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Injeo Eletrnica ap licad a a

Motores d e Com bu sto Interna


M rcio Carvalho

Em isses d e p olu entes


Consu m o d e com bu stvel
Desem p enho
Dirigibilid ad e
Du rabilid ad e

HC
g/km

CO
g/km

NOx
g/km

Aldedos
mg/km

Evaporativas
g/test

FASE I

June 1988

2.10

24.00

2.00

livre

FASE II

January 1992

1.20

12.00

1.40

150

FASE III

January 1997

0.30

2.00

0.60

30

FASE IV

January 2005

0.16nmhc

2.00

0.25

30

FASE V

January 2008

0.05

1.00

0.12

20

Sistemas On Board Diagnostic


- OBD I
- OBD II;
- OBD_BrI; OBD_BrII;
- EOBD.

Sensores e Atu ad ores


Carbu rad or
Unid . d e Processam ento
Distribu id or
Ventu ris, cam es, Algortm o d e controle
alavancas, etc.

H ard w are:
Sensores
Atu ad ores
PCM

Softw are:
Algortm o
Param etrizao

ar

comb.

centelha de ignio

oxignio no escape

Posio da borboleta

Injetores

Temperatura do ar

Bobina e Velas

Vazo do ar

(avano de ignio)

Posio do virabrequim

Vlvula de marcha lenta

Posio do comando de vlvulas

Vlvula purga do canister

Presso do ar no coletor de admisso


Sensor de
oxignio

Recebe sinais d os sensores


Execu ta clcu los
Gerencia atu ad ores
Feed Back d o Sistem a

Algortm o
Mod elao m atem tica d e
fenom enos controlad os
Plano estratgico d e
atu ao

Algortmo

Parametrizao

Param etrizao
Valores p ecu liares ao
conju nto send o controlad o
d entro d o m od elo m atem tico
Software

Bu sca d e com p rom isso entre:


Baixos nveis d e em isses
Econom ia d e com bu stvel
Dirigibilid ad e

Emisses

Dirigibilidade

Desem p enho
Du rabilid ad e

Economia

Durabilidade
Desempenho

Dinammetros de Motores;
Desenvolvimento nos Veculos;
Desenvolvimento e Homologao em
Laboratrio de Emisses Veiculares

Ar
Com bu stvel
Centelha d e Ignio

Speed throttle
Speed density
Mass air flow

0,0000600

(lbm/inj)

0,0000500
0,0000400
0,0000300
0,0000200
0,0000100
0,0000000
0,00

2,00

4,00

6,00

8,00

ti (ms)

10,00

12,00

14,00

Ar/ Com b. real


=
Ar/ Com b.
Estequ iom trica

< 1 Mistu ra Rica


= 1 Mistu ra Estequ iom trica
> 1 Mistu ra Pobre

Relao [g/ g]
Ar/ Com bu stvel:
Gasohol = 13.3
Gasolina = 14.4
lcool = 9.0

Injetores so comandados em malha aberta


por mapas pr-calibrados.

Injetores so comandados por sistema de


malha fechada em conjunto com sinal
do sensor de oxigenio.

Lam bd a fixo em valor tabelad o


Usad o nos processos:

+
LOST FUEL
1
0,9
0,8
0,7

Lambda
0,6
0,5
0,4

90

Time [s]

180

140

70

40

100

0,3

10
0

Partida e pr-aquecimento
Proteo do catalisador
Plena carga

Coolant Temp. [F]

LOST FUEL
1
0,9
0,8
0,7

Lambda
0,6
0,5
0,4

90

Time [s]

180

140

70

40

10

100

0,3

Coolant Temp. [F]

Temperatura sem proteo


2000
1500
1000

2000
1500
1000
500

1500

0.5

0.7

3500

0.3

0.4

0.6

0
0.8

5500

1500

3500

5500

500

0.4

0.5

0.6

0.7

0
0.8

0.3

Temperatura com proteo

Torque

Torque Nm
123
122.5
122
121.5
121
120.5
120
119.5
119
0.700

0.750

0.800

0.850
Lambda

0.900

0.950

1.000

Lam bd a varia em torno d e u m valor d e controle


Lam bd a reage leitu ra d o sensor d e oxignio
Usad o em :

+
1,05
1,03
Lam bda

Funcionamento normal
Controle de emisses
Aprendizado

1,01
0,99
0,97
0,95
Tempo

Funcionamento normal
Sensor de oxignio em
temperatura de
funcionamento normal

Sinal do
sensor de
oxignio

Mdulo de
injeo
eletrnica

Operao fora d a
regio de plena carga
Cmara de
combusto

Sinal para
injetores

Eficincia de converso do catalisador

Otim izao d a
converso no
catalisad or

120
100
80
60
40
20

NOx
CO
HC

0
0,98 0,985 0,99 0,995

Lambda
1,05

Lambda

1,03
1,01
0,99
0,97
0,95
Tempo

1,005 1,01 1,015

Variao d e
com bu stvel
Variao d e
com p onentes

Lambda

1,15
1,1
1,05
1
0,95
0,9
Tempo

Spark
Advance

60
50
40
30
20
10
0

0,1

-10
6000

3500

1500

0,9

Engine Load

800

0,7

2500

0,5

4500

0,3

Engine Speed [RPM]

Mxim o Torqu e
(Ponto tim o)
Detonao

MBT (Minimum spark


advance for Best Torque)

Ponto timo

Torque [N.m]
116
115,5
115
114,5
114
113,5
113
112,5
112
16

14

12

10

Spark Advance [deg]

TDC

Evoluo da frente de chama com detonao

Transiente
Ar/ Com bu stvel
Transiente d e Avano d e
ignio

Sem controle de torque

Com controle de torque


Rotao

3500

3500

3000

3000

2500

2500

2000

2000

1500

1500

1000

1000

500

500

Avano
35

35

30

30

25

25

20

20

15

15

10

10

-5

-5

-10

-10

-15

-15

Refrigerao
Vlvula Termosttica
Ventoinhas (Rad iad ores)

Cargas ad icionais
Ar Cond icionad o
Alternad or
Sobre alim entao

Dirigibilid ad e, Fu el
Econom y e d u rabilid ad e.
Qualquer alterao da Relao de
Transmisso (Mecnica ou Automtica)
exige uma nova Calibrao.

Corte p ara Lim ite d e Velocid ad e;


Corte d e RPM Mxim o;
Corte no fornecim ento d e
Com bu stvel Cu t Off

HC

0,70

0,80

0,90

1,00

1,03
Lambda

1,10

1,15

1,20

1,30

100
catalisador

CO

Eficincia de converso do

Concentrao

NOx

120

80
60
40
20
0
0,98 0,985 0,99 0,995

1,005 1,01 1,015

Lambda

Motor

Conjunto
Motor/Catalisador

mph
70
60
50

Prim eira e
Terceira
Fases

80km/h

40
30
20
10
0
-10

mph 40
30
40km/h

Segu nd a
Fase

20
10
0
-10

Veculos Hbridos;
GNV;
Flexveis;
Eltricos e MCI.

Veculos Eltricos;
Gerao; armazenamento.

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