2

ESTABILIDADE INICIAL

Tendo sido definidas as condies de estabilidade de um corpo flutuante e mostrado

como surge um conjugado de endireitamento em uma embarcao inclinada, segue-se a
determinao do valor desse conjugado para pequenos ngulos de banda.
2.1 Estabilidade Inicial
No estudo de estabilidade inicial o interesse recai na determinao do valor de GM
inicial ou do brao de endireitamento GZ para um pequeno ngulo de banda. O valor de algum
desses parmetros permite julgar a adequao de uma embarcao do ponto de vista de
estabilidade inicial.
A condio de equilbrio depende da posio do CG e da movimentao do centro de
carena B. Com isso em mente se estar, a seguir, deduzindo expresses que determinam a
posio de B como uma funo do ngulo de inclinao.
Esse desenvolvimento ser efetuado de duas maneiras diferentes, o que, acredita-se,
garante uma perfeita compreenso da questo.
Em primeiro lugar considere a seo transversal de um navio ilustrada na figura abaixo.
M
L1
W
W

L.C.

Figura 2.1 - Localizao do metacentro transversal

Quando um corpo flutuante, que estava em equilbrio, inclinado de um pequeno
ngulo a nova linha d'gua intercepta a linha d'gua original no plano de centro da
embarcao se os seus costados so verticais. Essa a nica maneira de tornar os volumes das
cunhas emersa e imersa iguais e manter o deslocamento submerso constante.
Se, no entanto, os costados no so verticais essa aproximao s vlida se a
inclinao for suficientemente pequena.
Se V for o volume de cada uma das cunhas e o volume total do deslocamento, g1 e
g2 os centros de volume das cunhas, o centro de carena da embarcao se mover:
a)numa direo paralela linha que liga g1 e g2;
12

b)de uma distncia BB1 igual a V.g1g2/.

Conforme a inclinao se aproxima de zero a linha g1g2, e portanto BB1, se
aproxima da horizontal original. Assim qualquer variao dos costados torna-se desprezvel, e
portanto:
BM BB1 / tan

V . g1g2
tan

Se y a meia boca da linha d'gua em qualquer ponto ao longo do comprimento do

navio, designado por L, ento, j que a rea da seo transversal das cunhas de
1
2
y y tan e os seus centrides esto afastados de uma distncia 2 y , ter-se-:
2
3
L

V . g1 g 2

2 .( y).( y tan )(2. 3 y)dx

0

ou
V . g1 g 2 2 L 3
y dx
tan
30

(2.1)

Note-se que o lado direito desta expresso est associado ao momento de inrcia da
rea do plano de flutuao.
De maneira a se ter isso muito bem claro, faa-se essa demonstrao.
Considerando a figura a seguir, onde foi representa uma determinada curva da qual se
quer determinar o momento de inrcia transversal em relao ao eixo x.

x
x

y
y

Figura 2.2 - Curva a ser integrada

O momento de inrcia transversal em relao ao eixo x definido como a somatria
dos elementos de rea dxdy multiplicados pela distncia ao quadrado at o referido eixo.
Portanto,

13

L y

I t x.y. y 2 y 2 dydx

(2.2a)

0 0

como
y

dy

1 3
y
3

ento

(2.2b)
L

It

1
y 3 dx
3 0

A (2.1) pode ser escrita como:

BM BB1 / tan

V . g1 g 2
I
t
tan

(2.3)

De posse de BM pode-se calcular GM, que o parmetro de interesse, pela simples

relao:
GM KB BM KG

(2.4)

onde o valor de KG foi determinado pela experincia de inclinao, ou pela ponderao de

todas as massas e suas alturas em relao a um plano de referncia.
A determinao do metacentro longitudinal segue o mesmo procedimento, quando
ento aparecer na expresso de BMl o momento de inrcia longitudinal da rea de flutuao,
em relao a um eixo transversal que passa pelo centro da rea de flutuao.
BM L

