a gua
Os drenos so dispositivos fixados na parte
condensada presentes no ar que passa por ele. A figura
inferior dos corpos que servem para eliminar o
1 ilustra a vista em corte.
condensado e impurezas, retidos pela ao de
O ar comprimido, ao entrar no corpo (2)
filtragem. Podem ser manuais ou automticos.
forado a um movimento de rotao por meio de
rasgos direcionais (1). Com isso, separam-se as
3.1 - Dreno Manual
impurezas maiores, bem como as gotculas de gua,
por meio de fora centrfuga e depositam-se ento no
O dreno manual em presena do condensado
fundo do corpo. O condensado acumulado no fundo do
permanece inativo, retendo-o no interior do corpo. Para
corpo deve ser eliminado, o mais tardar ao atingir a
eliminar o condensado retido necessria a
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Captulo 5: Equipamentos - 17

CM 106 PNEUMTICA BSICA

interferncia humana, a qual comanda manualmente a


abertura de um obturador, criando uma passagem pela
qual a gua e as impurezas so escoadas por fora da
presso do ar no interior do corpo.
Extradas as impurezas, o ar escapa e o
obturador deve ser recolocado em sua posio inicial.

desloca o mbolo nmero 5 para a direita. Com isso se


abre o escape para o condensado.
Pelo escape nmero 4, o ar s passa
lentamente, mantendo-se com isso, aberta por um
tempo ligeiramente maior a sada do condensado.
4.0 - REGULADOR DE PRESSO COM EXAUSTO

A Dreno manual; B Defletor inferior; C Copo; D Defletor


superior; E Orifcio de entrada; F Elemento filtrante; G Orifcio
de sada.

Figura 2 Dreno manual.


3.2 - Dreno Automtico

O dreno automtico utilizado para evacuar o


condensado retido no interior do corpo, sem
necessidade de interferncia humana.
O funcionamento do dreno automtico,
considerando-se a figura 3, o que segue:

O regulador tem por funo manter constante


a presso de trabalho (secundrio) independente da
presso da rede (primria) e consumo do ar. A presso
primria tem que ser sempre maior que a secundria. A
presso regulada por meio da membrana (1).
Uma das faces da membrana submetida
presso de trabalho. De outro lado, atua uma mola (2)
cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de
regulagem (3).
Com aumento da presso de trabalho a
membrana se movimenta contra a fora da mola.
Com isso, a seco nominal de passagem na
sede da vlvula (4) diminui progressivamente, ou se
fecha totalmente. Isto significa que a presso
regulada pelo fluxo.
Na ocasio do consumo a presso diminui e a
fora da mola reabre a vlvula. Com isso, o manter da
presso regulada se torna um constante abrir e fechar
da vlvula. Para evitar a ocorrncia de uma vibrao
indesejvel, sobre o prato da vlvula (6) constitudo
um amortecimento por mola (5) ou ar. A presso de
trabalho indicada por um manmetro.
Se a presso crescer demasiado do lado
secundrio, a membrana pressionada contra a mola.
Com isso, abre-se a parte central da membrana e o ar
em excesso vai pelo furo de escape para a atmosfera.

Figura 3 - Dreno automtico.


Pelo furo nmero 6, o condensado atinge a
cmera entre as vedaes 1 e 2. Com o aumento do
nvel do condensado o flutuador nmero 3 se ergue. A
Figura 4 Regulador de presso com exausto
um determinado nvel, abre-se a passagem nmero 7. O
(escape).
ar comprimido existente no corpo passa por ela e
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Captulo 5: Equipamentos - 18

CM 106 PNEUMTICA BSICA

5.0 - REGULADOR DE PRESSO SEM ESCAPE

Comercialmente encontram-se reguladores de


presso sem abertura de escape. Nesses casos, no se
pode permitir a fuga do ar contido nos sistemas para a
atmosfera.
O funcionamento, baseando-se na figura 5, o
que segue:
Por meio de parafusos de ajuste (2)
tencionada a mola (8) juntamente com a membrana (3).
Conforme a regulagem da mola (8), a passagem do
primrio para o secundrio se torna maior ou menor.
Com isso o pino (6) encostado membrana afasta ou
aproxima da vedao (6) do assento.
Se do lado secundrio no houver consumo de
ar, a presso cresce e fora a membrana (3) contra a
mola (8). Desta forma, a mola (7) pressiona o pino para
baixo e a passagem fechada pela vedao (5).
Somente quando houver demanda de ar pelo
secundrio que o ar comprimido do lado primrio
voltar a passar.

b) Manmetros em que a medio de


presso se faz equilibrando a fora
produzida sobre uma rea conhecida,
com uma fora mensurvel;
c) Manmetros em que a medio de
presso se faz por equilbrio da fora
produzida numa rea conhecida com a
tenso atuante num meio elstico.
O manmetro de diafragma, tambm
conhecido por manmetro de Bourdon, pertence a este
ltimo conjunto de medidores.

