UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

ESCOLA POLITCNICA
CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

PROJETO E CONSTRUO DE UM
NO-BREAK

ANDR DE CARVALHO ANDRADE

2009

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

ESCOLA POLITCNICA
CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

ANDR DE CARVALHO ANDRADE

PROJETO E CONSTRUO DE UM
NO-BREAK

Trabalho apresentado ao Curso de

Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal da Bahia como
parte dos requisitos para a obteno do
ttulo de Engenheiro Eletricista.
Orientador: Js de Jesus Fiais Cerqueira

SALVADOR
2009
ii

ANDR DE CARVALHO ANDRADE

PROJETO E CONSTRUO DE UM NO-BREAK

Este Trabalho de Graduao foi julgado adequado para a obteno do grau de Engenheiro
Eletricista e aprovado em sua forma final pela Comisso Examinadora e pelo Colegiado do
Curso de Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal da Bahia.

_____________________________
Cristiane Corra Paim
Coordenadora do Colegiado do
Curso de Engenharia Eltrica

Comisso Examinadora

_____________________________
Prof. Dr. Js de Jesus Fiais Cerqueira (Orientador)

_____________________________
Prof. Dr. Andr Gustavo Scolari Conceio

_____________________________
Prof. Dr. Amauri Oliveira

iii

Aos meus pais Evandro e Alice, e ao meu irmo Marcos.

iv

" melhor tentar e falhar, que preocupar-se e ver a vida passar...

Martin Luther King

RESUMO
ANDRADE, Andr de Carvalho. Projeto e construo de um NOBREAK. Trabalho Final de Graduao em Engenharia Eltrica. Escola
Politcnica. Universidade Federal da Bahia. Salvador, BA. 2009.

Este trabalho consiste em projetar e construir um NO-BREAK capaz de

fornecer uma potncia de 500W a carga por at 30 minutos. Utilizando
conhecimentos em eletrnica de potncia, fontes chaveadas, baterias e
inversores foi feito o projeto. O NO-BREAK foi construdo com elementos
semicondutores de potncia como SCR (Silicon Controlled Rectifier), diodos
de potncia, IGBTs e utilizando os circuitos integrados TCA785 e LM3425
para o controle de fase (ngulo de disparo do SCR) e controle da modulao
por largura de pulso de fontes chaveadas, respectivamente.
Palavra-chave: NO-BREAK, UPS, RETIFICADOR, FONTES CHAVEADAS, PWM,
INVERSOR.

vi

ABSTRACT
The objectives of this work are design and build a NO-BREAK capable of
providing a power of 500W for 30 minutes. The NO-BREAK project uses
knowledge in power electronics, switched-mode power supply, inverters and
batteries. The NO-BREAK was built with semiconductor elements such as
power SCR (Silicon Controlled Rectifier) power diodes, IGBTs and using
TCA785 and LM3425 integrated circuits to control the phase (angle firing of
the SCR) and the pulse width modulation by switched-mode power supply,
respectively.

Keywords: NO-BREAK, UPS, RECTIFIERS, SWITCHED-MODE POWER

SUPPLY, PWM, INVERTER.

vii

LISTA DE SMBOLOS E SIGLAS

- Grau
A Ampere
AC Alternating Current
CA Corrente Alternada
CAD Computer-aided design (Desenho auxiliado por
computador)
CAE Computer-aided engineering (Engenharia auxiliada por
computador)
CC Corrente Contnua
CI Circuito Integrado
d Ciclo de trabalho (Duty cycle)
DC Direct Continuos
Hz Hertz
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
IGBT Insulated gate bipolar transistor
KV kilo volt (1000 volts)
kHz kilo Hertz (1000 hertz)
MLP Modulao por largura de pulso
MOSFET Metaloxidesemiconductor field-effect transistor
PWM Pulse width modulation
RMS Root mean square (Raiz mdia quadrtica)
s Segundo
SCR Silicon-controlled rectifier
t Tempo
T Perodo
UFBA Universidade Federal da Bahia
UPS Uninterruptible Power Supply (Sistema de alimentao
ininterrupta)
V Volt
Vin Tenso de entrada
Vout Tenso de sada
W Watt
viii

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Principais distrbios da dede eltrica..................................................................................................... 1

Figura 2 Diagrama de bloco de um NO-BREAK .................................................................................................. 5
Figura 3 Configurao OFF-LINE ....................................................................................................................... 6
Figura 4 Configurao ON-LINE ........................................................................................................................ 7
Figura 5 Configurao Interativa com a linha ...................................................................................................... 8
Figura 6 Limites de tolerncias de sobre cargas................................................................................................... 9
Figura 7 Retificador no controlado de meia onda com carga resistiva ............................................................. 10
Figura 8 Retificador no controlado de onda completa com carga resistiva ...................................................... 10
Figura 9 Retificador com carga capacitiva ......................................................................................................... 11
Figura 10 Retificador semi controlado ............................................................................................................... 12
Figura 11 Retificador totalmente controlado....................................................................................................... 12
Figura 12 Modulao por largura de pulso ........................................................................................................ 14
Figura 13 Diferentes ciclos de trabalho (duty cycle) .......................................................................................... 14
Figura 14 Inversor retangular bsico ................................................................................................................... 15
Figura 15 Formas de onda de um inversor retangular ......................................................................................... 15
Figura 16 Formas de onda PWM ....................................................................................................................... 16
Figura 17 Diodo .................................................................................................................................................. 17
Figura 18 Estrutura de um SCR .......................................................................................................................... 19
Figura 19 Curvas caracterstica de um SCR: IDEAL X REAL .......................................................................... 19
Figura 20 Diagrama de Blocos do TCA785 ........................................................................................................ 20
Figura 21 FORMAS DE ONDA DO TCA785 ................................................................................................... 21
Figura 22 DIGRAMA FUNCIONAL DO LM3524............................................................................................ 22
Figura 23 Retificador semi-controlado com TCA785 ......................................................................................... 24
Figura 24 - Circuito desenvolvido no EAGLE ...................................................................................................... 25
Figura 25 - Conversor elevador BOOST............................................................................................................... 26
Figura 26 - Circuito de chaveamento com LM3524 ............................................................................................. 27
Figura 27 - Drive IR4427 ...................................................................................................................................... 28
Figura 28 - Circuito Inversor................................................................................................................................. 29
Figura 29 - Placa com o circuito do TCA785 ....................................................................................................... 32
Figura 30 - Placa com o circuito do LM3524 ....................................................................................................... 32
Figura 31 Elevador de tenso (BOOST) ............................................................................................................ 33
Figura 32 Formas de onda dos pulsos do TCA785 ............................................................................................ 34
Figura 33 Sada retificada a 45 ......................................................................................................................... 35
Figura 34 Sada retificada a 100 ....................................................................................................................... 35
Figura 35 Sada retificada a 170 ....................................................................................................................... 35
Figura 36 - Tenses CC de 85V, 50V e 12V ........................................................................................................ 36
Figura 37 Formas de onda dos pulsos gerados pelo LM3524 ............................................................................ 36
Figura 38 Sada elevada a 24V........................................................................................................................... 37
Figura 39 Sada elevada a 40V........................................................................................................................... 37
Figura 40 Sada elevada a 60V........................................................................................................................... 37
Figura 41 Sinal alternado simples ...................................................................................................................... 38
Figura 42 Referncia comparada com sinal dente de serra ................................................................................ 38
Figura 43 Sinal modulado por largura de pulso ................................................................................................. 39
Figura 44 Sinal modulado na carga .................................................................................................................... 39
Figura 45 Sinal modulado aps um filtro capacitivo.......................................................................................... 40
Figura 46 Sinal da sada filtrado ........................................................................................................................ 40
Figura 47 Diagrama final ................................................................................................................................... 41

