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Sistema de Cadastro Georreferenciado de Apoio

Deciso na Manuteno de Linhas de Transmisso
A. C. S. Berrdo, Engenheiro Eletricista, Light Servios de Eletricidade S/A e G. J. S. Oliveira, Engenheiro
Eletricista, Yokogawa Service LTDA
Resumo--O objetivo deste trabalho apresentar uma soluo em
desenvolvimento pela Light para um sistema de informaes
geogrficas (SIG) em ambiente web, integrado a uma base de
dados gerenciais, capaz de auxiliar nas tomadas de deciso
inerentes a atividade de manuteno em linhas de transmisso,
no que diz respeito estatstica e apontamento de tendncias de
falhas e defeitos, custos operacionais, planejamento, logstica de
materiais e cadastro tcnico espacial, alm de integrar dados
provenientes de sensores de incidncia de descargas atmosfricas
e outros para anlise de perturbaes em tempo real. Todo o
sistema foi elaborado em plataforma de software livre e permite
adaptao para atender aos requisitos da ANEEL referentes
resoluo normativa 367 de 2008.
Palavras-chave--Cadastro georreferenciado, GPS, Linhas de
transmisso, Manuteno, Web

I. INTRODUO
A anlise comportamental de um sistema de linhas de
transmisso, assim como de outros equipamentos de um
sistema eltrico de potncia, frente aos ndices de falhas e
defeitos com base em cadastros informatizados aprimorou o
controle das atividades de manuteno, permitindo uma
melhor resposta nas frentes de trabalho. A atividade ficou
coroada ao ser aplicada na elaborao de critrios de
periodicidade nas intervenes preventivas, mostrando-se uma
grande ferramenta no auxlio tomada de deciso, desde que
aplicada de forma correta.
Atualmente, nas atividades de manuteno do mundo todo,
existe uma grande necessidade de racionalizao de custos
operacionais, entre eles, materiais de estoque com custo
elevado ou em grandes quantidades, que sofrem depreciao e
perda em curto prazo. Outro fator a distribuio de equipes
de manuteno em pontos estratgicos ao longo da rea de
concesso, que resulta tambm em atendimentos de resposta
rpida.
A falta de uma planta fsica protegida, para este tipo de
instalao, torna o sistema vulnervel a todo tipo de defeito,
causado pelos mais variados agentes internos ou externos,
entre eles, de causa eltrica, meteorolgica, vandalismo e
geolgica.
Com tantos equipamentos cadastrados e informaes a
serem vinculadas, um sistema tabular informatizado passou a
no ser suficiente para atender plenamente os critrios
desejados pela gesto da manuteno, que j trata dados
geogrficos e sociais como influncias para o desempenho do
sistema.
Um sistema de informaes geogrficas integrado a um
banco de dados alimentado por histrico de falhas, defeitos e
ordens de servio com apontamentos de utilizao de recursos

humanos e materiais aos objetos tcnicos compostos pelas

estruturas e vos de cabos, permite que seja gerada uma
infinidade de relatrios temticos para balizar as decises
quanto ao estudo e intervenes para melhoria no desempenho
das instalaes, deslocamento de equipes, reduo ou aumento
dos estoques de materiais ou at mesmo uma melhor
distribuio logstica em funo das demandas por regio.
Este mesmo sistema permitir integrar sensores remotos de
deteco de descargas atmosfricas que, alm de emitir alerta
de risco por aproximao de tempestades eltricas, permitir
gerar relatrios de vulnerabilidade dos equipamentos em
funo de correlao entre ocorrncias de falhas e incidncia
de descargas atmosfricas nas linhas de transmisso, a partir
do histrico de posio e caracterstica das descargas.
Entre os benefcios esperados pelo uso de um sistema
georreferenciado, est agregao de valor ao processo de
anlise, planejamento e controle realizado pelos gestores, de
forma mais incisiva e eficiente, pois tero viso temtica das
reas controladas.

Figura 1 Exemplo de organizao em camadas de um sistema SIG

Alm destas caractersticas, por se tratar de sistema

computacional multiplataforma em software livre voltado para
a web, o mesmo permite ser utilizado em qualquer ambiente,
sem custos de licena de propriedade, podendo ser adaptado a
qualquer necessidade, no sendo necessrio nada mais que um
browser e uma rede que permita o acesso ao servidor para
visualizao dos dados desejados pelo operador.

