Universidade de So Paulo

Escola Politcnica

CLVIS APARECIDO PAULINO

ESTUDO DE TECNOLOGIAS APLICVEIS AUTOMAO DA

MEDIO DE ENERGIA ELTRICA RESIDENCIAL VISANDO
MINIMIZAO DE PERDAS

So Paulo
2006

CLVIS APARECIDO PAULINO

ESTUDO DE TECNOLOGIAS APLICVEIS AUTOMAO DA

MEDIO DE ENERGIA ELTRICA RESIDENCIAL VISANDO
MINIMIZAO DE PERDAS

Dissertao

apresentada

Escola

Politcnica

da

Universidade de So Paulo para obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia Eltrica.

So Paulo
2006

CLVIS APARECIDO PAULINO

ESTUDO DE TECNOLOGIAS APLICVEIS AUTOMAO DA

MEDIO DE ENERGIA ELTRICA RESIDENCIAL VISANDO
MINIMIZAO DE PERDAS

Dissertao

apresentada

Escola

Politcnica

da

Universidade de So Paulo para obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia Eltrica.

rea de concentrao: Sistemas de Potncia

Orientador: Prof. Dr. Ccero Couto de Moraes

So Paulo
2006

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob

responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo, 16 de novembro de 2006.

Assinatura do autor ____________________________

Assinatura do orientador _______________________

FICHA CATALOGRFICA

Paulino, Clvis Aparecido

Estudo de tecnologias aplicveis automao da medio de
energia eltrica residencial visando minimizao de perdas /
C.A. Paulino. ed.rev. -- So Paulo, 2006.
101 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas.
1.Distribuio de energia eltrica 2.Furto de energia 3.Perdas
de energia (Minimizao) 4.Fraude em medidores 5.Concesso
de servio pblico Guarulhos (SP) I.Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de Energia
e Automao Eltricas II.t.

Dedicado aos meus pais, que me abriram

o caminho, e tambm minha famlia e
amigos que tanto me auxiliaram nas
horas difceis, pois sem eles no seria
possvel realizar este estudo.

AGRADECIMENTOS

A Deus.
Ao Departamento de Energia e Automao da Escola Politcnica da USP pela
disponibilidade de infra-estrutura.
Ao Prof. Dr. Ccero Couto de Moraes, pela orientao e principalmente pela
oportunidade de aprender com o engenheiro, pesquisador e excelente pessoa.
Ao Doutor Policarpo Batista Uliana, da empresa Documentta, pelas idias e discusses.
Ao Engenheiro Celso Lellis Garcia, diretor de automao da Ecil Energia.
Ao Engenheiro Paulo Rodrigues Andreus, gerente de desenvolvimento de engenharia da
Ecil Energia.
Ao Engenheiro Vagner Santos, desenvolvimento de projetos da Ecil Energia.
Ao Engenheiro Ricardo Rufini, especialista em medio da Bandeirante Energia.

RESUMO
Atualmente a medio de energia eltrica para residncias em centros urbanos
realizada por meio de medidores eletromecnicos lidos de forma manual. Neste processo uma
srie de problemas foram observados, dos quais se destacam: erros de leitura, dificuldade de
acesso ao ponto de medio, bancos de dados sem atualizao, dentre outros. A automao do
processo de medio e da leitura, com base nos medidores existentes ou com o uso de
medidores eletrnicos da energia eltrica, alm de resolver os problemas citados, tem
potencialmente uma srie de vantagens, que incluem: combate a fraudes e furto de energia,
implementao de tarifas diferenciadas em funo da hora de consumo (tarifa amarela), corte
e religamento remoto de energia, implementao de programas de energia pr-paga,
levantamento de curvas de carga e eliminao de erros e custos do processo de leitura manual.
Por outro lado observa-se que existem no Brasil cerca de 43 milhes de medidores
residenciais instalados, sendo relativamente baixos os custos dos medidores eletromecnicos e
do sistema de leitura manual. Desta forma, somente ser possvel implementar sistemas de
automao da medio de energia eltrica residencial se os sistemas ora propostos forem ao
mesmo tempo de custo reduzido e altamente confiveis.
O sistema de automao em estudo ir considerar inclusive o aproveitamento dos
medidores eletromecnicos existentes, com a instalao de sistemas eletrnicos de coleta dos
dados de consumo comunicando-se com concentradores locais, que por sua vez so
interligados a sistemas computacionais instalados dentro da concessionria.
Os resultados do estudo mostram que hoje existe uma concreta possibilidade de se obter
sistemas de automao da medio de energia eltrica residencial seguros e de custos
reduzidos.
O trabalho ora proposto ser desenvolver um sistema automatizado para a medio de
energia residencial em centros urbanos, constitudo por um mdulo concentrador para oito
residncias, com comunicao deste para um centro de operao da concessionria.
Ser apresentada a metodologia para a implementao do sistema e considerado um
estudo de caso.

ABSTRACT
In these days, the energy measurement system for residences in urban areas is carried
out by eletromechanical meters, which are read manually. Several problems have been
observed in this process, which we can emphasize: reading errors, difficulty to access the
measurement place, outdated databases, etc. The reading and the measurement automation
processes, based in the current eletromechanical meters or with the electronic version of these
equipment, besides solving the mentioned problems, have several advantages, such as:
minimization of fraud and robbery of energy, implementation of differentiated rates
depending on the time of the day (ex:yellow rate), remote energy switch-off and switch-on,
implementation of a prepaid system, possibility to get the load curve of each consumer and
elimination of error and costs embedded in the manually reading process.
On the other hand, we can observe that in Brazil there are an estimated 43 millions
residential meters already installed, and the costs for the current measurement system, and
also of the meters, are very low. In this scenario, the implementation of a automated system
for residential energy measurement is that the proposed system has a very low cost at the
same time provides a high reliability.
The proposed automation system will consider the reutilization of the current
mechanical meters, with the installation of an electronic systems for the consumption data
collection, communicating with local concentrators, which in their turn are linked to a
computing systems in the energy company.
The results of the present work show that, nowadays, there is a real possibility to get, a
trustable and cheap automated measurement system for energy in residential urban area.
The proposed work is the development of an automated system, for residential energy
measurement in urban area. Its composed of a concentrator module for eight residences, with
communication from this point to the energy companys operation center.
It will be presented a methodology to implement such a system and also a case study.

Lista de Figuras
Figura 2.1 Desagregao da Curva de Carga-Sistema CPFL (Fonte: CPFL) ......................30
Figura 2.2 Medidor eletrnico conectado a um leitor de smartcard removvel, e o smartcard
acima.....................................................................................................................34
Figura 3.1 Mecanismo de um medidor eletromecnico de induo. (1) - Bobina de tenso.
(2) Bobina de corrente. (3) Estator que concentra e confina o campo magntico.
(4) - Disco rotor de alumnio. (5) - m de frenagem do rotor. (6) - Engrenagem
para transmisso do giro. (7) - Conjunto de ponteiros com os mostradores. .......39
Figura 3.2 (a) Medidores eletrnicos. (b) Medidor esttico Ampre Hora. (c) Medidores
Microprocessados. ................................................................................................40
Figura 3.3 Esboo de ligao fsica no qual cada equipamento antifraude pode atender at
oito consumidores.................................................................................................44
Figura 3.4 Disposio interna dos principais componentes de um sistema antifraude que
atenda at oito consumidores. Para efeito de visualizao a parte de potncia foi
representada apenas para um dos medidores. .......................................................45
Figura 3.5 Diversos tipos de displays disponveis no mercado............................................45
Figura 3.6 Medidor com display para tarifao diferenciada...............................................48
Figura 3.7 Sistema pr-pago.................................................................................................49
Figura 4.1 Modulao FSK ..................................................................................................52
Figura 4.2 Comparao entre protocolos de comunicao wireless.....................................55
Figura 4.3 Arquitetura de Redes Bluetooth ..........................................................................57
Figura 4.4 Equipamento do sistema Carrier do fabricante Asea Brown Boveri ..................63
Figura 4.5 Densidade espectral de um sinal em banda base e um sinal espalhado...........67
Figura 5.1 Arquitetura do sistema antifraude proposto ........................................................74
Figura 5.2 Instalao do mdulo concentrador no poste com os displays residenciais........75
Figura 5.3 Diagrama esquemtico do mdulo concentrador que ir interno caixa. ..........75
Figura 5.4 Sistema Proposto para a Medio de Energia .....................................................79
Figura 6.1 Fotos do mdulo concentrador............................................................................87

Figura 6.2 Fotos do mdulo de corte e religamento .............................................................87

Figura 6.3 Fotos do mdulo display .....................................................................................89
Figura 6.4 Idia de expanso do sistema para futuro ..........................................................90

Lista de Tabelas
Tabela 2.1- Tipos de fraudes comuns em instalaes de energia eltrica e seus respectivos
enquadramentos legais..........................................................................................26
Tabela 2.2 Modelos de Tarifao adotados pela ANEEL ....................................................29
Tabela 2.3 Exemplo de custo de energia para a tarifa amarela proposto pela COELCE .....31
Tabela 2.4 Vantagens e desvantagens dos diversos sistemas possveis dea instalao de
medidores para implementao da tarifa amarela em consumidores residenciais.32

Lista de Abreviaturas e Siglas

ABNT

Associao Brasileira de Normas e Tcnicas

AC

Corrente Alternada

ADSL

Asymmetrical Digital Subscriber Line

AM

Amplitude Modulada

AMPS

Advanced Mobile Phone Service

ANEEL

Agncia Nacional de Energia Eltrica

ASCII

American Standard Code for Information Interchange

AT&T

Empresa Americana tradicional que atua em Telefonia

CEBus

Consumer Electronics Bus

CELCA

Co-operative Electrica Limitada de Carmen de Areco

COELCE

Companhia de Energia Eltrica do Cear

COS

Centro de Operao do Sistema

CP

Cdigo Penal

CPFL

Companhia Paulista de Fora e Luz

CPU

Unidade Central de Processamento

Criptografia RSA

RSA corresponde s iniciais dos inventores destes cdigos

CSMA

Carrier Sense Multiple Access

CSMA/CDCR

Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection and Resolution

CTP

Centralized Token Passing

DCF

Dual Carrier Frequency

DIN

Norma Tcnica Alem

DPL

Digital Power Line

DS/FH

Direct Sequence/ Frequency Hoping

DSMA

Datagram Sensing Multiple Access

DS-SS

Direct Sequence Spread Spectrum

DTMF

Dual Tone Multi Frequency

FDMA

Frequency Division Multiple Access

FH-SS

Frequency Hoping Spread Spectrum

FSK

Frequency Shift Keying

GLD

Gerenciamento pelo Lado da Demanda

GPRS

General Packet Radio Service

GPS

Global Position System

GSM

Global Standard Mobile

HF

High Frequency

iCAL

Intelogis Common Application Language

ID

Idendificador

IEEE.

Instituto de Engenheiros Eletricistas e Eletrnicos

IP

Inthernet Protocol

ISM

Industrial Scientific Medical

Kbps

Kilobits por segundo

Kd

Constante do disco do medidor

Kp

Constante de transfomao dos TPs

Lon Work

Local Operating Network

Lon Talk.

Local Operating Talk

Mbps

Megabits por segundo

MEW

Ministry of Energy and Water

Modems

Modulador - Demodulador

NBR

Norma Brasileira

NTT

Nippon Telephone & Telegraph

OFDM

Orthogonal Frequency-Division Multiplexing

P&D

Projeto & Desenvolvimento

PC

Computador Pessoal (Microcomputador)

PLC

Power Line Comunication

PLX

Power Line Exchange

PSTN

Public Switched Telephone Network

RF

Rdio Frequncia

Smartcard

Carto inteligente

SMS

Short Message Service

SSC

Spread Spectrum Carrier

STC

Sistemas de Telecomando Centralizado

TCP/IP

Transfer Control Protocol / Inthernet Protocol (usado em WANs)

TDMA

Time Division Multiple Access

VHF

Very Higy Frequency

VPN

Virtual Private Network

Wi Fi

Wireless Fidelity

WLAN

Wireless Local Area Network

WPAN

Wireless Personal Area Network

Sumrio
CAPTULO 1 Introduo ..................................................................................................19
1.1 Medio Convencional de Energia Eltrica Residencial...............................................19
1.2 Automao da Medio e Faturamento de Energia Eltrica .........................................20
1.3 Combate ao Furto de Energia ........................................................................................21
1.4 Uso do Medidor Existente .............................................................................................21
1.5 Sistemas de Comunicao Utilizados............................................................................22
1.6 Justificativa e Objetivos do Trabalho ............................................................................23
1.7 Organizao do Trabalho...............................................................................................24
CAPTULO 2 - Vantagens da Automao da Medio de Energia Eltrica ...................25
2.1 Operao de Combate ao Furto de Energia ...................................................................25
2.1.1 Posicionamento da ANEEL Quanto ao Problema de Furto de Energia..............25
2.1.2 Uso da Automao no Combate ao Furto de Energia .........................................27
2.2 Sistema de Tarifas Previsto pela ANEEL......................................................................28
2.2.1 Tarifa Amarela ....................................................................................................29
2.3 Formas de Implementao de um Sistema de Tarifas Diferenciadas em Consumidores
Residenciais ..................................................................................................................31
2.3.1 Implementao da Tarifa Amarela......................................................................31
2.3.2 Sistema Pr-Pago de Energia Eltrica.................................................................32
2.4 Gerenciamento pelo Lado da Demanda - GLD .............................................................35
2.5 Vantagens Adicionais ....................................................................................................37
CAPTULO 3 - Sistemas de Automao da Medio da Energia Eltrica ......................38
3.1 Medidores de Energia Eltrica ......................................................................................38
3.1.1 Medidores Eletromecnicos de Induo .............................................................38
3.1.2 Medidores Eletrnicos ........................................................................................39
3.2 Clculo Numrico da Potncia Consumida ...................................................................40
3.3 Interfaces e Tecnologias Utilizadas no Tratamento dos Sinais dos Medidores ............42
3.3.1 Medidores Eletromecnicos com Sada de Pulso................................................42
3.3.2 Medidores Eletrnicos ........................................................................................42

3.3.3 Medidores Eletrnicos Dedicados.......................................................................42

3.4 Tecnologias de Comunicao Consideradas .................................................................43
3.5 Sistemas Antifraude nos Processos de Medio............................................................43
3.5.1 Circuito de Totalizao e Controle......................................................................46
3.6 Sistema de Tarifao Diferenciada................................................................................47
3.7 Sistema de Pr-Pago ......................................................................................................48
3.8 Sistemas Mistos e Funes de Qualidade de Energia....................................................49
CAPTULO 4 Sistemas de Comunicao.........................................................................51
4.1 Sistemas de Comunicao sem Fio ...............................................................................51
4.2 Sistemas de Comunicao via Rdio.............................................................................51
4.2.1. Comunicao Via Rdio Operando em HF........................................................51
4.2.2. Comunicao Via Rdio Operando em VHF.....................................................52
4.2.3. Comunicao Via Rdio FSK ............................................................................52
4.2.4. Comunicao Via Rdio por Microonda............................................................53
4.2.5. Padro ZigBee ....................................................................................................54
4.2.6. Padro Bluetooth................................................................................................56
4.2.7. Comunicao via Satlite de rbita Alta ...........................................................57
4.2.8. Comunicao via Satlite de rbita Baixa.........................................................58
4.2.9. Comunicao via Telefonia Celular...................................................................59
4.3 Sistemas de Comunicao com Fios ou Fibras pticas ................................................60
4.3.1 Modems Convencionais ......................................................................................61
4.3.2 Modem ADSL .....................................................................................................62
4.3.3 Modems de Custos Acessveis ............................................................................62
4.4 Power Line Communication ..........................................................................................62
4.4.1 Sistema Carrier....................................................................................................63
4.4.2 Power Frequency.................................................................................................64
4.4.3 Protocolo X-10 ....................................................................................................65
4.4.4 Modulao OFDM ..............................................................................................66
4.4.5 Spread Spectrum .................................................................................................66
4.4.6 Protocolo CEBus .................................................................................................68
4.4.7 Comunicao Lon Works....................................................................................68

4.4.8 Comunicao Adaptive Networks.......................................................................68

4.4.9 PLUG-IN.............................................................................................................69
4.4.10 Comunicao via GPRS ....................................................................................69
4.4.11 Escolha do meio de Comunicao ....................................................................70
CAPTULO 5 - Metodologia para Implementao do Sistema Proposto ........................71
5.1 Conceito de Operao do Sistema Antifraude...............................................................71
5.1.1 Abrangncia do Sistema Antifraude ...................................................................72
5.1.2 Levantamento da Posio do Mdulo Concentrador ..........................................72
5.2 Arquitetura do Sistema Antifraude................................................................................73
5.3 Instalao do Sistema Antifraude ..................................................................................74
5.3.1 Instalao Mdulo Concentrador ........................................................................74
5.3.2 Caractersticas da Caixa que Abriga o Mdulo Concentrador............................76
5.3.3 Instalao do Display ..........................................................................................76
5.4 Procedimentos de Operao e Comunicao.................................................................77
5.4.1 Tecnologia de Comunicao Utilizada ...............................................................77
5.4.2 Procedimentos de Comunicao com o Display .................................................77
5.4.3 Procedimentos de Comunicao com Coletor Porttil........................................77
5.4.4 Procedimentos de Comunicao em Rede ..........................................................78
5.4.5 Ilustrao do Sistema Proposto para a Medio de Energia ..............................79
5.4.6 Flexibilidade de expanso do Mdulo Concentrador..........................................79
CAPTULO 6 - Estudo de Caso ...........................................................................................80
6.1 O Problema Enfrentado pela Bandeirante Energia........................................................80
6.2 Desenvolvimento do Sistema de Antifraude .................................................................81
6.2.1 Cronograma para Implementao da Soluo.....................................................82
6.2.2 Resultados das Etapas do Ano I ..........................................................................82
6.2.3 Resultados das Etapas do Ano II.........................................................................83
6.3 A Soluo Tecnolgica Desenvolvida...........................................................................84
6.3.1 Mdulo Concentrador .........................................................................................85
6.3.2 Mdulo de Corte/Religamento ............................................................................87
6.3.3 Fonte de Alimentao .........................................................................................88
6.3.4 Mdulo Display...................................................................................................88

6.4 Resultados Obtidos ........................................................................................................89

CAPTULO 7 - Concluses e Sugestes ..............................................................................91
7.1 Concluses.....................................................................................................................91
7.1.1 Concluses de Ordem Tcnica............................................................................91
7.1.2 Concluses de Ordem Econmica ......................................................................92
7.2 Sugestes para Trabalhos Futuros .................................................................................94
REFERNCIAS ....................................................................................................................96

19

CAPTULO 1 Introduo
O conceito atual de automao refere-se a um sistema pelo qual os mecanismos
controlam seu prprio funcionamento, quase sem a interferncia do homem [1]. Esse assunto
objeto de estudo de diversas aplicaes atuais, e uma das reas de estudo desse conceito,
que assunto principal deste trabalho, a automao da medio de energia eltrica com foco
em consumidores residenciais. Neste caso os objetivos principais so a reduo de custos
tanto na instalao quanto na operao do sistema e o uso amplo pelas concessionrias de
energia eltrica.
Atualmente os consumidores de energia eltrica residencial praticamente no esto
sendo atendidos por sistemas de automao, mas existem casos onde esse tipo de automao
se torna vantajosa, tanto pelo aspecto da qualidade de servios quanto pela reduo de perdas
comerciais, alm da disponibilidade de tarifas diferenciadas para o consumidor.
Na rea industrial esto os consumidores melhor atendidos, tanto em termos de
diversidade de planos e tarifas, quanto pela efetiva implantao de sistemas de automao da
medio de energia eltrica. Esse cenrio se deve ao fato de que os valores de energia pagos
pelos consumidores industriais justificam facilmente os investimentos em automao, o que
no o caso dos consumidores residenciais, onde o processo de implantao de sistemas de
automao da medio de energia eltrica muito mais complexo.
O enfoque principal deste trabalho ser a automao da medio residencial aplicada
em grandes centros urbanos, no entanto, importante citar que a maior parte do que ser
descrito tambm pode ser aplicado na automao da medio de energia eltrica em
consumidores industriais.
1.1 Medio Convencional de Energia Eltrica Residencial
A Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) estima que atualmente no Brasil o
nmero total de unidades consumidoras residenciais de baixa tenso esteja situado em torno
de 43 milhes [2], sendo praticamente todas constitudas por medidores eletromecnicos.
Uma entrada padro de energia que atende s normas das concessionrias custa em torno de
R$ 100,00 [3], valor geralmente cobrado do consumidor, que se torna o dono do medidor
instalado em sua residncia. A leitura desses medidores realizada de forma manual,
normalmente com uma periodicidade mensal. O medidor eletromecnico monofsico recebe

20

os sinais de tenso e corrente do poste e os transfere para a residncia, monitorando assim a

energia consumida. Seu funcionamento se baseia em um disco giratrio cuja velocidade
angular proporcional energia consumida. Um sistema mecnico de contagem totaliza o
nmero de voltas do disco e informa a energia ativa [4].
1.2 Automao da Medio e Faturamento de Energia Eltrica
Em centros mais desenvolvidos, a medio e o faturamento de energia eltrica de
consumidores residenciais, comerciais e industriais so efetuadas atravs de dispositivos
eletrnicos e sistemas de comunicao que permitam a totalizao automtica do valor mensal
de energia e a informao diretamente ao sistema de faturamento da concessionria, sem
qualquer interveno manual [5].
Um sistema de medio e faturamento automatizado, alm de dispensar os processos
de leitura manuais, evitando que erros sejam cometidos, possui outras vantagens, permitindo
tambm as seguintes operaes:

Implementao de programa de energia pr-paga [6];

Faturamento horo-sazonal (tarifa amarela) [7];

Corte e religamento remotos de energia [8];

Levantamento da curva de carga do consumidor;

Melhor acompanhamento por parte do consumidor, com totalizao parcial de energia

consumida e estimativa de consumo mensal em kWh e em moeda corrente;

Maior combate a fraudes e ao furto de energia [9].