ix

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Aplicaes de conversor de potncia ..................................................................................................... 4

Tabela 2 Especificaes para um modelo comercial .......................................................................................... 31

SUMRIO

1 INTRODUO ................................................................................ 1
1.1

OBJETIVO ........................................................................................................................................... 3

1.2

JUSTIFICATIVAS ............................................................................................................................... 3

2 SISTEMAS DE ALIMENTAO ININTERRUPTA............................... 5

2.1

TIPOS ................................................................................................................................................... 5

3 TPICOS EM ELETRNICA DE POTNCIA .................................... 10

3.1

RETIFICADORES ............................................................................................................................ 10

3.2

CONVERSOR CC-CC ..................................................................................................................... 12

3.3

INVERSOR ........................................................................................................................................ 14

3.4

PRINCIPAIS COMPONENTES ...................................................................................................... 16

4 PROJETO E CONTRUO ............................................................. 23

4.1

RETIFICADOR .................................................................................................................................. 23

4.2

ELEVADOR DE TENSO ............................................................................................................... 26

4.3

INVERSOR ........................................................................................................................................ 29

4.4

PROJETO COMERCIAL ................................................................................................................. 30

4.5

CONSTRUO ................................................................................................................................ 31

5 CONSIDERAES FINAIS ............................................................. 34

5.1

RESULTADOS OBTIDOS .............................................................................................................. 34

5.2

CONCLUSO ................................................................................................................................... 40

5.3

PROPOSTAS DE TRABALHOS FUTUROS ............................................................................... 41

6 BIBLIOGRAFIA .............................................................................. 42
7 ANEXOS ....................................................................................... 43

xi

1 INTRODUO
Sistema de Alimentao Ininterrupta (do ingls UPS - Uninterruptible Power
Supply) um sistema posicionado entre a rede eltrica e uma carga qualquer,
garantindo que esta carga no sofra interrupes geradas pela rede. Este
sistema tambm estaria protegendo a carga de distrbios como: sobretenses, rudos, picos de tenso, variaes na freqncia etc.

Figura 1 Principais distrbios da dede eltrica

Fonte: MARTINS, GABIATTI E BONAN.

Descrevendo os distrbios da Fig. 1:

TIPO 1: Falta de Rede. Nessa situao a energia totalmente interrompida,

produzindo o desligamento da carga. Geralmente provocada pela atuao nas
protees do sistema de distribuio em funo de sobrecargas, descargas
atmosfricas, entre outros.

TIPO 2: Sub-Tenso. Queda momentnea no valor da tenso da rede eltrica.

o distrbio mais comum encontrado nos sistemas de distribuio,
correspondendo a 85% das falhas. Provocado basicamente pela partida de
cargas de grande porte.

TIPO 3: Sobre-Tenso. Ao contrrio da anterior, nessa situao ocorre a

elevao momentnea no valor da tenso da rede eltrica. Pode ocorrer no
retorno da energia aps uma interrupo ou tambm por descargas
atmosfricas.

TIPO 4: Surto de Tenso. So transientes rpidos e de elevada energia,

podendo atingir valores na ordem dos kiloVolts. Esse o distrbio
potencialmente mais perigoso para a carga. Ocorre com maior freqncia no
vero, devido ao aumento na ocorrncia de descargas atmosfricas prximas
rede eltrica, no sendo suprimidos pelas protees do sistema de
distribuio.

TIPO 5: Variao de Freqncia. Variaes de freqncia na rede eltrica

tambm so comuns e provocadas por variaes bruscas de cargas de grande
porte ou mesmo curto-circuito na rede eltrica. A variao de freqncia pode
provocar mau funcionamento, superaquecimento e at mesmo a queima de
equipamentos e componentes eletrnicos.

TIPO 6: Rudo. A presena de rudos de alta freqncia na rede eltrica pode

provocar interferncia e mau funcionamento em equipamentos eletrnicos,
industriais e tambm em sistemas de telecomunicao. So produzidos por
geradores, fontes chaveadas, motores, sistemas de controle antiquados e de
baixa qualidade, entre outros.
Um sistema de alimentao ininterrupta garante o funcionamento de
equipamentos durante a ausncia da rede eltrica. Elementos chamados NOBREAK possuem uma bateria ou um banco de baterias capaz de suprir
imediatamente energia eltrica no caso de uma interrupo na rede eltrica ou
at que um gerador entre em ao, o que poderia demorar questes de
minutos. Eletrnica de Potncia a rea de conhecimento mais abordada em
temas relacionados com Sistemas de Alimentao Ininterrupta:

O extenso campo da engenharia eltrica pode ser dividido em trs

ramos principais: potncia, eletrnica e controle. A eletrnica de
potncia trata da aplicao de dispositivos semicondutores de
potncia, como tiristores, na converso e no controle de energia
eltrica em nveis altos de potncia. Essa converso normalmente
de AC para DC ou vice-versa, enquanto os parmetros controlados
so tenso, corrente e freqncia. (...) Portanto, a eletrnica de
potncia pode ser considerada uma tecnologia interdisciplinar que
envolve trs campos bsicos: a potncia, a eletrnica e o controle
(...) (AHMED, 2000, p.14)

1.1 OBJETIVO

O objeto inicial deste trabalho final de graduao projetar um NO-BREAK

com capacidade para alimentar cargas de at 500W. Foi escolhida uma
topologia que mais se adeqe ao trabalho. O NO-BREAK projetado mantm,
por um tempo determinado, a carga com energia mesmo com eventual queda
da rede eltrica.