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TABELA I

II. DESENVOLVIMENTO

CLASSIFICAO DE NVEIS DE DILUIO DE PRECISO

A. Forma de aquisio de dados espaciais, concepo e

montagem do sistema georreferenciado

Valor
DOP

Taxa

Em funo da complexidade e nmero de estruturas no

sistema de linhas de transmisso da Light, optou-se pela
implementao do piloto em um nico tronco de linhas de
transmisso paralelas. O tronco escolhido, com comprimento
aproximado de 68 km, possui pequena variao nas
caractersticas fsicas de instalao, mas possui trechos
urbanos e rurais, o que aponta diferentes causas de defeito ao
longo das linhas.
O sistema de informaes geogrficas mostrou-se vivel
para o prottipo, j que atendia aos requisitos de hardware
disponveis e, por se tratar de uma ferramenta no corporativa
em desenvolvimento com aplicaes ora exclusiva para a
coordenao de manuteno de linhas de transmisso, deveria
preferencialmente no possuir custos de aquisio, permitir
alteraes em seu cdigo fonte e utilizar padres de
informaes SIG interoperveis, permitindo a utilizao de
outros softwares de geoprocessamento em outro momento.
Entretanto, para tornar vivel esta ferramenta, foi
necessrio o georreferenciamento e cadastro das
caractersticas tcnicas de todos os equipamentos vinculados
ao projeto, em campo.
Para a atividade de cadastro, foi utilizado o equipamento
GPS de preciso submtrica modelo Geoexplorer XT, do
fabricante Trimble. Este equipamento composto por um
handheld acoplado a uma antena de recepo de GPS, que
utiliza um software proprietrio de controle e aquisio de
dados de GPS e cadastro dos objetos tcnicos.

Ideal

12

Excelente

25

Bom

5 10

Moderado

10 20

Razovel

> 20

Ruim

Descrio
Este o mais elevado nvel de confiana possvel
de ser usada para aplicaes que exigem a maior
preciso possvel o tempo todo.
Neste nvel de confiana, as medies so
consideradas suficientemente precisas para
satisfazer todos os pedidos, mas h aplicaes
mais sensveis.
Representa um nvel mnimo adequado para a
tomada de decises empresariais. Medies
podem ser usadas para fazer sugestes de
confiana na rota de navegao para o usurio.
Medies podem ser usadas para clculos, mas a
qualidade de correo ainda pode ser melhorada.
Uma viso mais aberta do cu recomendada.
Representa um nvel de confiana baixo.
Medies devem ser descartadas ou usadas
apenas para indicar uma estimativa muito
grosseira da atual localizao.
A este nvel, as medidas so imprecisas em at
300 metros com um dispositivo de 6 metros
exatos (50 DOP x 6 metros) e deve ser
descartada.

Os dados foram tratados e exportados para arquivos

vetoriais no padro ESRI shapefile, largamente utilizado em
cadastro de georreferenciamento. Estes dados foram
posteriormente importados para o banco de dados utilizado no
sistema.
Conforme mencionado anteriormente, foram escolhidos
softwares livres, de cdigo aberto, interoperveis e sem custo
de aquisio. Entre outros softwares, foram escolhidos:
Mapserver (servidor de mapas geogrficos)
PostgreSQL (Sistema gerenciador de bancos de
dados)
Postgis (Mdulo de tratamento espacial para
informaes geogrficas)
Apache (Servidor WEB)
Quantum GIS (Ferramenta de manipulao de dados)
OpenJump (Ferramenta de manipulao de dados )
Vale ressaltar que todas as aplicaes mencionadas no
tiveram qualquer custo de aquisio para a empresa.
A princpio, um microcomputador desktop foi utilizado
como servidor local de aplicao e de banco de dados e
tambm para receber os dados de campo, onde eram tratados e
ps-processados.

Figura 2 GPS para cadastro de georreferenciamento

B. Intenes prticas e modelagem da aplicao

Durante a fase de coleta dos dados em campo, foi feito o

ps-processamento dos arquivos coletados em laboratrio, a
fim de tratar erros de posicionamento, edio de caractersticas
e expurgo de posies com baixa qualidade, visando a
qualidade na integrao com outras fontes de dados
geogrficos e de sensoriamento. O georreferenciamento desta
linha teve ndice DOP mdio de valor 3 para as aquisies de
estruturas, com erro de aproximadamente 1,5 metros.

