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Prof. Luiz Fernando Martha - PUC-Rio Rua Marqus de So Vicente, 225 - CEP 22453-900 - Rio de Janeiro, RJ
Tel. +55 21 2512-5984 - Fax. +55 21 3527-1848 - E-mail: lfm@tecgraf.puc-rio.br - URL: http://www.tecgraf.puc-rio.br/~lfm
Os usurios desta verso educacional do programa esto livres de qualquer compromisso para uslo. Entretanto, nem o autor, nem a PUC-Rio, nem o Tecgraf/PUC-Rio, nem qualquer outra
Instituio relacionada so responsveis pelo uso ou mau uso do programa e de seus resultados. Os
acima mencionados no tm nenhum dever legal ou responsabilidade para com qualquer pessoa ou
companhia pelos danos causados direta ou indiretamente resultantes do uso de alguma informao
ou do uso do programa aqui disponibilizado. O usurio responsvel por toda ou qualquer
concluso feita com o uso do programa. No existe nenhum compromisso de bom funcionamento
ou qualquer garantia.
Sumrio
APRESENTAO ............................................................................................................................................................. 5
Autoria do FTOOL.................................................................................................................................................... 5
Viso Geral ............................................................................................................................................................... 5
Download .................................................................................................................................................................. 6
Histrico .................................................................................................................................................................... 7
Melhoramentos da verso 3.00 (agosto de 2012) ...................................................................................................... 8
Melhoramentos da verso 2.12 (fevereiro de 2008) .................................................................................................. 9
Melhoramentos da verso 2.11 (agosto de 2002) .................................................................................................... 10
Melhoramentos da verso 2.10 (novembro de 2001) .............................................................................................. 11
Melhoramentos da verso 2.09 (janeiro de 2001) ................................................................................................... 11
Melhoramentos da verso 2.08 (agosto de 2000) .................................................................................................... 12
Melhoramentos das verses 2.06 e 2.07 (abril de 2000) ......................................................................................... 12
Crditos adicionais .................................................................................................................................................. 13
MANIPULAO DE ARQUIVOS ...................................................................................................................................... 14
Menu File ................................................................................................................................................................ 14
Exportao de imagem atravs do Clipboard (rea de transferncia) .................................................................... 15
CRIAO E MANIPULAO DA ESTRUTURA................................................................................................................. 16
Menu de Edio....................................................................................................................................................... 16
Criao de Barras e Ns .......................................................................................................................................... 16
Criao de Linhas de Cota ...................................................................................................................................... 17
Modo Teclado ......................................................................................................................................................... 18
Modo Seleo .......................................................................................................................................................... 18
Menu de Undo e Redo ............................................................................................................................................. 18
Menu Transform...................................................................................................................................................... 19
CONTROLES DE VISUALIZAO ................................................................................................................................... 20
Menu de Controle de Visualizao ......................................................................................................................... 20
Controle de Coordenadas ........................................................................................................................................ 20
Menu Display .......................................................................................................................................................... 21
CONFIGURAES ......................................................................................................................................................... 22
Menu Options .......................................................................................................................................................... 22
Tipo de Anlise ....................................................................................................................................................... 22
Tamanhos de suportes, rtulas, cargas e texto no desenho ..................................................................................... 23
Superposio de resultados de cargas permanentes e cargas mveis ...................................................................... 24
Arquivo de comunicao com mdulo de anlise ................................................................................................... 24
Formatao de Unidades e Valores Numricos....................................................................................................... 24
Sistemas de Unidades .............................................................................................................................................. 25
ATRIBUTOS DE NS E BARRAS.................................................................................................................................... 28
Menu de Controle dos Atributos dos Ns e Barras ................................................................................................. 28
Caractersticas comuns aos submenus ..................................................................................................................... 28
Submenu de Parmetros dos Materiais ................................................................................................................... 29
Submenu de Propriedades das Sees Transversais ................................................................................................ 30
Submenu de Condies de Apoio ........................................................................................................................... 31
Submenu de Propriedades de Articulao de Barras ............................................................................................... 32
Submenu de Restries de Deformaes de Barras ................................................................................................ 32
APLICAO DE CARGAS .............................................................................................................................................. 33
Menu de Controle das Cargas ................................................................................................................................. 33
Informaes Gerais ................................................................................................................................................. 33
Submenu de Cargas Concentradas Nodais .............................................................................................................. 35
Submenu de Cargas Momentos em Extremidades de Barras .................................................................................. 35
Submenu de Cargas Distribudas Uniformes e Lineares ......................................................................................... 36
Submenu de Solicitaes de Variao de Temperatura........................................................................................... 36
Submenu de Cargas Mveis (Trens-tipo) ................................................................................................................ 37
RESULTADOS ............................................................................................................................................................... 39
Modos de resultados ................................................................................................................................................ 39
Menu de resultados de Diagrama ............................................................................................................................ 39
Menu de resultados de Linhas de Influncia ........................................................................................................... 40
Menu de resultados de Envoltrias ......................................................................................................................... 41
Conveno de Sinais para Esforos Internos........................................................................................................... 42
Escala dos Diagramas, Linhas de Influncia e Envoltrias de Esforos ................................................................. 44
Configurao deformada ......................................................................................................................................... 44
Diagrama de esforos normais (axiais) ................................................................................................................... 45
Diagrama de esforos cortantes............................................................................................................................... 45
Diagrama de momentos fletores .............................................................................................................................. 46
Linha de Influncia de esforos normais (axiais) .................................................................................................... 46
Linha de Influncia de esforos cortantes ............................................................................................................... 47
Linha de Influncia de momentos fletores .............................................................................................................. 47
Envoltrias de esforos normais para cargas mveis .............................................................................................. 48
Envoltrias de esforos cortantes para cargas mveis............................................................................................. 48
Envoltrias de momentos fletores para cargas mveis ............................................................................................ 49
Resultados Pontuais ................................................................................................................................................ 50
Apresentao
Autoria do FTOOL
Luiz Fernando Martha
Professor Associado
Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro (PUC-Rio)
Departamento de Engenharia Civil (DEC) e
Grupo de Tecnologia em Computao Grfica (Tecgraf/PUC-Rio)
Rua Marqus de So Vicente, 225, Gvea
22453-900 - Rio de Janeiro - BRASIL
Fone: (0XX+21) 2512-5984
Fax: (0XX+21) 3527-1848
e-mail: lfm@tecgraf.puc-rio.br
URL: http://www.tecgraf.puc-rio.br/~lfm
Viso Geral
O FTOOL um programa que se destina ao ensino do comportamento estrutural de prticos planos,
ocupando um espao pouco explorado por programas educativos, que se preocupam mais com o
ensino das tcnicas numricas de anlise, ou por verses educacionais de programas comerciais,
mais preocupados em introduzir os estudantes s suas interfaces. Seu objetivo bsico motivar o
aluno para aprender o comportamento estrutural. A experincia de ensino nesta rea tem mostrado
que o processo de aprendizado dos mtodos de anlise estrutural no eficiente sem o
conhecimento sobre o comportamento estrutural. muito difcil motivar o aluno padro a aprender
a teoria dos mtodos de anlise sem entender como o modelo sendo analisado se comporta na
prtica. O processo de aprendizado dos mtodos de anlise melhoraria bastante se o estudante
pudesse aprender sobre o comportamento estrutural simultaneamente.
