Comunicações Industriais PDF

1
Universidade Federal de Ouro Preto

Escola de Minas - EM
Colegiado do Curso de Engenharia
de Controle e Automao CECAU
Escola de Minas
Felipe Stiegert Lage
Comunicao Industrial
Monografia de Graduao em
Engenharia de Controle e Automao
Ouro Preto, 2009
FELIPE STIEGERT LAGE
Comunicao Industrial
Monografia apresentada ao Curso de

Engenharia de Controle e Automao da
Universidade Federal de Ouro Preto como
parte dos requisitos para a obteno do Grau
de Engenheiro de Controle e Automao
Orientador: Prof. Dr. Agnaldo Jos da Rocha Reis
Ouro Preto
Escola de Minas UFOP
Agosto/ 2009
Agradecimentos
Esta obra dedicada queles que sempre me apoiaro nesta vida por saberem do valor dos
princpios que me transmitiram: meus pais Alvaro e Eliane. Seu senso de justia, honestidade e
garra me serviro como referncia para sempre.
Aos meus irmos, Annaline e Guilherme, sem os quais no seria possvel seguir em frente em
muitas etapas importantes e que foram, graas a eles, superadas com maestria.
ISA distrito 1 e a Jonas Berge pelo incentivo e por no enxergarem limites para a difuso do
conhecimento; ao Engenheiro Adailton Emerick (automacoes.com), pelas valiosas informaes e
pelo auxlio e pacincia em pontos crticos do trabalho.
E, por fim, expresso minha gratido grandiosa Repblica Vira Saia e a todos os ensinamentos
ao longo dos anos, que vo muito alm da Engenharia.
Ousar , ainda, a melhor maneira de se vencer.
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS..........................................................................................9
LISTA DE TABELAS .......................................................................................11
LISTA DE EQUAES....................................................................................12
RESUMO ...........................................................................................................13
ABSTRACT.......................................................................................................14
1
INTRODUO ................................................................................................................15
1.1
Objetivos ....................................................................................................................15
1.2
Justificativas...............................................................................................................16
1.3
Metodologia ...............................................................................................................18
1.4
Estrutura do Trabalho ................................................................................................18
HISTRICO .....................................................................................................................19
REDES INDUSTRIAIS ....................................................................................................21
3.1
Comunicao digital x analgica ...............................................................................21
3.2
Tipos de automao industrial ...................................................................................24
3.3
Terminologias e equipamentos tpicos encontrados em uma rede.............................25
3.3.1
Cabeamento ........................................................................................................25
3.3.2
Barramentos, Spurs e Segmentos ......................................................................26
3.3.3
Fonte de alimentao ..........................................................................................30
3.3.4
Ns......................................................................................................................31
3.3.5
Terminadores ......................................................................................................31
3.3.6
Repetidores .........................................................................................................32
3.3.7
Mdulos I/O remotos e caixas de juno ...........................................................33
3.3.8
Gateways ............................................................................................................34
3.3.9
Switches / Hubs ..................................................................................................35
3.3.10
Bridges................................................................................................................36
3.3.11
Servidores de Dispositivos .................................................................................36
3.3.12
Linking Devices (Dispositivos de Ligao) .......................................................37
3.4
Classificao e caractersticas das redes ....................................................................38
3.4.1
Classificao por extenso geogrfica................................................................39
3.4.2
Topologias ..........................................................................................................40
3.4.3
Modos de transmisso dos dados .......................................................................45
3.4.4
Modos de acesso ao barramento.........................................................................46
3.5
Meios fsicos ..............................................................................................................50
3.5.1
Cabos coaxiais ....................................................................................................50
3.5.2
Cabos de par tranado ........................................................................................51
3.5.3
Fibras pticas......................................................................................................52
3.5.4
Wi-Fi Wireless Fidelity (Fidelidade sem Fios) ...............................................53
3.6
Padres de nveis fsicos ............................................................................................54
3.6.1
O padro RS-232 ................................................................................................54
3.6.2
O Padro RS-485 ................................................................................................56
3.6.3
O padro IEC 61158-2........................................................................................57
3.6.4
O Padro Ethernet...............................................................................................59
3.7
Nveis hierrquicos ....................................................................................................62
3.8
Tipos de equipamento ................................................................................................64
3.8.1
Redes Sensorbus .................................................................................................65
3.8.2
Redes Devicebus ................................................................................................65
3.8.3
Redes Fieldbus....................................................................................................66
3.9
O modelo de referncia OSI ......................................................................................67
3.9.1
Camada fsica (1)................................................................................................70
3.9.2
Camada de Enlace (2).........................................................................................70
3.9.3
Camada de Rede (3) ...........................................................................................71
3.9.4
Camada de transporte (4)....................................................................................71
3.9.5
Camada de sesso (5) .........................................................................................71
3.9.6
Camada de apresentao (6) ...............................................................................72
3.9.7
Camada de Aplicao (7) ...................................................................................72
PROTOCOLOS DE COMUNICAO ...........................................................................73
4.1
Modbus ......................................................................................................................73
4.1.1
Modbus RTU - Terminal Unit (unidade terminal remota) .................................74
4.1.2
Modbus ASCII....................................................................................................75
4.1.3
Modbus/TCP.......................................................................................................75
4.1.4
Modbus Plus .......................................................................................................75
4.2
AS-interface ...............................................................................................................76
4.3
DeviceNet ..................................................................................................................79
4.4
HART.........................................................................................................................81
4.5
Profibus ......................................................................................................................85
4.5.1
Profibus PA (automao de processos) ..............................................................86
4.5.2
Blocos Funcionais ..............................................................................................87
4.5.3
Profibus DP (Periferia descentralizada) .............................................................88
4.6
Foudation Fieldbus (FF).....................................................................................91
4.6.1
Foundation Fieldbus H1 .....................................................................................93
4.6.2
Blocos .................................................................................................................94
4.6.3
Rede FF HSE (High Speed Ethernet) .................................................................96
GERENCIAMENTO DE ATIVOS ..................................................................................98
5.1
Manuteno Corretiva / Reativa ................................................................................99
5.2
Manuteno Preventiva............................................................................................100
5.3
Manuteno Preditiva ..............................................................................................100
5.4
Manuteno Pr-ativa ..............................................................................................100
5.5
DD (Device Description) .........................................................................................101
5.6
EDDL (Enhanced Device Description Language)...................................................102
5.7
FDT/DTM (Field Device tool / Device Type Manager)..........................................103
5.8
Diagnsticos avanados ...........................................................................................104
CONCLUSO ................................................................................................................106
REFERNCIAS .....................................................................................................................108
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - Ilustrao de uma rede industrial aplicada a um processo genrico .........................17
Figura 3.1 - Exemplo de uma medio com transmisso de dados 4-20mA................................21
Figura 3.2 - Cabo com shield ........................................................................................................26
Figura 3.3 - Terminador de barramento, trunk e spurs..................................................................27
Figura 3.4 - Exemplo de um terminador de barramento...............................................................32
Figura 3.5 - Repetidor Fieldbus....................................................................................................33
Figura 3.6 - Terminal I/O remoto para Foundation Fieldbus .......................................................34
Figura 3.7 - Aplicao de um gateway .........................................................................................35
Figura 3.8 - Hub-Switch para Ethernet........................................................................................36
Figura 3.9 - Linking Device ........................................................................................................38
Figura 3.10 - Topologia em barramento........................................................................................41
Figura 3.11 - Topologia Ponto-a-ponto .........................................................................................42
Figura 3.12 - Topologia Estrela.....................................................................................................43
Figura 3.13 - Topologia em anel ...................................................................................................44
Figura 3.14 - Topologia end-to-end...............................................................................................44
Figura 3.15 - Relao cliente-servidor ..........................................................................................47
Figura 3.16 - Relao Publisher-subscriber...................................................................................48
Figura 3.17 - Relao source-sink .................................................................................................49
Figura 3.18 - Cabo coaxial ............................................................................................................51
Figura 3.19 - Cabo par tranado ....................................................................................................52
Figura 3.20 - Cabo de fibra ptica.................................................................................................53
Figura 3.21 - Sistema wireless.......................................................................................................54
Figura 3.22 - Conectores DB 25 (25 pinos) e DB 9 (9 pinos).......................................................56
Figura 3.23 - Cabos de par tranado para Ethernet com conectores RJ-45...................................60
Figura 3.24 - Faixa de Aplicao de redes Ethernet......................................................................61
Figura 3.25 - Arquitetura de redes industriais ...............................................................................63
Figura 3.26 - Classificao das redes ............................................................................................65
Figura 3.27 - Tipos de redes ..........................................................................................................67
Figura 3.28 - O modelo OSI ..........................................................................................................69
Figura 4.1 - Configurao Modbus ..............................................................................................74
Figura 4.2 - Rede AS-i..................................................................................................................77
Figura 4.3 - Cabeamento e logomarca das redes AS-i .................................................................78
Figura 4.4 - Cabeamento e logomarca das redes DeviceNet........................................................80
Figura 4.5 - O sinal HART ...........................................................................................................82
Figura 4.6 - FSK ...........................................................................................................................83
Figura 4.7 - Exemplo de aplicao inteligente utilizando HART .............................................84
Figura 4.8 - Logomarca do protocolo Profibus ............................................................................85
Figura 4.9 - Comunicao Profibus.............................................................................................86
10
Figura 4.10 - Sistema mono-mestre...............................................................................................90

Figura 4.11 - Logomarca da Fieldbus Foundation ........................................................................92
Figura 4.12 - Blocos de controle ...................................................................................................95
Figura 4.13 - Integrao das redes FF ...........................................................................................97
Figura 5.1 - Estrutura de um Device Description......................................................................101
Figura 5.2 - Tela de configurao e visualizao de um EDDL.................................................102
Figura 5.3 - Tela de visualizao e configurao de um DTM ..................................................104
Figura 5.4 - Tela do software Fieldcare, dedicado a gerenciamento de ativos...........................105
11
LISTA DE TABELAS
Tabela 3-1 - Cabeamentos tpicos e alcance......................................................................................... 28

Tabela 3-2 - Comprimento mximo dos spurs para IEC 61158-2.......................................................... 30
Tabela 3-3 - Caractersticas da IEC 61158-2 ....................................................................................... 58
Tabela 3-4 - Ethernet comercial x industrial ........................................................................................ 61
Tabela 3-5 - Cabos, velocidades e distncias mximas admitidas em plataformas Ethernet.................... 62
Tabela 4-1 - Protocolo Modbus........................................................................................................... 76
Tabela 4-2 - Redes AS-i ..................................................................................................................... 78
Tabela 4-3 - Redes DeviceNet ............................................................................................................ 81
Tabela 4-4 - Protocolo HART............................................................................................................. 84
Tabela 4-5 - Redes Profibus PA.......................................................................................................... 87
Tabela 4-6 - Redes Profibus DP.......................................................................................................... 90
Tabela 4-7 - Comparao entre as funcionalidades das redes FF H1 e FF HSE ................................... 97
Tabela 4-8 - Foundation Fieldbus H1 .................................................................................................. 97
12
LISTA DE EQUAES
Equao 3.1 ..................................................................................................................................29

Equao 3.2 ..................................................................................................................................29
13
RESUMO
Os benefcios advindos do uso de redes em automao industrial e controle de processos so

mltiplos e, muitas das vezes, indispensveis nos modernos projetos de engenharia. Os diversos
protocolos de comunicao hoje comumente encontrados nas indstrias podem ser caracterizados
como ferramentas indispensveis cujo conhecimento torna-se imprescindvel ao Engenheiro de
Controle e Automao. Entretanto, devido ampla gama de plataformas de transmisso de dados
disponvel, conhecimentos mais aprofundados sobre o assunto so requeridos, de forma a se obter
o mximo de funcionalidade em uma planta, evitar superdimensionamento de dispositivos e
garantir a interoperabilidade entre equipamentos. Neste trabalho, so avaliados os benefcios
envolvidos na utilizao de redes no meio industrial, seguido de configuraes tpicas,
parmetros bsicos e equipamentos que so comumente encontrados nestes sistemas. De forma
subsequente, so expostas as hierarquias da comunicao industrial de acordo com o tipo e
complexidade dos dados transmitidos, possibilitando ser iniciada a tomada de deciso acerca do
mtodo a ser empregado. O modelo de referncia OSI (Open Systems Interconnection), tomado
como padro para a maior parte dos sistemas de comunicao disponveis no mercado, ,
tambm, explicitado, e sua aplicao, de forma geral, demonstrada. Por fim, so expostos os
principais protocolos de comunicao industrial disponveis para as mais diversas configuraes
de rede, juntamente com suas caractersticas principais. , tambm, desenvolvido um estudo
introdutrio sobre sistemas de gerenciamento de ativos, a partir do qual torna-se possvel
conhecer as principais as tcnicas e os benefcios envolvidos nesta nova ferramenta auxiliar de
manuteno e diagnsticos. Aliando-se o emprego de fieldbuses aos modernos sistemas de
gerenciamento de ativos, os custos operacionais de uma planta so significativamente reduzidos e
melhorias considerveis nos padres produtivos da empresa podem ser obtidas.
Palavras chave: Redes industriais, comunicao digital, fieldbus, gerenciamento de ativos.
14
ABSTRACT
The benefits arising from the usage of industrial network systems in processes control are many
and considered essential in modern communication projects. The various communication
protocols commonly found in the industries can be characterized as fundamental tools whose
knowledge becomes indispensable to the Control and Automation Engineer. However, the wide
range of platforms available for data transmission requires further study on the subject in order to
obtain maximum of functionality of a plant and avoid oversized specifications of systems, while
ensuring interoperability between devices. In this work, first, the benefits involved in the use of
networks in the industry are evaluated, followed by typical configurations, parameters and basic
equipment that are commonly found in these systems. Subsequently, the industrial
communication hierarchies are exposed according to the type and complexity of data transmitted,
configuring the initial idea about the communication method to be employed. The OSI (Open
Systems Interconnection) reference model, taken as a reference for most communication systems
available, is also explained, and its application is, in general, demonstrated. Finally, the main
industrial communication protocols, available for many different network configurations, are
exposed, along with basic parameters for configuration. It is also developed an introductory study
on asset management systems, from which it is possible to learn the techniques and benefits
involved in this new tool designed in order to help the maintenance sector. Combining the usage
of industrial fieldbus networks to modern systems of management of assets, operating costs of a
plant are significantly reduced, along with a vast improvement in the companys productive
standards.
Key Words: Industrial networks, digital communication, fieldbuses, asset management.
15
INTRODUO
A integrao das etapas que envolvem os processos produtivos vem sendo cada vez mais buscada
nos diversos segmentos industriais. Atualmente, encontra-se como um dos elementos
fundamentais para se atingir os rigorosos padres produtivos requeridos, dada a competitividade
do mercado mundial. Assim, as redes industriais tem papel fundamental neste processo, de tal
forma que sua utilizao em detrimento s tcnicas obsoletas de comunicao industrial pode
prover agilidade, robustez e eficincia aos sistemas de comunicao.
A instalao e manuteno de sistemas de transmisso de dados convencionais implicam em altos
custos, principalmente quando se deseja ampliar instalaes preexistentes. Para tanto, so
requeridas grandes somas para elaborao de projetos e compra de equipamentos. Buscando
minimizao de custos e aumento da operabilidade das aplicaes, introduziu-se o conceito de
redes industriais para interligar os vrios equipamentos de uma planta de forma eficiente e
possibilitar a expanso destas instalaes de forma simplificada.
A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes industriais requer
estudos aprofundados sobre o assunto, visando-se determinar qual tipo de rede possui as maiores
vantagens de implementao a um dado processo produtivo. Deve-se buscar estruturas de
transmisso de dados de aplicaes compatveis com o maior nmero possvel de equipamentos
disponveis em planta, onde integrao e interoperabilidade devem receber prioridade. (SMAR
EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 2008).
1.1
Objetivos
So estudados os protocolos de comunicao mais importantes, visando-se obter base para a

