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Arturo HernndezGonzlez2,3
arturo@electrica.cujae.edu.cu
Abstract
This project presents the fabrication of piezoresistivedifferential pressure transmitters with analog
output two-wire 4-20 mA. The devices use a DSSP (Digital Signal Processor Sensor) to achieve
temperature compensation at temperatures from 0C to 80C and differential pressure calibration
range from 0bard to 25bard and line pressure range from 0barg to 7barg. The
transmittersmeasureseveral industrial variables: differential pressure, relative pressure and absolute
pressure. The transmitters have a TEB (total error band) less than 0.15 percent of full scale.
Resumo
Este projetoapresentaa fabricao de transmissoresindustriais de presso do tipo diferencial
piezoresistivo com sada analgica a dois fios 4-20 mA. Osdispositivos usam um DSSP (processador
digital de sinal do sensor) para realizar compensao trmica nas temperaturas de0C at 80C e a
calibrao de pressodiferencial na faixa de 0-25bard e de presso de linha de 0-7barg. Os
transmissores permitem a leitura de diversasvariveis industriais: presso diferencial, presso relativa
e presso absoluta. Os transmissores tm um TEB (total errorband) menor a 0,15 porcento de escala
plena.
Palavras chaves: sensor de presso diferencial piezoresistivo, condicionamento de sinais,
transmissor de presso diferencial, exatido, total errorband.
1
BRAZIL AUTOMATION ISA 2013
17 Congresso Internacional e Exposio Sul-Americana de Automao, Sistemas e Instrumentao.
1. Introduo:
O transmissor de presso diferencial o dispositivo bsico para medir vazo, nvel e estanqueidade.
Alm disto, o transmissor de presso diferencial tem aplicaes na medio de presses diferenciais,
relativas e absolutas. Ou seja, um dispositivo essencial na rea de automao.
Atualmente o Brasil importa a maior parte dos transmissores de presso diferencial piezoresistivos,
pois estes equipamentos no so fabricados no pas. A principal diferena com os produtos nacionais
atuais o tipo de sensor diferencial (capacitivo), caracterstica que reflete diretamente no preo final
do produto, pois o custo dos sensores diferenciais piezoresistivos bem menor.
O Laboratrio de Sistemas Integrveis da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (LSIEPUSP) junto com uma parceria industrial[1]desenvolveu transmissores de presso diferenciais OEM
para medir vazo, nvel e estanqueidade, porm este um dispositivo completo quando usado na
medio de presso relativa ou absoluta, com caractersticas de baixo custo, altssima preciso e alta
confiabilidade.
O transmissor consta de um sensor de presso diferencial piezoresistivo isolado do meio nas portas
de entrada. O invlucro do sensor foi feito numa estrutura de ao inox o que lhe permite trabalhar
com presses de linha de at 200 barg em ambientes agressivos e no agressivos.
A compensao e a calibrao (C&C) do sensor so feitas em forma completamente digital utilizando
a tecnologia DSSP (Digital Sensor Signal Processor) a qual permite atingir exatides melhores que
0,1% de escala plena nas faixas de temperatura de 0 C at 80C. Para realizar esta C&C utiliza-se
um algoritmo de aproximao por polinmios em conjunto com cmaras climticas com controle de
umidade e calibradores de presso de altssima exatido (inferior a 0,01% FSO).
O procedimento de C&C est completamente dominado pelo grupo de pesquisa tecnolgica do LSIEPUSP, comprovado pela fabricao de diferentes tipos de transmissores de presso piezoresistivos
utilizados em aplicaes de campo na indstria em geral.
O sinal do sensor j processado digitalmente acondicionado ao padro de corrente de 4-20mA
mediante o projeto consolidado de um conversor tenso-corrente o qual tambm compensado
termicamente dentro do algoritmo. A compensao tal que fornece os valores padres (4-20 mA)
permitindo assim a calibrao da sada do transmissor.