Do seu objetivo bsico decorre a necessidade do FTOOL ser uma ferramenta simples, unindo em
uma nica interface recursos para uma eficiente criao e manipulao do modelo (prprocessamento) aliados a uma anlise da estrutura rpida e transparente e a uma visualizao de
resultados rpida e efetiva (ps-processamento).
Download
Ftool Verso 3.00 para Windows 32 bits (tambm funciona em Windows 64 bits):
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftool300win32.zip.
Ftool Verso 3.00 para Linux - Ubuntu 10.04 (Kernel 2.6) - GTK 2 - 32 bits:
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftoo300linux26_32.tgz.
Ftool Verso 3.00 para Linux - Ubuntu 10.04 (Kernel 2.6) - GTK 2 - 64 bits:
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftoo300linux26_64.tgz.
Ftool Verso 3.00 para Linux - Ubuntu 12.04 (Kernel 3.2) - GTK 2 - 32 bits:
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftoo300linux32_32.tgz.
Ftool Verso 3.00 para Linux - Ubuntu 12.04 (Kernel 3.2) - GTK 2 - 64 bits:
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftoo300linux32_64.tgz.
Download de roteiro para criao e anlise de um prtico simples com o FTOOL (formato PDF,
em Portugus): http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftool300roteiroportico.pdf
Modelo FTOOL do roteiro: http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftool300frame.ftl
Download de roteiro para criao e anlise de uma trelia com o FTOOL (formato PDF, em
Portugus): http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftool300roteirotrelica.pdf
Modelo FTOOL do roteiro: http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftool300truss.ftl
Download de roteiro para criao de um modelo de ponte com dois trem-tipos, e visualizao de
posies crticas dos trem-tipos ao longo de linhas de influncia e de envoltrias de esforos
internos com o FTOOL: http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftool300roteirotremtipo.pdf
Modelo FTOOL do roteiro: http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftool300bridge.ftl
Histrico
O FTOOL (Two-dimensional Frame Analysis Tool) foi desenvolvido inicialmente atravs de um
projeto de pesquisa integrado, coordenado pelo professor Marcelo Gattass do Departamento de
Informtica da PUC-Rio e diretor do Grupo de Tecnologia em Computao Grfica (Tecgraf/PUCRio) e com apoio do CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico). O
idealizador e responsvel pelo programa o professor Luiz Fernando Martha do Departamento de
Engenharia Civil da PUC-Rio. Participaram no desenvolvimento inicial do programa os ex-alunos
de graduao Eduardo Thadeu Leite Corseuil, Vincius Samu de Figueiredo e Adriane Cavalieri
Barbosa, todos do Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio, como bolsistas de iniciao
cientfica no perodo de maro de 1991 a dezembro de 1992. O programa, desenvolvido na
plataforma DOS, sofreu alguns aprimoramentos at abril de 1995.
Tambm colaborou para este programa o ento aluno de doutorado da PUC-Rio Waldemar Celes
Filho (atualmente professor do Departamento de Informtica da PUC-Rio), que trabalhou no
desenvolvimento da biblioteca de funes HED (Half-Edge Data struture), para representao
interna dos dados, e no desenvolvimento do programa MTOOL, cuja interface grfica e estrutura de
dados foram tomadas como ponto de partida deste programa. O mdulo de anlise numrica do
programa recebeu a colaborao do ento aluno de doutorado da PUC-Rio Ivan Fbio Menezes
(atualmente professor do Departamento de Engenharia Mecnica da PUC-Rio).
Durante o perodo do final de 1997 ao incio de 1998, o FTOOL foi reescrito pelo professor Luiz
Fernando Martha utilizando o sistema de interface IUP e o sistema grfico CD, desenvolvidos pelo
Tecgraf/PUC-Rio. Esta interface grfica permite que o programa seja executado tanto no ambiente
Windows quanto no ambiente Unix/X-windows. Em fevereiro de 1998 foi lanada a verso 2.00 do
FTOOL. Desde ento, sucessivas verses do FTOOL foram lanadas, cada uma com alguns
melhoramentos.