elaborao de projetos de redes industriais. Para tanto, devem ser observadas as necessidades de
cada nvel da planta, dividindo-se os protocolos de comunicao em nveis hierrquicos. O estudo
introdutrio das tcnicas de gerenciamento de ativos e seus benefcios associadas ao uso de redes
industriais tambm realizado, onde sua implementao junto aos fieldbuses torna-se uma
16
ferramenta poderosa que pode gerar redues significativas de custos e refinamento dos
parmetros nos processos produtivos.
1.2
Justificativas
O uso das redes industriais nos processos produtivos acarreta em uma srie de benefcios e
solues para problemas comuns advindos das tcnicas convencionais de comunicao,
manuteno e controle de processos.
Um dos principais inconvenientes relacionados s antigas tcnicas de transmisso de dados
fundamentado nos elevados gastos com materiais e equipamentos. Este entrave gerado devido
necessidade de se levar cada sinal partindo-se dos instrumentos, individualmente, at o sistema de
controle, aumentando-se excessivamente o nmero de cabos, canais de comunicao e at mesmo
de controladores no sistema. Alm dos inconvenientes gerados com a instalao e os custos da
mesma, dificultavam-se as operaes de manuteno na planta, uma vez que a deteco de um
problema implicaria em, muitas das vezes, a reposio de todo o cabeamento utilizado na ligao
do equipamento. Ainda, o sistema de controle tornava-se restrito e o uso dos controladores no
poderia ser estendido devido s limitaes impostas pelos sistemas de aquisio de dados e de
controle, dado o reduzido nmero de entradas e sadas associado lentido na transmisso de
dados e a centralizao do processamento de informaes.
Outro inconveniente dado devido dificuldade de adaptao do sistema quando da necessidade
de se empregar novos equipamentos no processo, onde seria, mais uma vez, necessrio passar a
todo o cabeamento do campo at o sistema de controle. Alm de tudo, no era possvel obter
variabilidade quanto aos fornecedores, uma vez que grande parte dos fabricantes de
equipamentos desenvolvia sua prpria plataforma de comunicao (ou Sistemas Proprietrio), o
que inviabilizava a comunicao entre dispositivos de fabricantes distintos por simples
incompatibilidade.
Desta forma, dada a ascenso das redes industriais, alm da quase universalizao de plataformas
de comunicao (com a aplicao dos Sistemas Abertos, alternativamente aos Sistemas
17
Proprietrio), obteve-se grande reduo de custos e tempo envolvidos nos projetos; a manuteno
foi, aos poucos, tornando-se mais objetiva e eficaz. Foi, tambm, facilitada a insero de novos
equipamentos na rede, onde os mesmos podiam ser simplesmente linkados nos barramentos
utilizados. Os fabricantes tornam-se, por suas vezes, a cada dia mais flexveis quanto
compatibilidade de seus equipamentos, onde os mesmos, muitos dos casos, j so configurveis
para operao em diversas plataformas de redes (FIGURA 1.1).
Figura 1.1 - Ilustrao de uma rede industrial aplicada a um processo genrico

FONTE: HONEYWELL PROCESS SOLUTIONS, 2009
Sobre este mesmo contexto, os sistemas de gerenciamento de ativos modernos tm sido

amplamente difundidos e aderidos pelas empresas. Trata-se de uma tecnologia possibilitada pelo
surgimento dos fieldbuses, atravs dos quais so obtidas informaes precisas a respeito de cada
instrumento empregado no processo, como dados de fabricao, calibrao, curvas de
desempenho, datas de manuteno programada e diagnsticos precisos de defeitos e erros. Com
isso, possibilita-se ampla reduo de custos de manuteno e reposio de dispositivos de uma
18
planta, alm da atenuao da necessidade de paradas gerais para manuteno, muitas das vezes
desnecessrias.
Assim, faz-se necessrio como uma das atribuies do Engenheiro de Controle e Automao
conhecer, dimensionar e projetar sistemas de redes industriais, sabendo, dentre os diversos meios
fsicos e protocolos disponveis, quais so adequados s diversas situaes que podem ser
encontradas no campo. Os benefcios e a economia que os fieldbuses podem trazer a uma unidade
produtiva devem ser observados e aliados aos sistemas de gerenciamento de ativos, sendo, desta
forma, essencial conhecer as tcnicas disponveis no mercado e suas diversas aplicaes.
1.3
Metodologia
Para o desenvolvimento do trabalho so pesquisados os sistemas de comunicao industrial mais

importantes e comumente encontrados nos processos produtivos, bem como sua evoluo ao
longo dos anos. So consultados diversos profissionais conceituados da rea, que lidam com
comunicao industrial e ministram treinamentos sobre o assunto.
1.4
Estrutura do Trabalho
O segundo captulo iniciado por um breve histrico da evoluo dos sistemas de comunicao
industrial, seguido da comparao entre tcnicas modernas e obsoletas de transmisso de dados.
O terceiro captulo apresenta importantes conceitos e classificaes utilizadas para as redes
industriais, suas arquiteturas tpicas e os equipamentos e termos comumente relacionados a estes
sistemas. O captulo 4 aborda os principais protocolos de comunicao industrial disponveis,
configurando-se como base para a orientao acerca da escolha de uma plataforma de
comunicao em aplicaes gerais, bem como prticas aconselhveis para elaborao de projetos
de redes industriais. O quinto captulo trata de tpicos de gerenciamento de ativos, com uma
abordagem introdutria sobre um assunto que vem ganhando espao no meio industrial.
19
HISTRICO
Nos primeiros sistemas de controle e comunicao remota com instrumentos desenvolvidos, os

processos de instrumentao utilizavam, prioritariamente, sinais analgicos de presso para a
transmisso de dados. Este sinal era, geralmente, da ordem de 3 a 15 psi. Devido aos diversos
inconvenientes gerados por esta forma de transmisso de dados, j na dcada de 60 os padres de
sinal 4 a 20 mA passaram a ser empregados. Assim, obteve-se melhorias substancias em aspectos
como a ocorrncia de rudos, facilidade de implementao e integrao e comunicao direta
entre os sistemas de controle e os instrumentos de campo, uma vez que o sinal eltrico poderia
ser obtido a partir dos instrumentos e levado diretamente aos sistemas de controle, aumentando
significativamente a confiabilidade destas unidades. Entretanto, os instrumentos com
funcionamento baseado em sinais de presso ainda existem no mercado, principalmente sobre a
forma de vlvulas de controle e cilindros pneumticos.
A evoluo da computao foi, a partir da dcada de 70, outra grande mudana no controle de
processos, onde foi possibilitado o uso dos mesmos para monitorar e controlar uma srie de
instrumentos a partir de um ponto central. Desta forma, dado o crescente nmero de tarefas a
serem controladas, j se tornava necessria a criao de padres de comunicao mais eficientes,
de forma a descentralizar o controle de processos e aumentar a confiabilidade e organizao dos
sistemas.
Na dcada de 80 os sensores inteligentes comearam a ser desenvolvidos e utilizados em sistemas
microcontrolados, que aliavam confiabilidade e rapidez a baixos custos operacionais. Esta
tendncia gerou forte movimentao em fruns internacionais e sociedades como ISA
(Instrument Society of America), IEC (International Electrotechnical Commission), Profibus
(Padro Nacional Alemo) e FIP (Padro Nacional Francs). Assim, foi constitudo o comit
IEC/ISA SP50 Fieldbus, cujo objetivo seria a criao e especificao de normas e padres para
instrumentao. O padro a ser desenvolvido deveria integrar os diferentes tipos de instrumentos
de controle, proporcionando uma interface para a operao de diversos dispositivos
simultaneamente e um conjunto de protocolos de comunicao para todos eles (DA SILVA,
CRUZ, ROSADO, 2006)
20
H cerca de 10 anos, o nvel administrativo j possua o padro TCP/IP, porm, o nvel de chode-fbrica possua outros protocolos denominados fieldbuses. Esses protocolos foram se
difundindo, devido relao custo-benefcio advinda do uso de redes industriais de comunicao
quando comparado a sistemas tradicionais de transmisso de dados. E cada uma dessas novas
plataformas elaborou sua maneira de enviar dados do cho-de-fbrica at os nveis mais altos da
hierarquia industrial, o que, apesar dos benefcios gerados, constitui-se em um grande empecilho
ao desenvolvimento e aplicao a nvel global destas tecnologias (LUGLI, SANTOS, FRANCO,
2008).
No nvel de controle, a tendncia descentralizao fortemente assumida, onde os j
inovadores SDCDs do lugar aos FCS (Field Control Systems), tcnica possibilitada pelo
surgimento dos modernos protocolos fieldbus de comunicao industrial. Assim, a necessidade de
controladores nas plantas , aos poucos, reduzida, sendo a funo dos mesmos realizada, agora,
pelos prprios instrumentos. Projetos que implementam transmisses de sinais analgicos tem se
tornado cada vez mais raros, dando lugar, agora, s novas plataformas de comunicao industrial
baseadas exclusivamente em comunicao por intermdio de sinais digitais.
21
REDES INDUSTRIAIS
3.1 Comunicao digital x analgica
Uma das maiores evolues das antigas tcnicas de transmisso de dados comparadas s
modernas deu-se quando da mudana na natureza dos sinais transmitidos. Conforme mencionado
no captulo anterior, utilizou-se, por um certo perodo, o sinal analgico de presso, sendo este
substitudo, posteriormente, pelo sinal de corrente 4 a 20 mA.
O sinal analgico de corrente pode ser entendido como uma linearizao e comparao dos
valores registrados por um dado instrumento (como um sensor de temperatura, por exemplo)
dentro de um determinado range. Por range, entende -se tratar de uma faixa compreendida entre
um valor mximo e mnimo, dentro da qual o instrumento realizar medies.
Desta forma, no padro 4-20 mA o range mnimo atribudo ao valor 4mA e o range mximo ao
valor 20 mA. Neste intervalo, os demais valores registrados pelo instrumento sero dispostos em
forma de corrente anloga o valor da varivel medida. A ilustrao a seguir (FIGURA 3.1)
demonstra um exemplo comum de um instrumento 4-20 mA aplicado medio de nvel de um
reservatrio:
Figura 3.1 - Exemplo de uma medio com transmisso de dados 4-20mA

BANNER ENGINEERING CORP, 2009
22
Pode-se observar que para o nvel mnimo do tanque (0 galo), o instrumento utilizado para a
medio gera uma corrente de 4mA; de forma anloga, para o nvel mximo (500 gales), a
corrente gerada pelo instrumento de 20 mA. Os valores compreendidos entre 0 e 500 gales
geraro, proporcionalmente, essa variao de corrente, podendo-se afirmar que, em situao
ideal, que a variao de 1mA de corrente na sada do aparelho gerada pela alterao de 31,25
galo no nvel do tanque. valido lembrar que outras diversas formas de medio e transmisso
analgicas existem e funcionam de forma semelhante, tais como o sistema 0-20 mA e o 0-10 V.
O valor da varivel medida pelo instrumento , por fim, transmitido atravs da fiao sobre a
forma de um sinal eltrico (geralmente DC), sinal este que ser interpretado pelo sistema de
controle que, quando necessrio, gerar medidas compensatrias ou corretivas como sadas
tambm em forma de corrente (ou outra forma analgica, dependendo-se do sistema empregado)
para os atuadores.
Tais informaes possibilitam a compreenso de como os antigos sistemas de transmisso de
dados eram estruturados, bem como da necessidade de se lanar cabeamento individual a partir
de cada instrumento do campo at o sistema de controle, haja vista s dificuldades de transmisso
de diferentes sinais analgicos de corrente DC simultaneamente em uma mesma fiao.
Outro inconveniente encontrado nos sistemas de transmisso analgico diz respeito s
interferncias e falseamento de valores transmitidos. Estas incorrees podem ser dadas por
diversos fatores, sobre muitos dos quais no se possvel ter controle, como interferncias
eletromagnticas causadas por outros equipamentos e a presena de rudos na linha de
transmisso. Estes fatores podem provocar a alterao do valor da corrente transmitida, apesar de
que este novo valor ser colhido e interpretado como uma referncia vlida, porm incorreta,
fornecida pelo instrumento de medio. Por exemplo, se um instrumento indica um determinado
nvel atravs do valor de corrente de 15mA, uma interferncia na linha pode levar esse valor a
14,5mA, que ser interpretado como um determinado nvel do tanque anlogo a esse valor de
corrente e diferente do que foi realmente registrado pelo instrumento (BERGE, 2004).
Uma sada para a eliminao de todos estes problemas foi encontrada com a utilizao de
sistemas digitais de transmisso de dados. A grande diferena reside no fato de que os dados
sero transmitidos sobre a forma de uma cadeia de zeros (0) e uns (1) ao longo do
23
cabeamento. Esta tecnologia permite uma grande soma de benefcios, como a transmisso dos
valores registrados por diversos instrumentos atravs de um meio fsico comum, possibilitando
que sinais de equipamentos diversos possam ser facilmente diferenciados e interpretados pelo
sistema de controle de acordo com a configurao da informao recebida (BERGE, 2004).
Eliminam-se, tambm, interferncias e falseamentos na transmisso dos dados, uma vez que uma
cadeia de informaes digitais ter os dados que carrega alterados pelos fatores anteriormente
citados; caso o sinal seja levado at o sistema de controle, este ter em mos valores efetivamente
registrados e lanados pelo instrumento sobre a varivel que est sendo medida. Obviamente, a
mesma relao observada em relao ao envio de dados a partir do sistema de controle at os
atuadores e demais equipamentos do processo.
As transmisses de sinais digitais eliminam, tambm, a necessidade de conversores A/D e D/A
nos loops de controle, uma vez que os dispositivos que integram as redes de comunicao em
seus mais diversos nveis operam com sinais digitais. Cada converso efetuada acrescenta ao
sistema um tipo de atraso chamado erro de quantizao. Para efeitos prticos, quatro estgios de
converso podem gerar erros da ordem de 1%.
Um dos problemas relacionados comunicao digital so as diversas possibilidades de se fazla. Diversos fabricantes de equipamentos para automao e comunicao industrial conceberam,
ao longo dos ltimos anos, plataformas prprias de comunicao, acarretando em grande
incompatibilidade entre produtos de origens distintas. Assim, uma das metas da padronizao de
protocolos de comunicao (a forma como se representam, codificam e transmitem os dados),
que tem evoludo significativamente nos ltimos anos, o desenvolvimento de padres abertos
atravs dos quais todos os dispositivos possam realizar transmisses, tornando facilitada a
comunicao entre equipamentos de fabricantes diferentes.
24
3.2
Tipos de automao industrial
Comumente, uma terminologia empregada na diferenciao entre dois tipos de automao:

Automao de Fbrica (Factory Automation, ou FA) e Automao de Processos (Process
Automation, ou PA).
Fbricas com linhas de montagem, como as indstrias automotivas e de engarrafamento, so
predominantemente controladas utilizando-se lgica discreta e sensores que indicam, por
exemplo, se uma mquina possui uma caixa a sua frente ou no. Os tipos de rede para as entradas
e sadas (I/O) discretas simples focam pacotes pequenos de dados, tornando-se indevidas para
mensagens maiores como parmetros de configurao e blocos funcionais.
Assim, compreende-se que a automao de fbrica envolve maquinrio de movimentao rpida
e requer respostas mais velozes comparadas aos processos mais lentos. Tradicionalmente, estas
tarefas tem sido executadas por Controladores Lgicos Programveis (PLCs) e so caracterizadas
como FA (Factory Automation).
Plantas de processos em segmentos industriais como refinamento, papel e celulose, energia e
produtos qumicos so dominadas por controle regulatrio contnuo. A medio analgica (e
com valores escalares transmitidos, na maioria dos casos, digitalmente) e a atuao dada atravs
de diversas aes corretivas de controle em sistemas de malha fechada. Este tipo de automao
conhecido como PA (Process Automation) ou automao de processos. Obviamente, as indstrias
de processos utilizam, tambm, controle discreto de variveis em diversas etapas do processo.
Alguns tipos de redes utilizadas em automao de processos so Foundation Fieldbus, Profibus
PA e HART, sendo estas variedades tipicamente conhecidas como fieldbuses. O termo, quando
iniciado por letra minscula (fieldbus), no deve ser confundido com Fieldbus Foundation,
instituio que desenvolve o protocolo Foundation Fieldbus (FF).
25
3.3
Terminologias e equipamentos tpicos encontrados em uma rede
Para que se estabelea uma rede num ambiente industrial imprescindvel conhecer os
equipamentos e as terminologias que esto comumente associados a tais sistemas, sendo os
mesmos apresentados a seguir:
3.3.1
Cabeamento e meios fsicos
Para cada protocolo existe um padro especfico de transmisso de dados, que implica em
restries quanto ao meio fsico a ser utilizado. De modo geral, utilizam-se cabos coaxiais, cabos
de par tranado, fibras pticas e radiofrequncia como meios de transmisso.
Na maioria dos casos, os cabos so constitudos de pares tranados de fios metlicos, sendo estes,
geralmente, envolvidos por malha metlica de blindagem ou shield (FIGURA 3.2). Estes cabos,
na maioria dos casos, provm, alm da transmisso das informaes, a alimentao eltrica para
os dispositivos, onde uma fonte (geralmente 24 VDC) conectada ao barramento. comum
encontrar, porm, casos onde a alimentao feita atravs do shield do cabo, prtica esta que
deve ser evitada dadas as ocorrncias de interferncias na linha e quedas na qualidade de
transmisso.
26
Figura 3.2 - Cabo com shield