Foram fabricados 10 transmissores na faixa de presso diferencial de 0 at 25 bard e presso de
linha de 0 at 7barg. A faixa de temperatura compensada foi de 0-80C. Os transmissores foram
caracterizados usando os procedimentos descritos nas normas internacionais IEC 60770 e BS 6174.
A partir da caracterizao foi determinado um Total Error Band (TEB) melhor que 0,15% da escala
plena (FSO). O TEB inclui os erros da histerese, repetibilidade, no linearidade, coeficiente trmico
do span (TCS) e o coeficiente trmico do offset (TCO).
O artigo encontra-se organizado da seguinte forma: nas sees 2.1 at 2.2.2 se amostra a fabricao
do transmissor de presso indicando-se o hardware e firmware do dispositivo. Nas sees 2.3 a
2.3.5.4 se detalha o processo de caracterizao do TEB dos sensores e dos transmissores
diferenciais utilizando como referencias as normas BS 61298:2008 e BS 60770:2011. J nas sees
2.4 at 2.4.2.1 so descritos os testes de estabilidade da sada em corrente do transmissor de
presso a curto e longo prazo tendo como base a norma BS 6174:1982.
2.
Construo do transmissor diferencial piezoresistivo comsada
analgica 4-20 mA
O transmissor est composto por um sensor diferencial piezoresistivo excitado por corrente e com
sada em tenso, o sensor tem uma faixa de presso diferencial de0 at 35 bard e presso de linha
de 0 at 200 barg. A travs de um circuito eletrnico e de um processo de compensao e calibrao
o transmissor compensado para as temperaturas de 0 at 80C ecalibrado na faixa de presso
diferencial de 0 at 25 bard e de presso de linha de0 at 7 barg. O condicionamento e o
processamento digital do sinal de sada do sensor diferencial sero desenvolvidos dentro de um
sistema DSSP. Esse condicionamento e processamento do sinal estaroconstitudos de trs etapas:
converso Analgica/Digital, Compensao e calibrao em temperatura e converso
Digital/Analgica. O sinal de sada em corrente de 4-20 mA gerado por uma fonte de corrente
controlada por tenso. O diagrama de blocos do transmissor de presso diferencial apresentado na
Figura 1.
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2.1 Hardware
2.1.1 Sensor de presso diferencial: Fundamentos
O sensorde presso diferencial tem a mesma configurao dos sensores de presso relativa e
absoluta onde as presses de referencia so a presso atmosfrica e o zero absoluto de presso[2].
No caso do sensor de presso diferencial a presso de referencia substituda por um novo valor de
presso. Na Figura 2 se mostra a configurao interna de um sensor de presso diferencial
piezoresistivo. Nessa figura se vem as duas portas de entrada de presso
e
e o elemento
sensor piezoresistivo colocado sobre uma membrana de silcio protegido por um gel de silicone.
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denominado
Equao 3
Em alguns casos a sada do sensor de presso no somente proporcional presso diferencial,
tambm a certo grau da presso de linha. Este ltimo efeito denominado de sensibilidade do sensor
presso de linha.
O sensor de presso unidirecional mede presses diferenciais num nico sentido. No sensor
unidirecional uma das presses sempre maior que a outra. A presso diferencial para este tipo de
sensor est dada pela Equao 4. A deflexo de um sensor de presso diferencial unidirecional se
mostra na Figura 3.
Equao 4
2.1.2.2
Este tipo de sensor de presso tem a capacidade de medir presses diferenciais positivas e
negativas. Isto significa que a presso em uma das portas de entrada pode ser maior ou menor que a
presso aplicada na outra porta do sensor[3]. As presses P1 e P2 aplicadas no sensor bidirecional
devem cumprir as condies da Equao 5
Equao 5
Onde
so as presses mnima e mxima da faixa de presso do sensor diferencialNa
Figura 4 amostrada a deflexo da membrana de um sensor bidirecional.