Em agosto de 2000, a verso 2.08 foi tambm liberada na plataforma Linux. Na verso 2.09 de
janeiro de 2001, foram incorporados procedimentos especficos para o auxlio ao ensino de anlise
estrutural, tais como considerao de barras inextensveis ou infinitamente rgidas, e a aplicao de
momentos concentrados em extremidades de barras para modelar cargas de hiperestticos
momentos fletores. Na verso 2.10 de novembro de 2001, foram adicionados o traado de linhas de
influncia e a consulta de resultados por passos ao longo das barras. Na verso 2.11 de agosto de
2002, foi melhorada a definio de sees transversais de barras, sendo criados diversos tipos de
sees transversais especificadas por parmetros e duas tabelas de perfis I. Tambm foram criadas
importao de propriedades e atributos de modelos do FTOOL de outros arquivos, opo para
desenhar diagramas de momentos fletores do lado das fibras tracionadas ou comprimidas da barra,
opo para desenho de resultados transversalmente s barras e opo para desenho de valores por
passos ao longo da barra, alm de outras melhorias.
Na verso 2.12 de fevereiro de 2008, foi criado um menu para edio de cargas mveis (trens-tipo).
Dessa forma, criou-se tambm a definio de posies crticas de cargas mveis e valores limites de
esforos internos associados ao traado de linhas de influncia, alm da criao do traado de
envoltria de esforos internos resultantes da ao de cargas mveis. Tambm foram adicionadas
novas tabelas de perfis I. Na ltima verso 3.00 de agosto de 2012, a interface grfica do programa
foi atualizada em funo da evoluo do sistema de interface IUP utilizado pelo FTOOL, sendo que
na verso Linux a interface grfica utiliza o pacote GTK. Isso proporciona uma interface grfica
para a verso Linux bem melhor do que a verso anterior. Alm de outras melhorias e correes, a
principal modificao foi a considerao de barras com deformao por cisalhamento (barras de
Timoshenko). Outra melhoria importante foi a eliminao do arquivo auxiliar (extenso ".pos") que
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fazia a comunicao com o mdulo interno de anlise (solver) do FTOOL. Esse arquivo ainda pode
ser criado, mas como por opo explcita do usurio.
Desde o incio, o FTOOL demonstrou ser uma valiosa ferramenta para o ensino de engenharia,
sendo utilizado nos cursos de Anlise Estrutural, Estruturas de Concreto Armado e Estruturas de
Ao dos cursos de Engenharia Civil de diversas universidades no Brasil e no exterior.
A interface grfica do programa foi atualizada em funo da evoluo dos sistemas de interface
nativos das plataformas Windows e Linux. Em funo dessa evoluo, o sistema de interface
IUP utilizado pelo FTOOL foi atualizado, sendo que na verso Linux a interface grfica utiliza
o pacote GTK. Isso proporciona uma interface grfica para a verso Linux bem melhor do que a
verso anterior que era baseada no pacote MOTIF.
Criada uma opo para considerar deformao por cisalhamento em barra (vigas de
Timoshenko). O padro que as barras so criadas sem deformao por cisalhamento.
Adicionado coeficiente de Poisson s propriedades dos materiais.
Adicionado parmetro para rea efetiva para cisalhamento para todos os tipos de sees
transversais.
Modificado menu que especifica restries nas deformaes das barras. Existem duas opes
excludentes: barra flexvel e barra rgida. Para a barra flexvel, existem duas opes no
excludentes para ativar ou desativar deformao axial e para ativar ou desativar deformao por
cisalhamento. Quando um novo modelo criado, a opo para deformao axial est ativada e a
opo para deformao por cisalhamento est desativada. Se um modelo aberto de um arquivo
tiver todas as barras com deformao por cisalhamento permitida, a opo de deformao por
cisalhamento na interface grfica ativada automaticamente.
Modificada cor de desenho das barras com deformao por cisalhamento para magenta escura.
Em modo de ps-processamento, quando so consultados valores pontuais de configurao de
formada de uma barra, o valor da rotao da seo transversal selecionada tambm mostrado.
Alm disso, foram adicionados valores de rotao nos arquivos de exportao de resultados de
configurao deformada.
Eliminado parmetro de peso especfico de materiais porque no estava sendo utilizado.
Criadas opes para selecionar tamanhos de desenho de suportes, carregamentos e texto no
canvas, com trs opes de tamanho: pequeno, mdio e grande. Suportes e rtulas so tratados
igualmente para definio de tamanho de desenho.
Modificado o desenho de cargas distribudas de tal forma que o tamanho da seta reflete a
intensidade da carga.
Modificado o desenho da seta que indica a orientao de uma barra: o tamanho da seta foi
reduzido pela metade.
Criada uma opo para executar anlise salvando ou no o arquivo neutro que passa os dados
para o mdulo de anlise (arquivo com extenso ".pos"). O padro rodar anlise sem salvar
arquivo. Este padro forado quando um arquivo aberto.
Modificado desenho de linha de influncia incluindo uma marca de cor vermelha na seo
transversal de referncia.
Liberado o uso de espaos em branco nos nomes dos atributos.
Impedida a modificao da orientao de seo transversal em modo de ps-processamento.
Modificado desenho de linha de influncia de tal maneira que o diagram da linha de influncia
desenhado apenas nas barras que pertencem ao caminho percorrido pelo trem-tipo. Antes, o
diagrama da linha de influncia era desenhado em todas as barras do modelo. No caso em que
Implementada anlise estrutural para cargas mveis. Referncia: Envelopes of internal forces
due to load-trains in bridges using an evolution strategy. de Gisele C. Holtz, Luiz F. Martha, and
Luiz E. Vaz (http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftool/doc/HoltzWCSMO2005.pdf).
Criado menu para trem-tipo: opes para criao e manipulao de listas de trens-tipo
genricos, com nmero varivel de cargas concentradas, cargas distribudas (vago cheio e
vago vazio), e cargas acidentais de multido externas e internas.
Criada visualizao de posies crticas de trem-tipo em relao linha de influncia corrente.
As posies crticas so as posies do trem-tipo que provocam valores mnimos e mximos
para um esforo interno (axial, cortante ou momento fletor).
Criada opo para visualizao de envoltrias de esforos internos mnimos e mximos para um
trem-tipo selecionado.
No menu "Options", criado um item para adicionar efeitos de carga permanente (caso nico de
carga) s envoltrias de esforos internos para trem-tipo.