Algumas das vantagens do uso de sistemas de automao da medio de energia,

como o sistema pr-pago e a tarifa amarela, por exemplo, podem ser obtidas com o uso de
medidores eletrnicos, mesmo que estes no se comuniquem com um sistema central.
Apesar dos sistemas de automao da medio de energia eltrica trazer benefcios,
tanto para os consumidores quanto para a concessionria, o nmero de consumidores
atendidos por medidores eletrnicos ou sistemas automatizados de medio e faturamento
ainda desprezvel se comparado ao nmero total de consumidores residenciais no pas. Este
cenrio de baixa automao se deve basicamente aos seguintes fatores:

O custo da leitura manual relativamente baixo, sendo estimado em R$ 0,50 por

ponto de medio [10], totalizando um gasto de R$ 60,00 em um perodo de dez anos,

21

o que restringe o valor do investimento em automao se for considerada somente a

eliminao da leitura manual.

Na maior parte das residncias o consumo inferior a 200 kWh por ms [11] e desta
forma, a receita obtida a partir da venda de energia para estes consumidores
relativamente baixa, o que restringe os investimentos em automao.

1.3 Combate ao Furto de Energia

Observando o aspecto de combate fraude e ao furto de energia, possvel
caracterizar dois tipos de sistema de automao:

Sistemas tradicionais: So sistemas de automao instalados sem grandes

preocupaes com o problema de fraudes ou furto de energia, que ficam mais
acessveis aos consumidores, da mesma forma que os medidores tradicionais.

Sistemas antifraude: So sistemas de automao nos quais o medidor tirado de

dentro da residncia e colocado prximo ao ponto de tomada de energia [12]. Neste
caso o sistema deve ser instalado em lugar de difcil acesso (normalmente no prprio
poste), mas ao mesmo tempo deve possibilitar que o consumidor tenha acesso ao valor
medido, o que demanda o uso de um display ou visualizador que fique em um local
de fcil acesso.

1.4 Uso do Medidor Existente

Como os medidores eletromecnicos so de custos reduzidos, os sistemas de
automao podem ser desenvolvidos com base nos medidores j existentes no sistema [13].
Considerando este fator, tm-se basicamente cinco opes de automao:

Medidores eletromecnicos com sada de sinal (pulso) A estrutura destes

medidores no difere dos convencionais, vindo de fbrica com sensores pticos que
iro monitorar a revoluo do disco, gerando um pulso de totalizao de energia a
cada volta do mesmo. Neste caso a automao efetuada por meio de um circuito
eletrnico que tem somente a funo de totalizar os pulsos e transmitir os valores de
energia assim obtidos para uma central ou um equipamento de coleta de dados. Por ser
simples, este circuito tem custo reduzido.

Medidores eletromecnicos convencionais Como a cada novo sistema de

automao instalado tem-se um medidor convencional sendo substitudo, estes

22

medidores podem ser adaptados, com a instalao de sensores para gerao de pulsos,
de forma a simular os medidores com sada de sinal.

Medidores eletrnicos Esses medidores [14] possuem uma srie de facilidades de

comunicao e poderiam ser diretamente utilizados na construo de um sistema de
automao. O ponto mais crtico seria o custo relativamente elevado deste tipo de
medidor, que muitas vezes possui facilidades adicionais que no so totalmente
utilizadas.

Medidores mistos So medidores de custo reduzido nos quais um circuito

eletrnico utilizado para gerao de pulsos de energia, acionando um contador
mecnico que faz a totalizao [15]. Estes medidores tm custo equivalente ao do
medidor eletromecnico convencional, mas so muito mais robustos e compactos.
Neste caso, a sada de pulsos disponvel lida por um circuito eletrnico externo que
se comunicaria com uma central ou mesmo com um equipamento de coleta de dados.

Medidores dedicados O projeto e fabricao de um medidor dedicado uma

hiptese que deve ser avaliada, principalmente se forem necessrias caractersticas
especficas. Devido ao grande nmero de medidores que um sistema efetivo de
automao da medio demanda, os custos de projeto podem ser facilmente diludos
se o medidor a ser produzido se tornar de custo reduzido, devido customizao de
algumas caractersticas.

1.5 Sistemas de Comunicao Utilizados

Considerando os aspectos do sistema de comunicao a ser utilizado na automao da
medio de energia eltrica, podem ser adotados os seguintes sistemas:

Sem comunicao No caso da implementao de sistema pr-pago de energia [16],

a comunicao pode ser totalmente dispensada, pois a tarifao realizada por meio
de cartes (normalmente smart cards [17]) lidos diretamente pelo medidor.

Leitura semi-automtica Em alguns tipos de sistemas de automao (por exemplo,

em sistemas antifraude), a leitura do consumidor pode ser feita de uma forma semiautomtica, na qual um leiturista utiliza uma unidade porttil (normalmente um coletor
de dados [18] ou um palmtop [19]) para receber diretamente o valor medido. Neste
caso a comunicao feita sem contato eltrico, geralmente por meio de sinais
infravermelhos.

23

Uso de canal de comunicao do consumidor Nestes sistemas a comunicao

feita atravs da prpria linha telefnica do consumidor que aproveitada em
momentos de baixo uso e sem custo de ligao (ou custo desprezvel). Este sistema
tem maior aplicao nos casos onde a automao necessria devido a problemas de
acesso ao medidor ou casos onde o consumidor no deseja a presena do leiturista,
estando assim mais receptivo ao compartilhamento de sua linha telefnica.

Comunicao dedicada Devido ao alto custo dos canais de comunicao, este tipo
de soluo passa pela criao de uma rede local de custo reduzido [20] que integre
uma srie de medidores a um equipamento concentrador que, por sua vez, j pode ter
uma ligao dedicada com uma central ou mesmo estar conectado a uma outra rede
dedicada que transfira os dados para um prximo nvel (um concentrador maior) que
estar por fim ligado a uma central. As redes locais de custo reduzido podem ser
obtidas basicamente por meio de tecnologia de comunicao sem fio [21] (via
rdiofreqncia) ou que utilizem a prpria rede eltrica como meio fsico de
transmisso [22] (Power Line Communication).
Se forem observados em conjunto, os aspectos descritos acima definem uma srie

ampla de cenrios, o que mostra que o problema da automao da medio de energia eltrica
em suas bases bastante complexo devido variedade de sistemas e situaes que podem ser
observados na prtica. Desta forma, para lidar com o problema da automao da medio de
energia eltrica, sero observadas as tecnologias de processamento digital utilizadas nos
circuitos de automao e tambm as tecnologias de comunicao disponveis, buscando
sempre uma ligao com sistemas reais de automao que esto sendo implantados pelas
concessionrias.
1.6 Justificativa e Objetivos do Trabalho
Conforme descrito anteriormente, apesar da automao da medio de energia eltrica
em consumidores residenciais apresentar diversas vantagens, o principal fator restritivo desta
automao tem carter econmico. Observa-se a utilizao dessa automao somente para
resolver problemas especficos [23], como por exemplo, leitura automatizada em locais de
difcil acesso ou em consumidores que no desejam a presena de leituristas (como o caso
de muitos condomnios fechados).
Por outro lado, o constante avano da eletrnica digital e da computao, juntamente
com a disseminao dos sistemas de comunicao digital vm criando um cenrio novo, no

24

qual no somente os custos dos equipamentos esto reduzindo, assim como os custos de
operao dos canais de comunicao esto sendo minimizados. Este cenrio est permitindo
que os sistemas de automao da medio de energia se tornem de custo mais reduzido com
menores custos de operao, o que certamente vai contribuir para a sua maior aplicao, tanto
na automao da medio de energia na rea industrial, como tambm na medio residencial
e comercial.
O presente trabalho tem por objetivo dar uma contribuio para a disseminao de
sistemas de automao da medio, atravs do estudo de casos mais crticos, onde esta
automao se faz necessria, avaliando as tecnologias de processamento digital e de sistemas
de comunicao que podem ser utilizados em sistemas de automao da medio e
observando alguns aspectos tcnicos e econmicos relativos a esta utilizao.
1.7 Organizao do Trabalho
Esta dissertao est organizada em sete captulos. No primeiro captulo ser
apresentada uma introduo automao da medio de energia eltrica e seus objetivos.
No segundo captulo sero apresentadas as vantagens dos sistemas de automao da
medio de energia eltrica, considerando principalmente os aspectos de combate ao furto de
energia, sistemas pr-pagos, faturamento horo-sazonal e gerenciamento do consumo.
O terceiro captulo enfoca as caractersticas, formas de operao e especificaes
tcnicas dos sistemas atuais de automao de medio de energia eltrica.
No quarto captulo ser apresentada a evoluo do sistema de comunicao e o estado
em que se encontra.
O quinto captulo apresenta um sistema de automao da medio de energia eltrica
residencial para minimizao de perdas comerciais sugeridos s concessionrias.
No sexto captulo ser apresentado um estudo de caso referente concessionria
Bandeirante Energia.
No stimo captulo so apresentadas as concluses deste trabalho e sugestes para
trabalhos futuros.

25

CAPTULO 2 - Vantagens da Automao da Medio de Energia Eltrica

Neste captulo sero apresentadas as vantagens advindas da automao da medio da
energia eltrica residencial. Observa-se que os sistemas apresentados podem ser aplicados
tambm em consumidores comerciais e at mesmos consumidores industriais de pequeno
porte. O enfoque dado aos consumidores residenciais representa apenas o caso mais crtico,
constitudo por um grande nmero de pontos a serem monitorados, no entanto, o valor de
energia consumido em cada um deles relativamente baixo, de forma que os recursos
disponveis para a automao tambm so pequenos.
O cenrio para grandes consumidores comerciais e indstrias bastante distinto,
nestes casos os valores de energia consumida justificam plenamente os processos de
automao, tanto que atualmente este um dos setores que mais se encontra automatizado,
com grande aplicao de medidores eletrnicos e tambm formas de tarifao diferenciadas.
2.1 Operao de Combate ao Furto de Energia
As concessionrias de energia eltrica nacionais desenvolvem hoje uma grande
operao de combate ao furto de energia eltrica [24]. A prtica de desviar energia
clandestinamente, conhecida como gato, considerada como furto de energia, tipificada
como crime inafianvel, com pena prevista de um a quatro anos de priso. O problema afeta
a empresa fornecedora, o cidado que paga suas contas e o Estado, que deixa de arrecadar
impostos sobre a energia faturada. Observa-se que em determinadas regies o ndice de
perdas chega a atingir 25%, fazendo com que algumas concessionrias tenham prejuzo de at
R$ 500 milhes por ano. Desta forma, um sistema sugerido, que venha a minimizar essas
perdas comerciais, ser bem aceito pelas concessionrias distribuidoras de energia.
2.1.1 Posicionamento da ANEEL Quanto ao Problema de Furto de Energia
Conforme menciona Agncia Brasil [25], normalmente esse tipo de delito detectado
pelo prprio sistema de controle de consumo da empresa fornecedora e tambm por meio de
denncias. A Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) quer rever a regulamentao
contra furto de energia eltrica para desestimular esse tipo de fraude e para evitar que a
Agncia seja inundada com apelaes de consumidores punidos. Um dos objetivos da
ANEEL garantir que haja punio efetiva para quem fizer o "gato". O Cdigo Civil permite

26

que as empresas cobrem retroativamente at cinco anos de contas atrasadas [26], mas muitas
vezes as agncias reguladoras estaduais, que fazem a fiscalizao mediante convnio com a
ANEEL, acabam reduzindo muito o perodo da cobrana, diminuindo o efeito da punio. Na
opinio da diretoria da ANEEL, a retroatividade no pode ser muito longa, para forar as
distribuidoras a fazerem fiscalizaes com maior regularidade e eficcia. Alm disso, a
ANNEL pretende padronizar as punies aos autores de furto de energia. Hoje a distribuidora
pode cobrar o valor da energia consumida e no paga acrescida de 30%, referente a custos
administrativos. No caso de suspeita de furto, alude o artigo 72, inciso II, da Resoluo
ANEEL n. 456/2000, a realizao de percia tcnica por rgo vinculado Secretaria de
Segurana Pblica [27] ou por entidade metrolgica oficial. Se for constatado que realmente
houve o furto da energia eltrica pelo usurio do servio, incumbe prestadora dar notciacrime autoridade policial, a fim de que seja realizada a percia oficial a que alude o artigo
72, inciso II, da Resoluo ANEEL n. 456/2000. O consumidor deve entender que, com a
reduo de fraudes, ele ser beneficiado com uma melhor qualidade de servios, reduo do
nmero de interrupes de energia provocada pelo manuseio da rede eltrica por pessoas no
qualificadas e, principalmente, o trabalho de reeducao no sentido de conscientizar a
populao de que o ato de fraudar a leitura constitui um crime passvel de ao penal. A
tabela 2.1 mostra alguns casos prticos de furto de energia e seu respectivo enquadramento
legal [28]:
Tabela 2.1- Tipos de fraudes comuns em instalaes de energia eltrica e seus respectivos enquadramentos
legais.

Tipo de Fraude

Enquadramento Legal

Alterao do fundo de escala interno do Art. 155, 4, inciso I do C.P. - Furto

circuito eletrnico do medidor, fazendo com Qualificado.
que o mesmo registre valores inferiores ao
consumido.
Manipulao dos ponteiros do medidor, Art. 171 Estelionato
fazendo com que o mesmo registre valores
inferiores ao consumido.
Desvio da corrente em uma ou duas das fases, Art. 155, 4, inciso II do C.P.
fazendo com que a corrente dessas fases no
passe pelo medidor.
Fraude na transferncia de titularidade.

Art. 171 - Estelionato do C.P., sendo que em

27

alguns casos incide ainda a falsidade

ideolgica e documental.
Falsificao do cdigo de barras da conta.

Art. 171 - Estelionato do C.P.

Ligao direta, antes do medidor.

Art. 155, 3 do C.P. - Furto Simples.

Violao do lacre do medidor e da caixa Art. 630 (Cdigo Civil) - Se o depsito se

protetora.

entregou fechado, colado, selado, ou lacrado,

nesse mesmo estado se manter..

Alterao
engrenagens

mecnica
do

no

medidor,

tamanho
provocando

das Art. 155, 4, inciso I do C.P. - Furto

a Qualificado.

reduo do registro visualizada atravs dos

ponteiros.
Alterao do registro do medidor, provocada Art. 155, 4, inciso I do C.P. - Furto
por m ou qualquer dispositivo que, por Qualificado.
induo magntica, dificulte o giro dos
ponteiros.
2.1.2 Uso da Automao no Combate ao Furto de Energia
Conforme descrito anteriormente, a maior parte das fraudes, do furto e do roubo de
energia eltrica so cometidas nas proximidades do medidor, seja atuando sobre o mesmo ou
ainda contornando o medidor (bypass) e captando energia diretamente da entrada antes da
medio. Desta forma, uma medida que tem grande eficcia contra o roubo de energia
consiste em colocar o medidor em um local de difcil acesso, como por exemplo, uma caixa
blindada instalada no prprio poste, prxima tomada de energia. Com tal instalao, tanto a
adulterao do medidor quanto o bypass ficam dificultados. Neste tipo de instalao a
principal vulnerabilidade continuaria a ser o desvio direto (gato), que pode ser facilmente
identificado por meio de uma simples inspeo visual do alimentador de baixa tenso.
Entretanto a soluo de isolar o medidor no pode ser diretamente aplicada, pois tanto o
leiturista quanto os consumidores no teriam acesso ao valor indicado pelo mesmo. Com
essas situaes, a soluo utilizando um sistema de automao da medio pode assumir
diferentes graus de sofisticao. Algumas solues clssicas so apresentadas a seguir:

Display O sistema mais simples que pode ser implementado consiste apenas em um
display que fica instalado em um local de fcil acesso e recebe a informao do valor
de energia indicado no medidor por meio de um sistema de comunicao dedicado.

28

Neste caso, tanto o leiturista quanto o consumidor tm acesso ao consumo de energia

por meio deste display. Como o acesso ao circuito de entrada fica mais complicado,
em casos onde seja necessrio realizar um corte de energia por problemas de
inadimplncia, uma chave geral poderia ser instalada na caixa que contm o medidor
(cuja tampa pode ficar trancada) de forma a facilitar o processo de corte e religamento.

Display e Comunicao com Infravermelho Um sistema um pouco mais

sofisticado pode prever, alm do display, um canal de comunicao infravermelho, de
forma que o leiturista possa obter o valor de energia medido atravs de um coletor de
dados porttil, apontando-o para a caixa onde se encontra o medidor. Este sistema,
alm de eliminar os erros de leitura, tambm agiliza a mesma, pois o leiturista no
precisar entrar nas residncias, somente percorrer o ramal de distribuio. Neste caso,
pode-se utilizar um circuito automtico de corte e religamento que por sua vez seria
comandado pelo prprio coletor de dados, com o uso de cdigos criptografados,
evitando o uso indevido desta funo.

Display com Comunicao Central Neste tipo de sistema, alm do display, existe
um canal de comunicao dedicado que permite a conexo do medidor diretamente
com uma central da concessionria. Desta forma, alm de fazer a leitura automtica do
consumo, a concessionria tambm pode monitorar tentativas de fraude (com uso de
sensores digitais na tampa da caixa). Opcionalmente podem ser instalados circuitos
para corte e religamento comandados remotamente a partir da prpria central da
concessionria.

2.2 Sistema de Tarifas Previsto pela ANEEL

A ANEEL prev dois sistemas bsicos de faturamento de energia eltrica [29]:

Estrutura Tarifria Convencional: Caracterizada pela aplicao de tarifas de

consumo de energia eltrica e/ou demanda de potncia independentemente das horas
de utilizao do dia e dos perodos do ano.

Estrutura Tarifria Horo-Sazonal: Caracterizada pela aplicao de tarifas

diferenciadas de consumo de energia eltrica e demanda de potncia de acordo com as
horas de utilizao do dia e os perodos do ano.

A estrutura horo-sazonal pode ser aplicada segundo alguns modelos de tarifao,

apresentados na tabela 2.2:

29

Tabela 2.2 Modelos de Tarifao adotados pela ANEEL

Modelo
Tarifa Azul:

Modo de Tarifao
Estruturada para aplicao de tarifas diferenciadas de consumo de energia
eltrica de acordo com as horas de utilizao do dia e os perodos do ano, bem
como tarifas diferenciadas de demanda de potncia de acordo com as horas de
utilizao do dia.

Tarifa Verde:

Estruturada para aplicao de tarifas diferenciadas de consumo de energia

eltrica de acordo com as horas de utilizao do dia e os perodos do ano, bem
como de uma nica tarifa de demanda de potncia.