IL

Naturalmente, de maneira a manter o deslocamento constante o sistema tomar

inclinaes em relao ao eixo que passa pelo centro de rea (LCF= Posio Longitudinal do
centro de Flutuao). O eixo que passa pelo centro de rea aquele que possui menor
momento de inrcia naquela direo.
Tendo-se calculado o momento de inrcia em relao a um eixo paralelo pode-se
calcul-lo em relao ao eixo que passa pelo LCF pelo Teorema de Steiner:
I LCF I x A LCF 2
A= rea de flutuao.
LCF= Posio Longitudinal do Centro de Flutuao.
Um dos exerccios resolvidos mostra a determinao do centro de rea de flutuao e
como se deve proceder para determinar o mnimo momento de inrcia de uma figura, com a
utilizao do Crculo de Mohr.
14

2.2 Tragetria do Centro de Carena e do Metacentro

De maneira a garantir a compreenso da origem fsica do metacentro, ser feito a seguir
um desenvolvimento para obteno da tragetria do centro de carena e do brao de
endireitamento, sob um enfoque analtico.
Considere a seo de navio abaixo indicada, que tem costados verticais no calado em
questo.
2w

Figura 2.3 - Sistema de coordenadas

Agora, tomando momentos estticos pode-se escrever as coordenadas XB e YB do
centro de carena em funo do ngulo de banda , no sistema de coordenadas XY fixo ao navio
no centro de carena B (no inclinado):
A0

XB

YB

A0

w 2 tg 4
w
3
2
3 2 w tg
A
3 A

w 2 tg 1
2 w tg
w3 2
2
3

tg
A
3A

tg

tg 2

Em se tratatando de um corpo tri-dimensional, os momentos tomados so de volumes,

o que faz aparece nas expresses momentos de inrcia da rea do plano de flutuao (valores
entre parntesis).
Isolando-se o parmetro tg da primeira expresso e substituindo na segunda:
3. A
.XB
2. w 3
3. A
Y
. X B2
4. w 3
tg

conclui-se que se os costados so verticais a trajetria do centro de carena uma parbola.

15

Figura 2.4 - Trajetria do centro de carena

Nota-se agora que o metacentro, da maneira como definido, o ponto de aplicao do
raio vetor da curva definida pela trajetria do centro de carena B. Como a trajetria de B no
um crculo, o metacentro se move em funo do ngulo .
O raio vetor fornecer o valor de BM.

1 d

R ds

d d ( arctg f ( x )) dx

ds
dx
ds
f(x)

Figura 2.5 - Declividade da trajetria de B.

tg f ( x )

arctg f ( x )

como:

16

ds 2 dx 2 dy 2
dividindo por dx 2
ds 2 dx 2 dy 2

dx 2 dx 2 dx 2
portanto
ds dy 2
1
dx dx 2

1/ 2

invertendo
dx dy 2
1
ds dx 2

1/ 2

mas
d
1 d
arcrg

dx
1 2 dx
portanto
d
f ( x )
arctg f ( x )
dx
1 f 2 ( x )
ento possvel calcular:

d
f ( x )

ds 1 f 2 ( x )

1
1 f 2 ( x)

lembrando que a funo f(x) a coordenada YB em funo de XB, tem-se:

3A
X B2
3
4W
3A
f ( x)
XB
2W 3
3A
f ( x )
2 w3
f ( x)

e pode-se, finalmente, calcular o raio de curvatura:

17

3A

d 1

ds R

2W 3

2
3A

X
1
2W 3 B

Para XB=0 obtem-se o valor de BM inicial:

R0 R x 0

2w 3
I

3A

Com a expresso obtida pode-se achar no s o raio de curvatura da trajetria do

centro de carena, como tambm a trajetria do metacentro, bastando para isso somar-se
vetorialmente o ponto B com o raio de curvatura naquele ponto.
O brao de endireitamento pode ser obtido com um pouco de lgebra linear. Considerese a figura a seguir:

M
Z
y=ax+b
G
B

Figura 2.6 - Brao de endireitamento

Para se determinar o brao GZ deve-se, em primeiro lugar, determinar a equao da
reta que passa pelo metacentro instantneo e pelo ponto B1. A distncia dessa reta ao centro de
gravidade o brao de endireitamento.
A reta em questo deve passar pelo ponto B1:

