Coordenadas Cartesianas ou

Retangulares
Axax + Ay ay + Az az

|A| = A2x + A2y + A2z

(Ax, Ay , Az )

< x <
< y <
< z <
ax ax = ay ay = az az = 1
ax ay = ay az = az ax = 0
ax ay = az
ay az = ax
az ax = ay

ay ax = az
az ay = ax
ax az = ay

Coordenadas Cilndricas Circulares

(A, A, Az )
|A| =

Aa + Aa + Az az
A2 + A2 + A2z

0<
0 < 2
< z <
1

a a = a a = az az = 1
a a = a az = az a = 0
a a = az
a az = a
az a = a

= x2 + y 2
x = cos

,
,

a a = az
az a = a
a az = a

= arctg( xy ) , z = z
y = sen , z = z

ax = cos a sen a
ay = sen a + cos a
az = az
a = cos ax + sen ay
a = sen ax + cos ay
az = az

Coordenadas Esfricas
(Ar , A , A)
|A| =

Ar ar + A a + Aa
A2r + A2 + A2

0r<
0<
0 < 2
ar ar = a a = a a = 1
2

ar a = a a = a ar = 0
ar a = a
a a = ar
a ar = a
r=

a ar = a
a a = ar
ar a = a

x2 + y 2 + z 2

x = r sen cos

= arctg(
,

x2 +y 2
)
z

y = r sen sen

,
,

= arctg( xy )
z = r cos

ax = sen cos ar + cos cos a sen a

ay = sen sen ar + cos sen a + cos a
az = cos ar sen a
ar = sen cos ax + sen sen ay + cos az
a = cos cos ax + cos sen ay sen az
a = sen ax + cos ay

Operador del

a + a + a
= x
x y y
z z
a + 1 a + a
=
z z
a + 1 a + 1 a
= r
r
r
r sen