O NO-BREAK projetado alimentado com uma tenso de 110V AC, utiliza

uma bateria de 48V e fornece carga uma tenso igual de 110V AC. O projeto
discrimina os equipamentos e os componentes que foram utilizados na
construo do NO-BREAK. H tambm um esquemtico do circuito
construdo.

O segundo grande objetivo deste trabalho final de graduao a construo

do NO-BREAK supracitado.

Um objetivo especfico seria um estudo aprofundado sobre teorias de

eletrnica de potncia, componentes semicondutores e teoria de controle para
a elaborao do projeto de um NO-BREAK, bem como a utilizao de software
de CAD/CAE para a elaborao e simulao do esquemtico.
1.2 JUSTIFICATIVAS

Sistemas eletrnicos, tais como rede de computadores, sistemas de

gerenciamento predial e sistemas de segurana, constituem ferramentas
essenciais no mundo empresarial moderno. A continuidade e a eficincia dos
negcios dependem diretamente desses sistemas. Por isso um Sistema de
Alimentao Ininterrupta se faz necessrio em diversos casos.

A eletrnica de potncia encontra aplicaes em qualquer campo

que requeira converso e controle de potncia eltrica. Os sistemas
de eletrnica de potncia so, portanto, encontrados em uma
grande
quantidade
de
equipamentos
industriais
ou
eletrodomsticos de motores pequenos com menos de 1HP,
usados em eletrodomsticos, a acionadores industriais com
3

centenas de HP; de fontes de alimentao reguladas DC de baixa

potncia a sistemas de transmisso DC de alta tenso com mais de
1000MW de potncia; de reguladores de iluminao de baixa
potncia a compensadores estticos VAR com capacidade de
centenas de MW em sistemas de potncia (AHMED, 2000, p.27)

Conversor de Potncia

Aplicaes

Retificador no-controlado

- Fonte DC para circuitos eletrnicos

Retificador controlado

- Controle de velocidade de motor DC a

partir de uma fonte AC
- Controle de velocidade para ferramentas
eltricas portteis
- Transmisso DC em alta tenso
- Controle de velocidade de motor DC a
partir de fonte DC
- Fonte de alimentao chaveada

Elevador/Abaixador de tenso

Controlador de tenso AC

Inversor

Conversor Cclico

Chave Esttica

- Chave para regulagem de iluminao

- Controle de aquecedores
- Controle de velocidade de aparelhos
domsticos
- Controle para potncia reativa
Partida leve para motores de induo
- Sistema de alimentao ininterrupta (UPS)
- Controle de velocidade de motores AC
trifsicos
- Aquecimento por induo
- Controle de velocidade de motores AC
- Fonte de freqncia constante para
aeronaves
- Substituio de chaves mecnicas e
eletromagnticas

Tabela 1 Aplicaes de conversor de potncia

Fonte: AHMED (2000)

Quanto mais crtica for a aplicao de um sistema eletrnico, maior a

necessidade do mesmo ter uma garantia de que no sofrer interrupes.
Hospitais, bancos, bolsas de valores e centrais telefnicas so os principais
exemplos de que h necessidade de Sistemas de Alimentao Ininterrupta na
realidade atual.

2 SISTEMAS DE ALIMENTAO ININTERRUPTA

Em qualquer sistema onde o fornecimento de energia eltrica no pode ser
interrompido deve-se prever uma fonte de emergncia para supri-lo. Quando a
potncia instalada muito grande tem-se, em geral, um sistema de
acionamento imediato, alimentado a partir de baterias, e um sistema motorgerador que, por necessitar de alguns minutos para estar em condies ideais
de operao, no pode ser usado de imediato. Tal arranjo usado, por
exemplo, em centrais telefnicas, hospitais, etc.

Quando

as

cargas

crticas

so

distribudas,

como

no

caso

de

microcomputadores, podem se usar UPSs modulares, de acionamento

imediato, capazes de manter a operao do equipamento por um tempo
suficiente para que no sejam perdidas operaes que estavam em curso
(tipicamente os tempos so da ordem de dezenas de minutos).

Fonte de Alimentao

Retificador/Inversor +
Filtros

Cargas crticas

Banco de baterias

Figura 2 Diagrama de bloco de um NO-BREAK

Fonte: Prprio autor (2009)

2.1 TIPOS
Existem algumas configuraes de Sistemas de Alimentao Ininterrupta para
aplicaes distintas que sero explanadas a seguir:

OFF-LINE (LINHA PRIORITRIA)

ON-LINE (INVERSOR PRIORITRIO)

INTERATIVO COM A LINHA

5

2.1.1 OFF-LINE (LINHA PRIORITRIA)

Figura 3 Configurao OFF-LINE

Fonte: POMILIO (2006)

A configurao OFF-LINE (tambm chamada de Linha Prioritria) possui um

retificador, que fornece a carga para a bateria; um inversor (conversor CC-CA)
e uma chave que detecta a falha na rede e transfere a alimentao da carga
para o inversor. Quando o inversor for conectado carga a sua tenso dever
ter a mesma amplitude e fase do sinal esperado na linha. Como o inversor no
realiza nenhuma funo de regulao de tenso enquanto a alimentao
provier da linha, alguns equipamentos com essa configurao podem possuir
um estabilizador de tenso a jusante da chave. A deteco da falha e a
transferncia da alimentao podem ser feitas em menos de 1/4 de ciclo, o
que garante a alimentao a equipamentos crticos.

Uma vez que este sistema no apresenta uma efetiva isolao e proteo da
carga contra distrbios e dado que ele altera seu funcionamento exatamente
quando ocorre uma falha, tal estrutura utilizada principalmente para sistemas
de baixo custo e potncia, quando a operao no altamente crtica.