Feita uma reviso completa da interface grfica da verso do programa para Linux: fontes e
tamanhos dos elementos de interface grfica foram redefinidos.
Melhorados os dilogos de interface grfica para entrada de dados numricos via teclado. Os
novos dilogos usam as unidades e formatao numrica definidos correntemente (isso no
ocorria em verses anteriores).
Renomeada tabela de sees transversais "NBR Welded I-shapes" para "Welded I-shapes
(BR)".
Renomeada tabela de sees transversais "Usilight I-shapes" para "Electro-Welded I-shapes
(BR)".
Criadas duas novas tabelas para sees tranversais: "Gerdau AoMinas I-shapes (BR)" e "ASCI
Parallel Flange I-shapes".
Criada opo para exportar um arquivo texto formatado com resultados de anlise ao longo de
um cadeia de barras (membros). Os resultados podem ser exportados em passos ou na resoluo
de desenho na tela.
Modificada poltica para seleo e deseleo de entidades (barras, ns, ou linhas de cota): se a
tecla SHIFT estiver pressionada durante a seleo, o status de seleo (selecionado ou
deselecionado) fica invertido. Antes, uma entidade selecionada permanecia com este status se a
tecla SHIFT estivesse pressionada.
Modificado tratamento de seleo de linhas de cota de tal forma que novas linhas de cota ficam
deselecionadas aps a sua criao. Antes as linhas de cota criadas tinham o status de
selecionadas.
Modificado o desenho de linhas de cota de tal maneira que as pontas das setas no so
desenhadas se o tamanho da linha de cota pequeno na tela.
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Modificado lanamento de dilogos de interface grfica para entrada de dados via teclado
durante a entrada de dados via mouse. Para entrada de dados via teclado, pressione o boto do
meio do mouse junto com a tecla CRTL pressionada (antes isso era feito com o boto do meio
do mouse sem pressionar a tecla CRTL).
Modificado controle do tamanho do quadrado de tolerncia do cursor do mouse de tal maneira
que o tamanho do quadrado agora modificado usando o boto da direita do mouse junto com a
tecla CRTL pressionada (nas verses anteriores isso era feito usando o boto do meio do
mouse).
Implementado controle de "zoom in" e "zoom out" da janela de visualizao usando a roda do
boto do meio do mouse.
Implementada a translao da janela de visualizao arrastando o mouse com o boto do meio
pressionado.
Implementada a translao automtica da janela de visualizao durante a seleo do segundo
n de uma barra (membro).
Modificada a exportao de arquivos de imagem nos formatos PS e EPS de tal maneira que o
papel colocado na orientao de paisagem, utilizando fontes vetoriais ao invs de fontes
matriciais, e com uma resoluo de 600 DPI.
Adicionadas opes para exportar arquivos de imagem nos formatos PDF, DGN e CD-Metafile.
Especificada uma resoluo de 24 pixels por milmetro para exportao de arquivos de imagem
nos formatos DXF, PDF e DGN.
Diminuido tamanho dos fontes na exportao de arquivos de imagem.
Eliminado o desenho de marcas de ns e pontos de "grid" na exportao de arquivos de
imagem.
Aumentada a espessura de linhas na exportao de arquivos de imagem.
Aumentado o nmero mximo de barras permitido de 96 para 480.
Feitas modificaes para tratar o caso especial de linhas de influncia de esforo cortante em
sees na extremidade livre de balano. Essa linha de influncia apenas um valor pontual
unitrio na seo. Na verso anterior, o programa definia um linha de influncia completamente
nula para esse caso.
Modificado sinal de valores de diagramas de esforos internos para ficar compatvel com a
conveno de sinais adotada.
Modificado clculo do mximo local de momento fletor para ficar consistente com a conveno
de sinais adotada.
Corrigido erro na converso de unidades para molas rotacionais quando se utilizava unidades
diferentes de kNm/rad.
Corrigido problema na exportao de arquivos de imagem que continham espaos em branco no
seu nome, incluindo o caminho completo de diretrios. Se tivesse espaos em branco o arquivo
no era salvo.
Corrigido problema de subdiviso de uma barra (membro) que estava selecionada: as duas
barras resultantes da subdiviso permaneciam selecionadas aps a subdiviso. Agora apenas o
novo n resultante da subdiviso permanece selecionado.
Modificado desenho do fundo opaco de textos na exportao de arquivos de imagem de tal
forma que o fundo sempre desenhado com a cor branca. Em verses anteriores, a cor utilizada
era a cor de fundo corrente na tela (branca, cinza ou preta).
Melhorada a definio de sees transversais de barras, sendo criados diversos tipos de sees
transversais especificadas por parmetros e duas tabelas de perfis I.
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Criada uma opo para mudana do padro para traado do diagrama de momentos fletores. O
diagrama pode ser desenhado com valores positivos tanto do lado da fibra tracionada quanto do
lado da fibra comprimida.
Criada uma opo para mudana do padro para traado de linhas de influncia. Valores
positivos podem ser desenhados do lado das fibras inferiores ou o traado da linha de influncia
de um determinado esforo interno segue o padro para traado de diagrama do esforo interno
correspondente.
Criadas opes para importao de parmetros globais (sistema de unidades, parmetros de
visualizao, etc.) e de atributos (tabelas de propriedades de materiais e de sees transversais,
tabelas de cargas, etc.) de um outro arquivo criado pelo FTOOL. As propriedades podem ser
importadas globalmente ou tabelas de atributos e cargas tambm podem ser importadas em
separado.
Criada opo para mostrar valores de resultados dos diagramas desenhados transversalmente s
barras de forma a no acavalar os valores.
Criada opo para mostrar valores de resultados em passos definidos ao longo das barras no
desenho dos diagramas.
Disponibilizado na interface grfica do programa o fator de escala utilizado para desenhar os
diagramas de esforos internos. A escala definida em termos de unidade de esforo por
unidade de comprimento. A escala dos diagrama tambm pode ser ajustada pelo usurio
editando o valor mostrado na rgua de controle.