Tarifa Amarela: Estruturada para aplicao de tarifas diferenciadas de consumo de energia

levando em considerao a hora do dia em que esta energia consumida. No
horrio de maior carregamento (horrio de ponta que geralmente vai de
17h30min s 20h30min), a energia eltrica ter tarifas mais elevadas. Fora do
horrio de ponta, a tarifa ser de menor custo.
2.2.1 Tarifa Amarela
O setor eltrico sempre dimensiona a capacidade dos sistemas de gerao, transmisso
e distribuio de energia eltrica em funo da demanda mxima, ou seja, atravs do consumo
mximo das cargas conectadas ao sistema, que ocorre no chamado horrio de pico ou
horrio de ponta.
Se fosse possvel distribuir melhor o consumo de energia ao longo do dia, aliviando o
intervalo de pico, mais consumidores poderiam ser atendidos sem que fosse necessrio
expandir o sistema eltrico. Se for considerado que o consumo cresce a cada ano e que nossos
sistemas eltricos j se encontram sobrecarregados, este se torna um ponto muito importante,
pois ao invs de realizar pesados investimentos na ampliao da capacidade de carga do
sistema, as concessionrias tm tambm a opo de investir em estratgias que reduzam o
consumo durante o horrio de pico.
A figura 2.1 mostra uma curva de carga da CPFL na qual a contribuio dos diversos
tipos de consumidores apresentada. Nesta figura v-se claramente que os principais
responsveis pelo aumento da carga nos horrios de pico so os consumidores residenciais
que exatamente a classe que atualmente no est sendo contemplada com um sistema de
tarifao diferenciada.
Nas residncias, um dos equipamentos eltricos que mais influencia no consumo so
os chuveiros eltricos e os sistemas que geram calor a partir da energia eltrica (torneiras

30

eltricas, ferros, secadores de cabelo e secadoras de roupa). Um hbito muito comum do

consumidor brasileiro utilizar o chuveiro por um longo perodo, logo ao chegar em casa
aps um dia de trabalho, fato que ocorre geralmente no horrio de pico. Como um nico
chuveiro chega a representar 70% da demanda mxima de uma residncia, se fosse evitado
seu uso no horrio de pico em uma boa parcela dos consumidores residenciais, certamente
haveria uma grande reduo da carga conectada ao sistema nestes horrios. A tarifa amarela
prev um aumento na cobrana da energia eltrica nos horrios de pico, exatamente com o
objetivo de se reduzir o consumo nesses horrios e melhorar a distribuio do consumo
durante o dia.

Figura 2.1 Desagregao da Curva de Carga-Sistema CPFL (Fonte: CPFL)

A tarifa amarela direcionada basicamente a consumidores residenciais e comerciais.

A tabela 2.2 mostra um exemplo de custos de energia para o sistema convencional e para a
tarifa amarela proposta pela COELCE [30]. Nesta tabela possvel observar uma reduo de
praticamente 30% no valor da conta de luz total se o consumidor deixar de consumir nos
horrios de pico.
Um avano adicional tarifa amarela seria uma reduo ainda maior no custo da
energia nas horas de demanda mnima no sistema de forma a incentivar o uso de
equipamentos como secadoras de roupa e bombas d'gua (entre outros) nestes horrios.

31

Tabela 2.3 Exemplo de custo de energia para a tarifa amarela proposto pela COELCE

Tarifa Convencional

Tarifa Amarela
Ponta

Fora de Ponta

0,29655 kWh

0,59309 kWh

0,21599 kWh

100%

220%

72%

2.3 Formas de Implementao de um Sistema de Tarifas Diferenciadas em

Consumidores Residenciais

2.3.1 Implementao da Tarifa Amarela

A implementao do sistema de tarifa amarela relativamente simples, bastando que o
medidor, ao invs de acumular um nico valor total de energia consumida, passe a acumular
dois valores: o total de energia consumida fora do horrio de ponta e o total de energia
consumida dentro do horrio de ponta. Este tipo de registro necessita da sincronizao de um
relgio e demanda o uso de algum tipo de processamento eletrnico. Uma opo bastante
simples o uso de um processador dotado de um relgio interno conectado a um medidor
com sada de pulso (ou a um medidor convencional com tal sada adaptada) e que informe os
dois totais de energia e tambm a hora do relgio interno. Como um relgio digital de custo
reduzido apresenta uma grande variao para grandes intervalos de tempo (tipicamente na
faixa de 10 a 30 segundos por ano), este sistema demanda que o relgio do medidor seja
periodicamente ajustado, admitindo erros mximos na faixa de at 1 minuto (adotado como
tolerncia). A tabela 2.4 mostra as vantagens e desvantagens dos diversos sistemas possveis
de instalao de medidores para a implementao da tarifa amarela em consumidores
residenciais.

32

Tabela 2.4 Vantagens e desvantagens dos diversos sistemas possveis dea instalao de medidores para
implementao da tarifa amarela em consumidores residenciais.

Tipo de Sistema

Vantagens e Desvantagens

Sem comunicao Problemas de erros de leitura e possibilidade de fraudes no ajuste do

relgio do equipamento.
Comunicao

Neste caso o prprio coletor de dados pode receber as informaes de

com coletor de medio e ajustar o relgio interno do medidor. Este tipo de sistema
dados

praticamente elimina os erros de leitura e as possibilidades de fraude no

horrio. O custo adicional pequeno em relao ao sistema sem
comunicao.

Comunicao

Neste caso a central faz a leitura dos valores de energia consumida e

com uma central

tambm pode ajustar o relgio interno do medidor periodicamente. A

deteco de falhas tambm pode ser monitorada permitindo maior
controle e melhorias no funcionamento e manuteno do sistema.

2.3.2 Sistema Pr-Pago de Energia Eltrica

2.3.2.1 Histrico dos Sistemas Pr-Pagos
Os sistemas pr-pagos, tambm conhecidos como sistemas pr-vendas [31], que vm
se tornando cada vez mais comuns no caso da telefonia celular, agora esto sendo tambm
aplicados no mercado de energia eltrica.
No caso da energia eltrica um sistema semelhante foi testado recentemente na cidade
de Phoenix, Arizona - EUA, o qual recebeu um ndice de aprovao de 92 % por parte dos
usurios [32].
Em Buenos Aires, Argentina, em maio de 1996, iniciaram-se as implementaes de
um sistema de pr-pagamento de energia pela CELCA (Co-operative Electrica Limitada de
Carmen de Areco). A principal razo que levou a companhia energtica a adotar o sistema foi
a alta taxa de inadimplncia e tambm de atrasos nos pagamentos. A resposta foi positiva:
surpreendentemente, mesmo os mau pagadores adaptaram-se bem ao novo sistema e
tornaram-se excelentes clientes para a CELCA [33].
No Kuwait, o Ministrio de Eletricidade e gua (MEW) colocou em teste trs
diferentes sistemas de pr-pagamento [34], utilizando diversos tipos de consumidores:
fazendas, lojas, complexos comerciais e edifcios residenciais. Aproximadamente 350
medidores foram instalados desde setembro de 1999 at abril de 2000. O resultado do teste foi

33

to bom que o MEW est agora planejando implementar um sistema de pr-pagamento em

larga escala no Kuwait.
No Brasil, foram instaladas em Curitiba, Paran, algumas unidades do medidor
desenvolvido, que esto em funcionamento desde agosto de 2000 [35]. Foi obtida total
satisfao dos consumidores, que descreveram como positiva a experincia, principalmente
por permitir um melhor controle dos gastos com energia eltrica.
2.3.2.2 Funcionamento dos Sistemas Pr-Pagos
Em um sistema pr-pago de energia, existe um medidor eletrnico que opera baseado
em crditos de energia. Alm disso, o medidor deve possuir internamente um mecanismo
que possibilite o corte e o religamento automtico da energia fornecida, o que normalmente
feito atravs de rels de estado slido, pois a corrente a ser comutada relativamente alta.
Neste tipo de sistema o medidor carregado em um dado momento com certo nmero de
crditos (indicados em kWh) e comea a subtrair desses crditos na medida em que a energia
vai sendo consumida. Existem diversas formas de fazer a carga dos crditos no medidor,
mas as mesmas podem ser implementadas de trs formas bsicas:

Medidor com comunicao - Neste caso o medidor poder conectar-se a uma central
por meio de um sistema de comunicao (que pode ser o prprio telefone do usurio).
O medidor tanto poder ser carregado por meio de um comando da central, como
receber uma senha do usurio que ser validada junto central (de forma semelhante
ao sistema de recarga de telefones celulares pr-pagos). Neste caso o usurio poderia
comprar um carto de energia vendido em pontos de venda (mercados, farmcias,
bancos, caixas eletrnicos) ou ainda comprar atravs da Internet, por meio de bancos
ou no site da prpria concessionria. Um custo adicional no medidor relativo ao
modem deve ser considerado nesse tipo de sistema. Em sistemas com comunicao as
fraudes podem ser evitadas, pois o prprio medidor pode ser utilizado para detect-las
e informar a central.

Medidor com carto Essa soluo, considerada mais segura, consiste no uso de
smartcards para o processo de recarga. Um smartcard [17] um carto semelhante a
um carto de banco, porm com um microchip em seu interior, que lhe confere
versatilidade e segurana praticamente absolutas. O smartcard fornecido junto com
o medidor e contm a identificao do mesmo gravada em seu interior (figura 2.2). De
posse do carto, o usurio poder adquirir crditos em qualquer ponto de venda de
energia, armazenando-os no carto e transferindo-os a seguir para o medidor. O custo

34

adicional de um leitor de smartcard e do prprio carto devem ser considerados. Neste

sistema o controle de fraude torna-se difcil, pois no existe qualquer controle direto
sobre a operao do medidor, que, por exemplo, em uma condio de corte pode ser
burlado por um bypass.

Medidor com comunicao e com carto Nessa modalidade o usurio entra com
um cdigo via teclado no qual esto codificadas as informaes do nmero do
medidor e do valor de crditos adquiridos. Para funcionar corretamente, necessrio
um sistema de codificao bastante seguro que garanta que o cdigo s possa ser
gerado dentro da concessionria. Isso pode ser feito, por exemplo, com base em
sistemas de criptografia RSA nos quais esto baseados os sistemas de chave
pblica/chave privada de sistemas bancrios, utilizando uma nica chave privada
dentro de um equipamento de gerao de senhas inviolvel instalado dentro da
concessionria e uma chave pblica em cada medidor. Este sistema ainda
considerado o mais frgil de todos, pois no existe qualquer controle direto peridico
sobre a operao do medidor.
No sistema pr-pago de energia, o corte automtico em caso de finalizao dos

crditos s realizado em dias teis e durante o horrio comercial, evitando que o consumidor
fique sem energia noite ou nos finais de semana, quando normalmente mais difcil adquirir
novos crditos. No entanto, a energia que for consumida a mais gera um crdito negativo que
ser automaticamente coberto na prxima recarga. Antes deste tipo de corte ocorrer, vrios
nveis de alarme so emitidos para avisar a quantidade de crditos restantes.

Figura 2.2 Medidor eletrnico conectado a um leitor de smartcard removvel, e o smartcard acima.

35

Para os sistemas que operam com smartcard, no caso de perda do carto, uma nova
unidade poder ser emitida junto concessionria, no qual ser gravado novamente o nmero
do medidor e tambm os crditos da ltima compra, sem comprometer a segurana da venda
nem prejudicar o consumidor.
2.3.2.3 Vantagens dos Sistemas Pr-Pagos
As principais vantagens do sistema de pr-pagamento de energia com smartcard so:

Elimina a necessidade de leitura local, que pode ter custo elevado, particularmente
no caso de consumidores em lugares remotos;

Possibilita o fim da fatura entregue na residncia, reduzindo os custos operacionais

envolvidos na tarifao convencional;

Dispensa o envio de um eletricista para corte ou religamento de energia;

Permite um melhor conhecimento e gerenciamento do uso de energia eltrica,

facilitando o entendimento de quanto consome cada equipamento ligado rede
eltrica, racionalizando o uso e reduzindo desperdcios;

Num programa de racionamento de energia, permite vender uma cota limitada de

crditos para cada cliente, permitindo tambm a bonificao de clientes especiais;

Em prdios novos, os medidores podem ser instalados em reas distribudas em

cada andar do edifcio, possibilitando o uso de um barramento nico de
distribuio de energia, reduzindo o custo da construo;

Garante privacidade/segurana dos consumidores, pois no necessita que um

leiturista entre nas residncias todo ms para fazer a coleta de informaes;

Permite melhor controle sobre as contas de energia para locadoras prediais, no

caso de inadimplncia ou desocupao dos imveis.

Com o sistema de pr-pagamento de energia eltrica, uma srie de alternativas se

abrem para as concessionrias e usurios, permitindo um melhor controle sobre a venda e uso
da energia eltrica, alm da reduo de custos na instalao das linhas de distribuio em
edifcios.
2.4 Gerenciamento pelo Lado da Demanda - GLD
Um conceito novo que vem sendo discutido pelas concessionrias em todo o pas o
Gerenciamento pelo Lado da Demanda [36] (GLD). O GLD representa princpios
empresariais de maximizao de lucros, na medida em que o gerenciamento da demanda se

36

constitui alternativa economicamente mais atraente do que os investimentos em obras para

aumentar a gerao de energia, j que ele otimiza o uso dos recursos disponveis .
Na realidade o GLD algo que fica alm da simples automao da medio e do
faturamento, sendo uma estratgia muito mais ampla adotada pela concessionria, que inclui,
por exemplo, o controle da iluminao pblica, o comando de bancos de capacitores, a
limitao e at mesmo o corte de cargas.
Estima-se que, com a aplicao plena do GLD, o potencial de reduo da ponta nas
regies Sul, Sudeste e Centro-Oeste, da ordem de 2.000 MW o que, se fosse obtido pela
expanso do sistema, representaria um custo total da ordem de R$ 250 milhes.
Existem diversas ferramentas para auxiliar um projeto de GLD, principalmente o uso
de controladores de demanda de energia para gerenciamento de cargas, e tambm o uso de
medidores que permitam adoo de tarifas diferenciadas para o consumidor residencial (como
a Tarifa Amarela, por exemplo). Desta forma a automao da medio apenas um dos
pontos de ao de uma filosofia GLD.
Normalmente o sistema GLD ir compartilhar os mesmos canais de comunicao j
disponveis para os Sistemas de Telecomando Centralizado (STC) [37], que so utilizados
para comando de chaves, compensadores e bancos de capacitores ao longo do ramal de
distribuio. Desta forma um sistema STC / GLD ir realizar as seguintes funes [38]:
Gerenciamento de cargas (limitao de cargas em consumidores residenciais);
Chaveamento de bancos de capacitores distncia;
Gerenciamento de iluminao pblica;
Gerenciamento de medidores de mltiplas tarifas (tarifao amarela);
Telecorte (desligamentos e religamentos de inadimplentes distncia).
O uso de controladores de demanda uma estratgia mais simples, que na prtica
realiza o desligamento automtico da carga total ou de parte dela se uma demanda mxima for
excedida. Desta forma pode-se impor um limite ao valor mximo da demanda
independentemente do horrio de utilizao da mesma. Esta poderia ser uma soluo de custo
acessvel especialmente para as faixas de consumidores com menor consumo (abaixo de 200
kWh/ms) e, portanto, menor retorno para um investimento em automao da medio. O
consumidor que aceitar este tipo de controle ter uma tarifa mais acessvel, mas dever ter o
cuidado de limitar sua demanda mxima sob pena de ter uma parte da carga (por exemplo,
circuito de chuveiro) automaticamente cortada.

37

J a tarifa amarela seria aplicada a consumidores com consumo mdio mensal acima
de 250 kWh, caso em que os valores de energia consumida so maiores e justificam os custos
adicionais com a automao dos medidores.
2.5 Vantagens Adicionais
Alm das vantagens de um sistema de automao da medio de energia residencial
relacionadas ao combate a fraudes, diminuio da demanda no horrio de pico e ao sistema
pr-pago, citadas anteriormente, existem alguns aspectos que so bsicos na automao como,
por exemplo:

Eliminao de erros de leitura;

Possibilidade de leitura em locais de difcil acesso;

Melhor acompanhamento do consumo mensal por parte do consumidor.

Alm disso, sistemas mais elaborados podem coletar dados adicionais como, por
exemplo, curvas de carga tpicas de grupos de consumidores e tambm dados sobre o fator de
potncia das cargas e parmetros de qualidade da energia fornecida.

38

CAPTULO 3 - Sistemas de Automao da Medio da Energia Eltrica

Neste captulo os componentes utilizados em sistemas de automao da medio da
energia eltrica residencial sero abordados com nfase nos aspectos tcnicos, requisitos
operacionais e tecnologias requeridas para cada um.
3.1 Medidores de Energia Eltrica

3.1.1 Medidores Eletromecnicos de Induo

O medidor eletromecnico de induo[39], consiste basicamente de um disco de
alumnio montado sobre duas bobinas, sendo que uma delas produz um fluxo magntico
proporcional tenso, enquanto a outra produz um fluxo proporcional corrente. Os campos
magnticos produzem correntes induzidas sobre o disco (de onde surge o termo medidor de
induo), sendo que as bobinas so montadas de forma que surja uma fora proporcional ao
produto da tenso pela corrente instantnea que faz o disco girar. Um m permanente
prximo ao disco produz uma fora oposta proporcional velocidade de rotao do disco, que
age como um freio fazendo o disco parar quando a potncia ativa for nula. Desta forma, o
disco gira em uma velocidade proporcional potncia consumida. O disco de alumnio est
conectado a um sistema de engrenagens que fazem girar uma srie de diais, que por sua vez
registram o nmero de voltas do disco e informam o total de energia consumida. Este tipo de
medidor tem normalmente uma incerteza de medio da ordem de 2% do valor monitorado.

39

Figura 3.1 Mecanismo de um medidor eletromecnico de induo. (1) - Bobina de tenso. (2) Bobina de
corrente. (3) Estator que concentra e confina o campo magntico. (4) - Disco rotor de alumnio. (5) - m de
frenagem do rotor. (6) - Engrenagem para transmisso do giro. (7) - Conjunto de ponteiros com os mostradores.

3.1.2 Medidores Eletrnicos

Nos medidores eletrnicos [40] a corrente normalmente no medida diretamente,
mas por meio de transformadores de corrente, enquanto a tenso pode ser medida tanto por
meio de divisores resistivos de alta impedncia quanto por transformadores de tenso. Neste
tipo de medidor as incertezas de medio so da ordem de 0,5 a 1% da energia monitorada.
3.1.2.1 Medidor Eletrnico Esttico
Nestes medidores os sinais de corrente e tenso agem sobre elementos de estado slido
(circuitos eletrnicos analgicos) para produzir uma informao de sada proporcional
quantidade de energia eltrica medida. Esta informao pode ser contabilizada por meio de
contadores digitais ou mesmo por meio de sistemas mecnicos. Nesta linha existem tambm
circuitos integrados dedicados que recebem os sinais de corrente e tenso e geram pulsos
proporcionais energia consumida, entretanto em alguns destes circuitos realizado um
processamento digital interno.

40

3.1.2.1 Medidor Eletrnico de Ampre-hora

Este um medidor esttico de custo reduzido que contabiliza apenas a corrente
consumida, informando-a por meio de um contador de pulsos mecnico. robusto e de baixa
manuteno, mas contabiliza a energia aparente ao invs da energia ativa. Alia simplicidade,
robustez, economia e durabilidade, tendo grande aplicao na medio junto a pequenos
consumidores.
3.1.2.1 Medidor Eletrnico Microprocessado
Neste medidor as informaes de corrente e tenso so lidas por meio de um conversor
analgico-digital e convertidas em informaes numricas processadas para a obteno da
energia ativa, reativa e tambm do fator de potncia. Existem diversos tipos de medidores
eletrnicos no mercado, sendo que alguns deles tm um formato mecnico semelhante ao dos
medidores convencionais, enquanto outros so simples caixas lacradas, conforme mostrado na
figura 3.2.

(a)

(b)

(c)

Figura 3.2 (a) Medidores eletrnicos. (b) Medidor esttico Ampre Hora. (c) Medidores Microprocessados.

3.2 Clculo Numrico da Potncia Consumida

O clculo da energia consumida [41] pode ser feito com base em um conjunto de
sinais de discretos que representem a corrente e tenso monitoradas. Neste caso utiliza-se
geralmente uma taxa de aquisio de 10 a 20 pontos por ciclo obtidos por meio de
conversores A/D de 12 ou 16 bits. Uma opo seria a determinao dos valores fasoriais de
corrente e tenso (mdulo e ngulo) e em seguida o clculo da energia e potncias. Esta no
a melhor forma de clculo, pois no considera os harmnicos e, alm disso, a determinao

41

dos ngulos est sujeita a erros. O clculo fasorial tambm sensvel variao na freqncia
instantnea da rede. O melhor procedimento a realizao do clculo numrico das potncias.
A potncia ativa pode ser obtida diretamente da multiplicao ponto a ponto do sinal
de corrente pelo sinal de tenso, sendo que para cada ciclo de 60 Hz pode-se utilizar:
n

P =

(V
i =1

i x

Ii )
(3.1)

onde P a potncia ativa do sistema, Vi a tenso instantnea aplicada na amostragem i,Ii a

corrente instantnea medida na amostragem i, e n o nmero de amostragens efetuadas na
medio.
J o mdulo da potncia aparente pode ser obtido diretamente da multiplicao do
valor eficaz da tenso pelo valor eficaz da corrente:
n

I EF =

(I
j =1

[ j]

)2
(3.2)

n
n

VEF =

(V
j =1

[ j]

S= I EF V EF

)2
(3.3)

(3.4)

onde IEF a corrente eficaz do sistema, VEF a tenso eficaz, S a potncia aparente do sistema
e n o nmero de amostragens efetuado. O mdulo da potncia reativa pode ser calculado
ento por:
Q= S 2 P 2

(3.5)

onde Q a potncia reativa do sistema. Neste caso, como o sinal de Q perdido, deve-se
observar o ngulo do fator de potncia, obtido diretamente pela defasagem entre a corrente e a
tenso, para saber se Q positivo ou negativo.