Fonte: LUDWIG, 2006.
Manter os cabos longe de fontes de perturbaes externas e evitar a coexistncia de sinais

fieldbus e no-fieldbus no mesmo cabo (mesmo que em ncleos distintos) so boas prticas de
projeto.
3.3.2
Barramentos, Spurs e Segmentos
Por barramento entende-se tratar de uma fiao nica e extensa que pode percorrer grandes
distncias em uma planta. O barramento principal chamado Trunk (tronco) (FIGURA 3.3).
Pode estar conectado partindo-se do sistema de controle diretamente aos dispositivos de campo.
Entretanto, comum que ao trunk sejam acoplados segmentos secundrios de cabo, chamados
spurs, e a estes sejam conectados os instrumentos, como pode ser observado na ilustrao a
seguir:
27
Figura 3.3 - Terminador de barramento, trunk e spurs

Fonte: SMAR INDUSTRIAL AUTOMATION, 2009
As redes industriais so constitudas, geralmente, por um nico segmento principal, dotado de

terminador no incio e no fim do barramento. Assim, todos os dispositivos de uma rede so
conectados a uma nica porta na interface, que pode utilizar diversas portas modulares para
conexo de diversas outras redes e comunic-las com servidores.
Extenses maiores de cabos, conhecidas como segmentos, podem ser conectadas ao trunk. Para
tanto, devem ser utilizados repetidores e tambm terminadores, cujas funes so explicitadas
mais adiante.
importante lembrar que a disposio destes elementos em uma rede est relacionada
topologia a ser empregada na configurao na mesma. Entretanto, recomenda-se conectar
dispositivos de forma que a insero ou remoo dos mesmos no interrompam o trunk, e,
consequentemente, a linha principal de transmisso. Na maioria das redes, o trunk um cabo
provido de diversos ncleos que so utilizados por redes distintas, tornando simplificado o
esquema de cabeamento para uma planta.
28
A alimentao dos instrumentos pode, em alguns casos, ser fornecida a partir do prprio
barramento de dados, sem que ocorra, entretanto, interferncias s informaes transmitidas.
Entretanto, quando a alimentao por barramento utilizada, a queda de voltagem ao longo do
fio ocasionada pelo consumo de corrente dos dispositivos fator limitante para determinao dos
comprimentos mximos possveis para fiao e para a determinao do nmero mximo de
dispositivos que podem ser conectados a uma mesma rede. Para se obter maximizao destes
nmeros, devem ser utilizadas fontes de alimentao de maior tolerncia e potncia, aliadas a fios
de seo transversal aumentada de forma a reduzir a resistncia eltrica dos mesmos. A tabela 3.1
fornece base para determinao prtica destes valores:
3.1- Cabeamentos tpicos e alcance
Shield
Tranado
Sim
Sim
Sim
Sim
No
Sim
Sim
No
Tamanho
0.8 mm (AWG
18)
0.32 mm (AWG
22)
0.13 mm (AWG
26)
1.25 mm (AWG
16)
Comprimento
Tipo
1.900 m
1.200 m
400 m
200 m
A determinao destes valores pode ser feita atravs da Lei de Ohm, conforme o exemplo de uma
situao com a qual comumente se depara em projetos de redes industriais:
29
Exemplo 3.1
Um dispositivo fieldbus necessita de, no mnimo, 9 V para operao. Para operaes que no
requerem segurana intrnseca, a fonte de alimentao excede, tipicamente, 21 V, e a corrente
consumida por um dispositivo de campo, geralmente, da ordem de 12 mA. O cabo utilizado
possui resistncia de 22 Ohm/km em cada um de seus dois condutores. Para uma rede com 16
dispositivos, calcula-se a mxima distncia como 1.4 km, conforme os clculos:
Equao 3.1
Para 1.9 km de cabo do tipo A (ver tabela 3.1), o nmero mximo de dispositivos calculado
como 12:
Equao 3.2
O comprimento mximo serve como referncia para determinao do alcance e rea de cobertura
de uma rede, devendo ser confirmado mediante o somatrio dos comprimentos dos spurs e
comprimento do respectivo segmento principal. Uma relao prtica entre o nmero de spurs e
dispositivos presentes em uma rede pode ser observada na tabela 3.2, servindo como referncia
30
para a determinao destes valores. Entretanto, no existem valores absolutos, podendo as

recomendaes apresentadas serem adaptadas a cada caso mediante bom julgamento:
Tabela 3.2 - Comprimento mximo dos spurs para IEC 61158-2
Nmero de
Spurs
25-32
19-24
15-18
13-14
1-12
1 dispositivo
30 m
60 m
90 m
120 m
2
dispositivos
30 m
60 m
90 m
3
dispositivos
30 m
60 m
4 dispositivos
30 m
vlido salientar que no recomendado conectar mais do que quatro dispositivos por spur e
que, convencionalmente, o comprimento dos mesmos em instalaes que requerem segurana
intrnseca no deve exceder 30 m (BERGE, 2004).
3.3.3
Fonte de alimentao
As fontes de alimentao devem ser utilizadas quando necessrio energizar os instrumentos por
intermdio da mesma fiao utilizada na transmisso de dados.
Para protocolos como Foundation Fieldbus H1 ou Profibus PA os dispositivos energizados por
barramento operam entre 9 e 32 VDC. Tipicamente, as fontes de alimentao possuem tenso de
sada por volta de 24 VDC. O consumo de energia pode ser diferente de um tipo de dispositivo
para outro, sendo, porm, tipicamente 12 mA. Por outro lado, alguns dispositivos podem
apresentar consumos to altos como 24 mA. Desta forma, fontes de alimentao de 300 mA so
suficientes para a maioria das instalaes (BERGE, 2004).
As fontes, devem ser conecta-das ao barramento principal, juntamente a um mdulo de
impedncia entre a fonte e o sistema. O uso do mdulo dado pelo fato de a impedncia de sada
31
da fonte ser praticamente nula, acarretando em curto-circuito do sinal de comunicao. As fontes

e mdulos de impedncia devem ser, geralmente, redundantes.
3.3.4
Ns
Os elementos conectados aos barramentos so chamados ns. Podem ser tanto sensores como
atuadores, e o nmero de ns que pode ser conectado a cada barramento ou na totalidade de uma
rede so limitados e diferenciados de acordo com cada protocolo (BERGE, 2004).
O limite de ns por segmento dado pela impedncia de entrada dos equipamentos. Quando
alimentao pelo barramento utilizada (maioria dos casos), recomenda-se conectar, de forma
geral, 16 dispositivos por segmento. Caso alimentao externa seja utilizada, este limite
estendido a 32.
Para redes maiores, com diversos segmentos lanados por repetidores, o nmero de dispositivos
por rede atinge, teoricamente, 240 para Foundation Fieldbus e 126 para Profibus PA, sendo os
dois protocolos mencionados estudados mais adiante, no captulo 4. Entretanto, a resistncia dos
fios, o consumo de corrente dos dispositivos, a capacidade de memria interna de dispositivos de
interface e as baixas taxas de atualizao obtidas limitam cada rede a utilizar, na prtica, 16
dispositivos. Apesar de parecer um nmero restrito, as plantas industriais no possuem apenas
uma rede de dispositivos, mas diversas, que podem ser interconectadas e remover, assim, diversas
limitaes.
3.3.5
Terminadores
Numa determinada linha de cabeamento, para a grande maioria dos protocolos, imprescindvel
que sejam aplicados, ao fim de cada segmento, o terminador de barramento. Trata-se de um
32
dispositivo de caracterstica resistiva que acoplado rede de forma a evitar as reflexes de sinal
que podem ocorrer ao fim de um barramento, evitando-se, assim, possveis colises indesejadas
de dados. Os terminadores (FIGURA 3.4) so tambm responsveis pela converso da mudana
de corrente gerada por um transmissor em uma mudana de voltagem no segmento, que captada
por todos os dispositivos conectados rede e que tornam-se, assim, aptos a receberem o sinal.
Figura 3.4 - Exemplo de um terminador de barramento

Fonte: ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2009.
Os terminadores devem ser empregados em cada uma das extremidades dos segmentos.
Entretanto, muitas das vezes estes elementos podem j ser parte da estrutura de mdulos de I/O
remotos, controladores e at mesmo repetidores, dispensando-se, neste caso, a conexo do
terminador separadamente.
3.3.6
Repetidores
Dentre as diversas consideraes a serem feitas em um projeto de rede, a limitao do

comprimento do cabo talvez uma das primeiras a serem observadas. medida que dado o
trnsito de informaes atravs dos barramentos, observa-se a degradao e distoro das
mesmas, sendo este efeito conhecido como atenuao de sinal.
Para cada protocolo determina-se o comprimento mximo total que uma rede pode ter, podendose, entretanto, lanar mo dos repetidores de sinal e atenuar estas limitaes. Estes so
33
dispositivos que permitem que o barramento seja estendido um pouco alm de seu comprimento
mximo, sendo, porm, seu uso limitado de acordo com o protocolo empregado (FIGURA 3.5).
Figura 3.5 - Repetidor Fieldbus

Fonte: LUDWIG, 2006
Geralmente, cerca de trinta e dois repetidores podem ser conectados ao mesmo segmento de rede
e recomenda-se no utilizar mais do que quatro repetidores entre dois dispositivos, significando
que estes podem ser separados por, no mximo, cinco segmentos. Recomenda-se tambm que,
para fieldbuses, no mximo quatro repetidores sejam utilizados em srie (BERGE, 2004).
3.3.7
Mdulos I/O remotos e caixas de juno
Visando-se otimizar e ampliar as possibilidades de conexo de instrumentos rede, podem ser

utilizados terminais de entrada e sada remotos (I/O remotos) e elementos de conexo de
dispositivos (caixas de juno ou junction boxes). Trata-se de dispositivos aos quais se conectam
os instrumentos de campo, que so, assim, conectados a um barramento de rede, conforme pode
34
ser visualizado na Figura 3.6. A quantidade de unidades I/O remotas deve ser respeitada,
observando-se os limites que cada protocolo impe. Em contrapartida, a utilizao das unidades
remotas pode maximizar o nmero de equipamentos que podem ser conectados a uma rede.
Figura 3.6 - Terminal I/O remoto para Foundation Fieldbus

Fonte: SOFT PLC CORPORATION, 2009.
3.3.8
Gateways
Para a comunicao entre os diversos nveis que envolvem uma rede, bem como para que se
consiga trocar dados entre redes de protocolos distintos, utilizam-se dispositivos denominados
gateways. Atravs dos mesmos, pode-se obter interfaceamento entre redes de arquiteturas e
estruturas de informao distintas, devendo este gateway ser especfico por aplicao (ex.:
gateway para conexo de Profibus DP a Ethernet IP) (FIGURA 3.7).
35
Figura 3.7 - Aplicao de um gateway

Fonte: LUGLI, 2008.
3.3.9
Switches / Hubs
Os switches podem ser vistos como repetidores inteligentes, utilizados em protocolos baseados no
padro Ethernet. Assim, amplificam os sinais recebidos e fazem anlise inteligente dos pacotes de
bits que devem ser transferidos. Deste modo, todas as informaes recebidas em suas portas so
verificadas quanto sua integridade e, caso no estejam corrompidas, so entregues ao
destinatrio especificado (HMS INDUSTRIAL NETWORKS...2009). Os hubs, por sua vez, so
empregados quando da necessidade de interligar segmentos distintos de redes Ethernet,
publicando a mensagem recebida em uma de suas portas para vrias outras. Comumente estas
funes so encontradas em um mesmo equipamento.
36
Figura 3.8 - Hub-Switch para Ethernet

Fonte: FIELD SERVES TECHNOLOGIES, 2009.
3.3.10 Bridges
As redes de dispositivos podem ser interligadas atravs de equipamentos especficos. Assim,

possibilitada a transmisso de dados entre segmentos de redes distintas que compartilhem o
mesmo protocolo. O uso de bridges amplia as possibilidades de extenso e promove uma
alternativa s limitaes dos segmentos individuais das redes quanto ao nmero de dispositivos e
volume de dados.
3.3.11 Servidores de Dispositivos
Para que instrumentos de comunicao serial tornem-se disponveis para nveis de protocolo
ethernet, utilizam-se os servidores de dispositivos (ou device servers). Trata-se de componentes
37
fsicos que permitem que todas as atribuies e funes requeridas pelo item possam ser
acessadas atravs da rede, eliminando-se a necessidade de conexo direta por porta serial.
O uso destes equipamentos justificado quando da necessidade de se alocar equipamentos de
transmisso serial de dados distante do sistema de controle, haja vista s limitaes que esta
forma de transmisso impe quanto s distncias de transmisso. Possibilitando-se a
comunicao do equipamento com a Ethernet, ampliam-se significativamente estas distncias
(POWERSOFT CONTROLE SYSTEMS, 2003).
3.3.12 Linking Devices (Dispositivos de Ligao)
Os Linking Devices so equipamentos utilizados para conexo de redes de nvel de campo a

nveis superiores diretamente atravs das redes de alta velocidade de nvel de servidores. Estes
equipamentos j so construdos, geralmente, junto s estaes de I/O remotas, dispensando o uso
de interfaces adicionais.
Os Linking Devices (FIGURA 3.9) bufferizam as informaes de forma a anular as diferenas de
velocidade entre os nveis de rede de dispositivos e de servidores. Podem apresentar diversas
portas e outras funcionalidades, como atuar como controladores. Os links no limitam o
funcionamento de redes de alta velocidade conectadas a redes de velocidade inferior. Os couplers
(ou acopladores), por suas vezes, reduzem a taxa de transmisso das redes mais velozes de forma
a promover compatibilidade entre os segmentos de velocidades distintas conectados.
38
Figura 3.9 - Linking Device

Fonte: HERMINI, 2005.
3.4
Classificao e caractersticas das redes
Existem diversas possibilidades de configurao para uma rede industrial, o que as torna flexveis
e aptas a atenderem s mais distintas necessidades. As redes podem ser caracterizadas a partir de
parmetros diversos como abrangncia, modo de transmisso de dados e topologia, dentre outros
aspectos fundamentais para a compreenso e aplicao dos sistemas de comunicao modernos.
39
3.4.1
Classificao por extenso geogrfica
As redes podem ser classificadas de acordo com sua extenso, subdividindo-as em LAN (Local
Area Network), MAN (Metropolitan Area Network), WAN (Wide Area Network) e WLAN
(Wireless Local Area Network).
3.4.1.1 Rede de rea local (LAN)
Uma LAN caracteriza-se por ocupar uma rea limitada a, no mximo um edifcio, ou alguns
prdios prximos. Muitas vezes so limitadas a apenas um pavimento do estabelecimento, um
conjunto de salas, ou at uma nica sala. So redes de velocidade mdia a alta, que geralmente
est compreendida entre 10 Mbps a 1 Gbps, sendo atualmente o valor de 100 Mbps o mais
comumente utilizado (MOREIRA, 2009).
3.4.1.2 Rede locais sem fios (WLAN)
Recentemente, tem crescido a utilizao de redes locais sem fios, conhecidas com WLAN
("Wireless Local Area Network"). Alm de serem adequadas a situaes onde se faz necessria
mobilidade dos dispositivos, so flexveis e de fcil instalao. Embora os equipamentos
apresentem custos geralmente mais elevados quando comparados aos de uma LAN tradicional, a
reduo significativa dos custos de instalao promovida pelo uso de uma WLAN pode ser
compensatria (MOREIRA, 2009).
40
3.4.1.3 Redes Metropolitanas (MAN)
Uma "Metropolitan Area Network" basicamente uma rede que abrange dimenses de
propores de uma cidade. So usadas, geralmente, para interligar vrios edifcios afins dispersos
(MOREIRA, 2009).
3.4.1.4 Rede de rea Alargada (WAN)
As redes de rea alargada ("Wide Area Network") tm dimenses que abrangem pases e
continentes. So, na realidade, constitudas por mltiplas redes do tipo LAN e MAN interligadas.
O exemplo mais divulgado a internet, dada sua dimenso e popularidade cotidiana (MOREIRA,
2009).
3.4.2
Topologias
A topologia de uma rede define a forma como seus componentes so arranjados e conectados no
meio. Em redes industriais, destacam-se cinco tipos, a saber:
3.4.2.1 Barramento
Na topologia em barramento, existe uma via nica a qual os outros dispositivos so diretamente
inseridos em paralelo, ou atravs de barramentos secundrios conectados ao barramento
principal. Esta topologia constitui um dos grandes avanos advindos da modernizao das
tcnicas de comunicao digital, permitindo a comunicao de um grande nmero de dispositivos
atravs do mesmo par de fios (AS-INTERFACE, 2009).
41
O funcionamento da rede assegurado mesmo que um ou mais dispositivos slave venham a

falhar. Alm desta caracterstica, apresenta menor distoro ao sinal transmitido, possibilitando,
assim, maior comprimento e velocidade das redes dispostas em barramento (FIGURA 3.10).
Figura 3.10 - Topologia em barramento