2.1.2 ON-LINE (INVERSOR PRIORITRIO)

Figura 4 Configurao ON-LINE

Fonte: POMILIO (2006)

Na configurao ON-LINE (tambm conhecida como Inversor Prioritrio ou

Dupla Converso) toda a potncia consumida pela carga passa pelo retificador
e pelo inversor. A carga sempre ter sua alimentao originada do circuito
inversor, ou seja, um sinal limpo, gerado pelo retificador que, ligado rede,
transforma sua tenso em tenso contnua, provendo assim, o inversor e a
bateria, sem os distrbios da rede. Na ocorrncia de falha o Inversor
alimentado pela bateria.

Esta uma configurao padro para equipamentos crticos j que o

equipamento nem sequer percebe a presena de uma eventual interrupo,
no existindo nenhuma descontinuidade. Como o retificador deve suprir a
carga, alm de carregar a bateria, ele dimensionado para a potncia do
equipamento alimentado. A presena da chave , em caso de falha deste
sistema, para passar a alimentao rede em menos de 1/4 de ciclo.

2.1.3 INTERATIVO COM A LINHA

Figura 5 Configurao Interativa com a linha

Fonte: POMILIO (2006)

A configurao interativa com a linha possui apenas um conversor CC-CA e

tem aplicao principal para cargas de potncia elevada e que no sejam
altamente crticas. H aparelhos que operam com o inversor desligado na
presena da rede (semelhante ao off-line). Mas a principal vantagem deste
tipo de UPS o inversor operar em conjunto com a rede, mas sem ter que
fornecer a potncia ativa da carga, o que reduz significativamente as perdas
no processamento da energia.

2.2 FORMA DE ONDA NA SADA

A obteno de uma onda senoidal (em um conversor CC-CA) mais complexa
do que uma tenso de forma quadrada. Por este motivo, as UPS de baixa
potncia e para cargas no altamente crticas, podem fornecer uma tenso
quadrada em sua sada e utilizam uma configurao do tipo Linha preferencial.

Como, normalmente, alimentam pequenos computadores de uso pessoal, que

tm um estgio de entrada com um retificador a diodos e filtro capacitivo, o
parmetro principal que a tenso possua o mesmo valor de pico da tenso
normal (rede). Comparativamente a uma onda senoidal, tal tenso apresentar
um aumento do valor eficaz, mas que no traz maiores conseqncias. Dado
o espectro da onda produzida, haver um maior aquecimento em
8

transformadores e indutores eventualmente presentes, mas que, dado o curto

prazo de atuao da UPS, em geral no causam maiores problemas.

Em sistemas de maior porte e com cargas crticas so usados inversores com

sada senoidal.

2.3 REQUISITOS DE QUALIDADE

Para os equipamentos de computao so estabelecidos limites no que diz

respeito qualidade da energia suprida. No existem ainda padres industriais
reconhecidos. No entanto, graas ao de grandes usurios existem
algumas curvas adotadas como referncia. Na norma IEEE 446 existe uma
prtica recomendada para sistemas de alimentao de emergncia em
aplicaes industriais e comerciais (mostrada na figura 6).

As curvas definem um envelope dentro do qual deve estar o valor eficaz da

tenso suprida ao equipamento.

Via de regra, quem suporta a alimentao do equipamento na ocorrncia de

falhas de curta durao so as capacitncias das fontes de alimentao
internas e, eventualmente, mesmo violaes mais demoradas do que as
indicadas, podem ser suportadas.

Figura 6 Limites de tolerncias de sobre cargas

Fonte: POMILIO (2006)

TPICOS EM ELETRNICA DE POTNCIA

3.1 RETIFICADORES
Retificadores convertem tenso e corrente alternadas em tenso e corrente
contnuas.

O fornecimento de energia eltrica basicamente fornecido por tenses

alternadas, porm muitas aplicaes necessitam de tenses contnuas para
seu funcionamento, utilizando como conversores AC-DC os retificadores.

Os retificadores so classificados pela capacidade de ajustar sua tenso

contnua na sada (retificadores controlados X no controlados); de acordo
com o nmero de fases da tenso alternada na entrada (monofsico, trifsico
etc.) e em relao ao tipo de conexo dos elementos retificadores (meia onda
X onda completa).

Figura 7 Retificador no controlado de meia onda com carga resistiva

Fonte: POMILIO (2006)

Figura 8 Retificador no controlado de onda completa com carga resistiva

Fonte: POMILIO (2006)

10

Os retificadores no controlados so aqueles que utilizam diodos como

elementos de retificao e sua tenso de sada projetada nica (por isso o
nome no controlado).

Para se obter uma tenso de sada contnua colocamos uma carga indutiva ou
capacitiva na sada.

Figura 9 Retificador com carga capacitiva

Fonte: AHMED (2000)

Os retificadores controlados constituem a principal aplicao de tiristores em

conversores estticos. Possuem vasta aplicao industrial no acionamento de
motores de corrente contnua, em estaes retificadoras para alimentao de
cargas CC, etc.
Existem duas topologias bsicas para retificadores controlados: os semicontrolados e os totalmente controlados.

Retificadores semi-controlados possuem apenas dois diodos substitudos por

tiristores e os totalmente controlados utilizam apenas tiristores para retificao.

11

Figura 10 Retificador semi controlado

Fonte: POMILIO (2006)

Figura 11 Retificador totalmente controlado

Fonte: POMILIO (2006)

3.2 CONVERSOR CC-CC

Um conversor CC-CC, ou chopper como tambm pode ser chamado, usado
para obter uma fonte de tenso CC qualquer a partir de uma fonte CC
constante (por exemplo, uma bateria ou a sada de um retificador). O valor
mdio da tenso de sada de um conversor CC-CC varia quando se altera a
proporo de tempo no qual a sada fica ligada entrada. Essa converso
pode ser obtida pela combinao de um indutor e/ou um capacitor e um
dispositivo de estado slido que opere no modo de chaveamento em alta
freqncia. Em aplicaes de alta tenso e alta corrente, os dispositivos de
chaveamento usados em circuitos chopper so os tiristores. Quando se usam
12

transistores de potncia ou tiristores GTO pode-se passar para o estado

desligado com facilidade, basta controlar a corrente da base ou da porta. Os
tiristores utilizados em circuitos CC devem passar para o estado desligado via
comutao forada, uma vez que no tm a facilidade da comutao natural,
como ocorre em circuitos CA.

A tcnica de chaveamento usada em choppers CC denominada PWM (pulse

width modulation modulao por largura de pulso). H duas espcies
fundamentais de circuitos conversores CC-CC: elevadores de tenso (step-up
ou boost) e abaixadores de tenso (step-down ou buck). Os conversores
abaixadores fornecem uma tenso de sada menor ou igual tenso de
entrada, j os conversores elevadores fornecem uma tenso de sada maior
ou igual tenso de entrada.