42

3.3 Interfaces e Tecnologias Utilizadas no Tratamento dos Sinais dos Medidores

Para a instalao de um sistema de automao da medio de energia eltrica
residencial, podem ser adotadas interfaces de acordo com a necessidade de utilizao
especfica do projeto, conforme descrito a seguir.
3.3.1 Medidores Eletromecnicos com Sada de Pulso
Podem ser utilizados tanto medidores com sada de pulso, quanto recondicionar
medidores convencionais adaptando-os aos mesmos sensores pticos que gerem este tipo de
sada. Neste caso, o circuito eletrnico a ser adaptado ao medidor bastante simples, sendo
composto basicamente de uma CPU digital que recebe os pulsos de energia por meio de uma
entrada digital, totalizando os mesmos e armazenado o valor em uma memria no voltil.
Alm disso, a CPU deve possuir um canal de comunicao para a exteriorizao dos
dados. Esta uma das opes mais simples e de custo reduzido (considerando-se que os
medidores existentes sero reutilizados com custo reduzido de adaptao), sendo que seu
principal inconveniente o tamanho da montagem final, maior do que o de um medidor
eletrnico dedicado, porm este geralmente no um fator crtico.
3.3.2 Medidores Eletrnicos
Os medidores de mercado normalmente j possuem um sistema de memria no
voltil e portas de comunicao serial. Em alguns casos como, por exemplo, a leitura de
smartcards necessria acoplar um perifrico ao medidor.
3.3.3 Medidores Eletrnicos Dedicados
Para uma opo de sistema de custo reduzido produzido em larga escala, a opo de
construir um medidor eletrnico dedicado torna-se bastante interessante, pois o mesmo pode
ser totalmente customizado para uma dada aplicao especfica. Nesses medidores podem ser
implementados circuitos integrados dedicados para clculo de potncia que geram pulsos
proporcionais ao consumo, o que dispensa os conversores A/D e reduz a necessidade de
processamento. Outra opo so os microcontroladores de custos acessveis que j possuem
uma srie de perifricos internos, inclusive conversores A/D. Para certas aplicaes, um
medidor dedicado pode custar quase o mesmo preo dos medidores convencionais adaptados,
com a vantagem de possuir dimenses bem mais reduzidas, o que permitiria, por exemplo,

43

que em um sistema antifurto o medidor fosse alojado em uma caixa que poderia ser fixada no
prprio cabo de tomada de alimentao.
3.4 Tecnologias de Comunicao Consideradas
Nos sistemas de automao da medio descritos a seguir sero consideradas
basicamente as seguintes formas de comunicao:

Comunicao com coletor de dados Esta comunicao normalmente pode ser

implementada por meio de sinais infravermelhos, mas em alguns casos, onde a
distncia maior, pode ser necessrio o uso de transmisso via rdio.

Comunicao com uso do telefone do consumidor Esta uma opo de custo

reduzido, pois usa uma linha j disponvel, mas depende da aceitao deste uso por
parte do consumidor.

Comunicao por meio de smartcard Esta a forma utilizada basicamente nos

sistemas pr-pagos.

Sistemas de comunicao dedicados Existem diversos tipos de sistema de

comunicao dedicados que podem usar redes sem fio e PLC.

3.5 Sistemas Antifraude nos Processos de Medio

Conforme citado anteriormente, um dos principais meios para evitar fraude nos
medidores e tambm furtos de energia por meio de circuitos que contornem o medidor
(bypass) a colocao da medio no poste, junto tomada de energia. Desta forma o acesso
ao medidor fica bastante dificultado, o que praticamente elimina a possibilidade da
adulterao do mesmo. Alm disso, qualquer tomada paralela de energia somente ser
possvel com uma ligao direta de um cabo rede de baixa tenso (gato) que facilmente
perceptvel com uma simples inspeo visual. Este tipo de soluo j est sendo adotada por
algumas distribuidoras, sendo um caso onde o custo da automao do processo de medio se
justifica em funo de elevados valores de perdas comerciais. Este tipo de sistema tem alguns
requisitos importantes que devem ser observados:
Deve ser instalado um display em local acessvel que permita ao consumidor ler a
quantidade de energia que est sendo indicada pelo medidor;

44

recomendvel a instalao de um sistema de corte e religamento automtico, pois

neste caso o acesso ao medidor para este tipo de operao fica bastante dificultado;
recomendvel que algum sistema de comunicao seja disponibilizado, que permita
a automao da leitura e tambm o envio de comandos de corte e religamento. Este
sistema pode ser tanto uma interface para comunicao com coletor de dados manual,
como tambm um sistema mais completo que se comunique com uma central.
Considerando a questo da minimizao dos custos deste tipo de sistema, uma das
melhores tcnicas consiste no reaproveitamento dos medidores eletromecnicos existentes, e
tambm no uso de um mesmo sistema eletrnico para leitura de diversos medidores, como
mostrado na figura 3.3, onde um mesmo equipamento atende at oito consumidores. Na figura
3.4 so mostradas as principais partes deste tipo de sistema. Os rels que esto em srie com o
medidor fazem parte do sistema de corte e religamento automtico.

Figura 3.3 Esboo de ligao fsica no qual cada equipamento antifraude pode atender at oito consumidores

45

Figura 3.4 Disposio interna dos principais componentes de um sistema antifraude que atenda at oito
consumidores. Para efeito de visualizao a parte de potncia foi representada apenas para um dos medidores.

O display para a leitura do consumo pode ser implementado tanto com dgitos
individuais de sete segmentos, como tambm por meio de displays de cristal lquido conforme
mostrado na figura 3.5. Normalmente o display ficar apagado, sendo ligado somente quando
o usurio pressionar um boto.

Sete segmentos

WH1602A

WH0802A

WH1602L

Figura 3.5 Diversos tipos de displays disponveis no mercado

Um ponto a ser definido a forma de comunicao entre o mdulo que ir conter o

display e o sistema de totalizao e controle, que pode ser:

46

Ligao por um par de fios Apesar de ser a opo mais simples traz o
inconveniente de que este fio ir correr em paralelo com os cabos de energia,
sendo um ponto de entrada de rudo para o sistema eletrnico;

Ligao sem fios - Uma ligao por rdio freqncia pode ser implementada sem
muitos problemas, pois a distncia entre o display e o sistema totalizador
pequena;

Ligao PLC A ligao com o display pode ser realizada por meio da
tecnologia de Power Line Communication [22], com um modem de custo
reduzido.

A soluo a ser adotada deve ser aquela que atenda s necessidades tcnicas com o
menor custo possvel.
3.5.1 Circuito de Totalizao e Controle
O circuito de totalizao e controle realiza as seguintes funes:

Recebe informaes de at oito medidores, sob a forma de pulsos que indicam o

nmero de voltas dado por cada disco de medio. A entrada de pulsos
basicamente uma entrada digital onde o sinal de tenso proveniente do medidor
convertido em uma informao binria;

Envia dados para oito mdulos de display indicando o valor de energia totalizada;

Controla os sistemas de corte e acionamento dos oito circuitos de sada. Este

controle feito basicamente por meio de rels de potncia, que tanto podem ser
rels eletromagnticos ou de estado slido;

Comunica-se opcionalmente com coletores de dados portteis, sendo que neste

caso a ligao deve ser feita por rdio freqncia devido maior distncia. Uma
outra opo colocar o ponto de comunicao junto ao display, viabilizando,
assim, o uso de um sistema infravermelho;

Comunica-se opcionalmente com uma central da concessionria por meio de um

sistema dedicado.

O circuito de totalizao demanda uma capacidade de processamento muito pequena,

pois so lidos somente oito canais digitais que variam em uma freqncia muito baixa
(inferior a 10Hz) e, alm disso, estes sinais devem ser apenas totalizados em um conjunto de

47

oito contadores sem necessidade de nenhum tratamento adicional. Nas operaes de corte e
religamento deve ser processado um algoritmo de criptografia que garanta a segurana na
operao e evite acessos indevidos. De forma geral o circuito de totalizao e controle
demanda o uso de uma CPU digital com as seguintes caractersticas:

Baixa capacidade de processamento;

Memria de dados no voltil para armazenamento dos valores medidos;

Rpida inicializao quando ligada ou resetada;

Possuir circuito que evite o travamento do microcontrolador (watch-dog timer);

Possuir no mnimo oito entradas digitais para leitura dos pulsos de medio;

Possuir de oito a dezesseis sadas digitais para controle dos rels de corte e
religamento. No caso de rels com duplo estado, os mesmos demandam dois sinais
de controle, um para acionamento e outro desacionamento;

Possuir pelo menos dois canais seriais de comunicao, um para enviar

informaes para o display e outro para conexo com uma central ou com um
coletor de dados.

3.6 Sistema de Tarifao Diferenciada

A tarifao diferenciada para a tarifa amarela tecnicamente muito simples de ser
realizada, pois basta utilizar dois totalizadores, um que incrementado no perodo de ponta e
o outro fora da ponta. Neste caso o sistema deve possuir tambm um relgio interno que
permita a leitura da hora com um erro mximo de alguns segundos. Como os relgios de custo
reduzido podem apresentar uma variao da ordem de alguns segundo por ano, o relgio do
medidor ter que ser reajustado com uma periodicidade mensal, ou no mximo, semestral.
Umas das configuraes mais econmicas deste tipo de sistema a apresentada na
figura 3.6 onde um medidor eletromecnico interligado a um totalizador eletrnico dotado
de um display.

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Figura 3.6 Medidor com display para tarifao diferenciada

Neste caso recomendvel o uso de um display alfanumrico, pois uma srie de

informaes devero ser registradas e mostradas, dentre elas:

Data e hora do relgio interno;

Consumo dentro do horrio de ponta;

Consumo fora do horrio de ponta;

Incio e trmino do horrio de ponta.

Um boto de seleo dever ser utilizado para ir de uma informao a outra, sendo que
aps algum tempo o display deve se apagar automaticamente.
O totalizador dever ter uma CPU com caractersticas muito semelhantes s da CPU
do sistema antifraude descrito no item anterior, incluindo um relgio interno com bateria que
funcione mesmo quando o equipamento no estiver recebendo energia.
A comunicao do totalizador com um coletor porttil poder ser feita, neste caso,
atravs de sinais infravermelhos, o que facilitado pelo fato do medidor estar em um local
acessvel. Opcionalmente pode-se ter um canal de comunicao com uma central da
distribuidora. Esta ligao poder ser realizada por meio do prprio telefone do usurio ou por
um sistema dedicado.
3.7 Sistema de Pr-Pago
O sistema pr-pago utiliza basicamente o mesmo esquema apresentado no item
anterior, no entanto, alm de totalizar os pulsos de medio, o equipamento dever ser capaz
de interromper o fornecimento de energia, devendo ficar em srie com o medidor, conforme
mostrado na figura 3.7. Neste caso, um relgio interno tambm necessrio para evitar o
desligamento noite e nos fins de semana.

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Figura 3.7 Sistema pr-pago

Neste tipo de sistema a energia liberada das seguintes formas:

Com uso de um carto inteligente (smartcard);

Por meio de um cdigo digitado em um teclado numrico no prprio medidor;

Remotamente, atravs da Internet.

Em cada um destes casos o totalizador deve ser dotado de um dispositivo adicional

(leitor de carto ou teclado) que pode fazer parte do totalizador ou ser conectado como um
perifrico externo. Neste tipo de sistema os dados so criptografados para manter a segurana,
e desta forma a CPU deve ter uma capacidade de processamento adequada para esta demanda.
No display sero apresentadas informaes do saldo do consumidor em valores de
energia e tambm em moeda corrente, e o medidor deve ser capaz de emitir um alarme
quando os crditos estiverem se esgotando, o que pode ser feito por meio de uma indicao
sonora associada a uma mensagem no display.
Este um dos poucos casos onde a comunicao com uma central ou com um coletor
de dados totalmente dispensvel: para a opo com smartcard e com entrada de cdigo via
teclado. Entretanto, a comunicao com uma central pode ser muito mais segura, no sentido
de que um sistema pr-pago est mais sujeito a fraudes por no estar sob uma superviso mais
direta e contnua da concessionria, e desta forma um canal de comunicao possibilitaria um
acompanhamento mais prximo e permitiria a deteco automtica de alguns tipos de fraude.
3.8 Sistemas Mistos e Funes de Qualidade de Energia
Esse tipo de automao tambm gera a possibilidade de implementaes de sistemas
mais completos, com mltiplas funcionalidades, como por exemplo, um sistema antifurto com
tarifao diferenciada ou ainda um sistema pr-pago que implemente tambm a tarifa amarela.

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Neste caso, basta reunir as exigncias de cada tipo de sistema compondo uma aplicao mista,
somando os requisitos de aquisio, apresentao de informaes e comunicao.
Como os medidores eletromecnicos podem ser obtidos e recondicionados para
gerao de pulsos a um custo muito baixo, considerando-se o reaproveitamento dos medidores
existentes, eles acabam se tornando a opo mais acessvel para todos os sistemas de
automao citados, pois as unidades de processamento adicionais utilizadas neste caso so
muito simples e acessveis.
Um ponto adicional a ser considerado a possibilidade de utilizar o processo de
automao do medidor para a implantao de um sistema de coleta de dados sobre a qualidade
da energia fornecida, o que pode incluir nveis de regulao da tenso, nveis de harmnicos
na tenso e tambm variaes momentneas e interrupo de energia. Alm disso, poderiam
ser obtidas informaes sobre as curvas de demanda e tambm sobre o fator de potncia.
Nestes casos, a implementao de um medidor eletrnico dedicado seria plenamente
justificada, pois com a simples adaptao dos medidores eletromecnicos no seria possvel
efetuar medies relativas qualidade de energia.

51

CAPTULO 4 Sistemas de Comunicao

Este captulo apresenta os principais sistemas de comunicao que podem ser
utilizados para a automao da medio de energia eltrica aplicada a consumidores
residenciais.
4.1 Sistemas de Comunicao sem Fio
Os sistemas de comunicao sem fio tm por base a transmisso de informaes por
meio de ondas eletromagnticas, mas aplicam tecnologias bem distintas para esta transmisso.
Podem ser divididos basicamente em quatro grandes blocos, em funo da distncia de
transmisso: rdio, satlite, redes locais sem fio e comunicao celular.
4.2 Sistemas de Comunicao via Rdio

4.2.1. Comunicao Via Rdio Operando em HF

Os sistemas rdio operando em HF ocupam uma faixa compreendida entre 3 e 30
MHz do espectro da rdio freqncia (RF) [20], [21] e possibilitam comunicao a longa
distncia (superiores a 150 km) para canais de voz e dados que operam a baixa velocidade.
Neste tipo de sistema a distncia mxima e a qualidade da comunicao so afetadas pelas
condies ionosfricas (fator limitador do alcance), potncia de transmisso, ganho da antena
e tambm nveis de rudo natural e provocado pelo homem.
Os equipamentos de rdio que operam em HF atualmente esto caindo em desuso
devido ao nmero reduzido de canais disponveis e a problemas de interferncia verificados
principalmente em equipamentos mais antigos. Alm disso, o aumento da disponibilidade de
outros meios de comunicao, como por exemplo, o sistema de comunicao celular, tornou a
aplicao dos rdios HF em grande parte desnecessria.
Atualmente existem no mercado equipamentos de transmisso via rdio mais robustos,
com maior seletividade e menor largura de banda, de tal forma a reduzir os problemas de
interferncias, tornando possvel a cobertura de longas distncias, utilizando poucas estaes
repetidoras.

52

4.2.2. Comunicao Via Rdio Operando em VHF

Os sistemas de rdio que operam em VHF ocupam a faixa compreendida entre 30 e
300 MHz do espectro de RF. So utilizados principalmente na comunicao de voz e dados de
baixa velocidade para distncias inferiores a 70 km. As limitaes dos sinais de VHF devemse a variaes lentas do sinal devido ao ndice de refrao do ar, variaes rpidas do sinal
devido s perturbaes atmosfricas e tambm provocadas pelo homem, tipo de topografia do
terreno, atenuao crescente com a freqncia, ganho e casamento das antenas. Esse sistema
uma alternativa ao sistema HF para a comunicao em longas distncias, principalmente pela
facilidade proporcionada pelos equipamentos de rdio mveis e portteis, em especial os
equipamentos digitalizados que permitem interfaces com equipamentos de comutao local.
Pelas caractersticas dos sinais propagados na faixa de VHF, necessrio um nmero
razovel de estaes repetidoras para cobrir distncias maiores do que 70 km. Para sua
utilizao em longas linhas de transmisso recomenda-se o uso de 15 repetidores em mdia
para cada 1000 km de linha, o que um fator limitante para sua utilizao nesse tipo de
aplicao.
4.2.3. Comunicao Via Rdio FSK
O Sistema de modulao FSK (Frequency Shift Keying) (sintonia por deslocamento de
freqncia) [21], [22] desloca a freqncia da portadora do transmissor entre dois pontos fixos
separados (figura 4.1). A cada deslocamento de freqncia ou fase atribui-se um valor binrio
que efetivamente ir conduzir a informao.

Figura 4.1 Modulao FSK

O FSK foi originalmente desenvolvido para envio de textos atravs de dispositivos de

rdio teleimpressor. Conforme a evoluo da tecnologia, o FSK foi tambm usado para a

53

transmisso de mensagens binrias representando textos em cdigo ASCII e arquivos de

dados em geral. A grande desvantagem do FSK a necessidade de um equipamento de
recepo mais elaborado. Encontramos rdios FSK no mercado operando na faixa de 400
MHz sendo que o alcance tpico vai de alguns quilmetros a poucas centenas de metros,
dependendo da potncia dos transmissores. O alcance est diretamente ligado potncia da
transmisso, e neste caso, como a comunicao unidirecional, pode-se obter uma boa
abrangncia com baixo consumo de energia, pois o transmissor fica a maior parte do tempo
desligado, transmitindo somente quando necessrio.
4.2.4. Comunicao Via Rdio por Microonda
Os rdios de microondas [20], [21] operam no espectro de freqncia de Gigahertz e
tm normalmente capacidade de transmitir um grande nmero de canais de voz (tipicamente
na faixa de 1000 a 2000 canais) que podem ser agrupados por meio de modulao analgica
ou ainda digitalizados e multiplexados em blocos de dados binrios.
A utilizao de antenas em formato parablico permite gerar feixes de microondas
direcionais, pois como as microondas se propagam em linha reta, uma antena deve
obrigatoriamente ver a outra. Em funo da curvatura da terra e dos acidentes do terreno, a
antena tambm deve ser instalada em um ponto relativamente alto. A distncia tpica entre
duas antenas da ordem de 40 km, desta forma, em um sistema de microondas comum a
existncia de uma srie de estaes repetidoras situadas geralmente no topo de pontos altos
(morros, prdios, etc.). Alm disso, os sinais que saem do transmissor para a antena no so
transportados por cabos condutores, mas sim por guias de onda.
Desta forma o conjunto composto pelo multiplexador, rdio de microondas, guias de
onda, torre e antenas compem um equipamento caro e volumoso. Mas dado o grande nmero
de canais disponveis, esse sistema acaba sendo mais vivel do que a passagem de cabos
telefnicos para interligao de centros que se encontram a centenas de quilmetros de
distncia.
A transmisso de dados via microondas afetada por condies climticas (nevoeiro,
chuva) que tendem a absorv-las. Os sistemas devem ser planejados com distncias mximas
e potncias de transmisso que garantam a recepo de um nvel mnimo de sinal mesmo sob
as piores condies de tempo previstas para uma dada regio.
Muitas empresas transmissoras de energia operam sistemas prprios de rdio de
microondas, mas com a popularizao e reduo dos custos da transmisso por fibra ptica,
estas tecnologias tendem a no ser utilizadas para este caso particular.

