ICI Vctor

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE:

f (t ) = 1[F (s)]
Tabela
Mtodo de Expanso de Fraes Parciais
Sendo,

P(s) aw s w + aw1s w1 + .... + a1s + a0

F ( s) =
=
Q(s) 1s n + bn1s n1 + ..... + b1s + b0

a,b const. R ; e P(s) e Q(s) polinmios.

A condio para utilizar o Teorema de EFP
F(s) Frao prpria : n > w
Se: n = w, ento:

F (s) = aw +

P1 (s)
= aw + F1 (s)
Q(s)

Sendo F(s) uma Frao Parcial, ento:

F ( s) =

P(s) (s z1 )(s z2 )....(s zw ) Zeros

:
=
Q(s) (s p1 )(s p2 )...(s pn ) POLOS

O Teorema de EFP para os diferentes casos so:

Caso 1: F(s) tem plos reais de 1a ordem (No repetidos)
Caso 2: F(s) tem plos reais de 1a ordem Repetidos
Caso 3: F(s) tem um par de plos complexos conjugados (Fator
quadrtico no denominador)
Caso 4: F(s) tem pares de plos complexos conjugados Repetidos
(i. ., Fator quadrtico repetido no denominador)

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CASO 1: F(s) tem plos reais de 1a ordem (No repetidos)

EXEMPLO: Obter a TL Inversa de

F ( s) =

F ( s) =

s+2
s(s + 1)(s + 3)

s+2
A
A
A
0+ 1 + 2
s(s + 1)(s + 3) s s + 1 s + 3

Obteno dos coeficientes Ak :

Ak = [( s sk ) F ( s ) ]s = s k
A0 = [sF (s)]s=0

s+2
=
(s + 1)(s + 3)

A1 = [(s + 1) F (s)]s=1 =

A2 = [(s + 3) F (s)]s=3 =

s+2
s(s + 3)

s+2
s(s + 1)

2
=
3

s=0

=
s=1

1
2

=
s=3

1
6

substituindo os coeficientes Ak e aplicando a TAB. de TL Inversa,

ak
= ak e pk t
s + pk

tem-se:

2 et e3t
f (t ) =

3 2
6
OBS: Quando t tende ao infinito, f(t) tende a 2/3. Portanto, a
resposta do sistema estvel.
EXERCCIO: Simular o comportamento desta funo !!!
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CASO 2: F(s) tem plos reais de 1a ordem REPETIDOS

F ( s) =

EXEMPLO: Obter a TL Inversa de

F ( s) =

1
A13
A12
A11
A2

+
+
+
(s + 2)3 (s + 3) (s + 2)3 (s + 2)2 (s + 2) s + 3

Os coef. Ak :

1 dk
r
Aq(rk) =
s
s
(

)
q F(s)
k
k! ds

1
( s + 3)

A13 = ( s + 2 ) 3 F ( s ) s = 2 =
A12 =

1
(s + 2)3 (s + 3)

d
(s + 2)3 F (s)
ds

=
s = 2

=
s = 2

A 2 = [( s + 3 ) F ( s ) ]s = 3 = 1

; k=0,r

=1
s = 2

d
1
ds (s + 3)

1 d2
3
A11 =
(
s
+
2
)
F (s)
2
2 ds

s=sq

=
s = 2

1
( s + 3) 3

1
(s + 3)2

= 1
s = 2

=1
s = 2

substituindo os coeficientes Ak e usando a TAB. de TL Inversa,

1
t n 1e at
=
(s a)n
( n 1)!

tem-se:

t 2 2t
f (t ) = e te2t + e 2t e 3t
2
EXERCCIO: Simular esta funo, e observar o comportamento.
Estvel ou instvel ?
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OUTRO Procedimento: Obteno dos Coeficientes Ak ,

A13 = (s + 2)3 F (s) s =2 =

1
(s + 3)

=1
s = 2

(Mesmo modo anterior)

Portanto,

F1 (s) = F (s)

F1 (s) =

A13
1
1
1
=

=
(s + 2)3 (s + 2)3 (s + 3) (s + 2)3 (s + 2) 2 (s + 3)

1
A12
A11
A2

+
+
(s + 2)2 (s + 3) (s + 2)2 (s + 2) s + 3

A12 = (s + 2)2 F1 (s) s=2 =

1
(s + 3)

= 1
s=2

Assim sucessivamente;

F2 (s) = F1 (s)

F2 (s) =

A12
1
1
1
=
+
=
2
2
2
(s + 2)
(s + 2) (s + 3) (s + 2)
(s + 2)(s + 3)

1
A
A
11 + 2
(s + 2)(s + 3) (s + 2) s + 3

A11 = [(s + 2)F2 (s)]s=2 =

A2 = [(s + 3)F2 (s)]s=2 =

1
(s + 3)
1
(s + 2)

=1
s=2

= 1
s=3

Portanto,

t 2 2t
f (t ) = e te2t + e 2t e 3t
2

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