Fonte: SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 2005b
3.4.2.2 Ponto-a-ponto ou Daisy Chain

Trata-se da ligao contnua e ininterrupta de equipamentos ao longo do campo. Para que se
estabelea a topologia ponto-a-ponto necessrio que os equipamentos estejam ligados em srie,
sendo necessria a redundncia das conexes para evitar interrupes na linha de transmisso em
caso de falha ou alterao de equipamentos (AS-INTERFACE, 2009) (FIGURA 3.11).
42
Figura 3.11 - Topologia Ponto-a-ponto

3.4.2.3 Estrela
A topologia estrela pode ser configurada mediante a utilizao de dispositivos concentradores,

que centralizam a conexo e a divide entre diversos outros dispositivos conectados a um nico
terminal, onde pode haver outro dispositivo concentrador (AS-INTERFACE, 2009) (FIGURA
3.12). empregada, geralmente, quando visa-se re-instrumentar plantas antigas utilizando-se a
fiao pr-existente. As caixas de juno so inseridas ao fim do trunk, a partir do qual os novos
spurs e instrumentos so conectados. A fuso das topologias barramento e estrela podem gerar,
ainda, a topologia rvore, amplamente empregada em redes industriais.
43
Figura 3.12 - Topologia Estrela
3.4.2.4 Anel
A topologia em anel uma configurao que consiste de uma srie de dispositivos conectados
uns anos outros por conexes de transmisso unidirecional em um loop fechado (ASINTERFACE, 2009) (FIGURA 3.13). Alguns padres de meio fsico, como o IEC 61158-2, no
suportam esse arranjo entre equipamentos, devendo-se, neste caso, utilizar dispositivos auxiliares
ou outra forma de topologia.
44
Figura 3.13 - topologia em anel
3.4.2.5 End-to-end
Esta topologia utilizada quando da necessidade de conexo direta de apenas dois equipamentos
(AS-INTERFACE, 2009), conforme a ilustrao a seguir (FIGURA 3.14)
Figura 3.14 - Topologia end-to-end

45
3.4.3
Modos de transmisso dos dados
A existncia ou no de sincronia entre o emissor e o receptor de dados em uma rede configuram

uma importante caracterstica de uma plataforma de comunicao. Geralmente, dados
serializados no so enviados de maneira uniforme atravs de um canal, sendo pacotes de dados
enviados regularmente, seguidos de pausa. Assim, para a recepo correta da informao, esta
temporizao deve ser conhecida, devendo-se saber o momento exato do incio e fim da
transmisso de um pacote de dados, de modo que a leitura dos dados se d de forma precisa e
eficiente (CANZIAN...2009).
Em sistemas ditos sncronos, os dados e as informaes de tempo so transmitidos em canais
distintos. Assim, so transmitidos pulsos de clock para o receptor, que, quando os recebe, l a
informao transmitida pelo canal de dados e s o torna a fazer quando da recepo de um novo
pulso (CANZIAN...2009).
O sinal de clock pode ser tambm transmitido no mesmo canal de dados, sendo esta tcnica
bastante empregada em face s economias que apresenta. Duas destas tcnicas comumente
utilizada pelos protocolos de comunicao so a Codificao Manchester e NRZ (Non-Return-toZero).
Em modos de transmisso assncronos so utilizados bits de identificao do incio e do fim da
mensagem (start bit e stop bit). Assim, um nico canal necessrio para a transmisso de
informaes.
Uma segunda forma de caracterizar redes pela transmisso de dados quanto ao sentido da
transferncia de informaes, podendo uma rede ser caracterizada como de transmisso simplex,
half-duplex e full-duplex (EMERICK, 2009).
O modo de transmisso simplex pode ser definido como um modo de transmisso unidirecional,
ou seja, um dispositivo apenas transmite e o outro apenas recebe. Podemos comparar esse modo
com uma estao de rdio FM. A informao (voz ou msica) modulada e enviada para as
estaes receptoras, que decodificam a mensagem, mas no h uma maneira de enviar
46
informaes da unidade receptora para a transmissora. uma via de mo nica (EMERICK,

2009).
Por half-duplex entende-se tratar do modo de transmisso bidirecional no simultneo, ou seja,
um dispositivo dentro da rede pode transmitir e receber informaes, mas em instantes distintos.
Ou seja, o dispositivo que estiver efetuando transmisso fica impossibilitado de receber dados ou,
se estiver recebendo dados, no poder transmitir nenhuma informao (EMERICK, 2009). Este
o modo de transmisso implementado por grande parte dos fieldbuses.
E, por fim, no modo full-duplex os dados podem ser transmitidos em ambas as direes e
simultaneamente. Um exemplo deste tipo de transmisso a conversa pelo telefone, onde ambos
os comunicadores podem falar ao mesmo tempo, se assim desejarem.
3.4.4
Modos de acesso ao barramento
Os dispositivos integrantes de uma rede industrial podem apresentar diferentes formas de enviar e
interceptar informaes, relacionadas hierarquia do fluxo de dados. Este modelo classifica as
relaes de comunicao em mestre-escravo, cliente-servidor, publisher-subscriber e souce-sink.
3.4.4.1 Relao Mestre-Escravo / Cliente-servidor
Na forma mais simples de comunicao, mestre-escravo, um dispositivo operando como uma

estao de servidor ou um PLC (controlador lgico programvel) o mestre, que envia pedidos
de leitura ou lana valores para outros dispositivos como instrumentos de campo, os quais so
chamados escravos. O escravo que foi ento endereado responde ao pedido. Um exemplo
prtico de aplicao desta relao pode ser descrita como um PLC (mestre) que requisita uma
informao a um instrumento escravo e, em seguida, executa uma ao de controle, aplicando
uma sada a outro instrumento escravo, como um posicionador de vlvula (FIGURA 3.15). Fica
47
impossibilitada, entretanto, a comunicao direta entre dispositivos escravos. Em redes sem

mestres e escravos especficos este relao chamada cliente-servidor (BERGE, 2004).
.
Figura 3.15 - Relao cliente-servidor
Fonte: BERGE, 2004
3.4.4.2 Relao Publisher-subscriber
A relao Publisher-subscriber de comunicao, ideal para obteno de ciclicidade de atualizao

de dados, baseia-se em um dispositivo atuando como publisher (ou publicante) publica um
valor que , ento utilizado por todos os dispositivos interessados, os quais so chamados
subscribers (recebedores) (FIGURA 3.16). Trata-se de uma relao bastante eficiente, dada a
transmisso de um valor de um dispositivo de campo diretamente para outro, atingindo diversos
dispositivos recebedores de uma s vez. A comunicao entre dispositivos sem o emprego de um
dispositivo mestre central chamado comunicao peer-to-peer (BERGE, 2004).
48
Figura 3.16 - Relao Publisher-subscriber

Fonte: BERGE, 2004
3.4.4.3 Relao Source-sink
O modo de comunicao source-sink observado quando um dispositivo atuando como fonte (ou
source) transmite uma mensagem a um dispositivo agindo como carente (ou sink), sem que este
ltimo tenha solicitado dado algum: enquanto um determinado estado permanecer inalterado, no
estabelecida comunicao; a transmisso ocorre apenas quando da decorrncia da alterao de
estado chamada, por vezes, reportado por exceo (reported by exception). Trata-se de uma
configurao ideal para ambientes onde operadores desejam que os dispositivos reportem alarmes
do processo ou ocorrncia de erros e, do contrrio, permaneam em silncio (BERGE, 2004)
(FIGURA 3.17).
49
Figura 3.17 - Relao source-sink

Fonte: BERGE, 2004
3.4.4.4 Token Ring
O barramento pode tambm ser acessado atravs da configurao em Token Ring, onde uma
autorizao trocada entre os componentes da rede definindo a prioridade de acesso ao meio.
Somente os dispositivos que possuem esta autorizao (ou token) pode acessar o barramento.
Uma das vantagens observada neste modo de acesso a possibilidade de se estabelecer
comunicao entre diversos dispositivos master. Em contrapartida, alm da complexidade do
protocolo, a comunicao pode ser mais lenta quando comparada a outros meios, devido
demora na rotao do token.
50
3.5
Meios fsicos
O meio fsico constitui, basicamente, o meio atravs do qual os dados do processo so

transferidos. So caracterizados como a plataforma fsica utilizada pelos protocolos completos.
De ampla abrangncia, os meios fsicos podem tambm serem descritos por padres especficos
para montagem de condutores e nveis eltricos, como RS-232, RS-485, IEC 61158-2 e Ethernet.
De modo geral, utiliza-se o cabo coaxial, o cabo de par tranado, a fibra ptica e ondas
eletromagnticas (Wi-Fi). A escolha do cabeamento define como os bits (para transmisso de
sinais digitais) so codificados e os dados, assim, transmitidos, devendo sua escolha ser
ponderada por parmetros como extenso do barramento, velocidade de transmisso,
confiabilidade e resistncia mecnica (LUDWIG, FAGUNDES, 2006).
3.5.1
Cabos coaxiais
Os cabos coaxiais eram utilizados em sistemas antigos de redes industriais, tendo seu uso entrado
em declnio j no incio da dcada de noventa. Consiste em um fio de cobre envolvido por um
material isolante (FIGURA 3.18). O isolante protegido por um condutor cilndrico (uma malha
entrelaada) que protege o condutor interno contra interferncias externas. O condutor externo,
por sua vez, coberto por uma camada plstica protetora. So capazes de transmitir a uma taxa
de, geralmente, 10 Mbps, sendo sua distncia mxima utilizvel (sem repetidores) de cerca de
185 metros (MARIMOTO, 2007).
51
Figura 3.18 - Cabo coaxial

Fonte: BATTISTI, 2009.
3.5.2
Cabos de par tranado
O cabo de par tranado constitui-se talvez no meio de transmisso mais antigo e ainda mais
utilizado (devido ao baixo custo e ao bom desempenho obtido). As aplicaes mais conhecidas
do par-tranado so o sistema telefnico e, hoje em dia, quase totalidade das redes ethernet.
Industrialmente, est presente em grande parte dos cabos das redes e sua utilizao difundida
por se tratar de uma tecnologia tradicional e que, em muitas das vezes, j est instalada nas linhas
de transmisso, sendo necessrias poucas adaptaes quando da necessidade de mudanas nos
sistemas de comunicao.
O par-tranado consiste em fios de cobre encapados, que tem, em geral, cerca de 1mm de
espessura. Os fios deste cabo so divididos em pares e tranados a 90 entre si, com o intuito de
reduzir interferncias do meio (FIGURA 3.19).
A taxa de giro (normalmente definida em termos de giros por metro) parte da especificao de
cada tipo de cabo. Quanto maior o nmero de giros, maior o cancelamento de rudos. Com eles
pode-se velocidades de transmisso da ordem 1 Gbps (LUDWIG, FAGUNDES, 2006).
Os cabos de par tranado podem ser envolvidos por uma malha metlica, que atua como
blindagem eletromagntica. Neste caso, so chamados Shielded Twisted Pair STP ou Par
52
Tranado Blindado, e quando no apresentam blindagem so conhecidos como Unshielded

Twisted Pair - UTP ou Par Tranado sem Blindagem.
Figura 3.19 - Cabo par tranado

Fonte: BATTITSTI, 2009.
3.5.3
Fibras pticas
A fibra ptica um filamento cilndrico, feito de vidro ou plstico, de espessura aproximada da

de um fio de cabelo, com capacidade de transmitir luz (FIGURA 3.20). A luz aplicada a uma das
extremidades percorre a fibra, transmitindo informaes, at sair pela outra extremidade. Com a
atual tecnologia, a velocidade de transmisso pode ultrapassar a casa dos 50 Tbps. No entanto, o
limite prtico atual de 10 Tbps.
Seus benefcios so mltiplos, como a alta velocidade de transmisso, a imunidade a
interferncias eletromagnticas, a capacidade de transportar grandes quantidades de informao e
baixa atenuao de sinal quando respeitadas suas limitaes quanto a dobras e curvas, podendo
atingir at mesmo centenas de quilmetros. Entretanto, seus custos, ainda elevados, dificultam a
extenso de sua aplicao (LUDWIG, FAGUNDES, 2006).
53
Figura 3.20 - Cabo de fibra ptica

Fonte: BATTISTI, 2009.
3.5.4
Wi-Fi Wireless Fidelity (Fidelidade sem Fios)
Trata-se de um novo conceito em meios de transmisso para redes industriais, com transmisso
de dados baseada em radiofrequncia, dispensando a utilizao de fios (FIGURA 3.21). Possui
extensa aplicabilidade e constitui-se em uma excelente alternativa eliminao de cabos e
simplificao dos sistemas de comunicao, sendo, assim, uma possibilidade de reduo de
custos de instalao de dispositivos em uma rede. Os equipamentos destinados ao meio industrial
costumam cobrir distncias de at 4 km, operando a uma freqncia de trabalho de 2.4 GHz.
Entretanto, alguns inconvenientes tornam seu uso invivel em algumas aplicaes. Os sistemas
de transmisso wireless so bastante susceptveis a rudos e interferncias do meio, e sua
alocao em torres elevadas e locais de difcil acesso faz necessria alimentao eltrica por fios,
uma vez que a reposio de baterias pode ser difcil de ser realizada, por vezes (BANNER
ENGINEERING CORPORATION, 2009).
54
Figura 3.21 - Sistema wireless

Fonte: BANNER ENGINEERING CORP, 2009.
3.6 Padres de nveis fsicos
3.6.1
O padro RS-232
Por RS-232 entende-se tratar de um padro de nvel fsico para comunicao voltado
transmisso serial de dados. A sigla RS significa Recommended Standard (padro recomendado).
Foi criado no incio dos anos 60, tendo, na dcada de noventa, sua nomenclatura substituda por
EIA-232. A nomeao antiga do padro, porm, ainda a mais utilizada na prtica.
O RS-232 define como devem ser realizadas as ligaes fsicas entre dispositivos, os nveis de
tenso utilizados, as temporizaes e funes dos sinais, determinando um conjunto de conceitos
55
para ligaes eltricas e regras para transmisso. Tipicamente, o padro utilizado para a
comunicao end-to-end entre dois dispositivos.
Por ser um padro assncrono, responsabilidade do transmissor e do receptor efetuarem
controles de tempo para saber o instante no qual cada bit inicializado e finalizado. Na interface
RS232 o nvel lgico "1" corresponde uma tenso entre -3V e -12V e o nvel lgico "0" uma
tenso entre 3V e 12V (FILHO, 2008).
A taxa de transferncia ou baud rate (velocidade com que os dados so enviados atravs de um
canal) medida em transies eltricas por segundo. A norma EIA 232 especifica uma taxa
mxima de transferncia de dados de 20.000 bits por segundo (o limite usual de 19200 bps).
Baud rates fixos no so fornecidos pela norma. Contudo, os valores comumente usados so 300,
1200, 2400, 4800, 9600 e 19200 bps (CANZIAN, 2009):.
Os conectores para RS-232 so conhecidos como DB 25 e DB 9, podendo ser visualizados a
seguir (FIGURA 3.22):
56
Figura 3.22 - Conectores DB 25 (25 pinos) e DB 9 (9 pinos)