54

4.2.5. Padro ZigBee

Conforme [62], hoje em dia h uma forte tendncia das redes wireless comerciais
estarem no contexto das redes locais (WLAN), tanto em solues proprietrias como nos
padres desenvolvidos por entidades como o IEEE. Devido a crescente evoluo das
tecnologias das redes sem fio, as mesmas passaram a atender no s as aplicaes
corporativas mais complexas como tambm as de pequenos volumes de dados que no
exigem altas taxas de transmisso como, por exemplo, o controle de equipamentos
eletroeletrnicos.
Alm disso [62], outras tecnologias sem fio tm sido utilizadas tambm com o
objetivo de proporcionar a comunicao pessoal e o controle de dispositivos diversos, as
chamadas redes pessoais (WPAN). A principal base dessas tecnologias de poder permitir o
controle remoto de equipamentos domsticos (televisores, videocassetes, geladeiras, etc.) e
perifricos (teclados, mouse, impressoras, etc.), eliminando o uso dos cabos e se tornando
mais prtica a operao desses equipamentos pelos usurios.
A tecnologia [62] mais recente dentro desse grupo de redes para aplicaes pessoais e
que permite o gerenciamento e controle desses dispositivos o padro [42], um padro de
comunicao que segue norma IEEE 802.15.4, homologado em maio de 2003. O padro
ZigBee foi desenvolvido para se tornar uma alternativa de comunicao em redes que no
necessitem de solues mais complexas para seu controle, reduzindo os custos com a
aquisio, instalao de equipamentos, manuteno e mo de obra. Trata-se de uma
tecnologia relativamente simples, que utiliza um protocolo de pacotes de dados com
caractersticas especficas, sendo projetado para oferecer flexibilidade quanto aos tipos de
dispositivos que pode controlar.
A ZigBee Alliance [62], que desenvolve o padro ZigBee junto ao IEEE, uma
associao que conta com mais de 45 empresas trabalhando em conjunto para desenvolver um
padro capaz de possibilitar um controle seguro, de custo reduzido e baixa potncia em redes
sem fio para o controle de diversos equipamentos, incluindo solues para a automao
predial, aplicaes em telemetria e entretenimento.
Os dispositivos embasados na tecnologia ZigBee, conforme [62], operam na faixa
ISM, (Industrial, Scientific, Medical) centrada em 2,45 GHz que no requerem licena para
funcionamento, incluindo as faixas de 2,4 GHz (Global), 915Mhz (Amrica) e 868Mhz
(Europa), com taxas de transferncia de dados de 250kbps em 2,4GHz, 40kbps em 915Mhz e
20kbps em 868Mhz. O padro oferece atualmente interfaces com velocidades de conexo

55

compreendidas entre 10Kbps e 115Kbps e com um alcance de transmisso entre 10m e 100m,
dependendo diretamente da potncia dos equipamentos e de caractersticas ambientais
(obstculos fsicos, interferncia eletromagntica, etc.).
Referente ao problema de alimentao dos dispositivos, afirma [62], os mdulos de
controle dotados com esta nova tecnologia podem ser alimentados at mesmo por baterias
comuns, sendo que sua vida til est relacionada diretamente com a capacidade da bateria e
aplicao a que se destina. Pensando nesse contexto, o protocolo ZigBee foi projetado para
suportar aplicaes com o mnimo de consumo (com pilhas comuns, um dispositivo pode
funcionar at 6 meses).
A figura 4.2 mostra uma comparao entre diversas tecnologias de transmisso sem
fio (wireless) na qual se pode observar a aplicao do ZigBee para taxas de transmisso da
ordem de 1 kbps a 250 kbps. No caso da necessidade de taxas mais elevadas, outros padres
de comunicao devem ser adotados, como o Bluetooth e o Wi Fi (Wireless Fidelity).
possvel observar tambm que esses protocolos operam em distncias curtas (at 100m), e que
para a transmisso a distncias mais elevadas observa-se um segmento representado por redes
proprietrias operando em baixas taxas de transmisso, que so implementadas basicamente
por meio das tecnologias de rdio HF, VHF e digital.

Figura 4.2 Comparao entre protocolos de comunicao wireless (fonte ZigBee Alliance)

O padro de comunicao ZigBee[62] atualmente a aplicao que se mostra mais

adequada para a obteno de uma rede de comunicao sem fio de curto alcance e de custo
reduzido. Alm disso, existem no mercado diversos fabricantes que fornecem a soluo
necessria para a implementao do ZigBee em um nico chip, tornando fcil sua utilizao
em um projeto.

56

4.2.6. Padro Bluetooth

O Bluetooth, conforme[43], um padro de comunicao sem fio desenvolvido pela
Ericsson na dcada de 90. Em 1998, as empresas Ericsson, Nokia, IBM, Intel e Toshiba
formaram o consrcio denominado Bluetooth SIG (Special Interest Group), com o objetivo de
expandir e promover a tecnologia Bluetooth e estabelecer um novo padro industrial. O nome
Bluetooth uma homenagem ao unificador da Dinamarca, o rei Harald Blatand, mais
conhecido como Harald Bluetooth. A idia desse padro era basicamente eliminar a
necessidade de cabos na comunicao entre dispositivos, mas com o andamento do projeto,
ficou claro que as aplicaes de uma tecnologia desse tipo eram ilimitadas.
As principais aplicaes do Bluetooth no mercado so:

Comunicao entre o PC ou laptop e impressoras, scanners ou rede local;

Eliminao dos cabos para o mouse e teclado;

Dispositivos identificadores pessoais que podem se comunicar com outros

dispositivos em uma residncia, permitindo automao residencial (aps chegar
em casa, o morador identificado automaticamente, a porta se destrava e as luzes
so acesas, por exemplo);

Cartes de crdito que podem ser debitados automaticamente em uma compra.

Os dispositivos Bluetooth [43] tambm operam na faixa ISM, e sua tecnologia de rdio
prov uma comunicao segura e robusta, mesmo em ambientes com alto rudo, mas com
alcance limitado a algumas dezenas de metros.
A especificao Bluetooth, afirma [43], visa criao de um sistema de rdio, onde
no h diferena entre as suas unidades, ou seja, no h distino entre estaes base e
terminais como nas redes convencionais de sistemas de telefonia celular. Tambm no h
infra-estrutura de cabos para suportar a conectividade entre unidades portteis; no h um
controlador central para coordenar as interconexes e nem interveno de operadores. Em
ambientes Bluetooth comum que um grande nmero de conexes coexistam na mesma rea
sem qualquer coordenao mtua entre os dispositivos.
Os dispositivos Bluetooth [43] se comunicam entre si e formam uma rede denominada
piconet, na qual podem existir at oito dispositivos interligados, sendo um deles o mestre e os
outros dispositivos escravos. Tipicamente, nas aplicaes Bluetooth vrias piconets
independentes e no-sincronizadas podem se sobrepor ou existir na mesma rea. Neste caso,

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forma-se um sistema disperso denominado scatternet, composto de mltiplas redes, cada uma
contendo um nmero limitado de dispositivos, conforme mostrado na figura 4.3.

Figura 4.3 Arquitetura de Redes Bluetooth

O padro Bluetooth[43], apesar de apresentar diversas vantagens, tem um custo

relativamente alto e no se tornou to popularizado quanto seus idealizadores previam
inicialmente, tornando sua aplicao invivel atualmente para uso na automao da medio
de energia eltrica.
4.2.7. Comunicao via Satlite de rbita Alta
Os sistemas de comunicao via satlite de rbita alta utilizam satlites conhecidos
como geoestacionrios, pois se encontram posicionados a uma altitude de 35.786 km sobre a
linha do Equador e se deslocam com velocidade angular idntica a da Terra, o que faz com
que paream fixos no espao. Atualmente existem centenas de satlites geoestacionrios dos
mais diversos tipos em rbita na Terra, sendo que boa parte deles so dedicados
comunicao [44]. Um destes sistemas de satlites o consrcio Inmarsat que formado por
79 pases incluindo o Brasil. O Inmarsat destinava-se inicialmente a prover apenas
comunicao martima, sendo ampliado posteriormente para atender a comunicaes
aeronuticas e terrestres. O sistema Inmarsat consiste de uma rede de nove satlites em rbita
geoestacionria posicionados em torno da linha equatorial, cada um cobrindo uma regio
ocenica (Pacfico, ndico, Atlntico Oeste e Atlntico Leste), e uma rede de 40 estaes
terrestres espalhadas em 31 pases, sendo que uma delas encontra-se instalada no Rio de
Janeiro. O Brasil coberto por dois satlites que abrangem praticamente todo o territrio
nacional. Por operar em rbita geoestacionria, o sistema Inmarsat bastante afetado pelo

58

tempo de propagao do sinal (o tempo de subida e descida da ordem de 240 ms), e

necessita de equipamentos mais potentes por parte dos usurios. A aplicao mais comum
desse sistema so os links para transmisso de voz e dados a uma taxa de at 128 kbps.
Devido aos elevados custos dos equipamentos e tambm do aluguel do canal de comunicao,
este tipo de aplicao fica praticamente restrito a locais de difcil acesso, no atendidos pelos
sistemas convencionais.
4.2.8. Comunicao via Satlite de rbita Baixa
As constelaes de satlites operando em baixa rbita [60], se encontram em uma
faixa compreendida entre 644 e 2.575 km de altitude, com velocidade angular superiores s da
Terra, ou seja, eles no so estacionrios em relao ao planeta. Um dos sistemas que operam
no Brasil o consrcio Globalstar, formado por operadoras e fabricantes de equipamentos de
telecomunicaes, constitudo de 48 satlites operando a 1.414 km de altitude, colocados em
oito planos orbitais com seis satlites cada e com diversas estaes terrestres espalhadas pelo
mundo, sendo trs delas no Brasil (Manaus, Petrolina e Presidente Prudente). Esse sistema
cobre aproximadamente 65% do globo terrestre.
A grande vantagem deste sistema a cobertura nacional, e apesar do custo dos
equipamentos e do canal de comunicao ainda serem relativamente elevados (custos de
equipamentos na faixa de R$ 2.000,00 e operao na faixa de R$ 5,00 por minuto de uso),
para locais remotos e com baixas taxas de utilizao esta uma das opes de comunicao
mais acessveis disponveis.
Um outro sistema que opera no pas ORBCOMM, que constitudo por um conjunto
de 36 satlites, que orbitam a uma altura mdia de 800 km, com perodo de revoluo sobre a
Terra de 100 minutos, e que perfazem uma cobertura total do planeta. Os satlites orbitam em
6 rbitas elpticas em planos diferenciados com relao sua inclinao ao Equador. O
sistema ORBCOMM tem sido muito utilizado na comunicao com sistemas de automao e
controle que demandem baixas taxas de transmisso, como por exemplo, em tarefas de
rastreamento de frotas de veculos onde um transmissor informa por perodos fixos onde o
mesmo se encontra. Este tipo de sistema tem um custo de instalao na ordem de R$ 500,00 e
sua operao proporcional ao nmero do kilobytes transmitidos durante o ms (R$ 5,00 por
cada 10 kbytes transmitidos). No sistema ORBCOMM o satlite recebe pacote de mensagens
de um dado equipamento, que so repassados a uma central em terra, esta central por sua vez
transmite os dados para um endereo IP (na Internet), sendo que um dado pacote leva em
mdia um minuto para chegar at o destino.

59

4.2.9. Comunicao via Telefonia Celular

Os Laboratrios Bell, da AT&T, desenvolveram o conceito do celular [45] em 1947,
sendo que em 1970 a prpria AT&T props a construo do primeiro sistema telefnico
celular de alta capacidade que ficou conhecido pela sigla AMPS (Advanced Mobile Phone
Service). No entanto, foi a NTT (Nippon Telephone & Telegraph) a primeira a colocar um
sistema celular semelhante ao AMPS em operao em 1979 na cidade de Tquio, no Japo.
Os sistemas de comunicao celular de primeira gerao eram bastante parecidos entre
si, sendo que as principais diferenas concentravam-se no uso do espectro de freqncia e no
espaamento entre canais. O AMPS, por exemplo, opera na faixa de 869-894 MHz para
recepo e 824-849 MHz para transmisso com espaamento de canais de 30 kHz. Essa
primeira gerao de sistemas celulares caracterizava-se basicamente por ser analgica,
utilizando modulao em freqncia para voz e modulao digital FSK para sinalizao e
controle. O acesso canalizao obtido atravs de FDMA (Frequency Division Multiple
Access). O tamanho das clulas situa-se na faixa de 500 metros a 10 quilmetros, sendo
permitido o handoff ou handover (permite a transferncia automtica de ligaes de uma
clula para outra). Possibilita igualmente o roaming (transferncia automtica de ligaes
entre sistemas) entre os diferentes provedores de servio, desde que adotem o mesmo sistema.
A segunda gerao de sistemas mveis caracteriza-se, em geral, pela utilizao de
tecnologia digital para transmisso tanto de voz quanto de sinalizao, estando baseada
principalmente (80% do mercado) no padro GSM (Global Standard Mobile) que foi adotado
como padro europeu em meados dos anos 80 e introduzido comercialmente em 1992,
operando na faixa de freqncia de 935-960 MHz para recepo e 890-915 MHz para
transmisso. O GSM baseado na tecnologia TDMA (Time Division Multiple Access), ou seja,
opera dividindo o tempo de um canal em certo nmero de partes e designando cada uma das
diversas conversaes telefnicas para cada uma dessas partes. Alm disso, o GSM possui
uma arquitetura aberta, o que permite a combinao de equipamentos de diferentes
fabricantes, possibilitando assim a manuteno de preos baixos.
Mesmo quando os sistemas de segunda gerao ainda no estavam totalmente
amadurecidos e estabelecidos, j se trabalhava intensamente no desenvolvimento da terceira
gerao. Este trabalho foi liderado mais uma vez pela Europa e pelo Japo. O objetivo do
sistema mvel de terceira gerao (G3) foi suportar diversas facilidades:

Manter uma compatibilidade bsica com o sistema GPS;

60

Permitir portadoras realocveis, banda atribuvel sob demanda (por exemplo, 2

Mbps para comunicaes em ambientes internos e pelo menos 144 kbps para
ambientes externos);

Possibilitar variedade de tipos de trfego compartilhando o mesmo meio;

Ter uma tarifao adequada para aplicaes multimdia;

Apresentar facilidade de implementao de novos servios (por exemplo,

utilizando ferramentas de rede inteligente);

Permitir acesso digital em banda larga na faixa de 200Kbps at 2Mbps.

Em 2004 a T-Mobile, segunda maior operadora de telefonia celular da Europa,

comeou a vender aparelhos G3, sendo que uma das vantagens mais divulgadas deste tipo de
sistema a facilidade de conexo dos laptops s redes de banda larga de terceira gerao.
Atualmente, no Brasil a tecnologia GSM ainda est sendo gradualmente consolidada e
as operadoras de GSM j garantem o roaming (comunicao queles assinantes que viajam
para cidades fora de sua base) nacional nas maiores cidades e em todas as capitais brasileiras.
A tecnologia G3 dever ser inicialmente implantada no Brasil por volta de 2008, com uma
migrao bem mais suave do que a que foi observada na passagem da tecnologia analgica
para a digital. Assim, a tecnologia GSM tender a evoluir gradativamente para a prestao de
servios de terceira gerao, e dever suportar velocidades de transmisso superiores a 384
kbps, o que viabilizar ainda mais a transmisso de fotos, msicas e imagens e tambm a
conexo de notebooks por meio de celulares. Dentro da tecnologia GSM um servio que se
destaca o SMS (Short Message Service) no qual curtas mensagens de texto podem ser
envidas de um aparelho para outro ou mesmo entre um aparelho e um servidor na Internet.
4.3 Sistemas de Comunicao com Fios ou Fibras pticas
Os sistemas de comunicao por fio [46] podem ser divididos basicamente em:

Sistemas de telefonia fixa;

Linhas dedicadas e sistemas dedicados.

Neste tipo de sistema as informaes so transmitidas por meio de sinais eltricos que
se propagam em fios metlicos ou sinais luminosos e fibras pticas.
Nos sistemas de telefonia fixa um cabo contendo dezenas de pares tranados de fios de
cobre lanado (normalmente utilizando os postes da rede eltrica) entre uma central
telefnica e diversos quadros de distribuio na rua, onde sero conectados os assinantes do

61

sistema. Inicialmente as diversas centrais em uma mesma cidade tambm eram conectadas por
meio de fios de cobre, mas com o advento das centrais digitais a maior parte destas conexes
passou a ser feita por meio de cabos de fibra ptica que permitem altas taxas de transmisso.
A comunicao entre centrais de diferentes cidades e mesmo entre diferentes pases
realizada por meio de diversos tipos de tecnologia, incluindo links de rdio (na faixa de
microondas), satlites e at mesmo cabos submarinos, sendo que os antigos cabos de cobre
esto sendo atualmente substitudos por cabos de fibra ptica.
As linhas e sistemas de comunicao por fios dedicados podem ser encontrados em
diversos nveis, como por exemplo:

Redes de computadores utilizadas dentro de universidades e empresas;

Centrais telefnicas privadas utilizadas em hotis, empresas e residncias;

Linhas privadas que conectam filiais prximas de uma mesma empresa;

Linhas privadas que conectam sistemas de monitorao em locais isolados;

Sistemas de comunicao utilizados dentro das empresas do setor eltrico para a

operao de subestaes e usinas.

A prpria base da Internet formada pela conexo de diversos sistemas de

comunicao privados em que parte das conexes so feitas por meio de sistemas de telefonia
fixa ou mvel. A transformao de um sinal de dados para o padro de comunicao da
telefonia (projetado inicialmente para voz, mas atualmente utilizado amplamente na
comunicao de dados) feita atravs de Modems (Moduladores/Demoduladores).
4.3.1 Modems Convencionais
Os modems convencionais operam em linhas telefnicas discadas sempre em uma
ligao direta com outro modem. A taxa mxima de transmisso obtida em um modem
convencional da ordem de 57Kbps, mas dependendo da distncia da ligao e da qualidade
da linha este valor pode ser bem menor.
Para aplicao de modems dentro de subestaes de energia eltrica devem ser
tomados cuidados especiais, pois o potencial de terra de uma subestao pode ser
momentaneamente elevado para a faixa de centenas ou mesmo milhares de volts. Neste caso,
como o par telefnico referenciado ao terra da central telefnica, observa-se o surgimento de
um potencial elevado entre o mesmo e o terra da subestao que pode danificar seriamente o
modem e os equipamentos e ele conectados. Uma boa soluo, neste caso, o uso de um
modem externo conectado ao equipamento por meio de um cabo de fibra ptica e, alm disso,

62

alimentado com uma fonte com alto grau de isolao. Desta forma o modem no conectado
terra da subestao, o que evita a queima do mesmo quando do surgimento de potenciais
elevados entre o terra da subestao e a linha telefnica.
4.3.2 Modem ADSL
O sistema ADSL (Asymmetrical Digital Subscriber Line) uma tecnologia de
comunicao que vem sendo difundida no mercado brasileiro h cerca de 5 anos e que
possibilita uma taxa de transmisso de 300 a 1000Kbps, a custos relativamente reduzidos e
sem limite de uso. Esta tecnologia est revolucionando o acesso domstico Internet,
possibilitando um acesso rpido a contedos de informao e tambm o uso de comunicao
de voz sobre IP.
O custo de um modem ADSL relativamente baixo (na faixa de US$70,00 a US$
100,00), sendo que para 300 kbps os custos de operao se situam na faixa de US$40,00
mensais, independentemente do tempo de conexo. Alm disso, importante citar que o
padro ADSL compartilha uma linha de voz que pode ser utilizada simultaneamente com a
comunicao de dados.
4.3.3 Modems de Custos Acessveis
Para casos especiais onde baixas taxas de transmisso so necessrias existem diversas
alternativas que reduzem bastante o custo dos modems. Um exemplo disso o uso do prprio
sistema DTMF (Dual Tone Multi Frequency), que utilizado na discagem e pode ser usado
tambm como meio de transmisso de informao em uma taxa de aproximadamente 5 bps, o
que j e suficiente, por exemplo, para transmitir um valor de consumo mensal de energia.
4.4 Power Line Communication
O padro Power Line Communication (PLC) [22] basicamente utiliza os cabos de
distribuio de energia eltrica como meio de transmisso de dados. A principal vantagem do
PLC sobre os outros padres de comunicao a utilizao de uma infra-estrutura fsica j
existente, pois praticamente em todos os pontos de comunicao a serem instalados existir
tambm um ponto de energia eltrica prximo. Por outro lado, as linhas de potncia so um
dos meios mais inspitos comunicao de dados, apresentando as seguintes desvantagens:

Atenuao de acordo com a freqncia: divisores de tenso, acoplamento entre

fases;

63

Atraso;

Rudo impulsivo: interruptores, aparelhos domsticos, motores, dimmers;

Falta de segurana.

Alm disso, as primeiras empresas interessadas em desenvolver a tecnologia PLC

enfrentaram outros tipos de problemas: alto custo de desenvolvimento, falta de
regulamentao e limitao de banda til. Apesar desses problemas, a PLC j vem sendo
aplicada h mais de 30 anos.
A seguir so descritas em linhas gerais as diversas tecnologias de comunicao PLC
disponveis no mercado, considerando tambm seus aspectos histricos.
4.4.1 Sistema Carrier
Os primeiros sistemas PLC [22] foram empregados h cerca de 30 anos em linhas de
mdia e alta tenso (69kV a 500kV), atravs de um sistema que ficou conhecido dentro das
empresas transmissoras como Carrier. Consistia basicamente de uns poucos canais de voz
modulados em AM e transmitidos pela linha com auxlio de filtros passa alta com alto nvel
de isolao, capazes de bloquear totalmente os sinais de 60 Hz transmitindo somente a onda
portadora (na faixa de 300 kHz).
Os canais disponveis no sistema carrier eram utilizados tanto para a comunicao com
operadores de subestaes como para conexo de equipamentos de tele proteo. A figura 4.3
mostra um equipamento que faz parte do sistema Carrier do fabricante ABB.

