Mecnica Geral

Curso de Engenharia
Unilins
Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de
Foras 2. aula
Prof. M.Sc. Joo Carlos de Campos

Bases

Noes Bsicas preliminares

Sistemas de coordenadas no espao tridimensional
1. SISTEMA CARTESIANO ORTOGONAL

(x,y,z)

Em Geometria Analtica plana as

equaes contm duas variveis. Na
espacial, trs variveis. Sejam x, y e
z, trs retas orientadas mutuamente
perpendiculares
entre si e concorrentes no ponto O
Principais elementos :
- Ponto O origem do sistema
cartesiano.
- retas orientadas segundo eixos
cartesianos.
- planos xy, xz, yz planos cartesianos.
2

Bases

Noes Bsicas preliminares

Sistemas de coordenadas no espao
tridimensional
1. SISTEMA CARTESIANO ORTOGONAL

Pelo ponto P traam-se trs planos paralelos

aos planos coordenados e juntamente com
estes individualiza-se um paraleleppedo
retngulo, cujas faces interceptam os eixos:
x em P (P,P1Px e P2), y em P e z em P .
Podemos associar a cada ponto P do espao
uma trade de nmeros reais. Assim o ponto
P fica determinado por suas coordenadas
cartesianas ortogonais:
P = (x, y, z)
Sendo:
OX = OPx --- Abscissa
OY = OPy --- Ordenada
OZ = OPz --- Cota
3

Bases

Noes Bsicas preliminares

Sistemas de coordenadas no espao
tridimensional
1. SISTEMA CARTESIANO ORTOGONAL
Particularidades
a) O = (0, 0, 0) origem do sistema cartesiano.
b) P1 = (x, y, 0); P2 = (x, 0, z); P3 =(0, y, z)
representam as projees ortogonais do ponto
P sobre os planos coordenados xy, xz e yz.
c) Px =(x, 0, 0); Py = (0, y, 0); Pz =(0, 0, z)
representam as projees ortogonais do ponto
P sobre os eixos coordenados x, y e z.

Bases

Definio
Chamamos de Base a qualquer seqncia ordenada de
trs vetores LI (no coplanares)
B = V1, V2, V3 . Portanto, B um conjunto de
vetores LI
Ento, como j vimos
anteriormente, todo e qualquer
vetor u do espao pode ser
escrito como combinao
linear desses trs vetores, do
conjunto B tal que:
U = aV1 + bV2 + cV3
Sendo: a, b e c nmeros reais.

Bases

Base Ortogonal ou Ortonormal

Chamamos de Base Ortogonal ou Ortonormal positiva, quando

esses trs vetores possurem as seguintes caractersticas:
a) sero representados por i, j e k, sendo que
B = i, j, k
a) sero ortogonais, dois a dois e representados com origem
no ponto O, dos eixos cartesianos;
b) Seus mdulos sero unitrios
i = j = k =1

Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
Sendo O a origem de um sistema de referncia cartesiano
Oxyz, a fora (F,P) poder ser expressa pelas componentes
cartesianas nesse sistema, na base (i, j, k).

P
(x, y, z)

Produto Escalar

Produto Escalar ou Interno

Essa notao atribuda ao fsico norte-americano J.
W. Gibbs (1839 - 1903).

o Expresso Cartesiana do Produto Escalar

A expresso cartesiana de u . v, Num sistema cartesiano
ortogonal (Base i, j, k) so conhecidos os vetores u e v por suas
expresses cartesianas:

Produto Escalar
o Expresso Cartesiana do Produto Escalar

Produto Escalar
o Expresso Cartesiana do Produto Escalar

10

Produto Vetorial

Produto Vetorial ou Externo

Regra da Mo
Esquerda

Produto Vetorial

Produto Vetorial ou Externo

Produto Vetorial

Produto Vetorial ou Externo

Produto Vetorial

Produto Vetorial ou Externo

As coordenadas do vetor P resultado do produto
vetorial do vetor u pelo vetor v, pode ser obtido
atravs do determinante simblico

Produto Vetorial

Produto Vetorial ou Externo

Regra de Laplace

Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
Sendo O a origem de um sistema de referncia cartesiano
Oxyz, a fora (F,P) poder ser expressa pelas componentes
cartesianas nesse sistema, na base (i, j, k).