Fonte: FILHO, 2008.
3.6.2
O Padro RS-485
O padro RS-485 foi uma das primeiras plataformas de comunicao serial desenvolvidas para
comunicao multiponto, alternativamente ao RS-232. Trata-se de uma forma robusta de
transmisso de dados, sendo amplamente utilizada em controle de sistemas, com taxas de
transmisso que podem chegar a at 10 Mbps, para distncias de transmisso de at 12 metros, e
100 Kbpps, para distncias da ordem de 1200 metros. possibilitada a montagem de um sistema
em rede de comunicao serial a dois fios, para operao em modo half-duplex, ou a 4 fios, para
operao em modo full-duplex (EMERICK, 2009).
A norma EIA-485 no especifica conectores, cabos e pinagem, mas determina padres eltricos
para a troca de dados, com tenses de -7 V a +15 V. Os dispositivos possuem apenas quatro ou
57
dois terminais e algumas vezes um terceiro terminal para um fio terra, podendo ser usados
conectores DB-9 ou bornes com parafusos.
A norma permite a montagem de uma rede de comunicao sobre dois fios, habilitando uma
comunicao serial de dados confivel e robusta com at 32 ns em uma mesma linha de
transmisso. Porm, utilizando-se dispositivos de menor consumo e repetidores, possvel
utilizar at 256 ns em uma rede. vlido salientar, tambm, a necessidade do uso de
terminadores de barramento de 120 Ohms em redes RS-485.
3.6.3
O padro IEC 61158-2
Trata-se de um padro que especifica a configurao do nvel fsico para equipamentos fieldbus,
possibilitando aplicaes com alimentao de dispositivos atravs do barramento e aplicaes em
reas classificadas (potencialmente explosivas).
O padro foi desenvolvido de forma a tornar simplificadas as operaes de upgrade em redes
industriais antigas, onde cabos de redes pr-existentes tornam-se aptos a receber instalao
fieldbus, possibilitando a migrao de tecnologias com economia.
O uso de redes baseadas na norma IEC 61158-2 em atmosferas potencialmente explosivas tem
opes e limites definidos pelo modelo alemo conhecido como FISCO (Fieldbus Intrinsically
Safe Concept Conceito de Fieldbus Intrinsecamente Seguro). A norma aplicada com
restries voltagem de operao dos dispositivos, que devem utilizar entre 9 e 32 VDC em seu
funcionamento. Para se operar uma rede Profibus em rea classificada necessrio que todos os
componentes utilizados na rea sejam aprovados e certificados de acordo com o modelo FISCO e
IEC 61158-2 por organismos certificadores autorizadas tais como PTB, BVS (Alemanha), UL,
FM (EUA). Se todos os componentes utilizados forem certificados e se as regras para seleo da
fonte de alimentao, comprimento de cabo e terminadores forem observadas, ento nenhum tipo
de aprovao adicional do sistema ser requerida para o comissionamento das redes
(ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000). O modelo FISCO possui os seguintes princpios:
58
a)
cada
segmento possui somente uma fonte de energia, a fonte de alimentao;
b) a alimentao no fornecida ao barramento enquanto uma estao est

enviando informaes;
c) os dispositivos de campo consomem uma corrente bsica constante quando em
estado de repouso;
d) os dispositivos de campo agem como consumidores passivos de corrente
(sink);
e) uma terminao passiva de linha necessria, em ambos fins da linha principal
do barramento;
f) topologia linear, rvore e estrela so permitidas. (ASSOCIAO PROFIBUS
BRASIL, 2000).
Foundation Fieldbus e Profibus PA possuem seus nveis fsicos baseados na norma IEC 61158-2
e, apesar de possurem caractersticas eltricas idnticas, no devem ser interligados e misturados
em um mesmo meio fsico. Suas especificaes apresentam terminologias diferentes e o
comissionamento de cada um dos protocolos realizado de forma tambm distinta. As
caractersticas bsicas do meio fsico podem ser observadas na tabela 3.3:
Tabela 3.3 - Caractersticas da IEC 61158-2
Transmisso de Dados
Taxa de Transmisso
Segurana de Dados
Cabos
Alimentao Remota
Proteo Exploso
Topologia
Nmero de Estaes
Digital, sincronizado a bit, cdigo Manchester

31.25 Kbit/s, modo tenso
Pre-amble, error-proof start e end limiter
Par tranado blindado
Opcional via linha de dados
Segurana Intrnseca (Eex ia/ib) e encapsulao (Eex
d/m/p/q)
Linha ou rvore, ou combinadas.
At 32 estaes por segmento, mximo de 126
59
Repetidores
3.6.4
At 4 repetidores
O Padro Ethernet
Trata-se do padro de comunicao mais conhecido e popularizado na atualidade. Diversas

plataformas de comunicao so baseadas em Ethernet, desde a internet residencial at a
comunicao em alta velocidade de servidores industriais (FIGURA 3.23).
A Ethernet implementa padres eltricos para o nvel fsico dos diversos protocolos que a
utilizam, como, por exemplo, Foundation Fieldbus HSE (High Speed Ethernet), Ethernet/IP
(Industrial Protocol) e ProfiNET (Profibus com tecnologia Ethernet), constituindo-se como um
dos meios fsicos mais simples e com boa relao custo x benefcio. caracterizada pela alta
velocidade na transmisso de dados, possibilitando taxas de 10 a 100 Mbps, podendo, ainda,
operar velocidades ainda maiores, de at 1 Gbps (IEEE802.3z ou Gigabit Ethernet) (FILHO,
2009b).
60
Figura 3.23 - Cabos de par tranado para Ethernet com conectores RJ-45
Apesar das diversas vantagens observadas, o uso do padro Ethernet implica em limitaes como
a restrio alimentao pelo canal de dados, baixo sincronismo em nvel de milissegundos e
dificuldade de emprego em aplicaes que requerem segurana intrnseca. Pesquisas recentes,
porm, j apresentaram solues para algumas aplicaes. Por outro lado, a grande maioria dos
dispositivos ainda no operam com o padro Ethernet diretamente, tornando os fieldbuses a
opo ainda mais escolhida. A Ethernet, desta forma, um padro utilizado extensamente em
aplicaes nos nveis de servidor em uma planta, porm com restries para aplicaes a nvel de
dispositivos de campo (FIGURA 3.24).
61
Figura 3.24 - Faixa de Aplicao de redes Ethernet

FONTE: FILHO, 2009b
O determinismo, condio que possibilita a previso exata das transmisses e garante que a
chegada dos dados se d sempre em instantes conhecidos, tambm comprometido pelo padro,
devido ao fato de sua transmisso ser baseada em mecanismos que fazem com que a resposta da
rede varie de forma no-linear em funo do trfego de informaes (CSMA/CD). Esta
dificuldade pode ser superada, em alguns casos, por intermdio do uso de hubs inteligentes e
cabos que possibilitem a transmisso full-duplex, reduzindo a probabilidade de colises e
tornando a rede determinstica (FILHO, 2009b).
A Ethernet, embora seja um padro comumente encontrado em residncias, apresenta
substanciais diferenas quando comparada a aplicaes industriais, como ilustra a tabela 3.4:
Tabela 3.4 - Ethernet comercial x industrial
62
Itens
Temp. de Operao
Placa Multi Layer para imunid. a
rudos
Conectores
Redundncia
Encapsulamento industrial
Compatibilidade at 10 anos
Ethernet
Comercial /
residencial
5C a 40C
No
RJ-45
No
No
No
Ethernet industrial
0C a 60C
Sim
Parafuso, DB9, RJ-45 e Fibra
ptica
Sim
Sim
Sim
A tabela a seguir apresenta os tipos de cabos relacionados s velocidades de transmisso e

distncias mximas admitidas em redes Ethernet (TABELA 3.5):
Tabela 3.5 - Cabos, velocidades e distncias mximas admitidas em plataformas Ethernet
Tipo de Cabo
Cabo Coaxial Grosso-10BASE5
Cabo Coaxial Fino -10BASE2
Par Tranado -10BASE-T
Par Tranado 100BASE-TX
Par Tranado 1000BASE-X
Fibra ptica 10BASE-FL
Fibra ptica 100BASE-FX
Fibra ptica 1000BASE-FX
3.7
Velocidade
10 Mbps
10 Mbps
10 Mbps
100 Mbps
1000 Mbps
10 Mbps
100 Mbps
1000 Mbps
Distncia
Mxima
500 m
185 m
100 m
100 m
100 m
2000 m
2000 m
500 m
Nveis hierrquicos
O conceito de redes industriais est associado interoperabilidade e conexo de diversos

equipamentos a uma mesma plataforma de comunicao, podendo esta ser concebida de forma
63
direta e bidirecional dentre os mais diversos nveis hierrquicos ou seccionada e interligada por
meio de gateways, acopladores, conversores e linking devices.
Apesar da tendncia universalizao dos padres de comunicao, existem diversas plataformas
disponveis, cuja escolha determinada em acordo com as especificaes da aplicao em
questo. Inicialmente, podemos dividir as redes industriais em nveis ou layers, a saber,
Information Layer (nvel de informao), Control Layer (nvel de controle) e Discrete Control
(nvel de controle discreto). Cada um destes nveis responsvel pela conexo de diferentes tipos
de equipamentos com suas prprias caractersticas de informao (BAIO, 2008) (FIGURA 3.25).
Figura 3.25 - Arquitetura de redes industriais

Fonte: DA SILVA, CRUZ, ROSADO, 2006
O nvel mais alto, nvel de informao da rede, destinado a um computador central que processa
o escalonamento da produo da planta e permite operaes de monitoramento estatstico, sendo
implementado, geralmente, por softwares gerenciais. O padro Ethernet operando com o
protocolo TCP/IP o mais comumente utilizado neste nvel (BERGE, 2004).
64
O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede central localizada na planta

incorporando PLCs, DCSc e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em tempo real para
garantir a atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso da aplicao.
O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere geralmente s ligaes fsicas da rede ou
o nvel de I/O. Este nvel de rede conecta os equipamentos de baixo nvel entre as partes fsicas e
de controle. Neste nvel encontram-se os sensores discretos, contatores e blocos de I/O.
3.8
Tipos de equipamento
Redes industriais podem, ainda, ser classificadas pelo tipo de equipamento conectado a elas,
assim como pelos tipos de dados que so transmitidos, que podem ser bits, bytes ou blocos. Estas
caractersticas diferenciam as redes em sensorbuses, devicebuses e fielbuses (EMERICK, 2009).
As redes com dados em formato de bits transmitem sinais discretos contendo, em sua grande
maioria, simples condies ON/OFF. J as redes com dados no formato de bytes podem conter
pacotes de informao discretos e/ou analgicos. E as redes com formato de bloco so capazes,
por fim, de transmitir pacotes de informao de tamanhos variveis.
Desta forma, a distino entre as trs classificaes de redes industriais de acordo com os
formatos de dados e os respectivos tipos de equipamentos que interligados dada pela seguinte
classificao:
a) Redes sensorbus - dados no formato de bits
b) Redes devicebus - dados no formato de bytes
c) Redes fieldbus - dados no formato de pacotes de mensagens (FIGURA 3.26).
65
Figura 3.26 - Classificao das redes

Fonte: BAIO, 2008
3.8.1
Redes Sensorbus
As redes sensorbus conectam equipamentos simples e pequenos diretamente rede. Os

equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis discretos e so
tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes no almejam cobrir grandes
distncias, sua principal preocupao manter os custos de conexo to baixos quanto possvel.
Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem Seriplex, ASI e INTERBUS Loop (SMAR
3.8.2
Redes Devicebus
66
As redes devicebus preenchem o espao entre redes sensorbus e fieldbus e podem cobrir
distncias de at 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede possuem mais pontos discretos,
alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm disso, algumas destas redes permitem a
transferncia de blocos com menor prioridade comparados aos dados no formato de bytes. Esta
rede tem os mesmos requisitos de transferncia rpida de dados da rede de sensorbus, mas
consegue gerenciar mais equipamentos e dados. Alguns exemplos de redes deste tipo so
DeviceNet, Smart Distributed System (SDS), Profibus PA, LONWorks e (SMAR
3.8.3
Redes Fieldbus
As redes fieldbus interligam os equipamentos de I/O mais inteligentes e podem cobrir distncias
maiores. Alguns equipamentos acoplados rede podem possuir inteligncia para desempenhar
funes especficas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de informaes e
processos. Os tempos de transferncia podem ser longos, mas a rede deve ser capaz de
comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto, analgico, parmetros, programas e
informaes do usurio). Exemplos de redes fieldbus incluem IEC/ISA SP50, Fieldbus
Foundation, Profibus DP e HART (SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 1998)
(FIGURA 3.27).
67
Figura 3.27 - Tipos de redes

Fonte: SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 2008
3.9
O modelo de referncia OSI
Em 1977, a ISO (International Organization for Standardization Organizao Internacional

para Padronizaes) comeava a reconhecer a necessidade especial e urgente do estabelecimento
de padres para as redes heterogneas de informtica, e decidiram criar um novo subcomit
(SC16) para interconexo de sistemas abertos, ou OSI (Open Systems Interconnection).
Com o desenvolvimento de redes de computadores distintas e heterogneas, bem como o incio
das pesquisas por desenvolvimento de plataformas de comunicao industrial, surgiram diversas
arquiteturas de redes, identificando um grande entrave livre evoluo dos sistemas de
comunicao. Assim, a ISO, atravs do SC16, desenvolveu um padro aberto de comunicao, de
tal forma que todos os protocolos que seguissem o padro estabelecido seriam aptos a estabelecer
68
comunicao. Este padro conhecido como Modelo de Referncia OSI, e utilizado por quase a
totalidade das plataformas de comunicao (EMERICK, 2009) (FIGURA 3.28).
O modelo de referncia estrutura o padro de comunicao entre equipamentos atravs de
camadas. Desta forma, a transmisso deve respeitar os sete nveis de comunicao estabelecidos
pelo modelo, de tal forma que os protocolos de comunicao estabelecidos devem implementar
funcionalidades para uma ou mais camadas, a saber, camada fsica, de enlace, de rede, de
transporte, de sesso de apresentao e de aplicao. Assim, cada camada pode utilizar funes
de sua camada e tambm da camada anterior, de forma a dividir as atribuies de cada uma e
constituir-se em uma eficiente alternativa complexidade dos sistemas de comunicao
(PETERSON, DAVIE, 1999).
69
.
Figura 3.28 - O modelo OSI
Fonte: DAY; ZIMMERMANN, 1983.
As camadas so numeradas a partir da camada fsica, que recebe o nmero um, at a camada de
aplicao, que recebe o nmero sete. Os protocolos industriais, entretanto, no implementam,
necessariamente, funcionalidades nas sete camadas, fazendo-o geralmente nas camadas fsica, de
enlace, apresentao e aplicao. Os parmetros adotados pelos protocolos para cada uma das
camadas de domnio pblico, possibilitando, assim, o desenvolvimento livre de equipamentos
compatveis.
70
O processo de comunicao iniciado a partir da camada fsica, sendo a evoluo das camadas
dada desde o nvel que envolve o meio fsico e parmetros como fiao e transferncia de bits
(camada fsica) at os nveis de insero e recepo de dados (camada de aplicao).
3.9.1
Camada fsica (1)
A camada fsica onde o processo de comunicao iniciado. Nela, o sinal eltrico trago pela
fiao convertido em bits. So tratados parmetros como comprimento das fiaes, taxas de
transferncia de bits, caractersticas eltricas do meio de transmisso e padro dos conectores.
Hubs e cabos so exemplos de dispositivos que atuam nesta camada.
Dispositivos de protocolos distintos podem ser conectados a um mesmo barramento (apesar de
no ser estabelecida comunicao efetiva entre os mesmos), desde que sua camada fsica seja
implementada de forma idntica.
3.9.2
Camada de Enlace (2)
A camada de enlace est relacionada ao endereamento das informaes, onde so analisados os