Figura 4.4 Equipamento do sistema Carrier do fabricante Asea Brown Boveri

Com o advento das tecnologias de rdio de microondas e cabos de fibras pticas sendo
instalados nas linhas de transmisso, o sistema Carrier caiu em desuso devido ao baixo
nmero de canais disponveis e a problemas de manuteno. Um ponto crtico do Sistema
Carrier que afeta principalmente o seu uso em sistemas de tele proteo que durante as faltas
na linha de transmisso (momento em que a teleproteo mais necessria), a comunicao

64

pode ser afetada devido a grandes nveis de rudos gerados durante a falta, e at mesmo
devido interrupo da linha.
4.4.2 Power Frequency
As tecnologias PLC de modulao em "power frequency" [48] foram desenvolvidas
especificamente para comunicao entre equipamentos remotos instalados ao longo de um
ramal de distribuio e um concentrador instalado dentro da subestao. Esta comunicao
feita a uma taxa bastante reduzida com um controle de fluxo em esquema mestre-escravo, no
qual o concentrador atua como mestre e interroga periodicamente os equipamentos instalados
no ramal de distribuio. A modulao power frequency tem um princpio bastante simples
que consiste no envio de pulsos a uma taxa de 120 Hz em uma faixa estreita prxima ao ponto
em que a tenso igual a zero. Neste sistema so utilizados dois tipos de modulao:
outbound e inbound. A modulao outbound baseada na gerao de um pulso de tenso
sendo utilizada para a comunicao no sentido subestao para equipamento remoto,
enquanto a modulao inbound baseada em um pulso de corrente sendo utilizada para a
comunicao no sentido do equipamento remoto para a subestao. Apesar dos pulsos de
corrente e de tenso serem bastante curtos (da ordem de 100 a 200 microssegundos) sua
freqncia fundamental baixa o suficiente (5 a 10 kHz) para que os mesmos possam ser
transmitidos sem problemas pelos transformadores instalados nos postes, trafegando, assim,
tanto na mdia tenso (13 kV) como na baixa tenso (110/220 V). Este sistema permite a
implementao de um canal de comunicao para cada fase, com velocidade de transmisso
de 120bps. Existem diversos esquemas de codificao como, por exemplo, o uso de pulsos de
polaridade invertida para a diferenciao entre o bit zero e o bit um, ou ainda a associao da
existncia do pulso ao bit um e da ausncia do mesmo ao bit zero. Para maior confiabilidade,
a informao do bit pode ser repetida nos dois semiciclos, mas neste caso a taxa passa a ser de
apenas 60 Hz, o que parece pouco, mas atende tranqilamente aos sistemas de automao da
medio de energia eltrica e mesmo a sistemas de telecontrole de bancos de capacitores e
remotas de poste.
A grande vantagem deste sistema que o concentrador instalado dentro da subestao
pode se comunicar com qualquer equipamento ligado em qualquer ponto do ramal de
distribuio. As principais desvantagens da modulao em power frequency so as seguintes:

O sistema pode ser afetado devido a interferncias geradas em cargas de maior

consumo;

65

Os sinais transmitidos se propagam por todo o ramal de distribuio e apesar de

serem de baixa amplitude (comparados com a amplitude do sinal senoidal de
tenso), os mesmos podem ser caracterizados como rudos sobrepostos ao sinal de
tenso e podem afetar ou gerar interferncias em alguns equipamentos eltricos e
eletrnicos;

Para atingir todo o ramal os equipamentos devem operar com uma potncia
relativamente elevada, principalmente no caso do concentrador que deve forar
um pulso de tenso sobre o sistema de mdia tenso.

4.4.3 Protocolo X-10

A tecnologia PLC com uso do protocolo X-10 existe h mais de vinte anos [49] e foi
criada inicialmente para integrar custo reduzido e controle de equipamentos na rede eltrica.
Geralmente, os mdulos transmissores do X-10 so adaptadores que, conectados tomada de
energia enviam sinais aos mdulos receptores para controlar equipamentos simples como
interruptores, controles-remoto, sensores de presena, entre outros. De forma semelhante
modulao power frequency, as transmisses X-10 so sincronizadas no ponto de zero
crossing da curva de tenso. No caso do X-10, ao invs de um nico pulso de baixa freqncia
utilizada uma modulao AM com uma portadora na faixa de 120 kHz e durao na faixa de
50 a 100 microssegundos. Os receptores possuem filtros sintonizados na freqncia do sinal
aplicado, o que minimiza bastante o problema de rudos na rede. Como o protocolo X-10
utiliza sinais de freqncia bem maior do que os da rede, os mesmos so filtrados pelos
equipamentos disponveis nas residncias e tambm pelos transformadores, sendo, portanto, o
alcance do X-10 bem mais limitado do que o power frequency. Alm disso, o padro X-10
utiliza potncias de transmisso bem menores, gerando menor rudo na linha, minimizando os
custos e tornando sua operao mais confivel e menos prejudicial ao sistema eltrico em
relao ao padro power frequency.
Tanto no caso do X-10 como para os sistemas que operam com taxas bem maiores, os
prprios transformadores de distribuio formam uma barreira natural para transmisso das
portadoras utilizadas. Caso seja interessante transportar os sinais gerados pelos equipamentos
PLC para o lado de mdia tenso, podem ser utilizadas pontes passivas que so formadas por
capacitores de alta tenso conectando os lados de alta e baixa tenso dos transformadores.
possvel tambm a utilizao de acoplamento indutivo e de equipamentos repetidores que
conectem dois sistemas de baixa tenso, sem trafegar pela mdia tenso.

66

4.4.4 Modulao OFDM

A tcnica de modulao OFDM (Orthogonal Frequency-Division Multiplexing) [50]
foi criada visando minimizar a interferncia entre canais de freqncia prximos uns aos
outros e est baseada na propriedade da ortogonalidade entre sinais (dois sinais so ditos
ortogonais, quando a multiplicao de um pelo outro resulta em zero). Esta tcnica permite a
transmisso de grandes volumes de dados atravs da diviso da faixa de freqncia de
operao do sistema em diversos slots de freqncia, onde os pacotes so transmitidos
simultaneamente para o receptor. uma tecnologia complexa e exige processamento digital
de sinais mltiplos, no entanto, oferece diversos benefcios, entre eles:

Maior nmero de canais para uma mesma faixa espectral;

Resistncia interferncia RF;

Pouca distoro causada por caminhos mltiplos.

Este ltimo tpico citado importante, pois em um tpico cenrio de broadcast os

sinais transmitidos chegam ao receptor atravs de vrios caminhos de diferentes
comprimentos (multipath-channels). Como verses mltiplas de um sinal interferem umas
nas outras (inter symbol interference) torna-se extremamente difcil extrair a informao
original.
4.4.5 Spread Spectrum
O padro Spread Spectrum [51] caracterizado por uma tcnica de modulao que no
utiliza portadora, mas sim um sinal de rudo de espectro espalhado, sendo o seu ponto forte
a rejeio de interferncias na transmisso de informao.
Uma modulao spread spectrum satisfaz duas definies:

uma forma de transmisso na qual a informao ocupa uma banda maior que a
banda mnima para transmiti-la;

O espalhamento do espectro realizado antes da transmisso atravs do uso de um

cdigo independente da informao. O mesmo cdigo usado pelo receptor para
recuperar a informao original.

Esta modulao sacrifica a eficincia em termos de banda e potncia em prol da

segurana nas transmisses em ambientes hostis. Quando o sinal espalhado no espectro de
potncia, ele fica com a aparncia de um sinal de rudo, podendo ser transmitido pelo canal
sem ser detectado por quem possa estar monitorando a comunicao. A Figura 4.5 mostra

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como se comporta o espectro de potncia para um sinal espalhado comparando-o com um

sinal de banda base utilizado, por exemplo, em modulao AM.

Figura 4.5 Densidade espectral de um sinal em banda base e um sinal espalhado

As vantagens da modulao spread spectrum so:

Baixa densidade espectral de potncia;

Rejeio a interferncias;

Privacidade: o cdigo usado para o espalhamento tem baixa ou nenhuma

correlao com o sinal e nico para cada usurio, sendo impossvel separar do
sinal a informao que est sendo transmitida sem o conhecimento do cdigo
utilizado.

Nas aplicaes em PLC, a modulao spread spectrum, tambm conhecida como

SSC (spread spectrum carrier), em que dois esquemas principais de modulao so utilizados:

FH-SS (Frequency Hoping Spread Spectrum): A banda total do canal de

transmisso dividida em diversos sub-canais de banda estreita e o sistema
comuta rapidamente entre eles segundo uma seqncia aleatria e conhecida tanto
pelo transmissor como pelo receptor.

DS-SS (Direct Sequence Spread Spectrum): Utiliza um canal de banda larga

(>1Mhz) onde todos transmitem a uma alta taxa de chips (smbolos binrios)
segundo uma seqncia que segue um cdigo aleatrio predefinido (pseudo rudo).
Este pseudo rudo um sinal binrio produzido a uma freqncia muito maior que
o dado a ser transmitido, espalhando o sinal no domnio freqncia. Na recepo o
sinal filtrado segundo a mesma seqncia.

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Sistema hbrido DS/FH: A banda dividida em sub-canais e em cada um deles um

pseudo rudo multiplicado com o sinal de dados. Um endereo a combinao
da seqncia das freqncias e o cdigo do pseudo rudo.

Da mesma forma que OFDM a SSC aplicada como forma de modulao em

contextos mais amplos de tecnologias PLC, alguns dos quais so descritos a seguir.
4.4.6 Protocolo CEBus
O protocolo CEBus (Consumer Electronics Bus) [52] foi desenvolvido para a
comunicao de produtos eletro-eletrnicos em redes eltricas residncias e comerciais, e
utiliza a tecnologia Spread Spectrum Carrier (SSC). O espalhamento dos smbolos de 100
kHz a 400 kHz, e cada smbolo tem durao de 100 s, o que fornece uma taxa de
transmisso de 10 kbps.
O CEBus utiliza o modelo de comunicao ponto-a-ponto e adota a tcnica
CSMA/CDR (Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection and Resolution) para evitar
coliso dos dados.
4.4.7 Comunicao Lon Works
O padro Lon Works [53] baseia-se no uso de modulao por freqncia nica para a
transmisso de pacotes pela rede eltrica, e utiliza a tecnologia de Dual Carrier Frequency
(DCF) [54], escolhidas de acordo com a menor atenuao provocada pela rede eltrica. Os
protocolos que a tecnologia DCF utiliza permitem a comunicao de dados a uma taxa de 5 a
10 kbps. O Lon Works oferece uma infra-estrutura para a operao de rede local denominada
LON (Local Operating Network) que utiliza o protocolo de comunicao proprietrio Lon
Talk. Nos sistemas PLC so utilizadas comunicaes ponto-a-ponto, adotando o protocolo
CSMA como estratgia de acesso ao meio, funcionando a uma taxa de 10 kbps. Esta uma
tecnologia de custo relativamente elevado sendo mais utilizada em ambientes industriais, e
afastando-se de usurios domsticos.
4.4.8 Comunicao Adaptive Networks
A Adaptive Networks [55] tambm utiliza a tecnologia spread spectrum, mas oferece
chip sets com taxas de 19,2 kbps e 100 kbps. O acesso ao meio feito atravs de um hybrid
token passing, que minimiza tokens desnecessrios em ambientes com cargas leves e
preserva integridade do token em situaes de muita carga. Apesar de possibilitar taxas de

69

transmisso maiores que as anteriormente mencionadas, a tecnologia da Adaptive no

adequada para aplicaes banda larga como compartilhamento de arquivos, voz digital e
transmisso de vdeo. Seus chip sets ainda so muito caros para serem incorporados a
produtos destinados a consumidores residenciais ou de pequenos escritrios.
4.4.9 PLUG-IN
O padro PLUG-IN [56] foi desenvolvido pela Intelogis Inc. e est baseada na
implementao de vrios protocolos: PLUG-IN Intelogis Common Application Language
(iCAL), o PLUG-IN Power Line Exchange (PLX) e o PLUG-IN Digital Power Line (DPL).
Ao contrrio dos demais protocolos, que utilizam comunicao ponto-a-ponto, o iCAL utiliza
uma arquitetura cliente-servidor que permite armazenar a inteligncia de cada n da rede em
um n central denominado Servidor de Aplicaes. As tarefas que exigem grande
processamento, inteligncia e armazenamento so realizadas por este n central, deixando os
ns clientes com a mnima inteligncia e circuito necessrio para executarem suas funes.
Conseqentemente, o custo do sistema cai enormemente. O PLX tem como principal funo
definir o protocolo de controle de acesso ao meio. Este protocolo utiliza dois mecanismos
independentes: DSMA (Datagram Sensing Multiple Access) e CTP (Centralized Token
Passing). O servidor atual da rede um n que foi inserido com a utilizao do DSMA e
responsvel pelo gerenciamento do token.
O PLUG-IN DPL um conjunto de regras que definem como a informao
transmitida pelos componentes (transceivers) da rede. A modulao utilizada FSK, cujo
valor de custo bastante inferior ao custo de produo dos circuitos para modulao por
spread spectrum. As taxas de transmisso chegam a 350 kbps. Estas caractersticas fazem
com que esta tecnologia seja muito bem aceita em aplicaes comerciais e residenciais.
4.4.10 Comunicao via GPRS
O sistema de comunicao GPRS (General Packet Radio Service), conforme[61],
uma nova soluo, no baseado em voz, que permite o envio e recepo de informaes
atravs de uma rede telefnica mvel. O mesmo suplementa as tecnologias atuais de CSD
(Circuit Switched Data) e SMS (Short Message Service), e no est relacionado ao GPS
(Sistema de Posicionamento Global).

70

Referente velocidade, o GPRS possui taxas de transferncia tericas de at 171,2

kbps (kilobits por segundo), isto uma taxa de transferncia prxima de trs vezes mais
rpida do que as possveis nas redes de telecomunicaes fixas e dez vezes mais que os atuais
servios de CSD nas redes GSM. No entanto, na prtica essa taxa de transferncia gira em
torno dos 40 kbps.
Quanto disponibilidade, o GPRS facilita conexes instantneas pois a informao
pode ser enviada ou recebida imediatamente conforme a necessidade do usurio. No h
necessidade de conexes dial-up atravs de modems. Com isso, pode-se dizer que os usurios
de GPRS esto sempre conectados. A disponibilidade imediata uma das vantagens de
GPRS (e SMS) quando comparado com CSD. Alta disponibilidade imediata uma
caracterstica muito importante para aplicaes crticas como autorizao remota de
lanamento em cartes de crdito, envio de dados referente medio de energia de
consumidores ao centro de operao de concessionrias, facilita novas aplicaes, no
disponveis atravs das redes GSM, dadas as limitaes na taxa de transferncia dos CSDs
(9,6 kbps) e do tamanho da mensagem no SMS (160 caracteres).
Com o GPRS, conforme[61], a informao dividida em pacotes relacionados entre
si antes de ser transmitida e remontada no destinatrio. A comutao de pacotes semelhante
a um jogo de quebra-cabeas, a imagem que o quebra-cabeas representa dividida em
pequenas peas pelo fabricante e colocada em um saco plstico. Durante o transporte do
quebra-cabeas entre a fbrica e o comprador, as peas so misturadas. Quando o comprador
do jogo retira as peas da embalagem ele as remonta, formando a imagem original. Todas as
peas so relacionadas entre si e se encaixam, mas a forma como so transportadas e
remontadas varia. A Internet um outro exemplo de rede de dados baseada em comutao de
pacotes, o mais conhecido de todos os tipos de rede.
4.4.11 Escolha do meio de Comunicao
Levando-se em considerao o estudo feito referente aos meios de comunicao
existentes e ao estado da arte em que se encontra a tecnologia de rede sem fio (wireless) no
mundo, optou-se pelo padro de comunicao ZigBee e GPRS, conforme ser abordado nos
captulos posteriores.

71

CAPTULO 5 - Metodologia para Implementao do Sistema Proposto

Neste captulo ser apresentada a metodologia utilizada para desenvolvimento de um
sistema de automao da medio de consumo residencial, cujo objetivo a minimizao de
perdas comerciais devido a fraudes. Essa metodologia consiste basicamente em:
Definio de filosofia geral de operao do sistema;
Especificao do sistema anti-fraude;
Definio e detalhamento de arquitetura de hardware a ser utilizada;
Definio de formas de instalao do sistema;
Definio de formas de operao e comunicao;
Desenvolvimento dos equipamentos e softwares associados;
Instalao e testes em campo.
5.1 Conceito de Operao do Sistema Antifraude
O conceito desse sistema antifraude consiste em deslocar a etapa de medio da
residncia do consumidor, efetuando-a em um local de difcil acesso, de forma a evitar que o
medidor seja violado ou adulterado de forma a indicar um consumo menor. Essa modificao
torna a possibilidade de fraude praticamente nula. Para reduzir ainda mais essa probabilidade,
o medidor dever ser instalado no poste dentro de um painel fechado com uma chave, com
superviso eletrnica de violao, que avisar a central de operao quando aberta. Esse
sistema de automao deve resolver os problemas citados, com um custo reduzido de
instalao e operao. Analisando esses aspectos, existem diversas possibilidades tcnicas que
devero ser detalhadas:

Uso de medidores eletrnicos de custo reduzido ou o reaproveitamento dos

medidores existentes;

Continuar com uma forma de leitura manual (com uso de coletores de dados) ou
implantar um sistema de comunicao com uma central;

Uso de tecnologias de comunicao sem fio para leitura remota dos medidores ou
uso de tecnologias PLC (Power Line Comunication), ou mesmo transmisso via
infravermelho.

Considerando-se todas as possibilidades citadas, podem ser definidas diversas

72

combinaes de arquiteturas diferentes, cada uma com vantagens e desvantagens associadas.

No presente trabalho foi enfocada uma soluo especfica onde se obteve custo reduzido com
um alto grau de automao.
5.1.1 Abrangncia do Sistema Antifraude
As reas viveis para a implementao do sistema proposto localizam-se em regies
de grandes centros urbanos ou bairros residenciais e comerciais, onde h alta concentrao de
fraudes, com elevados nmeros de ligaes eltricas clandestinas. Visando reduo de
custos, a base do projeto a exteriorizao e concentrao da medio de energia em baixa
tenso dessas regies, mantendo a utilizao de medidores convencionais dotados de sada de
pulsos proporcional energia consumida em kWh ou usando medidores eletrnicos de custo
reduzido. Dentro deste conceito, os medidores sero retirados do padro de entrada da
unidade consumidora e acondicionados em caixas nos postes de distribuio de rua, sendo
que, no padro de entrada da unidade consumidora, ser instalado um display para a
averiguao do consumo.
O sistema ser dotado de um mdulo concentrador para 8 medidores com sada de
pulsos, que coletar os pulsos provenientes dos medidores e totalizar as informaes de
consumo enviadas por meio de interface de comunicao sem fio para os displays
correspondentes de cada unidade consumidora.
O mdulo concentrador dever enviar os valores totalizados de consumo de cada
unidade consumidora, reproduzindo o mostrador do medidor de energia, porm ter ainda a
possibilidade de enviar adicionalmente outras informaes, como o consumo do ltimo ms
em kWh, curva de carga, entre outros.
Em uma primeira etapa o mdulo concentrador dever comunicar-se com um Palm
para configurao, instalao e leitura de consumo atravs de comunicao wireless (padro
ZigBee), em seguida, diversos mdulos concentradores podero ser instalados em seqncia
compondo uma rede wireless onde a informao ser passada de um concentrador para outro
at chegar a um concentrador dotado de comunicao via modem GPRS ou convencional.
5.1.2 Levantamento da Posio do Mdulo Concentrador
A princpio, seleciona-se a regio com as residncias para a instalao do mdulo
concentrador, que deve ser instalado no poste j existente, seguindo as normas de
posicionamento de altura da concessionria para a sua fixao. Em seguida, os 8

73

consumidores mais prximos que faro parte deste concentrador devero ser cadastrados, de
tal forma que a distncia mxima entre este concentrador e o consumidor mais distante no
exceda a distncia mxima permitida pela rede wireless, que neste caso de 100 metros sem a
necessidade de antena amplificadora para reforar o sinal.
Considerando-se que a distncia mdia entre cada poste de 35 metros, o
comprimento da frente de cada residncia ou estabelecimento comercial em mdia de 5
metros, a largura da rua em mdia de 5 metros e cada lado da calada tem mdia de 2
metros, obtm-se uma distncia mxima entre o mdulo concentrador e o seu respectivo
mdulo display do consumidor mais distante, de tal forma que no exceda o raio de alcance
mximo do enlace ZigBee.
Cada mdulo display deve ser fixado no lugar do antigo relgio, mas poder ser fixado
em um local escolhido pelo consumidor em sua residncia, respeitando a posio, para que o
mesmo tambm esteja no raio de alcance do mdulo concentrador.
Concluda a instalao fsica de cada mdulo concentrador e os seus respectivos
mdulos displays, iniciam-se os testes com a energizao dos mesmos, e com um
microcomputador

conectado

ao

mdulo

concentrador,

utiliza-se

software

de

reconhecimento de cada display cadastrado. Aps o reconhecimento dos displays por cada
mdulo concentrador, tem-se a certeza que a instalao est correta, bem como a posio de
cada mdulo concentrador.
5.2 Arquitetura do Sistema Antifraude
Na figura 5.1 apresentada a arquitetura do sistema antifraude proposto implementado
atravs de uma srie de equipamentos distintos:

Mdulo concentrador: Equipamento que coleta informaes de consumo de at 8

medidores atravs de entradas de pulso de energia. O concentrador possui
internamente um modem ZigBee e pode se comunicar opcionalmente via interface
RS-232 com um modem convencional ou mesmo um modem GPRS ou PLC;

Mdulo de corte / Religamento: Este mdulo comanda oito rels de potncia que
realizam as operaes de corte e religamento de cada consumidor monitorado;

Fonte de alimentao: Equipamento que recebe tenso AC gerando um sinal de

5VDC e outro de 24VDC para alimentao do sistema.