Figura 6 Vista frontal de um manmetro de Bourdon.

Figura 5 - Regulador de presso sem escape.


6.0 - MANMETROS

Assim, o manmetro de Bourdon um


transdutor de presso que emprega um elemento
elstico (diafragma) Este, por sua vez, consiste,
basicamente, em um tubo curvo, flexvel e de seo
transversal oval, tendo sua tomada de presso em uma
de suas extremidades, fixada, sendo a outra selada e
livre para se movimentar.
Quando a presso aplicada em sua entrada, a
seo oval vai se tornando circular, havendo ento uma
deflexo da extremidade do tubo. Medindo-se esta
deflexo pode-se inferir sobre o valor da presso. Isto
feito empregando-se um transdutor de deslocamento,
ou mais simplesmente, associando-se um ponteiro
extremidade mvel do tubo. A figura 7 ilustra o
exposto.

A presso, como citado anteriormente,


normalmente medida em relao presso atmosfrica
e chamada presso relativa. Pode ser positiva ou
negativa. A presso no vcuo menor que a presso
atmosfrica. A presso absoluta igual soma das
presses atmosfrica e relativa.
Existem trs categorias de medidores de
presso:
a) Manmetros em que a medio de
presso se faz por equilbrio com uma
coluna de lquido de densidade
conhecida;
Figura 7 Princpio de funcionamento do manmetro.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 5: Equipamentos - 19

CM 106 PNEUMTICA BSICA

A figura 8 apresenta a vista interna de um


manmetro deste tipo.

O desvio do ar, enriquecido com leo, feito


por intermdio da bucha F. As gotas grandes demais
recaem no ambiente E. Somente a neblina ar-leo
chega atravs do canal G, para sada B.

Figura 8 Vista interna do manmetro.


7.0 - LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO

O lubrificador tem a tarefa de abastecer


suficientemente, com materiais lubrificantes, os
elementos pneumticos.
Os lubrificadores de leo trabalham,
geralmente, segundo o princpio Venturi. A diferena
de presso DeltaP (queda de presso), ente a presso
antes do bocal nebulizador e a presso no ponto
estrangulador do bocal, ser aproveitada para sugar o
leo de um reservatrio e de mistur-lo com o ar em
forma de neblina.
O lubrificador de ar somente comea a
funcionar quando existe um fluxo superficialmente
grande. Quando houver uma pequena demanda de ar, a
velocidade no bocal insuficiente para gerar uma
depresso (baixa presso) que possa sugar o leo do
reservatrio.
Deve-se, portanto, prestar ateno aos valores
de vazo (fluxo) indicados pelo fabricante.
O funcionamento do lubrificador, baseando-se
na figura 9, o que segue:
A corrente de ar no lubrificador vai de A para
B. A vlvula de regulagem H desvia o ar atravs do
bocal C para o ambiente do reservatrio. O ar se
enriquece com o leo, o qual corre, provocada pela
presso no reservatrio e pela depresso em C atravs
da mangueira plstica, caindo no ambiente D. Com o
parafuso de regulagem K dada a possibilidade de
regular as gotas de leo por unidade de tempo.

Figura 9 - Lubrificador de ar comprimido.

________________________________________________________________________________________________
Captulo 5: Equipamentos - 20

CM 106 PNEUMTICA BSICA

CAPTULO 6: ELEMENTOS PNEUMTICOS DE


FUNO RETILNEA

RESUMO

Neste captulo so analisados os cilindros


pneumticos e os seus tipos.

b) - Cilindro duplex contnuo (Tandem);


c) - Cilindro duplex geminado (mltiplas
posies);
d) - Cilindro de impacto;
e) - Cilindro de trao por cabos.

1.0 - INTRODUO

Para converter a energia pneumtica em


trabalho necessrio empregar-se os conversores de
energia.
Em uma aplicao qualquer, o conversor
ligado mecanicamente carga. Assim, ao ser
influenciado pelo ar comprimido, sua energia
convertida em fora ou torque, que transferido para a
carga.
Tais conversores se dividem em trs grupos,
ou seja, os que produzem movimentos:
a) Lineares, os quais so constitudos de
componentes que convertem a energia
pneumtica em movimento linear ou
angular. So representados pelos cilindros
pneumticos. Dependendo da natureza dos
movimentos, velocidade, fora, curso,
haver um mais adequado para a funo;
b) Rotativos, os quais convertem energia
pneumtica em energia mecnica, atravs
de momento torsor contnuo. So
representados pelos motores pneumticos;
c) Oscilantes, os quais convertem energia
pneumtica em energia mecnica, atravs
de momento torsor limitado por um
determinado nmero de graus.