endereos fsicos dos dispositivos e operaes com Switches so realizadas. Esta camada
tambm responsvel pela deteco de eventuais erros ocorridos na camada fsica. Assim, aps a
converso do sinal eltrico em bits, a camada de enlace, aps a identificao do endereo fsico
contido na mensagem, encaminha a informao para a camada de rede.
71
3.9.3
Camada de Rede (3)
A camada de rede decide atravs de dispositivos como roteadores qual deve ser o melhor
caminho que os dados recebidos da camada de enlace devem seguir, em redes onde existem mais
de um caminho de dados. Est relacionada, tambm, converso do endereo fsico contido na
mensagem em endereo lgico.
3.9.4
Camada de transporte (4)
Esta camada responsvel pela qualidade da entrega das informaes em seu devido destinatrio.
Aps as informaes virem da camada 3 j endereadas com os respectivos emitentes e
destinatrios, os protocolos de transporte atuam nesta camada de forma e executar a entrega dos
dados com confiabilidade. Nesta camada, os pacotes de dados recebidos da camada de rede so
remontados e encaminhados camada de sesso.
3.9.5
Camada de sesso (5)
Esta camada responsvel pela sincronizao entre os servidores, onde checada a possibilidade
de comunicao, j de posse de dados como o endereo lgico dos dispositivos envolvidos na
transmisso dos dados.
72
3.9.6
Camada de apresentao (6)
A camada de apresentao responsvel pelo interfaceamento da troca das informaes. Nesta

camada, pode ser feita a formatao dos dados e a representao dos mesmos, de forma com que
duas redes distintas possam se comunicar. Os gateways e transceivers so exemplos de
dispositivos que atuam a este nvel.
3.9.7
Camada de Aplicao (7)
Esta camada responsvel pela interface entre o protocolo de comunicao e o aplicativo ou

software que requisitou a informao. Por exemplo, ao solicitar a recepo de e-mails atravs do
aplicativo de e-mail, este entrar em contato com a camada de Aplicao do protocolo de rede
efetuando tal solicitao. Tudo nesta camada direcionado aos aplicativos. Telnet e FTP so
exemplos de aplicativos de rede que existem inteiramente na camada de aplicao (PETERSON,
DAVIE, 1999).
As camadas de 1 a 3 so tambm conhecidas como camadas de nvel fsico, enquanto que as de 5
a 7 so chamadas camadas de nvel de aplicao. A camada nmero 4, camada de transporte,
responsvel por estabelecer um ligao entre estes dois grupos. vlido lembrar, tambm, que as
atribuies, bem como o sequenciamento das operaes das camadas no processo de
comunicao dependem do sentido no qual as informaes esto trafegando, ou seja, se est
sendo tratado o processo de recepo ou de envio de dados. Acima, foram descritos os
procedimentos da recepo dos dados, ou seja, do barramento de comunicao at o dispositivo
destinatrio.
73
PROTOCOLOS DE COMUNICAO
O conhecimento das diferentes plataformas de comunicao industrial constitui-se, talvez, no

ponto mais importante do estudo das redes industriais, dado o fato de que sua correta escolha
pode implicar em resultados decisivos para o sucesso de um projeto.
De acordo com a diferenciao dos nveis de redes industriais em sensorbus, devicebus e
fieldbus, possibilitada anlise inicial entre as plataformas disponveis e a aplicao necessria,
sendo este um dos primeiros parmetros e ser observado para se efetuar a escolha por um
protocolo. Em seguida, so analisadas as peculiaridades de cada uma das plataformas disponveis
categoria de aplicao e analisa-se a relao custo x benefcio que cada protocolo proporciona.
Sob este contexto, so analisados os principais protocolos direcionados a cada uma das categorias
de aplicao em uma planta, os quais podem ser encontrados na maioria dos ambientes de
comunicao industrial. So eles Modbus, AS-i, DeviceNet, Profibus, HART e Foundation
Fieldbus.
4.1
Modbus
O Modbus um protocolo de comunicao desenvolvido na dcada de 70 pela Modicon

Industrial Automation Systems (Schneider Electric, atualmente). Trata-se de uma das primeiras
plataformas de comunicao que permitiu interligar estaes de superviso de controladores
programveis em rede. um protocolo aberto, de fcil operao e manuteno.
Trata-se de um protocolo de comunicao do tipo mestre-escravo, onde os escravos so,
usualmente, controladores programveis e os mestres so sistemas supervisrios (FIGURA 5.1).
Como meio fsico, o Modbus utiliza o RS-232, RS-485 ou Ethernet. Porm, para comunicao
entre microcontroladores, o padro RS-485 mais utilizado. aplicado extensamente em
comunicao de servidores e controladores, sendo conferida a categoria de databus (barramento
de dados) ao Modbus. Apesar da maior aplicabilidade para os nveis de informao, alguns
instrumentos inteligentes podem, ainda, ser capazes de realizar comunicao por Modbus.
74
Figura 4.1 - Configurao Modbus
A imagem acima mostra um exemplo de rede Modbus com um mestre (PLC) e trs escravos
(mdulos de entradas e sadas, ou simplesmente E/S). Em cada ciclo de comunicao, o PLC l e
escreve valores em cada um dos escravos. Como o sistema de controle de acesso do tipo
mestre-escravo, nenhum dos mdulos escravos inicia comunicao a no ser para responder s
solicitaes do mestre. O protocolo para a aplicao descrita utliza preferencialmente o padro
RS-485 para meio fsico.
Em redes seriais, o Modbus pode apresentar as variaes RTU, ASCII, Modbus/TCP e Modbus +
(Plus), a saber:
4.1.1
Modbus RTU - Terminal Unit (unidade terminal remota)
Os dados so transmitidos sobre a forma binria, com oito bits, sendo permitida a compactao
dos dados em pacotes menores. No modo RTU, os endereos e valores podem ser representados
em formato binrio. Nmeros inteiros variando entre -32768 e 32767 podem ser representados
por 2 bytes. O mesmo nmero precisaria de quatro caracteres ASCII para ser representado (em
hexadecimal) (FIELD SERVER TECHNOLOGIES, 2009).
75
4.1.2
Modbus ASCII
Neste modo, os dados so transmitidos sobre codificao em caracteres ASCII com sete bits. O
benefcio de gerar mensagens legveis, em contrapartida, faz com que maiores recursos da rede
sejam consumidos.
4.1.3
Modbus/TCP
No Modbus/TCP os dados so dispostos atravs do emprego do protocolo TCP (Transmission

Control Protocol protocolo de controle de transmisso), possibilitando a utilizao do padro
Ethernet (IEEE 802.3) para transmisso de dados.
4.1.4
Modbus Plus
Trata-se da verso do protocolo Modbus possuidora de diversos recursos complementares de

diagnstico, roteamento, consistncia de dados e endereamento, sendo mantida sob domnio da
Schneider Electric.
A tabela 5.1 apresenta um resumo sobre as principais caractersticas do Modbus:
76
Tabela 4.1- Protocolo Modbus
Caractersticas
Nvel hierrquico
Tipo de sinal
Topologia
Acesso ao
barramento
Baud rate
Comprim. Mx.
Nmero de
conexes
Diagnsticos
Control loop
4.2
ModBus
Databus
Digital
Ponto-a-Ponto/Barramento / Multiponto
Cliente-Servidor
10Mbps
1200m
255
No
No
AS-interface
Mais conhecido como AS-i, este protocolo trabalha no nvel de sensores e atuadores, sendo, desta
forma, classificado como sensorbus (FIGURA 5.2). caracterizada, portanto, pela rpida
resposta no processo e pelo baixo volume de dados transmitido.
77
Figura 4.2 Rede AS-i

Fonte: AS-INTERFACE, 2009.
Trata-se de uma rede flexvel quanto topologia e bastante estvel. Seu modo de comunicao
baseia-se no princpio mestre-escravo, sendo permitida a conexo de at 31 dispositivos escravos
por barramento. Esta quantidade pode, entretanto, ser ampliada, caso se faa uso de mdulos de
entrada e sada (E/S) com at quatro canais como dispositivo escravo. Assim, possibilita-se a
utilizao de at quatro sensores e quatro atuadores por dispositivo escravo, tornando possvel a
conexo de 124 dispositivos de comunicao bidirecional e 248 dispositivos de sinal binrio (ASINTERFACE, 2009). , tambm, possvel a conexo de dispositivos analgicos na rede, desde
que a transferncia dos dados seja digital. So permitidos o uso de at 4 dispositivos analgicos
por escravo.
O barramento da rede AS-i pode ter comprimento mximo de 100 m quando no so utilizados
repetidores, e 500 m quando o so. No so necessrios terminadores de barramentos nos cabos,
sendo estes ltimos caracterizados pelo formato achatado e a cor amarela a dois fios, utilizados
para a alimentao dos dispositivos a 24 VDC e para a comunicao de dados. O cabo preto,
igualmente achatado, pode ser utilizado como fonte auxiliar de energia, alm da existncia de
suplementao externa de alimentao para outros dispositivos de maior potncia conectados
rede (FIGURA 5.3).
78
Apesar da execuo prioritria de transmisso de sinais binrios, as redes AS-i permitem a

transmisso de sinais analgicos para alguns instrumentos. Sua interface implementada nas
camadas 1, 2 e 7 do modelo OSI de referncia. O tempo de varredura da rede mximo de 5 ms.
Para a transmisso completa dos dados at o CLP (controlador lgico programvel) o tempo
mximo de 35ms (AS-INTERFACE, 2009).
Figura 4.3 - Cabeamento e logomarca das redes AS-i

Fonte: AS-INTERFACE, 2009
A partir da tabela 5.2 as principais caractersticas das redes AS-i podem ser observadas:
Tabela 4.2 - Redes AS-i
Caractersticas
Nvel hierrquico
Meio Fsico
Tipo de sinal
Topologia
Mx. disp. Escravos
Mx. pontos
Acesso ao barramento
Tempo de ciclo (31
AS-i
SensorBus
Cabo no blindado com dois fios para dados e energia
(24 VDC / 8A)
Digital
rvore (barramento associado a estrela)
31
124 bidirecionais e 248 sinais binrios
Mestre-Escravo
5 ms
79
escravos)
Bit rate
Taxa de transferncia
Comprim. Mx.
Diagnsticos
Control loop
4.3
4 bits por escravo a cada mensagem

167 kbps (bruta) e 53.3 kbps (lquida)
100 m (at 300 m com repetidores)
Sim
No
DeviceNet
O protocolo DeviceNet caracterizado como uma devicebus ou barramento de dispositivos.

Trata-se de uma arquitetura simples, que pode interligar dispositivos como sensores, atuadores,
drivers de corrente e PLCs (FIGURA 5.4).
O protocolo foi criado a partir de uma tecnologia desenvolvida pela Allen-Bradley e foi
introduzida
no
mercado
em
maro
de
1994.
Visando ser um padro no-proprietrio, sua tecnologia foi transferida ODVA (Open DeviceNet
Vendors Association) em abril de 1995, quando os produtos comerciais comearam a ser
oferecidos (SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 2009).
80
Figura 4.4 - Cabeamento e logomarca das redes DeviceNet
Em redes DeviceNet permitida a conexo de at 64 ns. O mecanismo de comunicao peerto-peer com prioridade, sendo a transferncia de dados executada, preferencialmente, segundo o
modelo source-sink (FILHO, 2009a).
A conexo com o servidor pode ser realizada de forma serial por RS-232, a partir de qualquer
ponto da rede. permitida a interligao do moden rede e a transmisso do sinal por linha
telefnica, at o host.
Alimentao e transmisso de dados podem coexistir no mesmo cabo, porm, em barramentos
distintos. A alimentao dos dispositivos DeviceNet realizada, geralmente, a 24 VDC. O
barramento DeviceNet permite, ainda, a insero e remoo de ns a quente, ou seja, sem
necessidade de desconexo da fonte de alimentao da rede.
Assim, para as taxas de comunicao de 125 kbps, 250 kbps e 500 kbps recomenda-se utilizar cabos
com comprimento mximo de 100 m, 250 m e 500 m respectivamente, quando utilizado o cabo do
tipo grosso. Utilizando-se cabo do tipo fino, recomenda-se manter o comprimento mximo em 100 m,
independentemente da velocidade. Na linha tronco, para que se garanta a operabilidade do meio
81
de transmisso, a distncia mxima entre qualquer dispositivo em uma derivao ramificada no

pode ser maior que 6 metros (FILHO, 2009).
Outras especificaes das Redes DeviceNet podem ser vistas na tabela 5.3:
Tabela 4.3 - Redes DeviceNet
Caractersticas
Nvel hierrquico
Tipo de sinal
Meio fsico
Topologia
Acesso ao
barramento
Baud rate
Comprim. Mx.
Nmero de
conexes
Diagnsticos
4.4
DeviceNet
DeviceBus
Digital
Par tranado
Barramento
Mestre-Escravo / Multimestre / Souce-Sink /Peerto-peer
500-250-125 kBits/s
500 m (at 6000 m com repetidores)
At 64 ns
Sim
HART
O padro HART (Highway Addressable Remote Transducer) foi uma das alternativas viveis
desenvolvidas aos antigos meios de transmisso analgicos, configurando um modo de
comunicao que possibilita a transmisso de sinais analgicos e digitais simultaneamente no
mesmo meio fsico (FIGURA 5.5). Assim, a transmisso do sinal HART modulada
obedecendo-se o padro Bell 202 FSK (Frequency Shift Keying), sendo sobreposto ao sinal
analgico de 4 a 20 Ma (FIGURA 5.6). O sinal modulado AC simtrico e no afeta o sinal
analgico DC. A freqncia do sinal HART , geralmente, filtrada e ignorada pela maioria dos
dispositivos analgicos, possibilitando a coexistncia de ambos em uma mesma linha de
transmisso. Dispositivos ditos inteligentes so capazes de operar com os dois sinais, analgico e
HART (FIGURA 5.7).
82
Figura 4.5 - O sinal HART

Fonte: SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 2005a.
83
Figura 4.6 - FSK

FONTE: FILHO, 2009d
Em HART, para o bit 1 empregado o sinal de corrente de 1 mA de freqncia 1200 Hz. O bit 0
representado pela freqncia 2400 Hz, sendo a comunicao realizada de forma bidirecional.
Por intermdio do sinal, possvel transmitir parmetros para o instrumento, dados de
configurao do dispositivo, dados de calibrao e diagnstico (FILHO, 2009d).
O protocolo HART admite as topologias ponto-a-ponto e multidrop. Para o modo multidrop, o
tempo do ciclo de leitura dos dispositivos da ordem de 7.5 a 15 segundos para se obter os
valores gerados por 15 transmissores conectados, tornando-se inadequadas para a maioria dos
loops de controle existentes em uma planta. E, ainda, a presena do sinal analgico 4-20 mA
torna difcil a transmisso de sinal de dispositivos distintos no mesmo barramento de
comunicao.
A topologia multidrop, por outro lado, utilizada quando da transmisso exclusiva de sinais
HART em uma rede, sendo a sada para o sinal analgico configurada em 4 mA fixos nos
dispositivos HART. A seleo do modo da sada a ser transmitida pode ser facilmente
configurada atravs do polling address, parmetro que pode ser facilmente ajustvel nos
dispositivos presentes na rede. Assim, quando a topologia ponto-a-ponto utilizada, o polling
address ajustado para o valor 0, tornando a sada analgica 4-20 mA ativa nos dispositivos.
Caso seja empregada a topologia multidrop, o polling address, servir como endereo para os
dispositivos HART conectados, sendo configurvel com valores entre 1 e 15, diferentes entre si,
para cada n. A sada analgica , consequentemente, inativada e constante em 4-20 mA.
84
Figura 4.7 - Exemplo de aplicao inteligente utilizando HART

Fonte: SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 2005.
Tabela 4.4 - Protocolo HART

T
Caractersticas
Nvel hierrquico
Tipo de sinal
Topologia
Acesso ao
barramento
Baud rate
Comprim. Mx.
Nmero de
conexes
Diagnsticos
Control loop
HART
Fieldbus
Digital + 4-20 mA
Ponto-a-ponto, multidrop
Cliente-servidor
1.200 bps
3.000 m
15 (modo multidrop)
Sim
No
85
4.5
Profibus
O Profibus um sistema de comunicao de alta performance, robusto e aberto, que garante uma
comunicao confivel e flexvel nos diversos nveis de uma planta. caracterizado por ser uma
rede fieldbus que pode ser implementada com ampla funcionalidade no nvel de campo e no nvel
de servidores, dividindo-se, assim, em redes Profibus DP (Periferia descentralizada) e redes
Profibus PA (Automao de Processos) (FIGURA 5.8). Existe, ainda, o Profibus FMS, utilizado
para aplicaes mais complexas de conexo entre PLCs e DCSs, e o PROFInet, empregado
quando da necessidade de interligao de segmentos PROFIBUS plataforma Ethernet, que pode
ser utilizado para comunicao com nveis corporativos e gerenciais.
Figura 4.8 - Logomarca do protocolo Profibus

