Sinais e Sistemas

Aula 2

Professor: Rafael Antunes Nbrega

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Sinais e Sistemas
Captulo 1

Continuao...
Neste captulo 1 veremos definies/descries
matemticas de sinais e sistemas e suas representaes:
Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto;
Energia e Potncia de um sinal
Transformaes de variveis independentes;
Sinais peridicos

Sinais senoidais e exponenciais;

Funes impulso unitrio e degrau unitrio;
Sistemas de tempo contnuo e de tempo discreto;
Propriedades bsicas de sistemas;

Sinais peridicos

Sinais peridicos
Def.: Um sinal contnuo peridico com perodo T se e
somente se
x(t ) x(t T ) t.
x(t ) x(t kT ) t e qq nmero inteiro de k.

OBS: Perodo fundamental, o menor perodo T que se

observa a periodicidade do sinal x(t).

Para sinais em tempo discreto temos

x[n] x[n kN ]

k e N so inteiros.
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Sinais peridicos

Sinais peridicos
Exemplo:

O nmero de ciclos da oscilao por segundo f=1/T

e f a freqncia em Hertz (Hz).
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Sinais peridicos

Sinais peridicos
O trem de pulsos ilustrado abaixo tambm um sinal
peridico.

Sinais peridicos

Sinais peridicos
Def.: Um sinal discreto x[n] peridico com perodo
N se e somente se x[n + N] = x[n], onde n um
nmero inteiro, n.
Ex:

Sinais peridicos

Sinais peridicos
x(t + T) = x(t)

x[n + N] = x[n]

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Sinais peridicos

Sinais peridicos
Exemplo - O sinal abaixo ou no peridico?
cos(t ) se t 0
x(t )
sen(t ) se t 0

Sinais peridicos

Sinais peridicos
No peridico pois no
respeita a condio:

Exemplo:

x(t ) x(t kT )

cos(t ) se t 0
x(t )
sen(t ) se t 0

Exemplo, Note que T = 2pi

em t=0, x(t) = 0
em t = 2pi, x(t+LT) = 0 (L = 1, 2, 3, 4, ...)
em t = -2pi, x(t-LT) = 1

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Sinais peridicos

Sinais pares e mpares (simetria)

Definio:
x(t) par se e somente se x(-t) = x(t), t.
x(t) mpar se e somente se x(t) = x(t), t.

x[-n] = x[n]
x[-n] = -x[n]

As mesmas definies so vlidas para os sinais discretos.

Ex:

Um sinal mpar deve necessariamente ser zero em t=0 ou

n=0 pois x(0) = -x(0) e x[0] = -x[0]
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Sinais peridicos

Sinais pares e mpares (simetria)

Exemplos:

par

impar

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Sinais peridicos

Sinais pares e mpares (simetria)

Qualquer sinal pode ser decomposto em uma soma de dois sinais:
Um com simetria par
E outro com simetria impar

Definio: Para qualquer x(t), temos x(t) = xp(t) + xi(t), onde

xp(t) = ,x(t) + x(t)-/2
xi(t) = ,x(t) x(t)-/2
O mesmo vale para os sinais discretos.

Exemplo: Seja x[n] = e|n|.

x*n+ = x*n+; portanto, x*n+ par
xp[n] = x[n]; xi[n] = 0

e|0| = 1
e|1| = 0,3679
e|2| = 0,1353
e|3| = 0,0480
...

n
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Sinais peridicos

Sinais pares e mpares (simetria)

Exemplo: Faa a decomposio do sinal abaixo
em parte par e mpar:

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Sinais peridicos

Sinais pares e mpares (simetria)

Soluo:

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Sinais peridicos

Sinais pares e mpares (simetria)

OBS: As funes pares e mpares apresentam as
seguintes propriedades:
O produto entre as funes par e mpar uma funo mpar,
O produto entre duas funes pares uma funo par,
O produto entre duas funes mpares uma funo par.

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Sistemas

Sistemas
Definio: Sistema qualquer transformao que ao ser
aplicada em um sinal (entrada) produz um novo sinal (sada).
Exemplo: Sistema de alta fidelidade toma um sinal de udio como
entrada e gera uma reproduo mais ntida daquele sinal.

x(t)

Sistema

y(t)

Motivao: Sistemas de muitas aplicaes diferentes tm

descries matemticas muito parecidas.
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Sistemas

Sistemas
Sistemas contnuos e discretos no tempo:

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Sistemas

Interconexo de sistemas
Exemplo: Sistema c/ interconexo

Podemos usar o nosso entendimento dos vrios subsistemas para

analisar o comportamento do sistema como um todo.

Temos que saber ento:

Como descrever matematicamente sinais, sistemas e sua interao
Como os sistemas se comunicam entre eles.
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Sistemas

Interconexo de sistemas
SRIE

PARALELA

SRIE-PARALELA

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Sistemas

Interconexo de sistemas
Com realimentao:
Automvel mede a velocidade do veculo e ajusta o fluxo de
combustvel para manter a velocidade.

A sada do Sistema 2 (que depende do Sistema 1) realimentada e

adicionada entrada externa para compor a entrada do Sistema 1.
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Sistemas

Interconexo de sistemas
Exemplo contnuo:
Realimentao.