A aplicao web, na qual o operador de campo dever

acessar os dados espaciais e estatsticos, foi desenvolvida
utilizando linguagens comerciais e de desempenho conhecido.
Entre elas, para as pginas de acesso, foram adotados os
padres PHP e HTML alm das linguagens JAVASCRIPT e
MAPSCRIPT para a gerao dos mecanismos CRUD nos
mapas temticos.
A modelagem do banco de dados envolveu trs esquemas
diferentes para tratar dos assuntos tcnicos, entre eles, a
alimentao de dados de notas de defeito, gerao de ordens
de servio, agregao de mo de obra, veculos e materiais,

DOP Diluio na preciso relativa do georreferenciamento.

dos assuntos geogrficos, ou seja, dos mapas temticos e dos

pontos, linhas e polgonos (reas) georreferenciados e dos
assuntos sensoriais, onde devero ser armazenados os dados
de aquisio dos sensores de descargas atmosfricas, que
tambm sero visualizados de forma espacializada.
C. Visualizaes e consultas espaciais
Aps a alimentao do banco de dados com as informaes
geogrficas, entre elas as torres, postes, vos de linhas de
transmisso e subestaes, j se torna possvel a gerao de
uma srie de mapas temticos. Podemos citar, por exemplo,
mapas com apresentao de percentual de estruturas por
municpio, ou at mesmo por quantidade de cabos instalados,
em distncia ou massa e em diferentes bitolas. Outro mapa
bastante interessante, utilizado com grande frequncia na
Light, foi o apontador de estruturas com altitude superior a
100 metros (cota 100), localizadas em reas de preservao
ambiental e em suas zonas de amortecimento, para subsidiar
pedidos de manuteno junto aos rgos ambientais.

Figura

Tela do browser
georreferenciado

rodando

aplicao

do

D. Integrao de dados de descargas atmosfricas em tempo

real
Para se obter a visualizao da incidncia de descargas
atmosfricas, o projeto teve que ser adaptado com a incluso
de um novo esquema no SGBD, com as mesmas
caractersticas geradas pelo sistema de aquisio de dados. Um
cdigo auto-executvel inicializa a alimentao automatizada
da tabela de incidncia, contemplando informaes como
contador, data, posio geogrfica, tipo de descarga
(intranuvem ou nuvem-terra), polaridade, dentre outras
informaes. Com os dados em alimentao contnua, o
sistema se encarrega em desenhar as descargas incidentes nas
coordenadas geogrficas do mapa temtico.

sistema

Apesar do enorme auxilio na aplicao para a manuteno

dos ativos patrimoniais e nas consultas de caractersticas
tcnicas dos equipamentos, as consultas mencionadas so
criadas a partir de dados estticos e geogrficos, que no
geram grandes auxlios na tomada de deciso. Para se obter tal
produto, necessria a alimentao do banco com os dados de
notas de defeito e ordens de servio, relacionadas aos
equipamentos georreferenciados. Desta forma, podemos emitir
relatrios que apontam os equipamentos viles, que mais
apresentam defeitos, que possuem maior custo, assim como
classificam as regies por natureza de defeito, custo por
municpio, custo por km, entre outros diversos relatrios que
demandariam apenas pequenas configuraes de filtragem.
Cabe ressaltar que com a exigncia da ANEEL em relao
ao cadastro georreferenciado de ativos, este sistema acabou
por auxiliar nas necessidades de cadastro corporativo.

Figura 4 Sistema de deteco de descargas atmosfricas

Devido integrao com as demais camadas geogrficas, o

sistema permite, em curto prazo, apontar descargas suspeitas
de desligamentos e a criao de gatilhos de alerta de
tempestades. Em longo prazo, o sistema permitir identificar
trechos de maior vulnerabilidade frente incidncia de
descargas atmosfricas e a correlacionar as incidncias com
falhas em equipamentos, atravs de anlises probabilsticas.

E. Caso de uso Inspeo Termogrfica

Como exemplo, podemos ilustrar a aplicao com um caso
de uso rotineiro, em que um especialista realiza inspees
areas de linhas de transmisso. Neste caso foi abordada a
inspeo termogrfica. Aps a inspeo, o operador registra a
ordem de servio que permite a gerao de custos envolvidos
e registra a inspeo atravs da nota de inspeo, alm de uma
possvel nota de defeito, caso algo anormal seja detectado.

Figura 7 Imagem do relatrio de inspeo termogrfica, armazenado no

anexo do formulrio.

Este mecanismo de alimentao permite, como mencionado

anteriormente, a gerao de relatrios estatsticos de custos,
que podem ser filtrados de acordo com os elementos
desejados.

Figura 5 Inspeo area de equipamentos de LTA com utilizao de

termografia

Nesta nota, so registrados os dados de localizao, atravs

da vinculao do identificador do equipamento, que pode ser
atribudo a uma estrutura, vo de cabo ou equipamento de
subestao. So registrados tambm a anlise de avaliao da
inspeo e o relatrio de termografia gerado pelo
equipamento.

Figura 8 Tela de alimentao de nota de inspeo

III. CONCLUSES

Figura 6 Tela de alimentao de nota de inspeo

A alimentao destas notas de inspeo permite um

controle mais incisivo sobre os equipamentos, no que tange
manuteno preditiva.