Corrigido problema de ajuste da imagem do modelo na tela quando diagramas so mostrados.
Agora o ajuste considera o tamanho total da imagem, incluindo o desenho do diagrama.
Corrigido problema para realizar a anlise da estrutura para arquivo de modelo com nome muito
longo.
Criado o item Units & Number Formatting no menu Options que dispara um dilogo que
configura unidades e formatao de nmeros. O usurio pode especificar unidades para cada um
dos parmetros no FTOOL, bem como sua formatao numrica. Existem opes para
especificar unidades padro em SI (Sistema Internacional), em US (Sistema Americano), ou
todas as unidades em kilo-Newtons e metros. As unidades padro podem ser sempre trocadas
pelo usurio.
O menu Member Properties foi substitudo pelos menus Material Parameters (parmetros de
materiais) e Section Properties (propriedades geomtricas de sees transversais). Foram
criadas opes para especificar propriedades padro para Concreto e Ao.
Criados apoios elsticos de molas translacionais e rotacionais.
Textos passaram a ser desenhados na tela usando fontes em pixels (raster). As imagens
exportadas ainda utilizam fontes vetoriais, com exceo dos formatos postscripts.
Criadas opes para visualizar valores de cargas e reaes de apoio junto com o desenho das
cargas e reaes.
Criada uma opo para visualizar as cargas juntamente com os diagramas de esforos e
configurao deformada da estrutura.
A rea lateral de informaes passa a utilizar um texto multi-linha ao invs de simples rtulos
(Labels) passivos como nas verses anteriores. Isso permite que o usurio possa copiar (copy 12
Ctrl+C) o texto de informaes e colar (paste - Ctrl+V) em um editor de texto. O boto direito
do mouse tambm pode ser usado para copiar (copy) para o Clipboard (rea de transferncia).
Modificada a seleo de objetos com cerca (retngulo) envolvente de tal maneira que, quando
nenhum objeto est selecionado, a seleo fica automaticamente direcionada para barras.
Crditos adicionais
A primeira verso deste manual (para a verso 2.07) foi criada por Lus Fernando Kaefer, exaluno de mestrado e doutorado da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (EPUSP),
Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes (PEF) e Laboratrio de Mecnica
Computacional (LMC).
A atualizao do manual da verso 2.11 teve a colaborao de Pedro Cordeiro Marques, exaluno de graduao em Engenharia Civil na PUC-Rio.
O desenvolvimento das envoltrias de esforos internos para cargas mveis foi realizado pela
pesquisadora do Tecgraf/PUC-Rio Gisele Cristina da Cunha Holtz, com base na sua dissertao
de mestrado Traado Automtico de Envoltrias de Esforos em Estruturas Planas devido a
Cargas Mveis utilizando um Algoritmo Evolucionrio defendida no Departamento de
Engenharia Civil da PUC-Rio em 2005. A pesquisadora tambm trabalhou ativamente na
atualizao da verso 2.12 do FTOOL.
Muitos dos melhoramentos da verso 3.00 tiveram a contribuio de Antonio Scuri, que
responsvel pelo desenvolvimento do sistema de interface com usurio IUP.
A concluso da verso 3.00 do FTOOL s foi possvel porque o autor tirou uma licena sabtica
durante o primeiro semestre de 2012 no IST Instituto Superior Tcnico de Lisboa. Essa a
razo do nome Lisboa para esta verso. O autor muito grato com muitos professores do IST,
em particular com Jos Paulo Moitinho de Almeida, Carlos Tiago Fernandes e Orlando Pereira,
pelas produtivas discusses a respeito do FTOOL e sobre anlise de estruturas.
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Manipulao de Arquivos
Menu File
A manipulao de arquivos no FTOOL se d atravs do menu suspenso File.
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15
Criao de Barras e Ns
A criao de uma barra ou um n se faz de maneira direta. Para inserir uma barra (Member), basta
selecionar o boto
e "clicar" em dois pontos do canvas. Instantaneamente so criados os ns nas
extremidades da barra. Se a barra inserida interceptar uma barra existente, o n da interseo das
duas barras automaticamente criado. Neste caso as duas barras so automaticamente subdivididas.
16
Linhas de Cota (Dimension Lines) so linhas auxiliares que servem para criar anotaes de distncia
na imagem da estrutura. Para inserir uma linha de cota, basta selecionar o boto
no menu de
edio e "clicar" em trs pontos do canvas. Os dois primeiros pontos so os pontos de referncia
para cotagem de distncia. O terceiro ponto serve para definir onde a linha de cota propriamente
dita vai ficar localizada. Durante a construo da linha de cota, o programa atualiza na tela o
desenho da linha de cota, at que o usurio entre com o terceiro ponto.
17
O modo de criao da linha de cota em trs "cliques" permite que o usurio desista da insero da
linha antes de entrar com o ponto, bastando para isso "clicar" com o boto da direita do mouse ou
teclar Esc. Este tipo de interao tambm permite que o usurio d um zoom ou translade a janela
de desenho depois de ter entrado com o primeiro ponto ou o segundo ponto e antes de entrar com o
terceiro.
Modo Teclado
Selecionando o modo teclado (boto ), pode-se criar barras, ns e linhas de cota digitando suas
coordenadas nos dilogos das figuras abaixo, onde o valor de tolerncia (Tolerance) utilizado para
atrao para entidades existentes (nunca utilize valor nulo para tolerncia):
Modo Seleo
O boto
coloca o FTOOL em modo de seleo. Neste modo, "clicando" com o boto direito do
mouse sobre uma barra ou um n, pode-se visualizar seus atributos na rea do menu lateral. Usando
o boto esquerdo seleciona-se uma entidade de um tipo (o programa nunca permite que barras e ns
fiquem selecionados simultaneamente). A seleo de um conjunto de barras ou um conjunto de ns
pode ser feita "clicando" com o boto esquerdo do mouse concomitantemente com a tecla SHIFT.