Fonte: ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000
O nome foi gerado a partir da fuso dos termos Process e Fieldbus (processo e barramento de
campo). Trata-se de um protocolo aberto, a partir do qual fabricantes de equipamentos voltados
para automao industrial podem desenvolver dispositivos para aplicaes diversas. A
organizao que desenvolve a tecnologia Profibus chamada PI (Profibus International).
Os meios fsicos variam por aplicao da rede Profibus. Basicamente, para as redes Profibus DP
utilizam-se o padro RS-485 a 2 fios, com taxas de transmisso entre 9.6 kbits/s e 12 Mbits/s, e a
fibra ptica, utilizada em aplicaes que demandam grandes distncias e imunidade a
interferncias. Para redes Profibus PA, utilza-se o padro IEC 61158-2.
86
O acesso ao meio dado pela relao mestre-escravo entre as estaes ativas e passivas. Entre a
comunicao entre mestres definida pelo mtodo da passagem do token, implementada para
dispositivos como PCs e PLCs (FIGURA 5.9).
Figura 4.9 - Comunicao Profibus

Fonte: (ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000).
4.5.1
Profibus PA (automao de processos)
O Profibus PA pode ser definido como a aplicao do protocolo Profibus em automao de

processos e interligao de transmissores, vlvulas e outros dispositivos inteligentes,
implementando a segurana intrnseca na transferncia de energia e dados em um mesmo cabo.
O meio fsico definido pelo padro IEC 61158-2, com taxas de transmisso de 31,25 kbits/s.
87
O barramento principal pode atingir at 1,9 km sem o uso de repetidores. Com 4 repetidores,
pode-se obter at 9,5 km de comprimento. Em aplicaes que no requerem segurana intrnseca
e que utilizem alimentao externa de dispositivos, podem-se conectar at 32 dispositivos em um
barramento e 9 dispositivos para aplicaes em reas classificadas. A fonte de alimentao pode
fornecer de 9 a 32 V e, para aplicaes que requerem segurana intrnseca, devem estar
localizadas fora da rea classificada.
Podem ser empregadas as topologias ponto-a-ponto, barramento e estrela. Na prtica, entretanto,
so utilizadas topologias mistas. Seja qual for a configurao das redes Profibus, possvel
remoo e insero de dispositivos a quente, mesmo em reas classificadas.
As redes so baseadas em blocos de informao, uma importante implementao que assegura a
facilidade em se obter os benefcios das tcnicas de gerenciamento de ativos modernos, sendo
oferecidas ao usurio informaes como parmetros de configurao, diagnsticos e funes de
dispositivos, alm da representao de entradas ou sadas analgicas (SIEMENS AG, 2000). A
tabela 5.5 apresenta as especificaes para redes Profibus PA:
Tabela 4.5 - Redes Profibus PA
Caractersticas
Nvel hierrquico
Tipo de sinal
Topologia
Acesso ao
barramento
Baud rate
Comprim. Mx.
Nmero de
conexes
Diagnsticos
Control loop
4.5.2
Profibus PA
Devicebus / Fieldbus
Digital, Cdigo Manchester
Linha / Estrela / Ponto-a-ponto
Mestre-Escravo / Peer-to-peer
31,25 kbps
1900 m (expansvel a at 10km com 4
repetidores)
At 32 estaes por segment, total mx. de 126
Sim
No
Blocos Funcionais
O perfil PA suporta a intercambiabilidade e a interoperabilidade de dispositivos de campo PA de

diferentes fabricantes, usando o internacionalmente reconhecido modelo de blocos funcionais que
88
descrevem parmetros e funes do dispositivo. Os blocos de funo representam diferentes

funes do usurio, tais como entrada analgica ou sada analgica. Alm dos blocos de funo
de aplicao especfica, dois blocos de funo so disponibilizados para caractersticas
especficas do dispositivo (Physical Block ou Bloco Fsico e Transducer Block ou Bloco de
Transdutor). Os parmetros de entrada e sada dos blocos de funo podem ser conectados via
barramento e ligados s aplicaes de controle de processo (ASSOCIAO PROFIBUS
BRASIL, 2000). Estes blocos so descritos a seguir:
a)
Bloco Fsico (Physical Block): contm informaes gerais do dispositivo,

tais como: nome, fabricante, verso e nmero de srie do dispositivo;
b)
Bloco Transdutor (Transducer Block): contm dados especficos do

dispositivo, como parmetros de correo;
c)
Bloco de Entrada Analgica (Analog Input Block) AI: fornece o valor

medido pelo sensor, com estado (status) e escala (scaling);
d)
Bloco de Sada Analgica (Analog Output Block) AO: fornece o valor de

sada analgica especificada pelo sistema de controle;
e)
Bloco de Entrada Digital (Digital Input Block) DI: fornece ao sistema de

controle o valor da entrada digital;
f)
Bloco de Sada Digital (Digital Output Block) DO: fornece a sada digital
com o valor especificado pelo sistema de controle (ASSOCIAO
PROFIBUS BRASIL, 2000).
4.5.3
Profibus DP (Periferia descentralizada)
89
O Profibus DP um perfil de alta velocidade de comunicao, desenvolvido para interligao

entre os dispositivos mestres em redes Profibus (PCs e PLCs, geralmente). A interligao entre as
redes Profibus DP (masters) e Profibus PA (slaves) pode ser realizada atravs da utilizao de
acopladores ou linking devices.
Como meio fsico, podem ser empregados os meios RS-485 ou a fibra ptica. Para o primeiro,
pode-se aplicar a extenses de at 1,2 km, e, com a fibra ptica, at 15 km (ASSOCIAO
PROFIBUS BRASIL, 2000).
Um alto grau de flexibilidade permitido ao Profibus DP atravs dos sistemas mono e multimestre. permitida a conexo de at 126 dispositivos a um mesmo barramento, mestres ou
escravos. A configurao feita a partir da definio do nmero de estaes, dos endereos das
mesmas e de seus I/Os, do formato dos dados de I/O, do formato das mensagens de diagnstico e
os parmetros de barramento. Os sistemas Profibus-DP podem conter trs tipos de dispositivos
diferentes, que se organizam nas classes 1, 2 e DP Slave (ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL,
2000) (FIGURA 5.10):
a) Classe-1 DP MASTER: so as estaes mestres centrais, que trocam

informaes com dispositivos escravos. So, geralmente, apresentados sobre a
forma de controladores programveis e PCs (ASSOCIAO PROFIBUS
BRASIL, 2000);
b) Classe-2 DP MASTER: so unidades intermedirias utilizadas, geralmente,

durante operaes de comissionamento e configurao dos sistemas Profibus,
sendo representadas pelas estaes de engenharia, painis de operao ou
painis de operao, dentre outros (ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL,
2000);
c) DP SLAVE: trata-se dos dispositivos que coletam informaes de entrada e

sada e as envia aos controladores. So representados pelos dispositivos de
90
E/S, IHMs, drivers, vlvulas e outros (ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL,

2000).
Figura 4.10 - Sistema mono-mestre

Fonte: ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000.
Em sistemas mono-mestre, apenas um dispositivo mestre utilizado, sendo este, geralmente, um

PLC. Os dispositivos so a eles conectados por intermdio do barramento.
Em sistemas multi-mestre, diversas estaes mestre podem ser conectadas ao barramento, com
seus respectivos dispositivos escravos. A leitura de valores de entrada e sada pode ser realizada
por qualquer estao mestre. Porm, a escrita e gerao de sadas s pode ser realizada pelos
mestres especficos de cada dispositivo escravo (ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000).
Um resumo das caractersticas das redes Profibus DP pode ser observado na tabela 5.6:
Tabela 4.6 - Redes Profibus DP
Caractersticas
Profibus DP
91
Nvel hierrquico
Tipo de sinal
Topologia
Acesso ao
barramento
Baud rate mx.
Comprim. mx.
Diagnsticos
4.6
Databus
Digital
Linha / Estrela / Anel
Mestre-Escravo / Peer-to-peer / Publisher subscriber
12 Mbps
1200 m
sim
Foudation Fieldbus (FF)
Desenvolvido pela Fieldbus Foudation, o protocolo Foundation Fieldbus (a similaridade entre as

nomenclaturas conduz a frequentes erros de utilizao dos termos) configura-se como uma forte
tendncia em comunicao industrial devido s funcionalidades em controle de processos e em
gerenciamento de ativos que podem ser implementadas (FIGURA 5.11).
Trata-se de um protocolo completo, que pode prover funes para integrao de equipamentos
atravs de suas duas subdivises: a rede FF H1, de baixa velocidade (31,25 kbps), destinada
interligao de instrumentos e atuadores, e a rede FF HSE, de alta velocidade (100 Mbps),
destinada conexo de estaes de trabalho, controladores e segmentos da rede FF H1.
Assim como no protocolo Profibus, o Foundation Fieldbus possibilita aplicaes em reas
classificadas e alimentao de dispositivos pelo prprio barramento de dados. O meio fsico, para
as redes FF H1 implementado pelo padro IEC 61158-2, e para as redes FF HSE, pelo padro
Ethernet.
Os dispositivos com habilitao para o protocolo Foundation Fieldbus so, geralmente,
inteligentes e microprocessados, e sua maior funcionalidade expressa na possibilidade da
execuo de loops de controle no campo. Assim, torna-se possvel que dispositivos de campo
estabeleam malhas de controle prprias, independentemente de controladores externos,
configurando uma alternativa aos DCSs: Os FCS (Field Control Systems ou Sistemas de Controle
de Campo) (FIELDBUS FOUNDATION, 2009).
92
Figura 4.11 - Logomarca da Fieldbus Foundation

Fonte: PHOENIX CONTACT, 2009.
Os benefcios obtidos com os Sistemas de Controle de Campo, ou FCSs podem ser observados
medida que so reduzidos acentuadamente custos com controladores, paradas na produo (em
caso de falha em algum loop de controle, apenas uma pequena frao da planta comprometida,
diferentemente do que ocorre quando da falha em um controlador central), dispositivos de
interface, racks, painis, cabos e espao.
Em uma rede FF possvel configurar at 8 loops de controle, dada a limitao prtica de 16
instrumentos por rede. Entretanto, limitar uma rede a apenas 5 loops, sendo, no mximo, um
deles crtico, uma boa prtica de projeto, pois as conseqncias de eventuais falhas so
minimizadas.
Alm da possibilidade de controle in loco, as redes FF, assim como a grande maioria dos
protocolos digitais de comunicao industrial, possibilitam o uso de recursos avanados de
gerenciamento de ativos, como calibrao, configurao e diagnsticos de instrumentos. Os
dispositivos podem, tambm, ser reconhecidos automaticamente a partir de sua conexo rede
(Plug and Play).
93
4.6.1
Foundation Fieldbus H1
As redes Foundation Fieldbus H1 so destinadas interligao de dispositivos no nvel de campo,

como sensores e atuadores, a baixa velocidade de transmisso (31,25 kbits/s).
A alimentao dos instrumentos conectados aos troncos e barramentos pode ser feita atravs do
mesmo cabo utilizado para transferncia de dados (padronizados segundo a norma IEC 61158-2),
sendo esta caracterstica, juntamente com as restries advindas da utilizao de segurana
intrnseca, um dos fatores de limitao do nmero de instrumentos possveis de serem
conectados, a saber:
a) Alimentao pelo cabo de dados, segurana intrnseca: de 2 a 6 instrumentos;
b) Alimentao pelo cabo de dados, segurana no-intrnseca: de 2 a 12

instrumentos;
c) Alimentao externa, segurana no intrnseca: de 2 a 32 instrumentos.

(SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 1998)
Como descrito no captulo 3, o comprimento da linha principal (trunk) pode chegar a at 1900 m
(somando-se os comprimentos dos spurs), onde podem ser utilizados at 4 repetidores. Para
aplicaes que requerem segurana intrnseca, esta distncia reduzida a 1000 m, no devendo
os spurs exceder 30 m de comprimento.
O meio fsico IEC 61158-2 possibilita a interligao de instrumentos operando de 9 a 32 V para
as redes H1. Para as redes FF HSE, pode-se utilizar o padro Ethernet. Nas redes H1 so
utilizados dois fios, para comunicao e alimentao (no caso de barramentos alimentados).
Recomenda-se, tambm, o uso de terminadores passivos (sem necessidade de alimentao
externa) constitudos por um resistor de 100 Ohm juntamente a um capacitor de 1 F (SMAR
94
4.6.2
Blocos
Em redes FF os dados so transmitidos sobre a forma de blocos, os quais cobrem todas as

funes da rede. Deste modo, so encontrados trs tipos diferentes de blocos, a saber:
a) Blocos de recurso, que contm informaes especficas sobre os dispositivos;

Atuam, tambm, como interface entre I/Os fsicos e os blocos de funo;
b) Blocos de funo, que so utilizados em estratgias de controle.
c) Blocos de transdutor, que servem para desacoplar os blocos de funo das

tarefas de interface com o sensor de campo.
Atravs dos blocos de funo, parmetros especiais, como a configurao de malhas de controle
podem ser estabelecidos a partir dos prprios instrumentos de campo (FIGURA 5.12). Existem,
ainda, trs modalidades de blocos de funo: blocos de funo bsicas, blocos de funes
avanadas e blocos de funes flexveis. Atravs deles, possvel estabelecer diferentes
estratgias de controle, como controle realimentado, em cascata, caracterizao de sinais,
temporizao e integrao de alarmes avanados, controle de motores e interfaces para sensores
nos barramentos. Os blocos empregados em controle mais comumente utilizados e conhecidos
so os seguintes:
a)
AI (Analog Input Entrada Analgica);
b) AO (Analog Output Sada analgica);
95
c) Controlador PID;
d) DI (Digital Input Entrada Digital);

e) DO
(Digital
Output
Sada
digital)
(SMAR
EQUIPAMENTOS
INDUSTRIAIS LTDA, 1998).
Figura 4.12 - Blocos de controle

Fonte: FILHO, 2009c
A estratgia de controle para redes Foundation Fieldbus consiste da seleo dos blocos funcionais
e linkagem dos mesmos, o que pode ser feito facilmente por intermdio de softwares auxiliares.
A linguagem de programao basicamente grfica, e no textual, como costuma-se utilizar em
outros controladores. Assim, equipamentos de diversos fabricantes so programados de forma
idntica.
Tabela 4.7- Foundation Fieldbus H1
Caractersticas
Nvel hierrquico
Tipo de sinal
Topologia
Foundation Fieldbus H1
Fieldbus
Digital (blocos), cdigo Manchester
Barramento / Estrela / Barramento / Daisy-Chain
96
Acesso ao
barramento
Taxa de
transmisso
Comprim. Mx.
Nmero de
conexes
Diagnsticos
Control loop
4.6.3
Cliente-Servidor, Source-sink
31,25 kbps
1900 m
255
Sim
Sim
Rede FF HSE (High Speed Ethernet)
As redes Foundation Fieldbus HSE tem como objetivo suprir as limitaes impostas pelas redes
FF H1, cujo restrito nmero de dispositivos por barramento constitui-se em um obstculo para a
comunicao de uma rea extensa de uma planta (em geral, conectam-se de 5 a 7 dispositivos por
segmento de rede). Trata-se da aplicao de uma tendncia em comunicao industrial,
constituda pelo uso do padro Ethernet que pode atingir velocidades de at 100 Mbps (SMAR
EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 1998). A tabela 5.7 explicita as diferenas bsicas
entre as redes FF H1 e FF HSE:
Deste modo, proporcionada a interligao entre diversos segmentos H1, bem como a conexo
de PLCs, servidores e outros instrumentos que necessitem transmitir blocos de dados extensos.
Fica possibilitada, ainda, a configurao de malhas de controle entre instrumentos dispostos em
redes distintas (FIGURA 5.13). A interface entre as redes realizada por intermdio de linking
devices especficos, que podem ainda, interconectar outras plataformas de comunicao e
interligar I/Os locais, permitindo a interligao de sinais discretos e configurando-se como uma
boa soluo para aplicaes de natureza hbrida (FILHO, 2009c). Os diversos nveis de hierarquia
so simplificados em apenas dois, conforme pode ser observado na ilustrao:
97
Figura 4.13 - Integrao das redes FF