Ambos so usados em vrias aplicaes industriais nas quais h uma fonte

constante. As aplicaes tpicas incluem controle de motores CC para trao
eltrica, chaveamento de alimentadores de potncia, UPS (fontes de
alimentao ininterrupta) e equipamentos operados por bateria.

3.2.1 PWM
PWM ou MLP (Modulao por Largura de Pulso - em portugus) um mtodo
de chaveamento em que a largura de um pulso TON varia enquanto o perodo
de chaveamento total T permanece constante. Define-se ciclo de trabalho
(duty cycle) como a relao d =

T ON
T

. A figura a seguir mostra como as formas

de onda da sada de um PWM variam medida que o ciclo de trabalho varia.

13

Figura 12 Modulao por largura de pulso

Fonte: POMILIO (2006)

Figura 13 Diferentes ciclos de trabalho (duty cycle)

Fonte: AHMED (2000)

3.3 INVERSOR
Inversores so circuitos estticos (no tem partes mveis) que convertem
tenso CC em tenso AC com uma freqncia de sada desejada. A obteno
de uma tenso alternada (senoidal ou no) a partir de uma fonte CC muitas
vezes necessria para a alimentao de diversas cargas e sistemas. A tenso
de sada de um inversor tem uma forma de onda peridica que pode ser uma
seqncia de sinais alternados em +v e v at aproximaes de uma senide.
H muitos tipos de inversores classificados de acordo com o nmero de fase,
com a utilizao de dispositivos semicondutores de potncia, com os
princpios de comutao e com as formas de onda na sada.

14

Inversores so utilizados em diversas aplicaes, incluindo controles de

velocidade de motores sncronos e de induo, fontes de alimentao para
aeronaves e sistemas de alimentao ininterrupta (UPS).

O circuito bsico para gerar uma tenso alternada monofsica, a partir de uma
fonte CC, mostrado na figura a seguir. A freqncia da tenso alternada
determinada pela taxa de variao do chaveamento.

Figura 14 Inversor retangular bsico

Fonte: PRPRIO AUTOR

Figura 15 Formas de onda de um inversor retangular

15

Figura 16 Formas de onda PWM

Fonte: POMILIO (2006)

A tenso de sada CA retangular do inversor j serve para algumas

aplicaes, entretanto a tenso de sada senoidal a forma de onda ideal para
outras aplicaes. Existem dois mtodos para se obter a sada mais prxima a
ondas senoidais: o primeiro consiste em um filtro na sada do inversor e o
segundo mtodo, modulao por largura de pulso (PWM), usa um esquema de
chaveamento no inversor para modificar a forma de onda da tenso na sada.

3.4 PRINCIPAIS COMPONENTES

3.4.1 DIODO DE POTNCIA

Diodos de potncia desempenham um papel importante nos circuitos de
eletrnica de potncia. So utilizados principalmente em retificadores nocontrolados, efetuando a converso CA CC fixa, e como diodo de retorno, a
fim de fornecer uma passagem para o fluxo de corrente em cargas indutivas.
So similares em funo aos de juno PN, entretanto tem uma capacidade
muito maior de potncia, tenso e corrente DC em alta tenso.
16

Os materiais utilizados na fabricao de diodos podem ser silcio ou germnio.

Os diodos de potncia so normalmente produzidos com silcio, pois podem
operar com correntes maiores e temperaturas de juno mais altas, alm de
ter uma resistncia tenso reversa maior.

Figura 17 Diodo
Fonte: POMILIO (2006)

3.4.2 TRANSISTOR DE POTNCIA

Os transistores com altos valores nominais de tenso e de corrente so
conhecidos como transistores de potncia. Um transistor um dispositivo
semicondutor PNP ou NPN de trs camadas com duas junes. Os
transistores tm dois tipos bsicos de aplicao: amplificao e chaveamento.
Em eletrnica de potncia, onde o principal objetivo o controle eficaz de
potncia, eles so invariavelmente usados como chaves. So empregados
principalmente em choppers e em aplicaes para inversores.

Os transistores tm trs terminais: dois deles atuam como contatos de uma

chave enquanto o terceiro usado para ligar/desligar a chave. Assim o circuito
de controle pode ser independente do circuito que est sendo controlado.

17

Dois tipos de transistores de potncia so muito utilizados: o transistor bipolar

de juno (TBJ) e o transistor de efeito de campo de metal-xido-silcio
(MOSFET). At o advento do MOSFET de potncia o TBJ era o dispositivo
escolhido em aplicaes de eletrnica de potncia.

A inveno do transistor bipolar de porta isolada (insulated-gate bipolar

transistor - IGBT) foi em parte induzida pelas limitaes tpicas do MOSFET e
do TBJ. Os IGBTs so prprios para tarefas em alta tenso, trabalham com
perdas baixas no estado ligado, requerem circuitos acionadores simples e
suportam velocidades de chaveamento relativamente altas. Esto, portanto, se
tornando a escolha ideal para aplicaes em alta tenso, nas quais as perdas
na conduo devem ser baixas.
3.4.3 SCR
Os tiristores so dispositivos semicondutores de potncia com quatro camadas
PNPN, usados como chaves eletrnicas. A principal vantagem que oferecem
converter e controlar grandes quantidades de potncia em sistemas CA ou
CC, utilizando apenas uma pequena corrente para o controle. A famlia de
tiristores inclui: o retificador controlado de silcio (SCR silicon controlled
rectifier), o tiristor de desligamento por porta (GTO gate turnoff thyristor), o
triac, o diac, a chave controlada de silcio (SCS silicon controlled switch) e o
tiristor controlado MOS. O SCR pode ser considerado o membro mais
importante da famlia. SCRs so amplamente utilizados em aplicaes como
fontes de alimentao regulada de potncia, chaves estticas, choppers,
inversores, cicloconversores, aquecedores, fontes de iluminao e controle de
motores.

O retificador controlado de silcio (SCR) o controlador eltrico de potncia

mais difundido. Isso se deve sua ao de chaveamento rpido, ao seu
pequeno porte e aos seus altos valores nominais de corrente e de tenso.

18

A estrutura de um SCR mostrada na figura abaixo. O SCR tem trs

terminais: o nodo (A) e o ctodo (C), que so terminais de potncia, e a porta
(G) que de controle.