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2.1.2.3
Este medidor de presso diferencial emprega dois sensores de presso absoluta e a sada diferencial
gerada de forma indireta. Na Figura 5se mostra este medidor o qual usado em aplicaes que
precisam de grande presso de linha. Para este medidor a presso diferencial medida deve ser maior
que o 5% da presso de linha[4].
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2.1.4.1
DSSP MAX1464
2.1.4.2
Para a fonte de corrente que alimenta o sensor usa-se uns dos amplificadores operacionais que
disponibiliza o MAX1464. Projetou-se a corrente de alimentao de 470uA de forma tal que a tenso
de sada da ponte esteja dentro do range de sensibilidade de entrada do MAX1464 e que no seja
to alto que comprometa o consumo de corrente de todo o circuito que tem que ser menor que 4
mA[15], [16].
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2.1.4.3
2.1.4.4
Na escolha da referencia de tenso para implementar a fonte de alimentao de todo o circuito teve
que se considerar o consumo de corrente do DSSP no momento da gravao do firmware. Este valor
pode chegar at 30 mA e deve ser garantido pela referencia. Outro aspecto a ser considerado que
a tenso mxima na entrada da referencia fosse compatvel com a mxima tenso de trabalho do
transmissor, conseguindo desta forma no ter que colocar componentes adicionais para reduzir a
tenso na entrada da referencia[17]. Foi selecionada para o projeto a referencia MAX15006B da
MAXIM que fornece uma tenso de sada de 5Ve entradas na faixa de 4V at 40V[19]. As
caractersticas de tenso deste regulador so compatveis com as necessidades de consumo e
alimentao dos componentes da placa eletrnica usada no projeto. AFigura 8apresentao circuito
eletrnico desenvolvido para realizar o condicionamento e processamento do sinal do sensor de
presso diferencial.
2.2
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Matriz de entrada de
dados obtidos
experimentalmente
Modelagem dos
dados de presso
Modelagem dos
Dados de
Temperatura
Modelagem do
bloco de sada
analgica
Correo dos
dados de presso
Correo dos
dados de
temperatura
Correo do
bloco de sada
analgica
Coeficientes dos
dados de presso
Coeficientes dos
dados de
temperatura
Coeficientes do
bloco de sada
analgica
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desejada. Em [20]se apresentam os passos que devem ser seguidos no processo de calibrao dos
transmissores de presso.
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Equao 12
Equao 13
Os coeficientes
transmissor de presso.
Ento, utilizando o algoritmo descrito acima o MAX1464 faz in service a correo da no linearidade,
do offset e do ganho do sinal do sensor de presso e a dependncia trmica das caractersticas do
sensor.
2.3
Caracterizao dos parmetros de sada do sensor e do transmissor de
presso diferencial
Para realizar a caracterizao dos sensores e os transmissores de presso diferencial foi usada a
metodologia das normas BS 61298-2:2008 e BS 60770-2:2011. Por meio de esta caracterizao foi
calculado o TEB o qual se compe dos parmetros da no linearidade, histerese, repetibilidade,
coeficiente trmico do Zero (TCO) e coeficiente trmico do SPAN.
Na metodologia recomenda-se para a avaliao do desempenho dos dispositivos realizar entre 3 e 5
ciclos de presso em toda a faixa de operao para valores crescentes e decrescentes.. A
quantidade e a localizao dos pontos de teste devem ser consideradas dependendo do tipo de teste
desejado, do grau de exatido desejada e das caractersticas avaliadas[25], [26]. NaTabela 3 so
mostradas a quantidade de ciclos de medio e a quantidade e localizao dos pontos de teste
recomendados, dependendo das necessidades.
Tabela 3: Quantidade de ciclos de medio e quantidade e localizao dos pontos de teste[25]
Para os objetivos do projeto se selecionou fazer trs ciclos de presso. Cada ciclo compreendeu uma
rampa positiva e uma rampa negativa de presso, sendo que os valores de presso foram variados
em passos de 20% desde 0 at o valor mximo de presso, ou seja, 6 pontos de medio na
caracterizao dos sensores de presso. No caso dos transmissores de presso foram tomados 5
pontos na faixa total de presso com passos de 25%.