Fonte: FILHO, 2009c
As principais caractersticas das redes FF H1 podem ser visualizadas na tabela 5.8:
Tabela 4.8- Comparao entre as funcionalidades das redes FF H1 e FF HSE
Caractersitica
Velocidade
Distncia mxima da rede
Dois fios
Multidrop
Alimentao pelo
barramento
Segurana intrnseca
Redundncia do meio
Determinismo
FF H1
31,25 kbps
1900 m
Sim
Sim
FF HSE
100 Mbps
100 m
No
No
Sim
Sim
No
Sim
No
No
Sim
Parcial
98
GERENCIAMENTO DE ATIVOS
Os custos envolvidos na manuteno de equipamentos podem representar valores significativos

no oramento de uma indstria. , cada vez mais, buscada a reduo no tempo de paradas de
operao para manuteno, e equipamentos que permitem insero e remoo a quente (sem
interrupo do processo) tem ganhado preferncia na escolha para projetos, constituindo-se o
gerenciamento de ativos on-line em uma tcnica certamente mais gil e simplificada de
manuteno de plantas industriais quando comparada aos conceitos convencionais de correo
em equipamentos.
Gerenciamento de ativos pode ser definido como a manuteno de equipamentos de maneira a
oferecer mximo desempenho e com um mnimo custo a uma plana juntamente com o seu ciclo
de vida (CHAYA, 2008). Por ativo entende-se tratar de cada instrumento, vlvula, equipamento
rotativo e dispositivos semelhantes presentes em uma empresa que necessite de monitorao e
manuteno. Para a aplicao desta tcnica, trs aspectos em um sistema de gerenciamento de
ativos devem ser observados:
a)
Dispositivos de Campo inteligentes: so utilizados para se obter
informaes de status de sua operao como tambm do processo;
b) Protocolo de Comunicao: deve-se empregar um protocolo de comunicao

que seja capaz de transmitir informao de qualquer fabricante de dispositivo
de campo;
c) Software On-line: trata-se de um software dedicado que fornece ferramentas

necessrias anlise e exibio de informaes vindas de diversos dispositivos
de campo para ajudar a equipe de operao e manuteno (BAIO, 2008).
99
Os sistemas fieldbus disponibilizam ferramentas para gerenciamento de ativos que cobrem

pequenas reas com baixo volume de informao, como estgios reduzidos de processos ou
plantas pilotos. Por isso, aliado s modernas tecnologias de comunicao industrial em rede, para
aplicaes extensivas devem ser empregados softwares dedicados operando em modo standalone, possivelmente em conjunto com sistemas supervisrios.
As modernas tecnologias de gerenciamento de ativos possibilitam a realizao de calibraes online, ajustes de range, caractersticas construtivas de dispositivos e estatsticas operacionais de
cada um deles. Adicionalmente, rotinas de auto-diagnstico geram rotinas de verificao
automtica e informam ao sistema se a informao fornecida por um dado dispositivo confivel
ou no. A integrao destas informaes amplamente facilitada pelas tecnologias fieldbus,
medida que dados no formato de blocos, como utilizado em FF e Profibus (que fornecem
informaes atravs de seus blocos de recursos e de transdutor) tornam possvel a transferncia
de informaes complexas pela rede. Utilizando-se de fieldbuses, pode-se obter disponibilidade
de todas as informaes dos ativos a partir dos servidores. Com tcnicas obsoletas, estas
informaes, alm da configurao de parmetros como range, deveriam ser colhidas
manualmente no prprio instrumento e com dispositivos auxiliares, muitas das vezes, prprios do
fabricante de cada equipamento.
A manuteno de uma planta pode ser realizada, basicamente, de quatro formas, a saber:
5.1
Manuteno Corretiva / Reativa
A manuteno corretiva/ reativa realizada quando da deteco de falha em dispositivos. Pode

apresentar riscos maiores ao processo, por a planta pode no ser segura quando o dispositivo no
opera de forma correta.
Um dispositivo em falha pode causar paradas indesejadas na produo podendo, at mesmo,
reduzir a qualidade do produto final. O uso de fieldbuses pode ser til neste tipo de manuteno,
pois possibilita correes mais velozes e eficazes e insero/remoo a quente de dispositivos
(BERGE, 2004).
100
5.2
Manuteno Preventiva
executada com paradas na planta produtiva, dada a necessidade ou no de manuteno nos

equipamentos. No muito eficiente, pois produz paradas produtivas que podem ser
desnecessrias e aumenta o tempo das mesmas. Ainda assim, o uso de fieldbuses pode reduzir
este tempo e melhorar as caractersticas do servio, uma vez que so armazenados dados de
calibraes recentes ou intervenes para servios no campo (BERGE, 2004).
5.3
Manuteno Preditiva
Tambm desempenhada periodicamente, necessitando ou no de manuteno nos equipamentos.

Entretanto, o intervalo de servio otimizado utilizando-se taxas de falha e estatsticas reunidas
de cada tipo de dispositivo, por longos perodos de funcionamento. Ainda h certo desperdcio de
recursos, embora menor quando comparado aos esquemas de manuteno corretiva e preventiva.
O uso de fieldbuses pode ser til medida que a deteco de falhas executada de forma mais
precisa quando da falha de dispositivos, aliada deteco de desvios sobre padres de
desempenho registrados pelo sistema (BERGE, 2004).
5.4
Manuteno Pr-ativa
O esquema de manuteno pr-ativa voltado para os equipamentos que realmente necessitam de

interveno, minimizando, entretanto, intervenes crticas no processo e priorizando-se a
correo de defeitos antes que os mesmos ocorram, possibilitando melhor programao para
execuo destas atividades. Assim, so evitadas as aes em dispositivos que no necessitem de
correes.
As tecnologias fieldbus adicionalmente aos diagnsticos monitoram continuamente erros que
podem levar a falhas, como desgaste de componentes, fadigas, depreciao e exposio a
condies extremas de ambiente, alm do nmero de operaes j realizadas pelo dispositivo
101
cruzada com sua vida til estimada. Assim, possibilita-se a previso de falhas sem a necessidade
de coleta manual de dados e subseqente insero no sistema (BERGE, 2004).
5.5
DD (Device Description)
Para a interface com os dispositivos de campo, os softwares de gerenciamento de ativos utilizamse de drivers para possibilitar a obteno de parmetros advindos dos dispositivos. Trata-se de
um conjunto de informaes tcnicas singulares a cada instrumento, chamadas Device
Description (DD descrio de dispositivo), as quais so fornecidas pelo prprio fabricante.
Desta forma, informaes complexas que circulam atravs do barramento podem ser
simplificadas, trazendo benefcios diversos como, por exemplo, a troca de informaes entre
vrios dispositivos de uma dada rede sem a necessidade de instalao de um driver adicional para
tanto (BERGE, 2004)
O DD formado a partir de um texto estruturado e carregado na base de dados dos sistemas de
controle e dos softwares de Gerenciamento de ativos. A figura a seguir ilustra um exemplo de
como a informao estruturada (FIGURA 4.1):
Figura 5.1 - Estrutura de um Device Description

Fonte: BAIO, 2008.
102
5.6
EDDL (Enhanced Device Description Language)
Os EDDLs (Linguagem de descrio de dispositivos aperfeioada) so uma evoluo dos DDs,

como o objetivo de estender o conceito de interoperabilidade para a interface grfica e para os
diagnsticos dos dispositivos. O layout da interface grfica determinado pelo fabricante do host.
Assim, o mesmo dispositivo poder apresentar visualizaes diferentes de acordo com o sistema
empregado, sendo, porm, a informao detalhada acerca de cada dispositivo detalhada e
fornecida pelo fabricante do mesmo (BAIO, 2008) (FIGURA 4.2).
Figura 5.2 - Tela de configurao e visualizao de um EDDL

Fonte: HART COMMUNICATION FOUNDATION, 2009b.
103
5.7
FDT/DTM (Field Device tool / Device Type Manager)
Paralelamente aos EDDLs, surgiram os FDTs (ferramentas de dispositivos de campo) e os DTMs

(gerenciamento de tipos de dispositivos). So ambos uma tecnologia de software usada para
integrar dispositivos de campo ao sistema de controle, constituindo-se de trs partes: Um DTM,
escrito pelo fabricante, um BTM (Block Type Manager gerenciador de tipos de blocos), escrito
pelo fabricante do instrumento para blocos do FF (Foundation Fieldbus) e, por fim, um ambiente
de software, o FDT, que disponibiliza um conjunto de servios de software que suportam a
comunicao com o dispositivo de campo (FIGURA 4.3). Este ltimo no possui informaes
acerca dos dispositivos, disponibilizando, apenas, servios de interface com programas.
O DTM faz interface com o FDT para trocar todas as informaes requeridas em relao ao
dispositivo de campo, sendo as operaes do dispositivo executadas pelo DTM. O BTM, por sua
vez, responsvel pela interface com o FDT para trocar todas as informaes requeridas em
relao aos blocos de informao, sendo todas as operaes do bloco executadas pelo BTM.
Apesar da ampla gama de tecnologias envolvida em gerenciamento de ativos, no so todos os
sistemas que conseguem empreg-las. Portanto, devem-se observar as limitaes e necessidades
do sistema que se pretende implantar.
104
Figura 5.3 - Tela de visualizao e configurao de um DTM

Fonte: YOKOGAWA ELECTRIC CORPORATION, 2009.
5.8
Diagnsticos avanados
Os diagnsticos fornecidos ao sistema de controle pelos instrumentos inteligentes dividem-se em

duas categorias: diagnstico interno da eletrnica do instrumento e diagnstico interno do
software de Gerenciamento de Ativos. Desta forma, o sistema de diagnsticos, em geral, funciona
a partir do aprendizado por parte do software utilizado que detecta a decorrncia de alguma
situao atpica (FIGURA 4.4). Como exemplo, pode-se citar o entupimento de uma das vias de
uma vlvula, onde um rudo caracterstico de uma vlvula operando em condies normais
registrado e comparado caso o sistema detecte alguma anormalidade em sua operao. O
entupimento da via causa uma sensvel alterao do rudo proveniente da vlvula, e este defeito
105
prontamente detectado e informado s equipes de operao e manuteno para os procedimentos

cabveis.
5.4 - Tela do software Fieldcare, dedicado a gerenciamento de ativos

Fonte: ENDRESS+HAUSER, 2009.
106
CONCLUSO
Ao longo do trabalho, foram explanados conceitos introdutrios e avanados acerca de

comunicao industrial. As redes fieldbus, em poucos anos, se configuraro como padres para
comunicao e gerenciamento de dados em quase a totalidade das unidades produtivas de mdia
e larga escala, haja vista crescente demanda por qualidade e reduo de custos. Estes dois
aspectos, apesar de em alguns casos serem fatores cuja adoo de um resulta no detrimento do
outro, podem ser aliados lanando-se mo do emprego de sistemas de redes industriais.
Puderam ser verificadas as subdivises e nveis hierrquicos de redes, bem como parmetros
gerais de configurao. Foi possvel, ainda, fornecer informaes que podem ser tornar decisivas
no acerto da escolha pelo sistema de comunicao a ser empregado, o que pode reduzir
drasticamente os custos operacionais de uma planta. O emprego de redes Foundation Fieldbus
pode, em alguns casos, at mesmo eliminar a necessidade de controladores em uma unidade
produtiva.
Observa-se a busca constante pela interoperabilidade de equipamentos, os quais, agora, so
capazes de operar de forma eficiente independentemente do fabricante do sistema de
comunicao de padro aberto ao qual ser empregado. Esta tendncia pode ser observada a
partir do emprego aberto do padro OSI para os dispositivos de comunicao, tornando-se estes,
atualmente, grande parte dos equipamentos disponibilizados pelos mais diversos fabricantes que,
outrora, produziram dispositivos que trabalhavam apenas em sistemas de sua prpria fabricao.
Foram mostrados, ainda, conceitos de manuteno e gerenciamento de ativos, que vem ganhando
bastante notoriedade e crescente procura por parte das empresas, dadas as possibilidades de
reduo de custos com manuteno e substancial elevao de padres produtivos. Estes
resultados podem ser otimizados utilizando-se, em sincronia, um sistema eficiente de
comunicao, instrumentos inteligentes e um sistema de gerenciamento de ativos.
De modo geral, sugere-se como continuidade para o trabalho um estudo aprofundado sobre o
padro Ethernet e a comunicao Wireless. A Ethernet pode ser uma soluo barata e eficiente
para interligao de todos os segmentos produtivos, configurando-se, talvez, como um padro a
ser seguido no futuro medida que suas limitaes sejam superadas, o que no demandar muito
107
tempo. Sistemas wireless ainda apresentam, em contrapartida, uma sria de limitaes que
restringem sua aplicao nos meios produtivos, tais como interferncias eletromagnticas e
distncias reduzidas de alcance operacional. Entretanto, grandes somas de investimento tm sido
feitas de forma a se suprir estas e algumas outras falhas que este promissor sistema ainda
apresenta.
108
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1

Universidade Federal de Ouro Preto

Felipe Stiegert Lage

Ouro Preto, 2009

FELIPE STIEGERT LAGE

Monografia apresentada ao Curso de

Orientador: Prof. Dr. Agnaldo Jos da Rocha Reis

Ousar , ainda, a melhor maneira de se vencer.

LISTA DE TABELAS .......................................................................................11

Estrutura do Trabalho ................................................................................................18

REDES INDUSTRIAIS ....................................................................................................21

Comunicao digital x analgica ...............................................................................21

Tipos de automao industrial ...................................................................................24

Terminologias e equipamentos tpicos encontrados em uma rede.............................25

Barramentos, Spurs e Segmentos ......................................................................26

Fonte de alimentao ..........................................................................................30

Mdulos I/O remotos e caixas de juno ...........................................................33

Switches / Hubs ..................................................................................................35

Servidores de Dispositivos .................................................................................36

Linking Devices (Dispositivos de Ligao) .......................................................37

Classificao e caractersticas das redes ....................................................................38

Classificao por extenso geogrfica................................................................39

Modos de transmisso dos dados .......................................................................45

Modos de acesso ao barramento.........................................................................46

Meios fsicos ..............................................................................................................50

Cabos coaxiais ....................................................................................................50

Cabos de par tranado ........................................................................................51

Wi-Fi Wireless Fidelity (Fidelidade sem Fios) ...............................................53

Padres de nveis fsicos ............................................................................................54

O padro RS-232 ................................................................................................54

O Padro RS-485 ................................................................................................56

O padro IEC 61158-2........................................................................................57

Nveis hierrquicos ....................................................................................................62

Tipos de equipamento ................................................................................................64

Redes Sensorbus .................................................................................................65

Redes Devicebus ................................................................................................65

O modelo de referncia OSI ......................................................................................67

Camada fsica (1)................................................................................................70

Camada de Enlace (2).........................................................................................70

Camada de Rede (3) ...........................................................................................71

Camada de transporte (4)....................................................................................71

Camada de sesso (5) .........................................................................................71

Camada de apresentao (6) ...............................................................................72

Camada de Aplicao (7) ...................................................................................72

PROTOCOLOS DE COMUNICAO ...........................................................................73

Modbus RTU - Terminal Unit (unidade terminal remota) .................................74

Modbus Plus .......................................................................................................75

Profibus PA (automao de processos) ..............................................................86

Blocos Funcionais ..............................................................................................87

Profibus DP (Periferia descentralizada) .............................................................88

Foudation Fieldbus (FF).....................................................................................91

Foundation Fieldbus H1 .....................................................................................93

Rede FF HSE (High Speed Ethernet) .................................................................96

GERENCIAMENTO DE ATIVOS ..................................................................................98

Manuteno Corretiva / Reativa ................................................................................99

Manuteno Preditiva ..............................................................................................100

Manuteno Pr-ativa ..............................................................................................100

DD (Device Description) .........................................................................................101

EDDL (Enhanced Device Description Language)...................................................102

FDT/DTM (Field Device tool / Device Type Manager)..........................................103

Diagnsticos avanados ...........................................................................................104

Figura 4.10 - Sistema mono-mestre...............................................................................................90

Tabela 3-1 - Cabeamentos tpicos e alcance......................................................................................... 28