2.0 - CILINDROS DE SIMPLES AO

Os cilindros de simples ao so acionados


por ar comprimido de um s lado e, portanto,
trabalham em apenas uma direo.
O retrocesso efetua-se mediante uma mola ou
por uma fora externa.
A fora da mola calculada para que ela possa
retroceder o pisto em posio inicial, com uma
velocidade suficientemente alta, sem absorver, porm,
energia elevada.
Em cilindros de ao simples com mola
montada, o curso do mbolo limitado pelo
comprimento da mola.
Por esta razo, se fabricam cilindros de ao
simples s com comprimento de at aproximadamente
100 mm.
Estes elementos de trabalho empregam-se
principalmente para fixar, expulsar, prensar, elevar,
alimentar, etc.

Este texto analisa os cilindros pneumticos, os


quais se diferenciam entre si por detalhes construtivos,
em funo de suas caractersticas de funcionamento e
utilizao.
Figura 1 - Cilindro de simples ao.
Basicamente, existem dois tipos de cilindros,
Na execuo mostrada na figura 1, o curso de
ou seja, de simples efeito ou simples ao e duplo
trabalho feito por uma mola e o retrocesso por ar
efeito ou dupla ao, com e sem amortecimento.
comprimido. Um de seus empregos tpicos a atuao
Alm disto existem outros tipos de construo
ao faltar energia como em freios de caminhes e
derivados, tais como:
vages ferrovirios.
a) - Cilindro de dupla ao com haste dupla;
________________________________________________________________________________________________
Captulo 6: Elementos pneumticos de Funo Retilnea - 21

CM 106 PNEUMTICA BSICA

3.0 - CILINDRO DE MEMBRANA PLANA

Os cilindros de membrana plana tambm so


conhecidos como caixa de comprimido ou caixa de
fora.
Uma membrana, que pode ser de borracha, de
material sinttico ou tambm metlico, assume a tarefa
do mbolo. A haste do mbolo fixada no centro da
membrana. Neste caso a vedao deslizante no existe.
Em ao existe somente o atrito, provocado pela
dilatao da membrana.
Ele empregado na fabricao de ferramentas
de dispositivos, bem como em prensas de cunhar,
rebitar e fixar peas em lugares estreitos.
4.0 - CILINDRO DE MEMBRANA DE PROJEO

6.0 - CILINDRO COM AMORTECIMENTO NOS FINS


DE CURSO

Quando volumes grandes e pesados so


movimentados por um cilindro, emprega-se um
sistema de amortecimento para evitar impactos secos
ou at danos.
Antes de alcanar a posio final, um mbolo
de amortecimento interrompe o escape direto do ar,
deixando somente uma passagem pequena, geralmente
regulvel.
Com o escape de ar restringido, criase uma
sobrepresso que, para ser vencida absorve grande
parte de energia e resulta em perda de velocidade nos
fins de curso. Invertendo o movimento do mbolo, o ar
entra sem impedimento pelas vlvulas no cilindro e o
mbolo pode, com fora e velocidade total, retroceder.

Uma construo similar anterior encontra-se


em cilindros de membrana de projeo. Quando da
adio de ar comprimido, ela se projeta e desenvolve
no interior do cilindro, movimentando a haste do
mbolo para fora. Este sistema permite fazer cursos
maiores (aproximadamente 50-80mm) do que os
cilindros de membrana plana.
O atrito, neste caso, consideravelmente
menor.
5.0 - CILINDRO DE DUPLA AO

A fora do ar comprimido movimenta o pisto


do cilindro de dupla ao em duas direes. Ser
produzida uma determinada fora no avano, bem
como no retrocesso.
Cilindros de dupla ao so utilizados
especialmente onde necessrio tambm em
retrocesso, exercer uma funo de trabalho. O curso,
em princpio, limitado, porm importante levar em
considerao a deformao por flexo e flambagem.
A vedao, neste caso, efetua-se mediante
mbolo (pisto de dupla vedao).

Figura 3 - Cilindro com amortecimento no fim de


curso.
Existem
outras
possibilidades
de
amortecimento, a saber:
a) Amortecimento no regulvel em ambos
os lados;
b) Amortecimento no regulvel de um s
lado do mbolo;
c) Amortecimento regulvel de um s lado do
mbolo.
7.0 - CILINDROS COM HASTE PASSANTE DE
AMBOS OS LADOS

Este cilindro de haste passante possui


algumas vantagens, ou seja, a haste melhor guiada
devido a dois mancais de guia. Isto possibilita a
admisso de uma ligeira carga lateral. Os elementos
sinalizadores podem ser montados na parte livre da
haste do mbolo.
Neste caso, a fora igual em ambos os lados
(mesma rea de presso).
8.0 - CILINDRO TANDEM

Nesta construo se trata de dois cilindros de


dupla ao, os quais formam uma s unidade. Desta
Figura 2 - Cilindros de dupla ao.
forma, com simultnea carga nos dois mbolos, a fora
________________________________________________________________________________________________
Captulo 6: Elementos pneumticos de Funo Retilnea - 22

CM 106 PNEUMTICA BSICA

uma soma das foras dos dois cilindros. O uso desta


construo necessrio para obter grande fora,
quando o dimetro do cilindro, problemtico (espao
pequeno).