Com estes dados foi gerada uma tabela para cada ponto de teste em cada um dos ciclos colocando
os erros de sada. Estes erros so a diferencia entre o valor da sada e o valor ideal, expressados
como porcentagem da amplitude do sinal de sada (%FSO). Adicionalmente colocada nesta tabela
a media dos erros das rampas positivas dos trs ciclos, da rampa negativa e uma media geral obtida
a partir da media da rampa positivas e da rampa negativa para cada ponto de teste.
A partir dos dados de erros da tabela so calculados os parmetros de repetibilidade, histeresee
no linearidadetanto nos sensores como nos transmissores de presso[25], [26]. Acontinuao so
definidos os parmetros de Exatido, TCO, TCS e TEB.
2.3.1Exatido
A exatido dada como a raiz quadrtica da suma dos quadrados da repetibilidade, histerese e
repetibilidade[27]. As unidades da exatido so expressas em funo da porcentagem de escala
plena [%FSO] como se amostra naEquao 14.
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Equao 14
2.3.4.1 Equipamentos:
Os trs ciclos de presso diferencial foram controlados por dois calibradores de presso: o calibrador
DRUCK DPI 515 e o calibrador PPC3 da Fluke.
O controle de temperatura e umidade foi feito por meio da cmera climtica Votch VCL 40003.
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O sistema de excitao dos sensores esteve conformado de uma fonte de tenso Agilent E3640A em
serie com uma fonte de corrente KEITHLEY 2400. A corrente de excitao dos sensores foi de 1,5mA
DC (valor recomendado pela folha de dados do fabricante dos sensores)..
A medio das tenses de sada de cada sensor foi realizada por meio de quatro multmetros digitais
Agilent34401.
Todos os equipamentos tm comunicao RS232 com um PC o qual usa uma interface de usurio
feita em labview para o controle de cada um dos equipamentos e a leitura dos dados de sada dos
sensores. Na Figura 12 apresentado o sistema de instrumentao usado na caracterizao dos
sensores diferenciais.
2.3.4.2
Medies
Na Tabela 4 esto listados os dados de sada de umsensor de presso para os trs ciclos de presso
na temperatura de 20C.Com base em estes dados so calculados os valores de exatido do sensor
que se apresentaro na seo de resultados.
Tabela 4: Dados de tenso de sada de um sensor durante 3 ciclos de presso
Temperatura: 20 C
Ciclo 1
Ciclo 2
Ciclo 3
% SPAN de
Rampa de
Rampa de
Rampa de
Rampa de
Rampa de
Rampa de
Entrada
Subida [mV]
Descida [mV]
Subida [mV]
Descida [mV]
Subida [mV]
Descida [mV]
-8,59568
-8,60356
-8,61278
-8,61686
-8,57974
-8,62452
20
19,66924
19,707
19,70526
19,72362
19,70402
19,77588
40
47,91874
47,98878
48,05008
48,03876
48,04244
48,20158
60
76,15606
76,26576
76,46018
76,2627
76,33948
76,52368
80
104,47254
104,58888
104,66334
104,59626
104,63768
104,80018
100
132,7154
132,68224
132,92974
132,99906
132,95894
133,0409
Na Tabela 5 eFigura 13 pode-se ver o comportamento da sada meia de um dos sensores na faixa de
temperaturas de 0C at 70C. Observa-se que existem deslocamentos do offset e do SPAN com
relao temperatura, estes desvios na sada de tensodos sensores sero corrigidos pelo sistema
de compensao e calibrao do transmissor de presso.