Este projeto demonstra o desenvolvimento de um prottipo

de aplicao SIG integrada a um sistema de cadastro de dados
operacionais, gerado na atividade de manuteno corretiva,
preventiva e preditiva de linhas de transmisso de energia, em
ambiente web baseado em aplicaes de cdigo aberto.
Com a alimentao continuada do banco de dados atravs
das notificaes de defeitos e a conseqente gerao de ordens
de servio para interveno da manuteno, possvel obter
relatrios, com visualizaes espaciais, a partir do histrico de
falhas e defeitos e custos de manuteno apontados a qualquer
objeto geogrfico, residente na aplicao. A possibilidade de
visualizao espacial permite ao gestor, tomar decises a cerca
da periodicidade das atividades envolvidas, definindo o
planejamento da manuteno de forma singular e incisiva a

partir das caractersticas geogrficas e sociais da localizao

de cada equipamento instalado.
Futuramente, a aplicao permitir a interpretao
automtica das caractersticas de localizao e defeito dos
equipamentos, gerando, a partir de modelos de conhecimento
humano, o apontamento automtico das causas.
Esta aplicao compe ento, um sistema de tomadas de
deciso gerencial, a partir da gerao de consultas de
informaes referenciadas geograficamente.
Como principal benefcio, destaca-se a possibilidade do
controle gerencial das demandas de manuteno e materiais,
que podero ser identificadas pelo sistema de forma temporal,
em funo de condies scio-econmicas, climticas ou
geogrficas, permitindo tambm, identificar possveis falhas
de projeto eletromecnico quanto s caractersticas de
blindagem contra descargas atmosfricas.
Alm disso, a Agncia Nacional de Energia Eltrica exige
das concessionrias, desde junho de 2009, o cadastro de
controle patrimonial de equipamentos de investimento, de
forma georreferenciada. Esta aplicao permite, entre suas
caractersticas bsicas, a visualizao espacial dos
equipamentos cadastrados e seus atributos, em ambiente web.

V. BIOGRAFIA
A. C. S. Berrdo, nascido no Rio de Janeiro, em
23 de fevereiro de 1980. Graduado em Engenharia
Eltrica com nfase em Computao pela
Universidade Estcio de S do Rio de Janeiro em
2009.
Sua experincia profissional se concentra nas
atividades de manuteno de Linhas de Alta Tenso a
138 kV, na concessionria Light Servios de
Eletricidade S/A, inicialmente como Tcnico de
Campo e atualmente como Engenheiro de Campo.
Teve participao de co-autoria no trabalho de Metodologia para Anlise e
Correlao entre desligamentos e incidncia de descargas atmosfricas no XX
Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica
SNPTEE.
G. J. S. Oliveira, nascido no Rio de Janeiro, em
29 de novembro de 1983. Graduado em Engenharia
Eltrica com nfase em Computao pela
Universidade Estcio de S do Rio de Janeiro em
2009.
Sua experincia profissional se concentra nas
atividades de manuteno de Instrumentos
Analticos, na multinacional Yokogawa Service
LTDA, como Tcnico de Campo e manuteno de
Equipamentos Bancrio, na empresa Itautec S/A,
como Tcnico de campo.

IV. BIBLIOGRAFIA
Manuais Tcnicos:
[1]
[2]

[3]
[4]

The Mapserver Team, Mapserver 5.4.2 documentation., Disponvel

em: http://mapserver.org/MapServer.pdf
The Postgresql Global Development Group, PostgreSQL 8.3.8
Documentation.,
Disponvel
em:
http://www.postgresql.org/files/documentation/pdf/8.3/postgresql-8.3A4.pdf
Refractions Research Inc, Postgis 1.4.0 manual, Disponvel em:
http://www.postgis.refractions.net/download/postgis-1.4.0.pdf
BOLTEK CORP., StormTracker Lightning Detection System PCI
manual, Disponvel em: http://www.boltek.com/manual-pci.pdf

Livros:
[5]

IBGE, Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos GPS,

Rio de Janeiro: Diretoria de Geodsia, 1992. 20 p.

Monografia:
[6]

[7]

M. L. NEVES, Tratamento de dados geogrficos e consultas espaciais

em bancos de dados objeto-relacionais 2005. 47 p., Minas Gerais.
2005.
D. Wilkins, Lightning detection system for ionosferic studies, 2004.
31 p. Nuffield Science Bursary Project CCLRC Space Science and
Technology Department, Rutherford Appleton
Laboratory,
Oxfordshire, Inglaterra. 2004.