A fora de impacto muito grande em relao


ao tamanho de construo dos cilindros. Geralmente
empregam-se estes cilindros em pequenas prensas. Em
relao ao dimetro do cilindro podem ser alcanadas
energias cinticas de 25 a 500 Nm.
Para deformao profunda, a velocidade
diminui rapidamente, assim como a energia cintica,
razo pela qual este cilindro no bem apropriado para
este fim.

Figura 4 - Cilindro Tandem.


9.0 - CILINDRO DE POSIO MLTIPLA

O cilindro de posio mltipla formado de


dois ou mais cilindros de dupla ao. Estes elementos
esto, como ilustrado, unidos um ao outro.
Os cilindros movimentam-se, conforme o lado
de presso, individualmente. Com dois cilindros de
cursos diferentes obtm-se quatro posies.
Os seus empregos tpicos so carregar estantes
com esteira transportadora, acionar alavancas e
dispositivos selecionador (bom, refugo, recuperao).

Figura 6 - Cilindro de impacto.

11.0 - CILINDROS TRACIONADOR DE CABOS

Aqui se trata de um cilindro de ao dupla. De


cada lado do mbolo est fixado um cabo, guiado por
rolos. Este cilindro trabalha tracionando. Utilizao:
Abertura e fechamento de portas, grandes cursos com
pequenas dimenses de construo.
12.0 - CILINDRO ROTATIVO

Figura 5 Cilindro de posio mltipla.


10.0 - CILINDRO DE IMPACTO (PERCUSSOR)

Na execuo com cilindro de ao dupla, a


haste de mbolo tem um perfil dentado (cremalheira).
A haste de mbolo aciona com esta cremalheira uma
engrenagem, transformando o movimento linear em
um movimento rotativo esquerda ou direita, sempre
segundo a direo do curso.
Os campos de rotao usuais so vrios, isto ,
de 45o 90o 180o 290o at 720o. Um parafuso de
regulagem possibilita, porm a determinao do campo
de rotao parcial, dentro do total.
O momento de toro depende da presso, da
rea do mbolo e da relao de transmisso.
Acionamento giratrio emprega-se para virar peas,
curvar tubos, regular instalaes de ar condicionado,
acionamento de vlvulas de fechamento e vlvulasborboleta, etc.

O uso dos cilindros pneumticos normais na


tcnica de deformao limitado. Um cilindro ideal
para alta energia cintica o cilindro de impacto.
Cilindros percussores desenvolvem uma
velocidade de 7,5-10 m/s (velocidade nominal 1-2
m/s). Esta velocidade s pode ser alcanada por uma
construo especial.
A energia destes cilindros ser empregada
para pensar, rebordar, rebitar, cortar, etc.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 6: Elementos pneumticos de Funo Retilnea - 23

CM 106 PNEUMTICA BSICA

CAPTULO 7: ELEMENTOS PNEUMTICOS DE


AO ROTATIVA

RESUMO

Neste captulo so analisados os motores


pneumticos e os seus tipos.
1.0 - INTRODUO

Como citado anteriormente, os conversores


rotativos convertem energia pneumtica em energia
mecnica, atravs de momento torsor contnuo e so
representados pelos motores pneumticos;
Os motores pneumticos esto classificados,
segundo a construo, como:
a)
b)
c)
d)

O modo de trabalho dos motores de pisto


axial similar ao dos motores de pisto radial.
Um disco oscilante transforma a fora de 5
cilindros, axialmente posicionados, em movimento
giratrio.
Dois
pistes
so
alimentados
simultaneamente com ar comprimido. Com isso se
obtm um momento de inrcia equilibrada, garantindo
um movimento do motor uniforme e sem vibraes.
Existem motores pneumticos com rotao
direita e esquerda.
A rotao mxima est fixada em 5000 rpm.
A faixa de potncia em presso normal de ar
est em 1,5 19 kW.

Motor de pisto;
Motor de palhetas;
Motor de engrenagem;
Turbinas.

So caractersticas desses motores:


a) Regulagem sem escala de rotao e
do momento de toro;
b) Construo leve e pequena;
c) Seguro contra sobre carga;
d) Insensvel contra poeira, gua, calor,
frio;
e) Seguro contra exploso;
f) Grande faixa de rotao;
g) Conservao
e
manuteno
insignificantes;
h) Sentido de rotao fcil de inverter.

Figura 1 - Motor axial.