Figura 18 Estrutura de um SCR

Quando o SCR est diretamente polarizado, isto , o nodo positivo em

relao ao ctodo, uma tenso positiva na porta em relao ao ctodo passa o
SCR para o estado ligado. Entretanto, no a porta que desliga o SCR, ele
desligado quando se interrompe a corrente do nodo. De modo similar ao que
ocorre no diodo, o SCR bloqueia a corrente na direo inversa.

Figura 19 Curvas caracterstica de um SCR: IDEAL X REAL

Fonte: AHMED (2000)

19

 importante observar que para passar o tiristor ao estado ligado, preciso

que a porta receba um pulso positivo de pequena amplitude e apenas por um
curto espao de tempo. Assim que o dispositivo tiver passado para o estado
ligado (esta passagem denominada disparo) o sinal da porta no ter mais
nenhuma finalidade e poder ser removido.

3.4.4 CI TCA785
O CI TCA785 (controlador de fase) ser utilizado no projeto como controlador
do disparo do SCR. Em retificadores semi-controlados, o disparo do SCR
escolhido de forma que se tenha a tenso de sada CC no valor desejvel.

Figura 20 Diagrama de Blocos do TCA785

Fonte: TCA785 DATASHEET

A fig. 20 mostra o diagrama de blocos do TCA785. A alimentao interna

deste CI feita por uma fonte interna estabilizada e que admite ampla
variao da fonte externa.

20

Uma funo rampa gerada pelo CI em sincronia com a rede. Atravs de um

detector de zero, inicia-se a rampa sempre que a tenso da rede tem seu valor
igual zero.

Uma tenso de controle aplicada no pino 11 e seu valor comparado com a

rampa. Quando a rampa se torna maior gerado um pulso em uma das
sadas (dependendo da polaridade do sinal CA de sincronismo). possvel se
obter pulsos mais longos atravs da conexo de um capacitor no pino 11.

Alm dos pulsos, de acordo com a polaridade do sinal de sincronismo, o CI

fornece tambm uma sada sncrona com essas, mas com durao de 180.
Tambm temos um OU-EXCLUSIVO dessas duas sadas principais de pulsos

Figura 21 FORMAS DE ONDA DO TCA785

Fonte: TCA785 DATASHEET

21

3.4.5 CI LM3524
O circuito integrado LM3524 dedicado ao acionamento e controle de fontes
chaveadas operando em MLP (PWM).

Figura 22 DIGRAMA FUNCIONAL DO LM3524

Fonte: LM3524 DATASHEET

O funcionamento dele pode ser descrito da seguinte forma: Um gerador de

onda dente de serra, que tem sua freqncia determinada por Rt e Ct
conectados externamente (o limite usual da freqncia de 500KHz). A rampa
gerada tem uma excurso de aproximadamente 3V. O comparador do PWM
tem uma entrada (positiva) proveniente deste gerador de rampa e a outra a
tenso presente no pino 9 (pode ser fornecida pelo amplificador de erro da
tenso de sada, pelo limitador de corrente da sada ou imposta diretamente
neste pino). Esta tenso presente no pino 9 pode ser considerada como uma
tenso de controle e seu valor comparado com a rampa, quando a rampa se
torna maior gerado pulso. A largura deste pulso varia ento com o valor da
tenso de referncia no pino 9.

22

4 PROJETO E CONTRUO
O projeto de um NO-BREAK inicia-se sabendo a potncia da carga junto com
a tenso e freqncia da rede na qual a carga est ligada. Neste trabalho o
NO-BREAK ter as seguintes caractersticas:

- TENSO DE ENTRADA: 110V RMS

- FREQUNCIA DE ENTRADA: 60 Hz
- TENSO DE SADA: 110V RMS
- FREQUNCIA DE SADA: 60HZ
- POTNCIA MXIMA: 500W

Ento o NO-BREAK ter de fornecer uma potncia de 500W em uma sada de

110V com freqncia de 60Hz.

A topologia ON-LINE (ou INVERSOR PRIORITRIO) foi escolhida. Nesta

topologia toda a potncia passar pelo retificador (que alm de carregar a
bateria alimentar o elevador de tenso que por sua vez alimenta o inversor).

Ento, decidida a topologia, o projeto do NO-BREAK pde ser assim dividido:

- Retificador
- Elevador de tenso (BOOST)
- Inversor
- Baterias

4.1 RETIFICADOR
Inicialmente pensou-se em uma soluo em que o retificador era precedido de
um transformador para abaixar a tenso da rede antes da retificao. Essa
retificao seria ento no controlada usando apenas diodos. Esta soluo foi
descartada, j que a topologia ON-LINE faz com que toda a potncia da carga
passe tambm pelo retificador e com isso o transformador seria volumoso e
caro.

23

Partiu-se ento para um retificador semi-controlado, onde no seria necessrio

o uso de transformadores, j que se pode retificar a tenso diretamente dos
110V e o valor DC da sada desejado ser controlado pelo ngulo de disparo
dos SCR.

O controle do ngulo de disparo ser realizado com o CI TCA785 da

SIEMENS. Este CI especialmente dedicado para controle de ngulo de
disparo.

A SIEMENS junto com o TCA785 j prope um circuito retificador semicontrolado para uso conjunto. Analisou-se este circuito recomendado e se
considerou vlido para a aplicao no NO-BREAK.

Figura 23 Retificador semi-controlado com TCA785

Fonte: DATASHEET TCA785

24

Este seria ento o circuito retificador do NO-BREAK. Atravs dos diodos e

SCRs controlados pelo TCA785 ir passar uma corrente de no mximo 10 A
RMS para fornecer os 500W carga.
O diodo (D1 e D2) selecionado para o projeto, que suportasse as correntes e
que operasse na freqncia de chaveamento foi: STTA2006P
O SCR (no esquemtico como Th1 e Th2) escolhido para o projeto foi o
S4020L da TECCOR ELECTRONICS INC. um SCR capaz de fornecer at
20A de corrente direta.
Projetou-se com o auxlio do software EAGLE a placa de circuito impresso
destinada ao circuito de controle.
Na fig. 25 tem-se um exemplo de um circuito impresso projetado.

Figura 24 - Circuito desenvolvido no EAGLE

O circuito de potncia foi colocado em uma placa de madeira.