Um conjunto de entidades tambm pode ser selecionado definindo-se um retngulo (Fence) de
seleo. Para definir um Fence de seleo deve-se pressionar o boto esquerdo do mouse e arrastlo com o boto pressionado. O retngulo de seleo fica definido pelo ponto onde o boto do mouse
liberado.
A seleo de entidades tem trs objetivos. O primeiro a eliminao de entidades. Para tanto devese usar o boto . O segundo objetivo a transformao das entidades selecionadas (vide Menu
Transform). O terceiro objetivo a aplicao de atributos ou cargas, que so sempre aplicados s
barras ou ns que estiverem selecionados no instante.
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Menu Transform
O menu Transform fornece opes para manipular entidades j criadas. Existem opes de mover
(Move), espelhar (Mirror), rotacionar (Rotate), aplicar um fator de escala (Scale) e repetir a ltima
transformao (Repeat). Selecionando Leave Original, a transformao aplicada em uma cpia
das entidades selecionadas.
19
Controles de Visualizao
Menu de Controle de Visualizao
Este menu agrupa todos os controles para definio da janela de visualizao do modelo.
A opo para ajustar o modelo tela enquadra a estrutura na rea de desenho do programa deixando
uma margem de folga.
A escala do desenho na tela pode ser alterada de vrias formas. A primeira definindo um retngulo
de zoom (rea de visualizao definida por um retngulo). A entrada de dois cantos opostos do
retngulo de visualizao feita com dois "cliques" do mouse. O modo em dois "cliques" permite
que o usurio desista da redefinio da rea de visualizao depois do primeiro ponto do retngulo,
bastando para isso "clicar" com o boto da direita do mouse ou teclar Esc. Se os dois "cliques"
forem dados no mesmo ponto da tela, ocorrer um zoom centrado neste ponto.
O boto de Zoom+ aumenta o tamanho do modelo na tela, enquanto o boto de Zoom diminui o
tamanho. Este efeito tambm pode ser conseguido "girando" o potencimetro (dial) que controla a
escala do desenho. Em ambos os casos, a escala do desenho se d centrada no ponto mdio da rea
de desenho.
Controle de Coordenadas
Neste menu se encontram as informaes sobre a superfcie de visualizao. Os campos H e V
armazenam o tamanho da janela de visualizao e permitem a alterao destes valores. As
mensagens X e Y mostram a posio do cursor na tela. Disponibiliza-se tambm a opo do usurio
definir uma grade (Grid) de pontos na tela e outra para ativar a atrao (Snap) do cursor para os
pontos do Grid.
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Menu Display
Neste menu o usurio pode escolher qual a cor de fundo de tela, tendo para cada cor de fundo
selecionada diferentes cores relacionadas com as barras e ns do modelo. Outra opo trabalhar
com todos os elementos do modelo com a cor preta e fundo de tela branco. Isto permite que a
imagem do modelo possa ser impressa em uma impressora monocromtica. Pode-se tambm
especificar quais os atributos que devem ser mostrados na tela durante o manuseio do programa.
Deve-se observar que certas opes aplicam-se somente ao pr-processamento e outras somente ao
ps-processamento.
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Configuraes
Menu Options
No FTOOL possvel configurar:
Opo para salvar arquivo auxiliar (extenso ".pos") que faz a comunicao com o mdulo
interno de anlise (solver) do FTOOL. O padro no salvar este arquivo. Esse padro
forado quando um novo modelo criado ou aberto;
Tipo de Anlise
Na verso atual do FTOOL o nico tipo de anlise possvel a linear-elstica:
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Para cada tipo de entidade, o tamanho do desenho pode ser pequeno (Small), mdio (Medium) ou
grande (Large). Os resultados da configurao desses tamanhos podem ser comparados nos
desenhos do modelo de uma ponte:
23
24
Sistemas de Unidades
As tabelas a seguir mostram, para cada parmetro usado, as unidades implementadas no FTOOL
e os correspondes fatores de converso para as unidades de referncia interna, que esto
indicadas em negrito. Internamente, o programa converte todas as unidades para estas unidades
de referncia.
Na converso para unidades que utilizam tonelada fora (tf), foi adotado:
1 tf = 103 kgg
Para converso, foi adotada a acelerao da gravidade g = 9.81 m/seg2.
Unidades Pascal:
1 Pa = 1 N/m2
1 kPa = 103 N/m2 = 1 kN/m2
1 MPa = 106 N/m2 = 103 kN/m2 = 1 N/mm2
1 GPa = 109 N/m2 = 106 kN/m2 = 1 kN/mm2
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Carga Distribuda
Temperatura
Mdulo de Elasticidade
m
cm
mm
mm
cm
m
rad
deg
mm
cm
m
2
mm
2
cm
2
m
4
mm
4
cm
4
m
kN
N
tf
kNm
Nm
tfm
kNcm
Ncm
tfcm
kNmm
Nmm
tfmm
kN/m
N/m
tf/m
kN/cm
N/cm
tf/cm
kN/mm
N/mm
tf/mm
C
MPa
GPa
2
tf/mm
2
N/cm
2
kN/cm
2
tf/cm
Pa
2
kN/m
2
tf/m
Unidades SI
Nome
metro
centmetro
milmetro
milmetro
centmetro
metro
radiano
grau
milmetro
centmetro
metro
kilo-Newton
Newton
tonel. fora
grau Celsius
mega-Pascal
giga-Pascal
Pascal (N/m )
kilo-Pascal
Fator da
unid. ref. SI
1.0
0.01
0.001
0.001
0.01
1.0
1.0
/180.0
0.001
0.01
1.0
0.000001
0.0001
1.0
1.0e12
1.0e08
1.0
1.0
0.001
9.81
1.0
0.001
9.81
0.01
0.00001
0.0981
0.001
0.000001
0.00981
1.0
0.001
9.81
100.0
0.1
981.0
1000.0
1.0
9810.0
1.0
1000.0
1000000.0
9810000.0
10.0
10000.0
98100.0
0.001
1.0
9.81
Smbolo
Unidades US
Nome
ft
in
p
polegada
Fator da
unid. ref. SI
0.3048
0.0254
in
ft
polegada
p
0.0254
0.3048
rad
deg
in
ft
radiano
grau
polegada
p
1.0
/180.0
0.0254
0.3048
polegada
2
p
in
4
ft
0.0254
2
0.3048
polegada
4
p
0.0254
4
0.3048
kip
lb
kilo-libra
libra (fora)
4.448
0.004448
ft-k
ft-lb
in-k
in-lb
pklb.
