1 semestre de 2015

Disciplina EM 504 - Mecanismos e Dinmica das Mquinas.

Prof. Pablo Siqueira Meirelles - Turma A
Profa. Marcela Rodrigues Machado - Turma B
Programa da disciplina:

Introduo aos Mecanismos e Cinemtica como Cincia. Graus de Liberdade e

coordenadas generalizadas - modelos e equaes derivadas.

Anlise de posio de mecanismos de 1 grau de liberdade - Mecanismos Alavanca e

Seguidor, Biela-Manivela, 4-Barras e 6-Barras - Generalizao de coordenadas - Jacobiano.
Soluo numrica.

Anlise de velocidade de mecanismos de 1 grau de liberdade - Coeficientes de

Velocidade.

Anlise de acelerao de mecanismos de 1 grau de liberdade - Coeficientes de

Acelerao. Solues analticas e numricas.

Anlise de posio, velocidade e acelerao em mecanismos de n graus de

liberdade. Mtodos numricos.

Introduo sntese de mecanismos

Camos e funes de deslocamento - Seguidores com translao e rotao Excntricos - Resposta do seguidor.

Engrenagens Razo de velocidades e perfis conjugados Curva evolvente

Razo de contato.

Equilbrio esttico de mecanismos - Trabalho Virtual.

Dinmica de mecanismos de 1 grau de liberdade - Eksergian.

Dinmica de mecanismos de n graus de liberdade - Lagrange.

Avaliao:
Duas provas: P1 em 29/04/2015 e P2 em 29/06/2015. Mdia: M= 0.4xP1 + 0.6xP2
Se M a 5,0 e nmero de faltas < 0,25xnmero de aulas dadas ==> Aprovado
Se M < 5.0 e nmero de faltas < 0,25xnmero de aulas dadas ==> EXAME em 13/07/2015
Mdia final MF = ( M + Exame )/2
Se MF 5.0 Aprovado
Se MF < 5.0 Reprovado
Bibliografia:
Samuel Doughty, Mechanics of Machines , John Wiley & sons, ISBN 0-471-63760-2
Jacques Grosjean, Kinematics and Dynamics of Mechanisms, Mc Graw-Hill, 1991.
(Sntese de mecanismos)
Javier Jaln, Kinematics and Dynamic Simulation of Multibody Systems - The RealTime Challenge
Notas de aula.
Sites de Interesse: http://www.mekanizmalar.com/, http://mechanical-engineering,
http://kmoddl.library.cornell.edu