74

Modem
PSTN/GPRS

Modem PLC

RS-485

RS-232

Corte / Religamento

Concentrador

8 Sadas Opto-acopladas
8 Entradas Opto-acopladas
1 Porta serial RS-485
Alimentao 5VDC

Sistema AMR (Automatic Measure Reading)

Link Zigbee 2,4GHz
8 Entradas Norma DIN
2 Portas seriais RS-232
1 Porta serial RS-485
Alimentao 5VDC

Fonte de Alimentao
Entrada 127VAC: 3F + N + T
Sada chaveada 5VDC / 1A
Sada chaveada 24VDC / 1A

Figura 5.1 Arquitetura do sistema antifraude proposto

5.3 Instalao do Sistema Antifraude

5.3.1 Instalao Mdulo Concentrador

De acordo com a NBR 5434 [57], a distncia entre os postes de distribuio varia
entre 30 e 60 m. Considerando-se uma regio com 1400 consumidores e 175 postes, tem-se 8
consumidores para cada poste, e desta forma, cada mdulo concentrador fixado no poste far
a leitura de 8 consumidores de tal modo que a distncia entre o mdulo concentrador e o
mdulo display nunca ultrapasse o alcance mximo obtido pela comunicao wireless
(ZigBee).
A caixa com o mdulo concentrador ser fixada no poste a uma altura mnima de 4m,
conforme mostra a figura 5.2 e figura 5.3 Nesta caixa sero tambm instalados at oito
medidores eletromecnicos (um para cada consumidor monitorado) bem como os rels para
corte e religamento automtico e a fonte de alimentao.

75

Med2

Med3

Med4

Med6

Med7

Med8

Terra

Med1
Med5

Figura 5.3 Diagrama esquemtico do mdulo concentrador que ir interno caixa.

Neutro

RL4
RL8

Fonte
Chaveada

F2

RL3
RL7

GND

5Vdc

CNC35

GND

5Vdc

RL2

Mdulo
Concentrador

F3
F1

(PSTN/GPRS)

RS232

Modem

PLC

RS232

Modem

RL6

RL1

Mdulo
Corte / Relig.

RL5

RS485

GND

5Vdc

CNC70

CNC70

RS485

Figura 5.2 Instalao do mdulo concentrador no poste com os displays residenciais

76

5.3.2 Caractersticas da Caixa que Abriga o Mdulo Concentrador

A caixa que abrigar o mdulo concentrador, o mdulo de corte e religamento e os
medidores de energia com sada pulsada ser fixada nos postes de distribuio de rua de onde
sero derivadas as sadas para as residncias. Para que isso seja possvel, esta caixa dever
atender aos seguintes requisitos mnimos:

Fator de proteo IP65;

Sensoriamento de violao (conectado ao mdulo concentrador);

Proteo contra vandalismo e fraude (parafusos especiais e vedao);

Facilidade de instalao e remoo;

Dimenses reduzidas (baixo impacto visual).

5.3.3 Instalao do Display

O mdulo display, ao ser instalado em uma unidade consumidora, dever enviar via
ZigBee seu nmero identificador denominado cdigo de Identificao do Display (ID) e o
mdulo concentrador dever armazenar este nmero e aguardar o procedimento de instalao.
O mdulo concentrador, ao receber um cdigo ID de um mdulo display, deve verificar se
este pertence sua lista de mdulos instalados. Caso pertena dever enviar o valor do
consumo de energia, ao contrrio, dever guardar em uma outra lista de mdulos no
instalados at que o procedimento de instalao via Palm seja inicializado.
Para iniciar o processo de instalao, o operador dever pressionar o boto especfico
do mdulo display. O mdulo concentrador, ao receber esse pulso verificar que se trata de
aviso de instalao e aguardar o incio do protocolo de comunicao com o Palm para dar
incio ao processo.
O instalador dever iniciar o software aplicativo de instalao no Palm, que solicitar ao
mdulo concentrador o nmero de identificao, e tambm os IDs dos mdulos displays
armazenados.
O software do Palm apresentar ao instalador as seguintes informaes:

Nmero do mdulo concentrador atual;

Lista dos displays novos;

Campo para digitar o nmero do medidor ou ler atravs da leitora de cdigo de

barras;

Campo para digitar o valor inicial dos medidores;

77

Campo para digitar o Kp ou Kd dos medidores;

Campo para associar a unidade consumidora agora formada por um nmero de

medidor e um ID de display com o canal de entrada de pulso correspondente do
mdulo concentrador.

5.4 Procedimentos de Operao e Comunicao

5.4.1 Tecnologia de Comunicao Utilizada

Inicialmente estava prevista a comunicao por PLC entre o mdulo concentrador e o
display e Bluetooth, entre o mdulo concentrador e o Palm, porm os estudos realizados
mostraram diversas vantagens na utilizao de uma nova tecnologia de comunicao wireless
de baixo alcance, denominada ZigBee, que apresenta um custo muito inferior se comparada
utilizao de PLC ou Bluetooth.
A utilizao desta tecnologia como alternativa ao PLC sugeriu a substituio da
tecnologia Bluetooth pela ZigBee na implementao da comunicao entre o Palm e o mdulo
concentrador, bem como, as implementaes adicionais desta tecnologia, como alternativa de
comunicao entre o mdulo display e o mdulo concentrador.
5.4.2 Procedimentos de Comunicao com o Display
Para fazer a leitura, o usurio dever manter pressionado o boto do mdulo display at
que aparea a informao de consumo. O mdulo display permanecer desligado at que o
boto seja pressionado, ento enviar o ID pela rede broadcast ao mdulo concentrador
correspondente, que ir devolver o valor de consumo. Os mdulos concentradores que
estiverem prximos iro receber a solicitao do display e devero verificar se pertencem s
suas listas para decidir a resposta. Um vez que diversos mdulos concentradores podem ser
instalados dentro de uma mesma rea de cobertura dos sinais de RF, cada mdulo
concentrador possuir uma lista de displays que pertencem sua gerncia, devendo responder
aos comandos somente dos displays que pertencerem respectiva lista.
5.4.3 Procedimentos de Comunicao com Coletor Porttil
Numa primeira etapa de operao o sistema antifraude poder se comunicar com
coletores de dados portteis, implementados por meio de Palmtops com interface de
comunicao ZigBee. Neste caso o leiturista dever se aproximar a menos de 100 metros do

78

sistema e ativar uma funo de comunicao na qual o Palm ir emitir um pedido de

identificao via interface ZigBee, verificando quais concentradores se encontram em sua
proximidade. Cada concentrador ter um cdigo de identificao previamente cadastrado no
software do Palm e aps estabelecido o contato, os valores de medio sero atualizados na
base de dados do Palm referentes quele medidor. O leiturista poder tambm ativar funes
especficas para realizar uma funo de corte ou religamento de um dado consumidor
monitorado pelo concentrador.
5.4.4 Procedimentos de Comunicao em Rede
Em uma segunda etapa de operao do sistema antifraude, os diversos concentradores
que se encontram em uma mesma regio podero compor uma rede ZigBee na qual cada
equipamento enxerga dois equipamentos vizinhos e com eles se comunica. Neste caso, os
pacotes de informao podem ser transmitidos de um concentrador para o outro at chegarem
a todos os equipamentos da rede. Obviamente este um sistema que no permite um processo
de comunicao em alta velocidade, pois existe um tempo de latncia para que a informao
seja propagada de um concentrador para o outro. Entretanto, como o volume de informao a
ser transmitido muito pequeno (basicamente valores de monitorao e comandos de corte e
religamento), esta forma de comunicao em rede ZigBee deve atender muito bem demanda.
Na ponta de cada rede ZigBee ser instalada uma unidade central de comunicao que
poder ser um equipamento de comunicao dedicado com interface ZigBee. A unidade
central de comunicao poder ser o prprio mdulo concentrador dotado de um modem
celular GPRS. Esta comunicao poder utilizar protocolo TCP/IP, facilitando a integrao
deste sistema com os sistemas de gerenciamento de hierarquia superior (faturamento, medio
e superviso da rede de distribuio).
A implantao de uma rede de equipamentos de medio instalados ao longo de um
ramal de distribuio que se comunicam por meio de tecnologia ZigBee abrir um vasto leque
de possibilidades para a concessionria, no somente no que diz respeito ao transporte de
informaes para suas prprias aplicaes, como o caso, mas tambm criando um novo
canal de comunicao que poder ser utilizado para a prestao de outros servios ao
consumidor. Entre eles poder ser incluso o servio de monitorao de segurana, tarifao
integrada de todos os insumos de uma residncia (energia, gua e gs).
Outro avano ser o estudo das melhores tcnicas a serem empregadas na
exteriorizao das medies e se, de fato, este dever ser o caminho a ser seguido, buscando
inicialmente a otimizao dos custos de leitura e a reduo das perdas comerciais e abrindo

79

tambm outras possibilidades, como o caso da tarifao diferenciada, na qual o consumidor

se beneficia com uma energia de custo reduzido e ajuda a aliviar a carga no horrio de pico.
5.4.5 Ilustrao do Sistema Proposto para a Medio de Energia

Mdulo
Concentrador
instalado no poste
Medidor 1

VPN

Pulso

Centro de Operao da
Concessionria
Banco
de Dados

Modem GPRS
Zigbee

Medidor 8

Servidor 2

Servidor1

LAN

Wireless via Zigbee

Palm
Display 2
com
Zigbee

Display 1
com
Zigbee

kWh

Residncia 1

Display 8
com
zigbee

kWh

Residncia 2

kWh

Residncia 8

Figura 5.4 Sistema Proposto para a Medio de Energia

5.4.6 Flexibilidade de expanso do Mdulo Concentrador

Em funo das dimenses atuais dos medidores eletromecnicos, determinou-se que
inicialmente a caixa do mdulo concentrador suportaria somente 8 medidores, no excedendo
o tamanho mximo de 925x600x475mm, atendendo as normas conforme [57] e [63], no
entanto, a medida em que os medidores forem evoluindo e diminuindo as suas dimenses, o
mdulo concentrador estar preparado para suportar a futura expanso.

80

CAPTULO 6 - Estudo de Caso

O sistema antifraude desenvolvido neste trabalho foi proposto para a concessionria
Bandeirante Energia dentro do programa de P&D da ANEEL. Como a rea de estudo da
presente dissertao contemplava desde o incio do trabalho a questo dos sistemas da
medio de energia com foco no combate fraude e ao furto de energia, foi possvel aliar o
estudo terico com a construo prtica de um projeto-piloto de sistema antifraude para a
Bandeirante Energia. Neste captulo ser descrito o projeto de pesquisa e desenvolvimento do
sistema de medio antifurto realizado.
6.1 O Problema Enfrentado pela Bandeirante Energia
A

rea

de

abrangncia

da

Bandeirante

Energia

apresenta

uma

elevada

heterogeneidade, que demanda solues especficas para cada localidade atendida e que em
muitos casos no encontram solues dentro das alternativas disponveis no mercado para
atendimento s suas necessidades, seja por limitaes tcnicas, seja pela sua inviabilidade
mercadolgica. A rea onde se pretende implementar um sistema de medio antifraude
atravs de mdulos concentradores, que compreende a regio da cidade de Guarulhos e
cercanias , em sua grande maioria, composta por populaes das classes C e D que
normalmente constroem suas habitaes sem projetos, sendo tipicamente atendidas por
autoconstrues.
Os problemas scio-econmicos enfrentados por esta populao levam a prticas que
buscam adequar seu perfil de despesas sua reduzida renda. Entre as mais comuns, est a
prtica dos chamados "gatos"(ligaes clandestinas) nas instalaes eltricas residenciais. Por
questo cultural, dentro destas comunidades, tal prtica no considerada um delito e sim
uma forma de administrao de suas necessidades. A mudana cultural neste segmento,
apesar de factvel, demandar intenso trabalho por meio de informaes e pelo uso intensivo
de novas tecnologias.
Outro fator que demanda um estudo para sua soluo representado pelo elevado
ndice de rejeio de ligaes encontrado na regio pela falta de adequao dos padres de
entrada s especificaes tcnicas da concessionria. Os transtornos para o consumidor e para
a concessionria so evidentes, demandando novas visitas dos eletricistas, bem como despesas

81

com a adequao dos padres por parte dos consumidores, para serem atendidas as suas
solicitaes de ligao da energia eltrica.
Como referncia, atualmente, o custo de um padro de entrada, segundo as normas da
Bandeirante estimado em R$ 100,00, sendo de total responsabilidade do consumidor. A
quantidade de ligaes rejeitadas no ltimo ano para esta regio foi de 10% dos pedidos
efetuados pelos clientes, e isto causa uma perda de faturamento para a Bandeirante at a
regularizao do padro de entrada do cliente.
Atualmente, a Bandeirante conta com um parque instalado de transformadores em
Delta que necessitam serem substitudos por transformadores em Y, segundo o padro
atualmente adotado. Isto implicar na troca dos medidores junto aos clientes e na modificao
dos padres de entrada atuais, provocando inmeros transtornos populao.
O sistema antifraude que est sendo desenvolvido buscar solucionar os problemas
acima descritos, na medida em que deslocar a medio de energia da residncia do
consumidor para um ponto de melhor controle, o poste de distribuio. Isto, porm, no por
si s uma soluo, o mdulo concentrador de medio permitir a implementao de uma
soluo que possibilitar a Bandeirante criar novas prticas de tarifao para o consumidor,
buscando atender sua necessidade de planejamento de gastos.
Em recente anlise no mercado da disponibilidade de solues similares, verificou-se
que, ou por questes tecnolgicas ou por questes de inviabilidade mercadolgica, no se
encontrou disponvel uma soluo que oferea todas as facilidades aqui previstas, razo esta
que levou a Bandeirante a optar pelo desenvolvimento de um projeto de P&D para a obteno
de um sistema antifraude que atenda a todas as suas necessidades especficas.
6.2 Desenvolvimento do Sistema de Antifraude
Foi proposto um sistema antifraude, composto basicamente de equipamentos para
medio concentrada que agrupam at 8 medidores eletromecnicos em um nico local com
acesso restrito. Em janeiro de 2005 foi iniciado o desenvolvimento de um sistema piloto a ser
implementado em 20 meses para atender 120 unidades consumidoras, constitudo dos
seguintes equipamentos:

15 Mdulos concentradores com capacidade de leitura de 8 medidores/cada;

15 Caixas externas de medio, a serem instaladas em poste de distribuio;

120 Mdulos displays residenciais, a serem instalados nas residncias.

82

Neste projeto-piloto tem-se um caso real, onde todos os produtos desenvolvidos

durante a pesquisa podero ser validados em campo. No foram previstos, neste caso, os
servios de integrao dos mdulos concentradores com os sistemas de gesto de
Faturamento, Medio, COS (Centro de Operao) e Call Center o que poder ser realizado
em uma etapa posterior.
6.2.1 Cronograma para Implementao da Soluo
O sistema proposto est sendo executado em dois anos, sendo que cada ano
composto de uma srie de etapas, como segue:
Ano I:
Etapa 1 (2 meses) - Levantamento de dados e descritivo funcional do produto;
Etapa 2 (2 meses) - Seleo de componentes, ferramentas de desenvolvimento e
especificao funcional do software;
Etapa 3 (8 meses) - Prototipao, codificao do software e empacotamento
mecnico.
Ano II:
Etapa 1 (2 meses) - Produo do lote piloto;
Etapa 2 (2 meses) - Seleo da rea e implantao do lote piloto;
Etapa 3 (2 meses) - Teste e validao da soluo;
Etapa 4 (2 meses) - Estudo de implantao de energia pr-paga.
6.2.2 Resultados das Etapas do Ano I
A seguir so apresentados os resultados das etapas do primeiro ano do projeto que j
foram realizadas.
Etapa 1 - Levantamento de Dados e Descritivo Funcional do Produto
Foram realizadas reunies de levantamento de dados e necessidades com todos os
departamentos que, direta ou indiretamente, tinham contatos com o projeto desenvolvido:
Engenharia de Redes, Medio, Comercial, Tecnologia de Informao e Manuteno.
O resultado obtido foi a gerao de um documento denominado Descritivo Tcnico do
Produto, conforme Anexos, que descrever com detalhes todas as caractersticas tcnicas e
funcionalidades desenvolvidas, que norteou a equipe de projetos na elaborao de soluo

83

tcnica ideal. Servir tambm com balizador dos resultados obtidos ao final do projeto,
podendo, entretanto, ser revisado ao longo do desenvolvimento, em funo de novas
necessidades que possam surgir.
Etapa 2 - Seleo de Componentes, Ferramentas de Desenvolvimento e Especificao
Funcional do Software.
Foram pesquisadas as diversas tecnologias de componentes disponveis no mercado,
buscando identificar as mais adequadas para atenderem ao plano de caractersticas dos
produtos, dentro dos parmetros econmicos j estabelecidos, bem como as melhores
ferramentas de desenvolvimento para minimizar o tempo de projeto.
Em paralelo, a equipe de desenvolvimento de software elaborou a especificao
funcional do software, para atender ao descritivo tcnico do produto. Nesta especificao
foram decididos quais os algoritmos a serem implementados; as sub-rotinas, a interface
homem/mquina, a estruturao dos programas e arquivos, a formatao dos dados e campos.
Como resultado obteve-se a elaborao de um documento denominado Arquitetura da
Soluo (conforme captulo V), onde foram indicados todos os componentes a serem
utilizados, seus custos e sua forma de interconexo e do documento de Especificao
Funcional do Software, que servir como guia para a equipe de programadores.
Etapa 3 - Prototipao, Codificao do Software e Empacotamento Mecnico
Esta etapa compreende o desenvolvimento do hardware e a codificao do software
conforme descrito no tpico de Metodologia, deste documento. uma etapa extensa na qual
toda a equipe de desenvolvimento ser colocada para realizao do projeto dentro dos padres
j estabelecidos e aceitos pela Bandeirante, constitudo por um prottipo funcional, que
servir de modelo para a montagem do lote piloto a ser implantado.
6.2.3 Resultados das Etapas do Ano II
A seguir so apresentados os resultados das etapas do segundo ano do projeto
realizado.
Etapa 1 Produo do Lote Piloto
Nesta fase o projeto se encontrava concludo para iniciar a produo de um lote piloto
que, a princpio, estar apto a atender 120 unidades consumidoras.
Resultado Obtido:

84

-15 Mdulos Concentradores para 8 medidores;

-15 Caixas Externas de Medio;
-120 Mdulos Displays Residenciais.
Etapa 2 - Seleo da rea e Implantao do Lote Piloto
Nesta fase pretende-se criar uma situao real de implantao, com todos os produtos
desenvolvidos, para obter-se uma validao em campo da soluo. No esto previstos neste
projeto os servios de integrao da Unidade Central de Comunicao com os sistemas de
gesto de Faturamento, Medio, COS e Call Center. Tal desenvolvimento dever ser objeto
de oportuno trabalho, quando finalizada a validao da soluo aqui apresentada.
Resultado Esperado:
Implantao do sistema para 120 unidades consumidoras
Etapa 3 - Teste e Validao da Soluo
Esta etapa, apesar de extensa, no demandar grandes quantidades de recursos
humanos. A equipe de desenvolvimento se limitar a corrigir problemas que venham a surgir
durante a operao assistida do sistema, bem como realizar modificaes nos produtos em
funo de sugestes do pessoal de campo.
Resultado Esperado:
Elaborao do Relatrio Final de Validao.
Etapa 4 - Estudo de Implantao de Energia Pr-paga
Depois de validada a soluo, os consumidores sero estimulados a optar pela
modalidade de pr-pagamento em seus contratos. O resultado da aceitao desta modalidade
ser includo em diversas informaes que devero nortear os passos futuros com relao a
mais esta alternativa de relacionamento com o consumidor final.
Resultado Esperado:
Elaborao de relatrio com relao aceitao e facilidade de operao de sistemas
de pr-pagamento de energia.
6.3 A Soluo Tecnolgica Desenvolvida
O sistema antifraude desenvolvido foi baseado um uma arquitetura modular que j foi
apresentada na figura 5.1. A seguir, cada um dos componentes desta arquitetura so descritos
com maiores detalhes.