3.0 - MOTOR DE LAMELAS (PALHETAS)

Graas construo simples e de pequeno


peso, os motores pneumticos geralmente so
fabricados como mquinas rotativas com lamelas.
Estes so, em princpio, contrrios aos
compressores de clulas mltiplas (compressor
rotativo).
O rotor est fixado excentricamente em um
espao cilndrico. O rotor dotado de ranhuras. As
2.0 MOTORES DE PISTO
palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora
centrfuga, afastadas contra a parede interna do
Este tipo est sub-classificado em motores de
cilindro. As vedaes individuais das cmaras so
pisto radial e axial. Por pistes em movimento
garantidas.
inverso, o ar, atravs de uma biela, aciona o eixo de
Por meio de pequena quantidade de ar, as
motor. Para que seja garantido um movimento sem
palhetas sero afastadas contra a parede interna do
golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A
cilindro, j antes de acionar o motor.
capacidade dos motores depende da presso de entrada,
Em tipos de construo diferente, o encosto
nmero de pistes, rea dos pistes e do curso dos
das palhetas feito por presso de molas. Motores
mesmos.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 7: Elementos Pneumticos de Ao Rotativa - 24

CM 106 PNEUMTICA BSICA

desta execuo tm geralmente entre trs a dez


palhetas. Estas formam no motor cmaras de trabalho,
nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o
tamanho da rea das palhetas. O ar entra na cmara
menor, se expandindo na medida do aumento da
cmara.

Uma engrenagem montada fixa no eixo do


motor, a outra livre no outro eixo.
5.0 - TURBO-MOTORES

Turbo-motores
somente
empregados para trabalhos leves.

podem

ser

4.0 - MOTORES DE ENGRENAGEM

A gerao do momento de toro efetua-se


nesta construo pela presso de ar contra os flancos
dos dentes de duas engrenagens engrenadas.

A faixa de rotao, porm, muito ampla (em


equipamentos dentrios at 500.000 rpm). O modo de
atuar corresponde ao contrrio do princpio de um tubo
compressor.

________________________________________________________________________________________________
Captulo 7: Elementos Pneumticos de Ao Rotativa - 25

CM 106 PNEUMTICA BSICA

CAPTULO 8: VLVULAS PNEUMTICAS

RESUMO

Neste captulo so analisados as vlvulas


pneumticas e os seus tipos.
1.0 - INTRODUO

Os comandos pneumticos consistem em


elementos de sinal, elementos de comando e elementos
de trabalho. Os elementos emissores de sinal e de
comando influenciam o processo dos trabalhos, razo
pela qual so denominados por vlvulas.
As vlvulas so aparelhos de comando ou de
regulagem de partida, parada e direo. Elas
comandam tambm a presso ou a vazo do meio de
presso armazenada em um reservatrio ou
movimentada por uma hidrobomba.
A
denominao
vlvula

vlida,
correspondendo linguagem internacionalmente usada,
para todos tipos de construo: registros, vlvulas de
esfera, vlvulas de assento, vlvulas direcionais, etc.
Esta validade definida pela norma DIN
24300, conforme recomendao da CETOP (Comisso
Europia de Transmisso leo-Hidrulicas e
Pneumticas).
As vlvulas, segundo as suas funes, so
subdivididas em cinco grupos:
a)
b)
c)
d)
e)

comando e para vlvulas direcionais de 2, 3, 4 ou 5


vias.
Estes smbolos no caracterizam o tipo de
construo, mas somente a funo das vlvulas.
As vlvulas simbolizam-se com quadrados,
sendo que o nmero de quadrados unidos indica o
nmero de posies de que uma vlvula pode assumir.

O nmero de vias o nmero de conexes de


trabalho que a vlvula possui. So consideradas como
vias a conexo de entrada de presso, conexes de
utilizao e as de escape. Para fcil compreenso do
nmero de vias de uma vlvula de controle direcional
podemos tambm considerar que:

As setas indicam a interligao interna das


conexes, mas no necessariamente o sentido de fluxo.

Vlvulas direcionais;
Vlvulas de bloqueio;
Vlvulas de presso;
Vlvulas de fluxo (vazo);
Vlvulas de fechamento.

2.0 VLVULAS DIRECIONAIS

Os fechamentos so indicados dentro dos


quadrados com tracinhos transversais.

As vlvulas direcionais so aparelhos que


influenciam o percurso de um fluxo de ar,
principalmente nas partidas, nas paradas e na direo
do fluxo.
2.1 Simbologia de Vlvulas

Em esquemas pneumticos usam-se smbolos


Para escape no provido para conexo (no
para a descrio de vlvulas emissoras de sinal, de
canalizado ou livre), tem-se:
________________________________________________________________________________________________
Captulo 8: Vlvulas Pneumticas - 26

CM 106 PNEUMTICA BSICA

Os orifcios so identificados como segue:

No escape provido para conexo (canalizado)


tem-se:

Uma regra prtica para a determinao do


nmero de vias consiste em separar um dos quadrados
(posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s)
interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se,
assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o
nmero de vias.
Preferencialmente, os pontos de conexo
devero ser contados no quadro da posio inicial.