B1 ( X B ;

2
XB)
2I

e deve ser ortogonal trajetria do centro de carena, esboada como a parbola na figura, e
que determinada pela funo:
YB

. X B2
2. I

Portanto, a reta tangente tem inclinao

tem inclinao

I
.
XB

X B e, conseqentemente, a reta que passa por B

2I

Substituindo:
18

y ax b
y

I
I

x
X B2
2I
XB

ou

I
I

x
X B2
2I
XB

A distncia da reta ax+by+c=0 ao ponto (x0,y0) dada por:

a. x o b. y o c
(a 2 b2 )

o que conduz finalmente a:

GZ

1 BG
I

2I
2

X B2
2

GZ

X B2 I

ou como tg =

XB
I

I 2
I
tg
2

BM 0 (tg 1) BG
1 tg 2
1 tg 2

BG

A expresso obtida para GZ exata desde que os costados sejam verticais e no haja
imerso do convs nem afloramento do bojo. A tabela a seguir compara os valores obtidos pela
formulao acima e pela formulao simplificada, (GZ=GM.sen), considerando-se BM0=10m
e BG=5m:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
25
30
35

GZ
0.087
0.175
0.263
0.352
0.442
0.534
0.628
0.723
0.821
0.922
1.480
2.20
3.032
4.20
5.680

GMsen
0.087
0.174
0.262
0.349
0.436
0.523
0.609
0.696
0.782
0.868
1.294
1.710
2.113
2.50
2.868

19

Comparao de GZ real e GM sen

6
5
GZ

GZ (m)

GMsen

3
2
1
0
0

10

20

30

40

ngulo de Inclinao ( )

Tabela 2.1 - Valores do brao de restaurao

Da mesma maneira que a curva do brao de restaurao real mais inclinada
positivamente para ngulos mdios( 10<<50) ela tomar grandes inclinaes negativas e
abruptamente a partir de seu valor mximo, que em geral acontece para ngulos em torno de
50o a 60o .
A trajetria do metacentro no recebeu maior ateno porque o que realmente interessa
o brao de restaurao.

2.3 Exerccios
A) Exerccios resolvidos:
1) Considere-se uma semi-submersvel de deslocamento 22.912 ton. composta de
dois pontes de seo circular de comprimento 80m e de dimetro 12m. Seis colunas
sustentam o deck, com o arranjo mostrado na figura a seguir.

Figura 2.3 - Esquema do plano de flutuao

O dimetro da seo das colunas 9m, com seus centros separados transversalmente
por uma distncia de 70m, e longitudinalmente de 32m. A tabela abaixo mostra,
resumidamente, a posio vertical dos principais componentes da plataforma, que serviro para
determinao da altura do centro de gravidade.

20

ELEMENTO
*Estrutura dos pontes
Estrutura das colunas
Deck
Equipamentos de
produo
Hotelaria
Lastro
gua doce

POSIO
VERTICAL(M)
6
18
30
35

PESO (TONf)

37
3
3

3000
3000
912

5000
4000
3000
4000

Determine o valor de GM longitudinal e transversal.

SOLUO
Inicialmente determina-se a posio vertical do centro de gravidade. Isto pode ser feito
atravs de uma ponderao das massas pela distncia a um ponto de referncia, aqui tomado
como sendo o plano base. Assim

KG

5000.6 4000.18 3000.30 4000.35 3000.37 3000.3 912.3

19,85 m
5000 4000 3000 4000 3000 3000 912

Em seguida determina-se a posio vertical do centro de carena, atravs de uma

ponderao dos volumes submersos. Antes disso preciso calcular o calado da estrutura.
pontes colunas 22.912 / 1.025 H 22,35m

e portanto o KB pode ser calculado como

KB [ pontes Kb pontes colunas Kbcolunas ] /

18 095 6 6. .( H 12) ( 4,5) 2 [( H 12) / 2 12]

7,89
22.912 / 1,025

Resta agora a determinao de BM longitudinal e transversal. Segue inicialmente a

determinao do BM transversal.