85

6.3.1 Mdulo Concentrador

O mdulo concentrador composto por 3 placas:

Placa CPU;

Placa de entrada de pulso;

Placa para comunicao ZigBee.

A placa CPU que composta de um microcontrolador da Freescale (Motorola)[58], o

MC9S08GT32, com memria flash, RAM e duas seriais internas, um RTC (relgio de tempo
real) com bateria tipo CR2032 com durao mnima de 5 anos. Tambm foi desenvolvido um
barramento de extenso para interligao das placas adicionais de Entradas de Pulso, Sadas
de Corte/Religamento e Comunicaes. A placa possui duas entradas digitais, sendo uma para
instalao tipo push-button e outra para alarme de caixa aberta tipo on/off.
A placa CPU dotada de um circuito para comunicao wireless utilizando a
tecnologia ZigBee. Para isto foi utilizado o circuito integrado MC13191 da Freescale
Semiconductor[59], que um transmissor/receptor (transceiver) de baixa potncia que opera
na banda livre de 2,4GHz dotado de 16 canais, possibilitando a comunicao ponto-a-ponto e
formao de uma rede com topologia em estrela, a um uma taxa de dados de 250Kbps.
A placa de entrada de pulsos responsvel pelo acondicionamento dos sinais de
entrada, suporta at 4 entradas configurveis, no padro DIN (2 fios) ou ABNT (4 fios). A
placa CPU suporta at 2 placas de acondicionamento, perfazendo um total de 8 entradas
pulsadas.
O mdulo concentrador ir monitorar tambm a abertura da caixa de medio
disponibilizando esta informao para o centro de medio da concessionria, buscando coibir
a ocorrncia de fraudes no sistema. O concentrador o responsvel pelo armazenamento e
totalizao das informaes de energia consumida, enviadas por at 8 medidores de energia
eletrnicos ou eletromecnicos com sadas pulsadas no padro ABNT e/ou DIN, a ele
associados. As informaes armazenadas podero ser transmitidas, por tecnologia ZigBee, a
um coletor de dados porttil convencional, que ser utilizado pelos leituristas de rua.
Adicionalmente, as informaes tambm podero ser transmitidas por ZigBee de um mdulo
concentrador para outro formando uma rede ZigBee at uma unidade central que se
comunique com a concessionria via modem, agrupando os dados de uma clula de medio
de uma determinada regio. As informaes de consumo totalizado em kWh sero enviadas
tambm por ZigBee ao mdulo display residencial, instalado em qualquer ponto de
alimentao das residncias atendidas pelo sistema. Haver a possibilidade, tambm, de serem

86

enviadas informaes de consumo em Reais (R$) no perodo, caso seja autorizado pela rea
comercial da empresa. Neste esquema, cada concentrador se comunica com at oito mdulos
displays, cada um com um endereo de rede prprio que ser associado via software a uma
determinada entrada de medio.
A informao de consumo em kWh integralizada no perodo de faturamento prover o
consumidor de uma importante ferramenta de planejamento de suas despesas, pois o mesmo
informar, em tempo real, os valores de energia consumida, evitando as desagradveis
surpresas quando da chegada da fatura de energia.
Este mdulo tambm permitir concessionria a criao de novas formas de tarifao
junto ao consumidor, com o objetivo de ampliar a gama de alternativas para adequar o perfil
de cada consumidor aos servios prestados. As funes a serem implementadas
adicionalmente no mdulo concentrador sero as seguintes:

Corte e religamento remoto de energia;

Tarifa amarela;

Levantamento de curva de carga do consumidor;

Implementao de programa de GLD (Gerenciamento pelo Lado da Demanda);

Monitorao de violao de caixa de medio (controle de fraude);

Totalizao de energia consumida no perodo (fechamento da fatura);

Totalizao contnua da energia consumida;

Gerenciamento da comunicao com os diversos mdulos displays residenciais a

ele associados, mdulo concentrador secundrio ou da concessionria e coletor de
dados;

Implementao de programa de energia pr-paga (funcionalidade futura j

prevista).

Vale ressaltar que algumas funes aqui previstas devero ser objeto de autorizao
por parte dos rgos reguladores competentes. Entre elas destacamos os programas de GLD,
tarifa amarela e energia pr-paga.
Tambm, sua real implementao prescindir do desenvolvimento de sistemas de
gerenciamento, que faro o controle de forma hierarquizada das informaes, enviando tais
dados aos subsistemas de hierarquia inferior (mdulos concentradores secundrios ou
concessionrias) que, por sua vez, far o controle local das informaes de consumo, perodo
de consumo e crdito de energia.
Esta topologia, ainda em fase preliminar de estudos, minimizar em muito o trfego de

87

informaes entre os diversos dispositivos, fator fundamental para o aumento de

confiabilidade do sistema e de viabilidade econmica da soluo.

Figura 6.1 Fotos do mdulo concentrador

6.3.2 Mdulo de Corte/Religamento

Este mdulo alimentado em 5 Vdc sendo composto de sadas digitais optoacopladas, que comandam a operao de 8 rels de potncia que so ligados em srie com os
circuitos de cada um dos consumidores monitorados. Este mdulo recebe os comandos do
mdulo concentrador via porta serial RS485 para executar operao de corte e religamento.
O mdulo de corte/religamento foi construdo separado do mdulo concentrador com
o objetivo de facilitar a manuteno e isolar a parte de potncia da parte de medio.
importante observar que os rels de potncia utilizados tm capacidade de comutao de at
100A e suas bobinas operam conforme pulsos de energizao e desenergizao, e, desta
forma, mesmo que falte alimentao no sistema o rel mantm o ltimo estado de comutao.

Ffoo
Figura 6.2 Fotos do mdulo de corte e religamento

88

6.3.3 Fonte de Alimentao

Este mdulo composto de uma fonte, com entrada de 127 Vac, sada chaveada de 5
Vcc/1A e sada chaveada de 24 Vcc/1A, responsvel pela

alimentao dos mdulos

concentrador e corte/religamento.
6.3.4 Mdulo Display
O mdulo display composto de um microcontrolador MC9S08GT32 da Freescale
(Motorola)[58] e um display de 2 linhas com 16 caracteres cada, que controlar a
comunicao com o mdulo concentrador via ZigBee. O mdulo display possui um boto de
acionamento que quando pressionado liga o mesmo rede eltrica. Desta forma, quando o
display no estiver sendo utilizado, o equipamento ser mantido desligado e desconectado da
rede eltrica, provendo desta forma uma maior proteo a descargas eltricas, maior vida til
e baixo consumo de energia. Ao acionar o boto, o display ser ativado, enviando seu cdigo
identificador (ID), nico para cada mdulo produzido, e que aguardar uma comunicao do
mdulo concentrador com os dados de consumo de energia, relativos ao identificador em
questo.
O mdulo display, a ser instalado na residncia dos consumidores atendidos pelo
sistema poder ser conectado em qualquer ponto de alimentao, comunicando-se com o
mdulo concentrador atravs da tecnologia ZigBee, fornecendo um conjunto de informaes,
que ser a interface homem / mquina do sistema junto ao consumidor.
O mdulo display prover as seguintes informaes:

Energia total consumida em kWh;

Energia consumida no perodo em kWh;

Crdito de energia em kWh (para programa futuro de energia pr-paga);

Crdito de energia em Reais (R$) (para programa futuro de energia pr-paga);

Alarme de fim de crdito (para programa futuro de energia pr-paga).

Em funo do programa especfico de tarifao a ser implementado no consumidor, a

informao fornecida dever variar. Esta definio poder ser mais bem definida conforme
solicitao da concessionria, seguindo o que for permitido pelas futuras normas de
regulamentao.

89

Figura 6.3 Fotos do mdulo display

6.4 Resultados Obtidos

No momento de concluso desta dissertao o P&D da Bandeirante Energia continua
sendo desenvolvido e desta forma no esto disponveis resultados de operao do sistema
piloto. Apesar deste fato, as tecnologias desenvolvidas j foram validadas em laboratrio da
empresa citada e alguns resultados importantes j esto disponveis:

A tecnologia de comunicao ZigBee utilizada se destacou quanto a sua

performance, custo reduzido e facilidade de utilizao. Isto um indicativo de que
esta tecnologia deve ser expandida no futuro, permitindo superar um dos grandes
obstculos da automao da medio de energia eltrica e a disponibilidade de
canais de comunicao com custo reduzido de operao.

Os equipamentos desenvolvidos esto baseados em microcontroladores e

tecnologias de custo reduzido, desta forma o custo de equipamentos por
consumidor para o sistema antifraude desenvolvido muito atrativo comparado
com as outras tecnologias similares, este fato, aliado ao reaproveitamento de
medidor eletromecnico existente ou eletrnico, decisivo para que este tipo de
soluo seja aplicado em grande escala, inicialmente em regies com grandes
problemas de fraude e furto de energia e no futuro em grandes consumidores que
optem pelo sistema de tarifao diferenciada.

Os equipamentos desenvolvidos tiveram um desempenho satisfatrio em condies de

laboratrio, sendo esperado um desempenho equivalente em campo. A figura 6.4 ilustra uma
idia da expanso do sistema para o futuro.

90

Figura 6.4 Idia de expanso do sistema para futuro

91

CAPTULO 7 - Concluses e Sugestes

7.1 Concluses
Espera-se que a realizao do presente trabalho tenha sido de grande valia para o
leitor, pois para sua realizao foi feita uma vasta pesquisa bibliogrfica e tambm efetivado o
contato, atravs de entrevistas formais e informais, com gerentes de desenvolvimento de
projeto de diversas empresas de engenharia e tambm com o pessoal tcnico de diversas
concessionrias, distribuidoras de energia eltrica. O grande volume de informaes
coletadas, que foi compilado e apresentado nos captulos desta dissertao, d uma base sobre
os principais sistemas de automao da medio de energia eltrica e mostra sucintamente
uma parte das tecnologias de hardware, software e sistemas de comunicao que esto
disponveis para a rea de automao como um todo e mais especificamente para a automao
da medio.

No presente captulo foram analisados os casos mais representativos

relacionados com a medio de energia e a sua automao, dentro de uma metodologia que
permitiu avaliar quais das tecnologias disponveis poderiam ser aplicadas a cada caso,
indicando algumas caractersticas tcnicas mais gerais dos equipamentos a serem
desenvolvidos e estimando os custos deste desenvolvimento em nvel de projetos de hardware
e de software. Com base nos custos de projeto e de materiais, um esboo de preos de
mercado para os equipamentos pode ser estimado dentro de uma viso preliminar do mercado
de automao da medio. Para complementar o trabalho, foi realizada uma anlise geral do
mercado para cada tipo de aplicao inicialmente descrita, porm dentro de um enfoque um
pouco mais global. Dentro de todo este contexto algumas concluses emergem naturalmente,
sendo que algumas delas j foram esboadas dentro dos captulos e outras sero agora
formuladas. Estas concluses podem ser dividias em dois grandes itens, considerando-se os
aspectos tcnicos e econmicos, relacionados com os sistemas de automao da medio de
energia eltrica. A seguir as concluses relacionadas com cada um destes aspectos sero
apresentadas.
7.1.1 Concluses de Ordem Tcnica
Considerando-se os aspectos de ordem tcnica dos sistemas de automao descritos
nesta dissertao, as seguintes concluses podem ser observadas:

92

As tecnologias de processamento digital de sinais atualmente disponveis so bastante

vastas e os casos que aqui foram abordados, se bem que representativos, so apenas uma
parcela muito pequena do que est disponvel hoje no mercado, em termos de circuitos
microprocessados e placas de processamento.
As tecnologias hoje disponveis j so capazes de resolver completamente o problema
tcnico da construo de equipamentos de automao da medio, seja atravs de novos
medidores eletrnicos, seja atravs de circuitos eletrnicos acoplados a medidores
eletromecnicos.
O grande problema tecnolgico atual est ligado comunicao dos sistemas de
automao com um sistema de coleta de dados central. Nesta rea as tecnologias de
comunicaes tradicionais que j esto bem consagradas dependem normalmente de linhas
privadas ou canais de comunicao dedicados e, portanto tem custo operacional excessivo
para aplicao na automao da medio de energia. As tecnologias ZigBee e X-10 que foram
citadas neste trabalho tm um grande potencial para a criao de uma rede de comunicao de
custo reduzido que interligue um grande numero de consumidores a um concentrador de
comunicao, que por sua vez ligado concessionria por meio de um canal privado pelo
qual transitam as informaes de centenas ou mesmo milhares de medidores (de forma que o
custo do concentrador e de sua comunicao fica bastante diludo). Entretanto, estas duas
tecnologias se encontram hoje em um nvel bem embrionrio (em termos de aplicao na
automao de medio), sendo basicamente objetivo de projetos de pesquisa no qual esto
sendo implementadas apenas redes muito pequenas e que no so ainda representativas aos
sistemas pretendidos.
7.1.2 Concluses de Ordem Econmica
Considerando-se os aspectos de ordem econmica dos sistemas de automao
descritos nesta dissertao, as seguintes concluses podem ser observadas:
O grande obstculo atual para a implantao efetiva de sistemas de automao da
medio no tem carter tcnico, mas sim econmico.
Os medidores eletromecnicos apresentam um custo reduzido e uma longa vida til, o
que torna difcil que qualquer tecnologia de medidor digital venha a substitu-los com
vantagens em um curto espao de tempo. No futuro, podem surgir no mercado medidores
eletrnicos importados de custo reduzido (de origem chinesa ou coreana), mas mesmo assim,
para poderem competir com os medidores eletromecnicos o custo dos mesmos dever ser
muito baixo a fim de compensar uma durabilidade que certamente ser menor do que a

93

apresentada pelos medidores tradicionais. Uma opo de custo reduzido e alta durabilidade
talvez possa ser obtida com uma tecnologia mista (usando circuitos eletrnicos simples e
totalizadores mecnicos) que tem o potencial de ser muito robusta e tambm de custo
acessvel.
A idia apresentada de reaproveitamento do medidor existente para compor sistemas
de automao realmente muito interessante. Este um nicho que poder ser bem explorado
pelas empresas nacionais, pois a tendncia dos equipamentos importados compor uma
soluo mais integrada na qual o medidor existente no reaproveitado. Este tipo de soluo,
com o reaproveitamento do medidor existente, dificilmente seria adotada por tcnicos
europeus ou dos EUA, pois l a tendncia sempre de fazer uma renovao total, enquanto
aqui no Brasil, devido crnica limitao de recursos, os tcnicos j esto mais acostumados
com soluo de retrofiting.
Os sistemas antifraude tornam-se economicamente viveis quando um nico
equipamento for capaz de ler quatro ou mais medidores. Atualmente estes sistemas teriam um
apelo de aplicao maior somente nas regies em que o nvel de perdas comerciais seja
extremamente elevado. Desta forma o mercado para este tipo de sistema ainda deve ser por
um bom tempo bastante restrito, mas a tendncia que uma maior expanso seja observada
com base nos resultados obtidos pela implantao dos primeiros sistemas.
O sistema de medio com tarifa diferenciada deve obrigatoriamente passar para uma
fase de implantao macia nos prximos anos. Assim o desenvolvimento de um sistema
nacional de custo reduzido (reaproveitando o medidor existente) que implemente o sistema de
tarifa amarela tende a ser um bom investimento.
A aplicabilidade prtica dos sistemas pr-pagos no Brasil bastante restrita, tanto
devido a fatores econmicos como scios culturais. Mas com um trabalho de incentivo e
mudanas culturais, a mdio prazo pode se transformar em realidade.
Os primeiros sistemas efetivos de automao da medio a serem implantados em
maior escala (principalmente sistemas antifraude e tarifa amarela), devero operar com base
em comunicao por meio de coletores de dados manuais (utilizando RF ou infravermelho).
As tecnologias ZigBee e X-10 tm um bom potencial, mas devero ser mais amadurecidas
atravs de testes, antes de uma aplicao prtica em um sistema real. Desta forma a questo
da comunicao com custo reduzido em sistemas de automao da medio deve ser ainda um
dos pontos tecnolgicos que vai ficar em aberto nos prximos anos, sendo um campo de
pesquisa promissor para solues inovadoras.

94

No desenvolvimento do trabalho, o autor pde observar como os custos de projetos e

desenvolvimento so importantes e afetam de forma significativa o preo de mercado do
produto desenvolvido. Foi observado claramente nos casos estudados que muitas vezes no
a tecnologia final mais acessvel a mais adequada, principalmente se o esforo de
desenvolvimento com esta tecnologia for muito grande e o mercado incipiente. Para partes
dos sistemas que tm uma baixa demanda (por exemplo, os concentradores de comunicao)
muitas vezes vale mais a pena utilizar um hardware pronto, mesmo que ele tenha um custo
maior do que o de uma soluo customizada (com custo reduzido de componentes), mas com
alto custo de desenvolvimento.
A metodologia simplificada de determinao de custos finais e que considera uma
amortizao fixa do desenvolvimento (em um tempo de amortizao varivel), so muito mais
fceis de aplicar, pois no levam em conta nem os custos de desenvolvimento e nem o
mercado potencial, mas seus resultados podem ser enganosos levando a preos de mercado
baixos no qual se espera certa margem de lucros, mas que na realidade podem no cobrir os
custos de desenvolvimento levando a uma condio pratica de prejuzo.
Como resultado do presente trabalho o autor recomenda que dentro da rea automao
da medio de energia de sejam priorizados os seguintes temas:

Sistemas antifraude baseados nos medidores eletromecnicos com leitura

simultnea de quatro ou mais medidores e comunicao com coletor de dados;

Medidor com tarifa amarela, que possa ser integrado ao medidor existente e
comunicao com coletor de dados;

Sistemas de comunicao com baixos custos de operao que possam ser

aplicados automao da medio;

Medidores mistos com tecnologia mecnica e eletrnica de custo acessvel;

As empresas do setor eltrico e o autor recomendam que sejam agilizados os

procedimentos legislativos e tcnicos para a implantao da tarifa amarela, como forma de
minimizar o consumo no horrio de pico, de forma a dar uma maior margem de operao
enquanto as expanses do sistema eltrico esto sendo efetivadas.
7.2 Sugestes para Trabalhos Futuros
Um ponto importante que ainda bastante incipiente dentro dos temas tratados neste
trabalho o uso de tecnologias de comunicao wireless (principalmente a tecnologia ZigBee)
para implementao de redes de comunicao com baixo custo de operao, a fim de atender

95

s demandas de comunicao dos sistemas de automao da medio de consumo de energia

eltrica. Vrios aspectos sobre a operao destas redes, incluindo as questes de segurana,
confiabilidade, imunidade a rudos, performance e taxas de transmisso obtidas, devero ser
acompanhadas e testadas com maior profundidade de preferncia, tambm, com base em
casos reais, a fim de demonstrar as reais potencialidades e limitaes deste tipo de rede.
Sendo assim, os futuros trabalhos podero utilizar os resultados finais deste trabalho,
aps a implantao do lote piloto e expandi-lo para outras reas, por exemplo, para as reas
industrial e predial, pois desde h muito tempo essas reas s no foram totalmente
automatizadas, devido aos grandes problemas enfrentados com a passagem de cabos por
locais de difcil acesso e custos com este tipo de servios. J com o amadurecimento da
tecnologia ZigBee (wireless), estes problemas praticamente deixaro de existir, abrindo um
vasto campo para as aplicaes de sistemas nestas reas.
Outro ponto importante que deve ser levado em considerao para os trabalhos
futuros, ser o custo gasto para cada consumidor, visto que no presente trabalho obteve-se o
valor de R$ 2.400,00 para o mdulo concentrador (prottipo) com os seus respectivos
conjuntos de oito mdulos displays, desta forma, o custo por consumidor saiu em R$ 350,00.
Entretanto, espera-se que num futuro breve, com o desenvolvimento de novos componentes,
este valor seja reduzido, viabilizando economicamente cada vez mais a implementao desta
idia.

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