plibra
polegadaklb.
polegadalibra
1.356
0.001356
0.11298
0.00011298
k/ft
lb/ft
k/in
lb/in
klb./p
libra/p
klb./polegada
libra/p
14.593
0.014593
175.1
0.1751
F
ksi
psi
2
k/ft
2
lb/ft
grau Fahrenheit
2
klb./polegada
2
libra/polegada
2
klb./p
2
libra/p
(T-32)5/9
6895.0
6.895
47.878
0.047878
in
2
ft
26
Parmetro
Smbolo
Peso Especfico
Rigidez Rotacional
de Mola
kN/m
3
N/m
3
tf/m
3
kN/cm
3
N/cm
3
tf/cm
3
kN/mm
3
N/mm
3
tf/mm
1/C
kN/m
N/m
tf/m
kN/cm
N/cm
tf/cm
kN/mm
N/mm
tf/mm
kNm/rad
Nm/rad
tfm/rad
kNcm/rad
Ncm/rad
tfcm/rad
kNmm/rad
Nmm/rad
tfmm/rad
kNm/deg
Nm/deg
tfm/deg
kNcm/deg
Ncm/deg
tfcm/deg
kNmm/deg
Nmm/deg
tfmm/deg
Unidades SI
Nome
Fator da
unid. ref. SI
1.0
0.001
9.81
1000000.0
1000.0
9810000.0
1.0e+09
1000000.0
9.81e+09
1.0
1.0
0.001
9.81
100.0
0.1
981.0
1000.0
1.0
9810.0
1.0
0.001
9.81
0.01
0.00001
0.0981
0.001
0.000001
0.00981
180.0/
0.18/
1765.8/
1.8/
0.0018/
17.658/
0.18/
0.00018/
1.7658/
Smbolo
Unidades US
Nome
pcf
3
k/ft
3
lb/in
3
k/in
libra/p
3
klb./p
3
libra/polegada
3
klb./polegada
Fator da
unid. ref. SI
0.1571
157.1
271.434
271434.0
1/F
k/ft
lb/ft
k/in
lb/in
klb./p
libra/p
klb./polegada
libra/p
1.8
14.593
0.014593
175.1
0.1751
ft-k/rad
ft-lb/rad
in-k/rad
in-lb/rad
ft-k/deg
ft-lb/deg
in-k/deg
in-lb/deg
pklb./rad
plibra/rad
poleg.klb./rad
poleg.libra/rad
pklb./grau
plibra/grau
poleg.klb./grau
poleg.libra/grau
1.356
0.001356
0.11298
0.00011298
244.08/
0.24408/
20.3364/
0.0203364/
27
Atributos de Ns e Barras
Menu de Controle dos Atributos dos Ns e Barras
Os botes deste menu permitem visualizar os diversos submenus responsveis pela criao e
atribuio de propriedades s entidades do modelo. Estes submenus aparecem na rea lateral da tela
do programa.
28
e atribuir um nome
O boto
aciona a importao da lista de conjunto de propriedades de outro arquivo gerado pelo
FTOOL, porm o usurio deve atentar que se no arquivo importado existirem propriedades com o
mesmo nome de propriedades do modelo corrente, elas sero ignoradas.
A funo que condensa o conjunto de propriedades elimina aquelas que no esto em uso.
29
De acordo com o tipo de seo selecionada, na rea lateral da tela devero ser fornecidos os
parmetros que definem a seo transversal, conforme o desenho esquemtico que acompanha o
dilogo.
30
No caso de seo do
tipo genrica, como
na figura ao lado, os
parmetros da seo
transversal so:
A: rea
As: rea efetiva
para cisalhamento
I: momento de
inrcia da seo
transversal
d: altura da seo
y : posio do
centro de
gravidade
No caso de seo do
tipo Perfil I soldado
padro NBR, como na
figura ao lado,
escolhe-se o tipo de
perfil (Beam, Column
ou Beam-Column) e
altura da seo "d".
O FTOOL possui os
dados dos perfis
padro NBR,
bastando que o
usurio selecione
atravs das setas
aquele que desejar.
31
32
Aplicao de Cargas
Menu de Controle das Cargas
Os botes deste menu permitem acionar os diversos submenus responsveis pela criao e
atribuio de carregamentos s entidades do modelo. Estes submenus aparecem na rea lateral da
tela do programa. Os tipos de cargas disponveis so cargas concentradas aplicadas a ns,
momentos aplicados em extremidades de barras, cargas uniformemente ou linearmente distribudas
aplicadas a barras, variaes de temperatura aplicadas a barras e cargas mveis (trens-tipo).
Informaes Gerais
Aplicao de cargas
O sistema de atribuio dos cargas igual ao procedimento de aplicao de atributos de barras
(material e seo transversal). Deve-se inicialmente criar um tipo de carga, que fica associado a
um nome fornecido e adicionado na lista de cargas correspondente. A figura abaixo mostra
uma lista tipo drop-down de cargas distribudas definidas pelos seus nomes. Os valores das
cargas associadas ao nome selecionado sero automaticamente visualizados nos campos do
submenu, permitindo sua edio.
33
A carga corrente a que vai ser aplicada aos elementos selecionados. Deve-se selecionar os
elementos de interesse e aplicar a carga atravs do boto , para o casos de barras, ou o boto
, para o caso de ns.