As identificaes dos orifcios de uma vlvula


pneumtica, reguladores, filtros etc., tm apresentado
uma grande diversificao de indstria para indstria,
sendo que cada produtor adota seu prprio mtodo, no
havendo a preocupao de utilizar uma padronizao
universal. Em 1976, o CETOP props um mtodo
universal para a identificao dos orifcios aos
fabricantes deste tipo de equipamento. O cdigo,
apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para
que se torne uma norma universal atravs da
Organizao Internacional de Normalizao - ISO. A
finalidade do cdigo fazer com que o usurio tenha
uma fcil instalao dos componentes, relacionando as
marcas dos orifcios no circuito com as marcas
contidas nas vlvulas, identificando claramente a
funo de cada orifcio. Essa proposta numrica,
conforme mostra a figura a seguir.

a) N 1 - alimentao: orifcio de suprimento


principal;
b) N 2 - utilizao, sada: orifcio de
aplicao em vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3;
c) Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de
aplicao em vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3;
d) N 3 - escape ou exausto: orifcios de
liberao do ar utilizado em vlvulas 3/2,
3/3, 4/2 e 4/3;
e) Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de
liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e
5/3;
f) Orifcio nmero 1 corresponde ao
suprimento principal, 2 e 4 so aplicaes,
3 e 5 escapes;
g) Orifcios de pilotagem so identificados da
seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas
referncias baseiam-se na identificao do
orifcio de alimentao 1;
h) N 10 - indica um orifcio de pilotagem
que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o
orifcio de alimentao;
i) N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio
de utilizao 2, quando ocorrer o
comando;
j) N 14 - comunica a alimentao 1 com o
orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a
pilotagem.
Quando a vlvula assume sua posio inicial
automaticamente (retorno por mola, presso interna)
no h identificao no smbolo.
Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios
identificada literalmente. Isso se deve principalmente
s normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde
maro de 1996 vigoram na Blgica, Alemanha, Frana,
Sucia, Dinamarca, Noruega e outros pases.
Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite
2, Nr. 0.4. de maro de 1966, a identificao dos
orifcios a seguinte:
a) Linha de trabalho (utilizao): A, B, C;
b) Conexo de presso (alimentao): P;
c) Escape ao exterior do ar comprimido
utilizado pelos equipamentos pneumticos
(escape, exausto): R,S,T;
d) Drenagem de lquido: L;
e) Linha para transmisso da energia de
comando (linhas de pilotagem): X,Y, Z.
Os escapes so representados tambm pela
letra E, seguida da respectiva letra que identifica a
utilizao (normas N.F.P.A.). Como exemplos, tem-se:

EA - significa que os orifcios em questo so a


exausto do ponto de utilizao A;
________________________________________________________________________________________________
Captulo 8: Vlvulas Pneumticas - 27

CM 106 PNEUMTICA BSICA

2.2.3 - Acionamento eltrico

EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B.


A letra D, quando utilizada, representa orifcio
de escape do ar de comando interno.
2.2 - Acionamentos ou Comandos

As vlvulas exigem um agente externo ou


interno que desloque suas partes internas de uma
posio para outra, ou seja, que altere as direes do
fluxo, efetue os bloqueios e liberao de escapes.
Os elementos responsveis por tais alteraes
so os acionamentos, que podem ser classificados em:
a) Comando Direto, quando a fora de
acionamento atua diretamente sobre
qualquer mecanismo que cause a inverso
da vlvula;
b) Comando Indireto, quando a fora de
acionamento
atua
sobre
qualquer
dispositivo intermedirio, o qual libera o
comando principal que, por sua vez,
responsvel pela inverso da vlvula. Estes
acionamentos so tambm chamados de
combinados, servos, etc.
Os
smbolos
de
acionamento
horizontalmente nos quadrados.

2.2.4 - Acionamento pneumtico

Acionamento direto:

Acionamento indireto:

desenham-se

2.2.1 - Acionamento por fora muscular


2.2.5 - Acionamento combinado

2.3

Classificao Segundo
Acionamento

Tempo

de

Tem-se:
2.2.2 - Acionamento mecnico

a)

Acionamento contnuo: Durante o tempo de


comutao, a vlvula acionada mecnica,
manual, pneumtica ou eletricamente. O
retorno efetua-se manual ou mecanicamente
pela mola;
b) Acionamento Momentneo (impulso): A
vlvula comutada por um impulso. Uma
nova comutao feita por um segundo
impulso emitido por outro elemento de sinal,
repondo a vlvula na posio inicial.

