Cinemtica dos Slidos - Lista 2

Prof. Joo Paulo Rodrigues

1) Considere a barra ao lado, sob efeito da gravidade.
Sabendo que ela gira com 2rad/s em torno do CI no
momento em que ela forma o ngulo /5 com a
vertical e a velocidade do ponto B seja no mesmo
instante 1,5m/s, determine:
a) A velocidade linear do ponto A.
b) O comprimento da barra.
c) Para qual ngulo as extremidades A e B da barra
possuem mesmo mdulo da velocidade?
2) Determine a posio do CI em cada caso, sabendo
que a barra AB sempre gira no sentido horrio:

3) Em uma bike em movimento com velocidade

constante sem deslizar, observa-se que a roda
traseira gira com 3rad/s e que o ponto B no topo
do pneu traseiro possui velocidade 72km/h.
Determine:
a) A velocidade de translao da bike.
b) As velocidades dos pontos C e A.
c) O raio da roda traseira.
d) A velocidade angular da roda dianteira, sabendo
que esta possui um raio 10% maior que o da
traseira.

4) O brao articulado ao lado move um pisto

na extremidade D. Sabe-se que a barra AB
gira com 5 rad/s horrio e possui
comprimento b = 10cm, enquanto que o
comprimento l de BD 30 cm. No
momento em que AB faz 1,25 rad com a
horizontal, as barras AB e BD so
perpendiculares. Determine:
a)
b)
c)
d)
e)

O centro instantneo de rotao (CI).

Os raios de giro de D e B.
VB .
Velocidade angular de BD em torno do CI (CI)
Velocidade do Pisto (VD).

5) Quatro polias esto conectadas conforme a figura, sendo

que D e C esto fixas uma na outra, girando junto. Os
raios mostrados esto em polegadas (1 pol = 2,54 cm) e
sabe-se que a polia A gira com 5 rad/s antihorrio.
Determine:
a) A velocidade de cada correia.
b) O mdulo e sentido das velocidades angulares de cada
polia.
6)