P
(x, y, z)

Logo, o momento da fora em relao a

origem ser:

16

Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
Conhecendo
Pode-se escrever o produto vetorial:

17

Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
Os momentos dessa fora em relao aos eixos
coordenados so:

18

Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
Observe ainda que se existir a fora (F,P), com o ponto P no
plano xy e um eixo OZ, pode-se calcular o momento dessa fora
em relao a esse eixo.

Fz//k

=0

=1

=b

19

Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
Conseqncia: Se uma fora for paralela a um eixo concorrer
com ele, no ter momento em relao a esse eixo. Fica,
portanto, evidente que necessrio que fora e eixo no
sejam coplanares, isto , sejam reversos entre s, para que
exista o momento da fora

20

Introduo - Fundamentos

21

Introduo - Fundamentos

F=

rx
90o

rxz
22

Introduo - Fundamentos

23

Produto Misto

Produto Misto

Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
9. Momento de uma fora em relao a um eixo
e
O

(Vetor unitrio )

F
P
No Plano

Define-se momento da fora (P, F) em

relao ao eixo e (MeF), como sendo a
projeo vetorial do momento (MoF)
sobre o eixo e
Sendo o eixo e orientado, pode-se
definir um vetor unitrio na direo e
sentido do eixo. A projeo do momento
MoF sobre o eixo e ser dado pelo
escalar resultante do produto misto
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Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
9. Momento de uma fora em relao a um eixo
e
O

Diante da definio anterior pode-se demonstrar

que a projeo do momento da fora F sobre o
eixoe ser sempre a mesma, qualquer que seja o
ponto considerado sobre o eixo e

(Vetor
unitrio)

F
P
No Plano

=0

Logo, MeF independe do plo

escolhido sobre o eixo:

27

Bases Operaes Vetoriais

Vetor unitrio - Versor

Noes Bsicas Preliminares

ou

29

BH=(H-B)=[(0,875-0,5), (0,75-0), (0-0,75)]

BH=(H-B)= (0,375, 0,75, -0,75)
BH = 1,125

30

450 N

31

Bases

Mdulo de um vetor u, a partir de suas

coordenadas (x,y,z)
Noes Bsicas Fundamentais
(No plano)

Bases

Noes Bsicas preliminares

Sistemas de coordenadas no espao tridimensional
2. DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS

Particularidades
Dados dois pontos P1 e P2, a distncia d
entre eles ser igual a:

Bases Operaes Vetoriais

Mdulo de um Vetor u, a partir de suas

coordenadas (x,y,z)

F
Fx
Fxz

Operaes Vetoriais

ngulos Diretores e Cossenos Diretores

de um vetor

Noes Bsicas Preliminares

Bases Operaes Vetoriais

ngulos Diretores e Cossenos Diretores

de um vetor

Noes Bsicas Preliminares

Operaes Vetoriais

ngulos Diretores e Cossenos Diretores

de um vetor

Noes Bsicas Preliminares

At aqui

Bases Operaes Vetoriais

ngulos Diretores e Cossenos Diretores

de um vetor

Bases Operaes Vetoriais

ngulos Diretores e Cossenos Diretores

de um vetor

Bases Operaes Vetoriais

ngulos Diretores e Cossenos Diretores

de um vetor

Bases Operaes Vetoriais

ngulos Diretores e Cossenos Diretores

de um vetor


Teoremas

Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
Fora dada por seu Mdulo e 2 pontos de sua linha de ao
Dada uma fora (A,F), com linha de ao AB, sendo A e B pontos
conhecidos e fornecido o mdulo de F, pede-se determinar as componentes
cartesianas da fora (A,F)

dy(AB)

Fz
d(AB)

F
Fx
dx(AB)

Fz
dz(AB)

Fxy

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Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
Exerccio: Uma fora F de mdulo 150 N aplicada alavanca
de controle AB, conforme mostra a figura. Sabendo-se que AB
= 0,20 m e que MBF = 22,55 N.m, determine o valor de .

65o
d

43

Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
Exerccio: Uma fora P de intensidade 500 N, atua segundo a
diagonal de uma face de um paralelogramo, conforme figura.
Determinar o momento de P em relao a uma reta que une os
vrtices:
a)
b)
c)
d)
e)

G e C;
O e C;
A e C;
D e E;
A e B.