25

4.2 ELEVADOR DE TENSO

O conversor o circuito responsvel por transformar, neste caso, uma tenso
contnua de aproximadamente 50V em 169V tambm contnua e como a
tenso ser elevada, utilizou-se um conversor elevador de tenso ou BOOST.
Neste tipo de circuito h um elemento armazenador de energia, um indutor (L),
seguido de uma chave(T), um diodo (D) e uma carga capacitiva (Co+Ro).
O circuito est sendo descrito na Fig. 26

Figura 25 - Conversor elevador BOOST

Fonte: POMILIO (2006)

Sempre que a chave fechada acumula-se energia no indutor, energia esta

liberada quando a chave for aberta. A relao de tempo em que a chave fica
aberta/fechada faz com que se escolha a tenso de sada.
Clculo de d (ciclo de trabalho)
= 1

Acha-se um d=0,71
O projeto do indutor depende de dois fatores: operar com a variao de
corrente necessria junto com a freqncia de chaveamento escolhida e
operar tambm no modo de condio contnua.

26

Dimensionamento do indutor:
=

Onde a relao entre Vin e Vo:

( ) (1 )

= (1 )

Verificando-se sempre que opere no modo de conduo contnua:

=

(1 )
2

Onde: T: perodo
d: Ciclo de trabalho

Desta forma achamos um indutor de 1mH.

Para o controle do chaveamento usou-se o LM3524 na configurao a seguir:

Figura 26 - Circuito de chaveamento com LM3524

Fonte: LM3524 DATASHEET

A regulao do ciclo de trabalho desejado ocorre variando-se o potencimetro

em destaque na Fig. 27.
27

As sadas Ca e Cb geram pulsos defasados de 180, porm para aplicao em

um boost basta o uso de uma das sadas.
Como a sada do LM3524 no capaz de fornecer corrente, entre ela e o gate
do IGBT usado um driver (IR4427).
O driver um CI que aciona a porta do IGBT sempre que recebe um pulso e o
acionamento tem a mesma durao do pulso recebido.

Figura 27 - Drive IR4427

Fonte: IR4427 DATASHEET

Ou seja, sempre que um sinal for recebido na porta INA o IGBT superior passa
a conduzir e o mesmo ocorrer com a porta INB e o IGBT inferior.
Para a aplicao no BOOST tambm s ser necessrio o uso de uma das
portas do drive, j que o circuito conversor s possui uma chave.
O capacitor Co pode ser definido a partir da variao da tenso admitida,
lembrando-se que enquanto a corrente pelo indutor for maior que Io (corrente
de carga supostamente constante) o capacitor se carrega e, quando for
menor, o capacitor se descarrega.
Co ento pode ser definido por:
=

(1 ) 2
8
28

4.3 INVERSOR
O inversor ser o circuito responsvel em transformar a tenso contnua de
169V na sada do elevador de tenso (BOOST) em uma tenso senoidal com
valor eficaz de 110V RMS.
A topologia usada na Fig. 29:

Figura 28 - Circuito Inversor

Onde E seria a tenso CC na sada do BOOST (169V).
Como a tenso de sada desejada seria uma senide com valor eficaz de
110V, usou-se modulao de largura de pulso (PWM) para realizar o
chaveamento das chaves. O controle do PWM tambm foi feito com o
LM3524, o mesmo do controle do chaveamento do BOOST. Duas diferenas
bsicas foram observadas nesta aplicao: usaram-se as duas portas de
sada defasadas em 180 do LM3524, uma delas para as chaves T1 e T4 e a
outra para T2 e T3; e, como a largura de pulso teria valores variveis, a
modulao seria em funo de uma senide referncia, ao invs de uma
tenso contnua.

29

4.4 PROJETO COMERCIAL

Como o objetivo deste trabalho foi um projeto de um NO-BREAK para fins
didticos, foram observadas somente especificaes que se julgaram
necessrias para o aprendizado em eletrnica de potncia.
Porm caso o projeto abrangesse um modelo de NO-BREAK comercial,
muitas outras especificaes deveriam ser observadas.
Como por exemplo:

TIPO

ESPECIFICAO
Dimenses

FSICAS

Peso
Nmero e Tipo de Receptculos
Cor
Range da Temperatura de Operao

AMBIENTAIS

Umidade
Tipo de Ambiente (maresia)
Range da Temperatura de Estocagem
Condies

de

Operao

(intemprie,

hermeticamente fechado)
Tenso de Entrada [V]
ENTRADA

Variao da Tenso de Entrada [%]

Freqncia Nominal [Hz]
Conexo

de

Entrada

(monofsico

trifsico)
Fator de Potncia
Tenso de Sada [V]
SADA

Freqncia [Hz]
Potncia Aparente de Sada [VA]
Potncia Ativa [W]
Fator de Potncia [Graus]
Regulao da Tenso de Sada [%]
Tipo de Forma de Onda
30

Tempo de Transferncia [s]

Especificaes

do

Filtro

EMI

do

Supressor
Isolamento
Rendimento do Sistema a Plena Carga
[%]
Fator de Crista
Tipo de Bateria
BATERIA

Capacidade da Bateria (Ah).

Tempo de Vida da Bateria (anos).
Tempo Tpico de Autonomia a Plena
Carga (minutos).
Tempo Tpico de Autonomia a Media
Carga (minutos).
Tempo Tpico de Recarga (Horas).
Possibilidade de Expanso de Baterias.
Quantidade de Baterias do Sistema
Sinalizao e Alarmes.

OUTRAS

Flexibilidade do Controle para Hardware

e para Software.
Certificaes (Ex. Inmetro)
Garantia.

Tabela 2 Especificaes para um modelo comercial

4.5 CONSTRUO
A placa do circuito impresso do TCA785 foi o primeiro elemento a ser
construdo. O circuito foi montado em protoboard para certificar-se de que
estava funcional. Com o projeto no software EAGLE, imprimiu-se em papel
couch as trilhas, que em seguida foram passadas para a placa com o auxlio
de um elemento em alta temperatura (neste caso um ferro de passar).
Colocando a placa em cido foi possvel deixar somente as trilhas desejadas
no circuito.

31

Com a placa praticamente pronta, usou-se uma furadeira porttil para

colocao dos componentes e CIs sobre a placa. Em seguida com o auxilio do
ferro de solda todos os componentes foram soldados.
O resultado obtido na Fig. 30:

Figura 29 - Placa com o circuito do TCA785

Todas estas etapas foram feitas com o circuito do LM3524, responsvel pelo
controle do chaveamento.
Obteve-se o seguinte circuito para o LM3524:

Figura 30 - Placa com o circuito do LM3524

32

Todo o conjunto (retificador + elevador de tenso + inversor + bateria) foi

montado em bancada. As partes envolvidas com maior corrente foram
colocadas em placas de madeira.