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Sistemas

Interconexo de sistemas
Exemplo discreto:
Realimentao.

memria

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Propriedades bsicas de sistemas

Propriedades bsicas de sistemas

Propriedades bsicas de sistemas
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Sistema com e sem memria

Sistemas inversos e invertibilidade
Causalidade
Estabilidade
Invarincia do tempo
Linearidade

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Propriedades bsicas de sistemas

1. Sistemas com e sem memria

Sem memria: Sada depende somente de entradas daquele
mesmo instante.
y[n] = (2x[n]-x2[n])2
y(t) = Rx(t) (Resistor V = Ri)
y(t) = x(t) e y[n] = x[n] (sistema identidade)

Com memria: sada depende de entradas em momentos

passados.
y[n]

x[k ]

Acumulador

y[n] = x[n-1]
1 t
y(t) - x( )d Capacitor
C

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Propriedades bsicas de sistemas

1. Sistemas com e sem memria

Sem memria: Sada depende somente de entradas daquele
mesmo instante.
y[n] = (2x[n]-x2[n])2
y(t) = Rx(t) (Resistor V = Ri)
y(t) = x(t) e y[n] = x[n] (sistema identidade)

Com memria: sada depende de entradas em momentos

passados.
y[n]

x[k ]

Acumulador

y[n] = x[n-1]
1 t
y(t) - x( )d Capacitor
C

Formalmente sistemas que dependem

de valores futuros tambm so sistemas
c/ memria.
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Propriedades bsicas de sistemas

2. Sistemas inversos e invertibilidade

Sistema invertvel: entradas distintas levam a sadas distintas.
Se o sistema invertvel existe um sistema inverso que recupera a
entrada deste sistema.

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Propriedades bsicas de sistemas

2. Sistemas inversos e invertibilidade

Exemplos de sistemas no invertveis:
y[n] = 0
y(t) = x2(t)
Neste casos, no podemos determinar o sinal de entrada a
partir do conhecimento do sinal de sada.

Um codificador por exemplo deve ser um sistema invertvel.

mensagem

Codificador

Decodificador

mensagem

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Propriedades bsicas de sistemas

3. Causalidade
Sada depende apenas de valores de entrada em tempo
presente e passado:
Sistema no antecipativo pois no antecipa valores futuros
na entrada;
Exemplo: o circuito RC pois a tenso do capacitor depende
apenas de valores passados e presentes da fonte de
tenso;
Exemplos: y[n]

1 t
e
y(t)

x[k ]
- x( )d

Todos os sistemas sem

memria so causais.

Exemplos de sistemas no-causais:

y[n] x[n] x[n 1]

y(t) x(t 1)
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Propriedades bsicas de sistemas

3. Causalidade
Sistemas no-causais so bastante relevantes:
Quando a varivel independente no o tempo:
Processamento de imagens (fotografia);

Quando processamos dados gravados previamente:

Comum em sinais de fala, vdeos, metereolgicos, etc..

Exemplo:
Suavizao de um sinal (eliminao de altas frequncias) por:
Mdia mvel

M
1
y[n]
x[n k ]

2 M 1 k M

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Propriedades bsicas de sistemas

4. Estabilidade
Para toda entrada bounded, a sada ser tambm bounded.
Se |x[n]| < Bx n , ento |y[n]| < By
Onde Bx e By so finitos e positivos

Tambm conhecido como BIBO (Bounded-Input Bounded-Output)

Exemplo Grfico:
O teste feito atravs
da injeo de um sinal
degrau unitrio

diverge

u[n]

S1

y[n]

SISTEMA NO-ESTVEL
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Propriedades bsicas de sistemas

4. Estabilidade
Exemplo: y[n] = ny[n-1]+x[n] p/ n>0, estvel?
Exemplo

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Propriedades bsicas de sistemas

5. Sistema Invariante no Tempo

Comportamento e caractersticas de um sistema so fixos ao
longo do tempo:
a segunda propriedade mais usada, imposta a quase todos os filtros.
Se

Ento

x1[n]

S1

y1[n]

xi[n] = xi[n-n0]

S1

yi[n] = yi[n-n0]

Onde n0 qualquer nmero inteiro.

Essa relao deve ser vlida para qualquer entrada x[n] e sua respectiva
sada.
Essa propriedade garante que a resposta a um sinal de entrada especfico
no dependa do momento em que ela foi aplicada.

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Propriedades bsicas de sistemas

5. Sistema Invariante no Tempo

Exemplo: y[n] = nx[n] invariante no tempo?
Exemplo

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Propriedades bsicas de sistemas

5. Sistema Invariante no Tempo

Exemplo: up-sampling invariante no tempo?
Exemplo

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Propriedades bsicas de sistemas

6. Sistema Linear
Usaremos sistemas com essa caracterstica.
Um sistema linear respeita o princpio da superposio.
x1[n]

S1

y1[n]

x2[n]

S1

y2[n]

x[n] = Ax1[n] + Bx2[n]

S1

y[n] = Ay1[n] + By2[n]

Essa propriedade deve ser vlida para quaisquer constantes A e

B e para todas as entradas possveis x1[n] e x2[n].
Facilita a anlise da resposta de uma sequncia complicada, decompondo-a
em combinaes pesadas de sequncias simples.
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Propriedades bsicas de sistemas

6. Sistema Linear
Exemplo: y[n] = x2[n] linear?
Exemplo

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Propriedades bsicas de sistemas

6. Sistema Linear
Exemplo: y[n] = nx[n] linear?
Exemplo

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Propriedades bsicas de sistemas

6. Sistema Linear
Exemplo: acumulador linear?
Exemplo

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 Na prxima aula: Captulo 2 do livro:

Sistemas lineares invariantes no tempo.

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