Respostas:
a) -3748 N.cm
b) -2880 N.cm
c) -3283 N.cm
d) +2880 N.cm
e) zero

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Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
Exerccio:
Pz

Py

a)
b)
c)
d)
e)

G e C;
O e C;
A e C;
D e E;
A e B.

a) G e C
Momento de P em relao ao eixo GC

Sen = 16/20
Cos = 12/20

Vetores:
P (Px, Py, Pz) = (0, -Pcos, Psen) = (0,-400,300)
(C-G) = GC [(15,16,12)-(0,16,0)] = (15,0,12)
Vetor unitrio = Versor de GC:

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Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
Exerccio:

Momento de P em relao ao eixo GC

a) G e C

Produto misto:

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Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
10. Momento de um sistema de foras em relao a
um eixo
Seja um sistema de foras (Fi,Pi) e o eixo u e, Ou, por
definio:

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Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
11. Translao de uma fora
Pode-se transformar ou transladar uma
fora (F,P) para um ponto Q

F
P

+F
d

Acrescentando em Q, um par de foras

diretamente opostas: (F,Q) e (-F,Q),

Q
-F
Binrio de
transporte

Obtendo assim uma fora (+F,Q) e um

binrio de transporte (F,P) e (-F,Q); dessa
forma a fora (+F,Q) a fora de transporte
de P para Q.

Observa-se que o momento da fora (F,P) em relao a Q igual ao

momento do binrio de transporte da fora F, de P para Q.
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Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
12. Sistemas de foras equivalentes
Definio: Dois sistemas de foras so equivalentes quando as
resultantes e os momentos, em relao a um plo qualquer, so
iguais.

Se R = R e Mo = Mo, ento os sistemas de foras (Fi,Pi) e (Fj,Pj) so

EQUIVALENTES.
Se dois sistemas de foras so equivalentes podem ser reduzidos um ao outro,
mediante operaes elementares.
49

Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
12. Sistemas de foras eqipolentes

50

Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
12. Sistemas de foras equivalentes
Definio: Dois sistemas de foras so equivalentes quando as
resultantes e os momentos, em relao a um plo qualquer, so
iguais.

Se R = R e Mo = Mo, ento os sistemas de foras (Fi,Pi) e (Fj,Pj) so

EQUIVALENTES.
Se dois sistemas de foras so equivalentes podem ser reduzidos um ao outro,
mediante operaes elementares.
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Cap.1 I. Conceitos Bsicos: Sistemas de

Foras
12. Sistemas de foras equivalentes

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Cap.1 II. Reduo de Sistemas

1. Definio
Reduzir um sistema de foras obter outro
sistema que lhe seja equivalente,
geralmente mais simples.

F1
P1

+F1
O
-F1
Binrio de
transporte

2. Teorema fundamental
Dado um sistema qualquer de foras (Fi,Pi)
e um plo arbitrrio O, sempre pode-se
esse sistema a uma nica fora (Fi,O) e
um binrio de momento

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Cap.1 II. Reduo de Sistemas

2. Teorema
Em matemtica , um teorema uma afirmao que pode ser
provada como verdadeira atravs de outras afirmaes j
demonstradas, como outros teoremas, juntamente com afirmaes
anteriormente aceitas, como axiomas (Na lgica tradicional, um
axioma ou postulado uma sentena ou proposio que no
provada ou demonstrada e considerada como bvia ou como um
consenso inicial necessrio para a construo ou aceitao de uma
teoria).
Prova o processo de mostrar que um teorema est correto.
O termo teorema foi introduzido por Euclides , em Elementos ,
para significar "afirmao que pode ser provada".
54

Cap.1 II. Reduo de Sistemas

F1
P1

+F1

------------------------------------O
-F1
Binrio de
transporte

O denominado plo de reduo do sistema

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Cap.1 II. Reduo de Sistemas

3. Tipos de sistemas:
a) Sistema equivalente a zero:
b) Sistema equivalente a um binrio:
c) Sistema equivalente a uma nica fora:
d)

Sistema geral:

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Cap.1 II. Reduo de Sistemas

Foram utilizados na montagem desta aula,
materiais dos professores:
1. Plnio Norberto de Menezes
2. Joo Carlos de Campos
3. Eduardo Nobre Lages

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