Figura 31 Elevador de tenso (BOOST)

33

5 CONSIDERAES FINAIS
5.1 RESULTADOS OBTIDOS

O circuito controlador do ngulo de disparo com o TCA785 se comportou bem.

Ele deve gerar um pulso em um ngulo de 0 a 180 da onda referncia, que
seria os 60 Hz da rede.
Como se pode ver na figura abaixo, conseguiu-se o desejado:

Figura 32 Formas de onda dos pulsos do TCA785

Aps a concluso da etapa de controle com o TCA785 montou-se o retificador
onde os SCRs sero disparados com os pulsos gerados acima.
O ngulo de disparo pode ser facilmente escolhido atravs de um
potencimetro.
As formas de onda obtidas na sada do retificador esto presentes nas figuras
34, 35 e 36:
34

Figura 33 Sada retificada a 45

Figura 34 Sada retificada a 100

Figura 35 Sada retificada a 170

Colocando uma carga capacitiva na sada do retificador semi-controlado, a

forma de onda fica constante. Com ngulos de disparos distintos obtm-se
ento diferentes tenso de sada.
Na fig. 36 tm-se alguns exemplos:
35

Figura 36 - Tenses CC de 85V, 50V e 12V

O circuito controlador do chaveamento e PWM com o LM3524 tambm se
comportou de forma desejada.
Podemos observar nas prximas imagens uma seqncia de pulsos com ciclo
de trabalho de aproximadamente 50%. Neste caso oscilando a 50khz.

Figura 37 Formas de onda dos pulsos gerados pelo LM3524

36

Quando se coloca este sinal de pulsos na chave do circuito elevador de tenso

obtm-se tenses de sada maiores do que a de entrada. A relao entre as
duas vem justamente do ciclo de trabalho dos pulsos.
Alguns resultados obtidos com uma entrada fixa de 12V:

Figura 38 Sada elevada a 24V

Figura 39 Sada elevada a 40V

Figura 40 Sada elevada a 60V

37

Quanto ao circuito inversor, primeiramente obteve-se uma forma de onda

quadrada, mas j alternada na sua sada.

Figura 41 Sinal alternado simples

Depois utilizado modulao por largura de pulso, com uma senide referncia
de 60Hz sendo comparada com o sinal dente de serra no LM3524, obteve-se
uma sada modulada por largura de pulso

Figura 42 Referncia comparada com sinal dente de serra

38

Figura 43 Sinal modulado por largura de pulso

O sinal modulado passa por uma porta NOT, obtm-se ento dois sinais
modulados, sendo um a negao do outro.
Esses dois sinais sero colocados nos transistores ligados a carga para se
obter um sinal modulado alternado.

Figura 44 Sinal modulado na carga

O sinal na carga ento filtrado e obtm-se uma senide na sada.

39

Figura 45 Sinal modulado aps um filtro capacitivo

Figura 46 Sinal da sada filtrado

5.2 CONCLUSO

Foi projetado neste Trabalho Final de Graduao um NO-BREAK que pode

suprir uma carga de at 500W. Durante todo o processo utilizou-se
conhecimento em eletrnica de potncia e elementos semicondutores de
potncia. Foram de grande valia todos os resultados obtidos.
O diagrama geral do trabalho elaborado ser mostrado na fig. 48:

40

Figura 47 Diagrama final

Fonte: Prprio autor

Alguns pontos de melhoria podem ser repensados, como por exemplo, o

dimensionamento ideal de baterias, do indutor e filtros de sadas mais
elaborados.

5.3 PROPOSTAS DE TRABALHOS FUTUROS

Algumas sugestes de trabalhos relacionados com o tema sero descritas

abaixo.

- ELEVADOR DE TENSO MICROCONTROLADO: O circuito analgico do

elevador de tenso (BOOST) controlado pelo CI LM3524, porm h
limitaes quanto ao controle. O uso de micro controladores, realizando um
controle re-alimentado, poderia gerar uma independncia maior quanto
carga.
- BANCADA DE LABORATRIO: Montagem de uma bancada com fins
didticos para o ensino de elementos de um NO-BREAK em separado
- TOPOLOGIA OFF LINE: O estudo de chaves by-pass para a aplicao em
NO-BREAKS OFF LINE, onde necessria a comutao rpida e em fase
com a rede em caso de faltas.
- INDICAO DO ESTADO DA BATERIA: O desenvolvimento de um circuito
auxiliar que medisse o estado e carga das baterias.

41

6 BIBLIOGRAFIA
[01]

RASHID, Muhammad H. Eletrnica de Potncia: circuitos,

dispositivos e aplicaes So Paulo. Makron Books, 1999.

[02]

AHMED, Ashfaq. Eletrnica de Potncia. So Paulo: Pearson

Prentice Hall, 2000.

[03]

POMILIO, Jos Antenor. Eletrnica de Potncia. Disponvel em:

http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/elpot.html Acesso em: 04
de Dezembro de 2008.

[04]

LM3524 DATASHEET. National Semiconductor. Disponvel em:

http://www.national.com

[05]

TCA785 DATASHEET. Siemens. Disponvel em:

http://www.alldatasheet.com

[06]

MOHAN. Ned. First Course On Power Electronics and Drives.

Minneapolis: MNPERE, 2003

[07]

MARTINS, Alexandre Saccol; GABIATTI, Gerson e BONAN,

Guilherme. NO-BREAKS: Topologias principais. Disponvel em:
http://www.cp.com.br Acesso em: Dezembro de 2008.

42

7 ANEXOS
7.1 ESQUEMTICO ELTRICO DO CIRCUITO RETIFICADOR
COM TCA785

7.2 ESQUEMTICO ELTRICO DO CIRCUITO ELEVADOR DE

TENSO COM LM3524

43

7.3 ESQUEMTICO ELTRICO DO CIRCUITO DO DRIVER

IR4427 DO ELEVADOR DE TENSO

7.4 ESQUEMTICO ELTRICO DO CIRCUITO DO CONTROLE

DO INVERSOR COM LM3524

44

7.5 ESQUEMTICO ELTRICO DO CIRCUITO INVERSOR

45