Em circuitos em cadeia e em processo


automtico, empregam-se principalmente os comandos
por impulsos.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 8: Vlvulas Pneumticas - 28

CM 106 PNEUMTICA BSICA

2.4 - Caractersticas de Construo

O princpio de construo da vlvula


determinante para a vida til, a fora de acionar, o
modo de acionar, a possibilidade de ligao e o
tamanho de construo.
Segundo o tipo de construo distinguem-se:
Vlvulas de sede:
a) Vlvulas de sede esfricas (de assento);
b) Vlvulas de sede de prato.
Vlvulas de corredia:
a) Corredia longitudinal (carretel);
b) Corredia plana longitudinal (comutador);
c) Corredia giratria (disco).
2.4.1 - Vlvulas de sede ou de assento

As ligaes de vlvulas de sede so abertas e


fechadas por esferas, prato ou cone.
A vedao das sedes de vlvula efetua-se de
maneira simples, geralmente com elementos elsticos
de vedao.
As vlvulas de sede tm poucas peas de
desgaste e tm, portanto, uma longa vida til.
Elas so robustas e insensveis sujeira.
A fora de acionamento relativamente alta,
pois necessrio vencer a fora da mola de retorno e
do ar comprimido agindo sobre a rea do obturador.
2.4.2 - Vlvula de sede esfrica

A construo das vlvulas de sede esfrica


muito simples e, portanto, de preo vantajoso. Estas
vlvulas se caracterizam pela pequena construo.
Uma mola aperta uma esfera contra a sede,
evitando que o ar comprimido passe da ligao de
presso P para o canal de trabalho A. Por acionamento
da haste da vlvula, afasta-se a esfera da sede. Para
isto, necessrio vencer a fora da mola e a fora de
comando (aberto ou fechado) e 2 ligaes comandadas,
entrada e sada.
Com um canal de exausto pela haste, elas
podem ser empregadas tambm como vlvulas
direcionais de trs vias.
O acionamento das vlvulas efetua-se manual
ou mecanicamente.

Ao acionar o apalpador so interligadas entre


si, num campo limitado, todas as trs ligaes: P, A, e
R. Isto provoca, quando em movimento lento, um
escape livre de um grande volume de ar, sem ser
aproveitado para o trabalho.
Quando isto ocorre, dize-se que existe
exausto cruzada.
3.0 VLVULAS DE BLOQUEIO

Estas vlvulas so aparelhos que fecham a


passagem em uma direo, dando passagem em direo
contrria.
A prpria presso aciona a pea vedante e
ajuda, com isso, a vedao da vlvula.
3.1 - Vlvula de Reteno

Esta vlvula pode fechar completamente a


passagem em uma direo.
Em direo contrria, passa o ar com a
mnima queda possvel de presso.
O fechamento de uma direo pode ser feito
por cone, esfera, placa ou membrana.
3.2 - Vlvula Alternadora (funo lgica OU)

Tambm chamada vlvula de comando ou


vlvula de dupla reteno.
Esta vlvula tem duas entradas, P1 e P2, e
uma sada, A. Entrando ar comprimido em P1, a esfera
fecha a entrada P2 e o ar flui de P1 para A. Em sentido
contrrio, quando o ar flui de P2 para A, a entrada P1
ser fechada.
No retorno do ar, quer dizer, quando um lado
de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a
esfera permanece na posio em que se encontrava
antes do retorno do ar. Resumindo: Uma sada em A
possvel quando existe um sinal P1 ou P2 (A = X+Y).
Esta vlvula tambm seleciona os sinais das
vlvulas pilotos provenientes de diversos pontos e evita
o escape do ar atravs de uma segunda vlvula.
Devendo ser um cilindro ou uma vlvula acionada de
dois ou mais lugares, necessrio empregar uma
vlvula alternadora (dupla reteno).
3.3 - Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional

Tambm conhecida como vlvula reguladora


de velocidade. Nesta vlvula, a regulagem do fluxo
feita somente em uma direo. Uma vlvula de
As vlvulas desse tipo possuem uma vedao
reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode
simples e boa. O tempo de comutao curto.
fluir somente atravs da rea regulada.
Um pequeno movimento do prato libera uma
Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs
rea bastante grande para o fluxo de ar.
da vlvula de reteno aberta.
Tambm estas, como as de sede esfricas, so
Empregam-se estas vlvulas para a regulagem
insensveis sujeira e tm uma longa vida til.
da velocidade em cilindros pneumticos.
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2.4.3 - Vlvula de sede de prato

Captulo 8: Vlvulas Pneumticas - 29

CM 106 PNEUMTICA BSICA

3.4 - Regulagem de Entrada de Ar

Estas vlvulas podem ser montadas para a


regulagem da entrada de ar.
O ar em exausto sai, atravs da vlvula de
reteno, no lado do escape. Ligeiras oscilaes de
carga na haste do pisto, provocadas, por exemplo, ao
passar pela chave fim de curso, resultam em grandes
diferenas de velocidades do avano.
A regulagem na entrada emprega-se em
cilindros de simples ao e cilindros de dupla ao de
pequeno volume.
3.5 - Regulagem da Exausto