BM t

It

6.

. D4
. D2
6(
)(352 )
64
4
21,00m
22.353

O primeiro termo da parte superior significa os momentos de inrcia prprios das reas
de flutuao de cada coluna e o segundo termo representa o momento de inrcia de transporte.
Portanto:
GMt=KB+BMt-KG=7,89+21,00-19,85 = 9,04m
O BM longitudinal considera o momento de inrcia longitudinal da rea do plano de
flutuao. Assim:

21

BM l

Il

6(

. D4
. D2
) 4(
).(32 2 )
64
4
11,74m

e portanto:
GMl=KB+BMl-KG=7,89+11,74-19,85= -0.22m
2) Conforme se percebeu no exerccio anterior uma semi-submersvel possui dois
valores principais de GM, assim como um navio. Se sua rea de linha d'gua no for simtrica
esses valores podem ser diferentes.
Naturalmente, qualquer sistema flutuante possui alturas metacntricas em relao a
qualquer direo de inclinao. Pode-se demonstrar, no entanto, que os valores mximo e
mnimo de momento de inrcia do plano de flutuao so referentes a eixos principais de
inrcia. Portanto, como KB e KG so fixos, os eixos principais apresentam mximo e mnimo
valor de GM.
A preocupao do projetista recai sempre no valor mnimo de altura metacntrica e,
portanto, refere-se a uma inclinao com eixo coincidindo com o eixo principal, que apresenta
menor momento de inrcia.
Quando a rea de linha d'gua apresenta planos de simetria demonstra-se facilmente
que os eixos principais so os eixos de simetria. Isso estava tacitamente implicito no problema
anterior e no foi preciso determinar os eixos principais. No problema a seguir, como a rea do
plano de linha d'gua no apresenta simetrias, necessrio, antes de mais nada, determinar os
eixos principais.
Considere-se, ento, a mesma semi-submersvel do exerccio anterior. Devido a uma
razo qualquer uma das colunas perdeu rea de flutuao. Deseja-se calcular os novos valores
de GM, mximo e mnimo, nessa situao. Para simplificao da soluo admita-se que essa
perda de rea no altere o seu calado nem sua posio angular.
Resoluo.
Em primeiro lugar deve-se determinar a nova posio do centro de rea de flutuao.
Isso, mais uma vez, feito ponderando-se as reas dos elementos que compem a seo pela
distncia at um eixo de referncia. Sejam os eixos de referncia ortogonais passando pelo
centro geomtrico da rea de linha d'gua intacta, orientados longitudinal e transversalmente.
As novas coordenadas do centro de rea sero dadas por:

22

xCA

y CA

.D 2
(32 32 32)
4
6,4m
D 2
5
4
D 2
[ 2.35 3 ( 35)]
4

7 m
D 2
5
4
y' y

(-6.4,-7)

x
x'

Figura 2.4 - Coordenadas do novo centro de rea e eixos principais de inrcia.

O processo para clculo dos eixos principais de inrcia e dos novos momentos de
inrcia pode ser efetuado, com relativa facilidade, atravs do procedimento que se utiliza do
crculo de Mohr. Primeiramente, necessria a determinao dos momentos de inrcia em
relao a dois eixos quaisquer que passem pelo centro de rea. Sejam x'y' os novos eixos,
como mostrado na figura 2.4. Ento:
I x

. D2
[ 3 ( 35 6,4) 2 2 ( 35 6,4) 2 ] 374.172m 4
4

I y

. D2
[ 2 (32 7) 2 2 7 2 ( 32 7) 2 ] 182.518m 4
4

I x y

. D2
.[( 35 6,4)( 32 7) ( 35 6,4)(32 7) ( 35 6,4)(7) ( 35 6,4)( 32 7) ( 35 6,4)( 7
4

Agora, de acordo com o procedimento de Mohr, os pontos de coordenadas (Ix,Ixy),

(Iy,-Ixy) so pontos diametralmente opostos de uma circunferncia, cujos pontos de
interseco com o eixo x determinam o mximo e mnimo momentos de inrcia da seo
considerada.