35
36
Fator de impacto
um fator de amplificao das cargas do trem-tipo, que permite levar em considerao o efeito
dinmico da ao do trem-tipo nas estruturas. O valor desse fator deve ser sempre maior que
um.
Comprimento do trem-tipo
Limita o intervalo onde atuam as cargas concentradas, distribudas e de multido interior.
37
Cargas concentradas
A matriz de cargas concentradas composta por duas colunas, com os seguintes parmetros:
x posio de uma carga em relao origem do trem-tipo;
P valor de uma carga.
No se permite criar um trem-tipo com cargas concentradas ocupando a mesma posio, nem
com posio menor que a origem ou maior que o comprimento do trem-tipo. Para adicionar uma
nova carga concentrada ao trem-tipo, deve-se primeiro entrar com a posio e depois com o
valor da carga. medida que so inseridas novas cargas, estas so automaticamente ordenadas
pela posio, da menor para a maior. Acima da matriz existem dois botes que permitem
aumentar e diminuir o nmero de linhas da matriz.
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Resultados
Modos de resultados
Existem trs modos de resultados da anlise de prticos planos no FTOOL: Diagrama (Diagram),
Linha de Influncia (Influence Line) e Envoltria de efeitos de trem-tipo (Load-Train Envelop). A
seleo do modo desejado feita atravs dos botes no menus de resultados, conforme descrito a
seguir.
Os resultados de diagramas ou envoltrias so exibidos bastando pressionar o boto correspondente
ao resultado desejado. A estrutura automaticamente analisada (o solver executado) quando
algum boto para mostrar resultado selecionado. No modo de Diagrama ou de Envoltrias, os
resultados so traados diretamente. No modo de Linha de Influncia, o programa solicita ao
usurio que selecione uma seo transversal de um membro para fazer o traado.
39
Sempre que houver um trem-tipo selecionado, ele desenhado na parte superior e inferior da Linha
de Influncia, nas posies crticas que causam os esforos mnimo (negativo) e mximo (positivo),
respectivamente. Nesse caso, a linha de influncia desenhada somente nas barras que pertencem
ao caminho do trem-tipo. No caso em que no existe um trem-tipo selecionado, a linha de influncia
desenhada em todas as barras da estrutura.
Quando no possvel detectar automaticamente o caminho que o trem-tipo deve percorrer, o
usurio avisado que deve voltar ao modo de seleo para selecionar um conjunto de barras que
definem um caminho contnuo e suave para o trem-tipo. Uma vez determinado o caminho a ser
percorrido pelo trem-tipo, o programa armazena a informao e o usurio s ser solicitado a
determinar novamente o caminho caso o modelo seja alterado.
Enquanto o boto para selecionar uma nova seo para traado de linha de influncia estiver
pressionado, o programa faz um novo traado para cada seo selecionada. Para evitar que uma
nova seo para traado de linha de influncia seja selecionada, o boto que faz a seleo da seo
para traar a linha de influncia (boto da direita no menu) deve ser liberado. Assim, consultas a
valores locais (resultados pontuais) podem ser feitas sem redefinir a linha de influncia em
exibio. Os valores consultados so mostrados na linha de mensagem no topo da tela. Resultados
adicionais de uma barra podem ser consultados, selecionando a barra com o boto da direita do
mouse (veja seo Resultados Pontuais).
40
42
Esforos cortantes:
Esforos cortantes so positivos quando, entrando com as foras esquerda de uma
seo transversal (olhando com a cabea voltada das fibras inferiores para as
superiores), a resultante das forcas na direo vertical local for no sentido para
cima. Como para esforos axiais, valores positivos so desenhados do lado das
fibras superiores e negativos do outro lado.
Momentos fletores:
Momentos fletores so positivos quando tracionam as fibras inferiores e negativos
quando tracionam as fibras superiores. O diagrama de momentos fletores pode ser
desenhado com valores positivos tanto do lado da fibra tracionada quanto do lado da
fibra comprimida, sendo esta configurao definida atravs de uma opo especfica
no dilogo de convenes de sinais. O sinal negativo do momento fletor no
diagrama pode ser mostrado como opo, que pode ser acionada no menu Display
(veja seo de Configuraes).
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Configurao deformada
44
45
46
47
48
49
Resultados Pontuais
Em modo de Diagrama (Diagram), "clicando" em um ponto sobre uma barra com o boto esquerdo
do mouse, aparece na barra de mensagem acima da rea de desenho o valor do correspondente
diagrama para aquele ponto. Tambm no modo de Diagrama, se o boto direito do mouse for
"clicado" sobre um n, informaes sobre os resultados de anlise do n, tais como deslocamentos e
reaes de apoio, so indicados na rea lateral.
Em modo de Linha de Influncia (Influence Line), se a opo para selecionar uma nova seo para
traado NO estiver selecionada, "clicando" em um ponto sobre uma barra com o boto esquerdo
do mouse, aparece na barra de mensagem acima da rea de desenho o valor da correspondente linha
de influncia naquele ponto.
Em modo de Envoltria de Esforos de Cargas Mveis (Load-train Envelop), "clicando" em um
ponto sobre uma barra com o boto esquerdo do mouse, aparece na barra de mensagem acima da
rea de desenho os valores mximo e mnimo da envoltria no ponto.
Em todos os modos, se for usado o boto direito do mouse, aparecem na rea lateral na direita da
tela informaes adicionais sobre a barra com respeito ao resultado que est sendo visualizado.
Alm disso, se um passo para consulta de resultados estiver definido, sero exibidos na mesma rea
os resultados por passos ao longo da barra selecionada. Existe uma opo especfica para isso (Step
Values) que pode ser acionada no menu Display (veja seo de Controles de Visualizao).
Os valores para cada passo ao longo das barras tambm podem ser mostrados no desenho dos
diagramas, linhas de influncia ou envoltrias. Isso exemplificado na imagem abaixo, que mostra
resultados de um diagrama de momentos fletores com valores de passos indicados no desenho e na
rea lateral na direita da tela para a barra selecionada.
50