Na regulagem da exausto o ar flui da


alimentao, livre para cilindro.
O ar da exausto, porm, ser regulado. Nisto,
a haste do mbolo est submetida entre duas presses
de ar. Esta montagem da vlvula reguladora de fluxo
melhora muito a conduta de avano. Em cilindros de
dupla ao, dever-se-ia, portanto, prever sempre uma
regulagem da exausto. Em cilindros de pequeno
volume ou de pequeno curso, a presso do lado da
exausto no pode aumentar suficientemente rpido,
sendo eventualmente obrigatrio o emprego do
conjunto de vlvulas reguladoras de fluxo para a
entrada e para a exausto.
3.6 - Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional
com Acionamento Mecnico Regulvel

So empregadas quando h necessidade de


alterar a velocidade de um cilindro, de ao simples ou
dupla, durante seu trajeto.
Com cilindros de ao dupla, pode ser
utilizada como amortecimento de fim de curso.
Antes do avano ou recuo se completar, a
massa sustentada por um fechamento ou reduo da
seco transversal de exausto. Esta aplicao se far
quando for recomendvel um reforo no
amortecimento de fim de curso.
Por meio de um parafuso pode-se regular uma
velocidade base. Um came, que fora o rolete para
baixo, regula a seco transversal de passagem.
Em sentido contrrio, o ar desloca uma
vedao de seu assento e passa livremente.
Esta vlvula pode ser usada normal aberta ou
normal fechada.

A vlvula est provida de conexo de presso


(P) e conexo de escape (R) bloqueveis.
Se houver presso em P, o elemento de
vedao adere ao assento de escape.
Dessa forma, o ar atinge a sada pela conexo
de utilizao A. Quando a presso em P deixa de
existir, o ar, que agora retorna pela conexo A,
movimenta o elemento de vedao contra a conexo P,
e provoca o seu bloqueio. Dessa forma, o ar pode
escapar por r, rapidamente, para a atmosfera.
Evita-se, com isso, que o ar de escape seja
obrigado a passar por uma canalizao longa e de
dimetro pequeno, at a vlvula de comando.
O mais recomendvel colocar o escape
rpido diretamente no cilindro, ou ento, o mais
prximo possvel do mesmo.
3.8 - Expulsor Pneumtico

Emprega-se na indstria, h muito tempo, o ar


comprimido para limpar e expulsar peas.
O consumo de ar, neste caso, alto. Ao
contrrio do mtodo conhecido, no qual o consumo de
ar da rede contnuo, com o expulsor trabalha-se mais
economicamente.
O aparelho consiste em um reservatrio com
uma vlvula de escape rpido.
O volume de reservatrio corresponde ao
volume de ar necessrio.
Como o elemento de sinal emprega-se uma
vlvula direcional de 3/2 vias, normal aberta.
O ar comprimido flui para o reservatrio
atravs da vlvula direcional de 3/2 vias e da vlvula
de escape rpido.
Acionada a vlvula, o fluxo para o
reservatrio ser interrompido e o canal at a vlvula
de escape rpido ser exaurido. O ar do reservatrio
flui, neste momento, rapidamente, atravs da vlvula
de escape, para a sada R.
Devido a este golpe concentrado de ar,
podem-se expulsar peas, de dispositivos; ferramentas
de corte, de esteiras transportadoras; dispositivos de
separao de equipamentos, de embalagens.
O comando para a expulso pode ser feito
atravs de processo manual, mecnico, pneumtico ou
eletropneumtico.
3.9 - Vlvula de Duas Presses (Funo Lgica
E)

Esta vlvula tem duas entradas, P1 e P2, e


uma sada, A. S haver uma sada em A, quando
estiverem os dois sinais de entrada P1 E P2. (A = X.
Y).
Vlvulas de escape rpido se prestam para
Um sinal de entrada em P1 e P2 impede o
aumentar a velocidade dos mbolos nos cilindros.
fluxo para a, em virtudes das foras diferenciais no
Tempos de retorno elevados, especialmente em
pisto corredio. Existindo diferena de tempos nos
cilindros de ao simples, podem ser eliminados desta
sinais de entrada, o sinal atrasado vai para a sada.
forma.
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3.7 - Vlvula de Escape Rpido

Captulo 8: Vlvulas Pneumticas - 30

CM 106 PNEUMTICA BSICA

Quando h diferena de presso dos sinais de entrada, a


presso maior fecha em lado da vlvula, e a presso
menor vai para a sada A.

Emprega-se esta vlvula principalmente em


comando de bloqueio, comando de segurana e funes
de controle em combinaes lgicas.

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Captulo 8: Vlvulas Pneumticas - 31

CM 106 PNEUMTICA BSICA

ANEXO: SMBOLOS PNEUMTICOS

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 32

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 33

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 34

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 35

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 36

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 37

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 38

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 39

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 40

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 41

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 42

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 43

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 44

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 45

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 46

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 47

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 48

CM 106 PNEUMTICA BSICA

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Anexo: Smbolos Pneumticos - 49

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