23

Ixy

(Ix,Ixy)

Imnimo

Imximo

Ix,Iy

(Iy,-Ixy)

Figura 2.5 - Crculo de Mohr

O centro da circunferncia e os pontos de interseco com o eixo x podem ser
calculados simplesmente utilizando-se propriedades geomtricas e trigonomtricas.
Centro=
Raio= I

I x I y
2

Ix Iy

2
xy

Mximo I=
Mnimo I=

=(278.165,0)

I x I y
2

I x I y
2

+ I

- I

106.327m4
2
xy

2
xy

Ix Iy

Ix Iy

384.492m4

171.838m4

Pode ser demonstrado tambm que os eixos principais de inrcia so obtidos girando-se
os eixos x' e y' de um ngulo /2, onde indicado na figura acima, no mesmo sentido
seguido no crculo de Mohr.
Uma vez calculado os eixos e os momentos principais de inrcia, a determinao dos
valores mximo e mnimo de GM segue o procedimento ilustrado no exerccio 1
3) Considere agora uma semi-submersvel de quatro colunas iguais e de dimetro 12m.
Os centros das colunas so dispostos nos vrtices de um quadrado de aresta 80m. Pede-se
calcular os momentos de inrcia em relao a um sistema ortogonal de eixos obtidos pela
rotao de 35 de um sistema fixo no centro de rea de linha d'gua e paralelo aos eixos de
simetria.
4)Considere uma semi-submersvel composta por 2 pontes de seo retangular de
12m x 8m e comprimento de 90m, e 4 colunas cilindricas de dimetro 10m, dispostas nos
vrtices de um quadrado de aresta 70m. Assumindo KG=20m determine o calado para o qual o
GM mximo. O calado mnimo deve ser considerado como aquele que imerge completamente
os pontes.
24

Resoluo:
Seja a varivel x aquela ilustrada abaixo:

10m
70m

12m

x
8m
90m

Deve-se escrever a expresso de GM em funo da varivel x, que est associada ao

calado. Derivando essa expresso determina-se o ponto de mximo.

25

GM KB BM KG

12 8 90 2 x

I 4

onde

KB

Ms
I
; BM

10 2

x
4 17.280 314 x ; M s 17.280 4 10 2.
4
4
2

10 2
35 2 384.834
4

portanto

GM f ( x)

x
384834
315.714,50. .x 2
4
8 20
12
17.280 100 x
17.280 100 x

69120 50

dGM
100. .x
100. .(315.694 50. ..x 2 )

dx
17280 100. .x
(17.280 100 x) 2
igualando a zero para achar o ponto extremo :
x 2 110 x 2009 0
x 16m ou x 126m
Para ser ponto de mximo a segunda derivada precisa ser negativa , portanto :
d 2 GM
0 x 126m
dx 2

Como a soluo fornece um valor negativo, o GM mximo ser dado para o calado
mnimo, ou seja , o calado de 8m.

26

B) Exerccios no resolvidos:
1) Considere uma navio de = 320t, que flutua em gua doce e tem a seguinte tabela de cotas
de rea de linha dgua:
Baliza
0

1
2
3
4
5
6
7
8
9
9 1/2
10

meia boca
0
1,2
2
3
3.5
3.8
3.8
3.3
2.9
2.4
2.0
1.5
0

Seu comprimento total de 50 metros, KB=2m e KG=3m. Determine os valores de GM

longitudinal e transversal.
2) Considerando a seo de um navio em forma de caixa, mostre que o raio metacntrico
dado por

I
. Defina ento o metacentro.

3) Por que no usual utilizarmos o crculo de Mohr para clculo dos eixos principais de
inrcia de um navio que flutua com parte da rea de linha dgua avariada, da mesma
maneira com que fazemos com plataformas semi-submersveis?
4) Qual o procedimento para determinao das alturas metacnctricas de uma semi-sub. que
perde parte da rea de flutuao?

27