ICI Vctor

Mtodo de EFP

(Continuao...)

CASO 3: F(s) tem um par de PLOS COMPLEXOS CONJUGADOS No

Repetidos.

EXEMPLO: Obter a TL Inversa de

F(s) =

P(s)
P(s)
= 2
Q(s) (s + Bs+ C)(s + D)

Sistema de 2 ordem:

x1, 2

b b 2 4ac
=
2a

F(s) =

s1, 2 = n n 2 1

A3
A
A1
A2
A1
A2
P(s)

+
+
=
+
+ 3
(s + Bs + C)(s + D) (s s1) (s s2 ) (s + D) s + a jb s + a + jb s + D
2

onde,

j = 1

f ( t ) = A1e ( a + jb ) t + A2 e ( a jb ) t + A3 e Dt
Como A2=A1* tem-se que:

f ( t ) = 2 A1 e t sen( d t + ) + A 3 e Dt
sendo,

= A1 + 900

= n

d = n 1 2

EXERCCIO: Obter a TL Inversa de,

F (s) =

1
( s 2 + 6 s + 25 )( s + 2 )

Simular a Resposta obtida f(t) e comprovar o resultado via MatLab !!!

12

ICI Vctor

SISTEMA de 2 ordem:

s1,2 = n n 2 1

Se:
1)
2)
3)
4)
5)

> 1: Plos reais e negativos ("sobreamortecido")

=1: Plos iguais, reais e negativos: s12 = - n ("criticamente amortecido")
=0: Plos imaginrios e complexos conjugados: s12 = j n
<0: Plos localizado no semiplano direito do Plano-s
0<
<1: Plos complexos e conjugados com partes reais negativas:
("subamortecido")

freqncia natural no amortecida

razo de amortecimento do sistema
n

d = n 1 2

freqncia natural
amortecida

n constante de tempo
= cos1 razo de amortecimento

13