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0C
20C
40C
55C
70C
% SPAN de
Sada do
Sada do
Sada do
Sada do
Sada do
entrada
sensor [mV]
sensor [mV]
sensor [mV]
sensor [mV]
sensor [mV]
0,34803
-8,60627
-9,12513
-9,66852
-8,38997
20
28,24889
19,71382
19,5135
18,89397
19,42397
40
56,10665
48,0406
48,1131
47,24068
48,12906
60
83,95341
76,30262
76,7155
75,68066
76,5475
80
111,76219
104,61697
105,22661
103,81621
105,01811
100
139,43476
132,9644
133,35123
132,24043
133,585
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2.3.4.3 Resultados
Na Tabela 6 so listados os valores mximos de repetibilidade, histerese e no linearidade. Usando a
equao 14 foi obtida uma Exatido=0,214 [%FSO] a qual menor ao valor especificado na folha de
dados do sensor de presso.
Tabela 6: Valores mximos da no Linearidade, histerese, repetibilidade
T=20C
Valor Mximo
0,03615
Histerese (%FSO)
0,13949
Repetitividade (%FSO)
0,15827
Exatido (%FSO)
0,21404
2.3.5.1
Medies:
Rampa de
Subida
[mA]
4,004
Rampa de
Descida
[mA]
4,005
Rampa de
Subida
[mA]
4,006
Rampa de
Descida
[mA]
4,007
Rampa de
Subida
[mA]
4,005
Rampa de
Descida
[mA]
4,005
25
7,999
8,001
8,001
8,001
8,001
50
12,004
12,004
12,006
12,006
12,005
12,006
75
16,017
16,018
16,016
16,017
16,018
16,016
100
20,024
20,023
20,025
20,024
20,024
20,025
(% span)
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Figura 15: Media dos erros [%FSO] vs Presso [bar] vs temperatura [C]
2.3.5.3 Resultados:
O valor de TEB aproximado do transmissor de presso utilizando a equao 17 foi de 0,55[%FSO]. J
para ter um valor mais real calculado o maior erro da sada do dispositivo, este valor mximo que se
mostra na Figura 15 de TEB=0,15 [%FSO]. Todos os dados utilizados no calculo do TEB se
apresentam na Tabela 8.
Tabela 8: Parmetros mximos de no linearidade, histerese e repetibilidade.
Temperatura=27,5C
Valor Mximo
0,0418
Histerese (%FSO)
0,0125
Repetitividade (%FSO)
0,0125
Exatido (%FSO)
0,0454
TCO(% FSO/25C)
0,0032
TCS(%FSO/25C)
0,0312
TEB[%FSO]
0,0550
TEB-Grafo-[%FSO]
0,1500
2.3.5.4
Analise dos resultados da caracterizao dossensores e dos
transmissores de presso diferencial
Dos resultados de exatido obtidos nos sensores e transmissores diferenciais se observa uma grande
melhora na exatido do transmissor, diminuindo de 0,21 %FSO a0,454%FSO.
Os valores deTCO=0,0032[%FSO/25C] e TCS=0,0312[%FSO/25C]obtidos no transmissor mostram
a pouca dependncia trmica do offset e do span, estes valores foram atingidos pela eficincia do
algoritmo de compensao e calibrao em temperatura. Na tabela 9 se apresentam as
17
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2.4
As medies de desvio das leituras de sada do transmissor foram realizadas com base na
especificao BS 6174:1982, atravs destas medies foi determinada a estabilidade da corrente do
transmissor de presso a curto (Start updrift ) e longo prazo (longtermdrift).
2.4.1.1
Resultados
Na tabela 10 esto colocados os valores de desvio obtidos para um dos dez transmissores de
presso. O mximo desvio mensurado durante o teste foi de 0,025 [%FSO/Ano], este valor
representa uma grande estabilidade da sada de corrente do transmissor a curto prazo.
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Tabela 10: Desvios de start up de um transmissor de presso para 5 min, 1 hora e 4 horas
Entrada
5 min
1 hora
4 horas
Desvio Mximo
% Span
I ref [mA]
I [mA]
I [mA]
%FSO
10%
5,999
5,596
5,595
0,025
90%
18,418
18,418
18,419
0,00625
2.4.2.1
Resultados
Os dados do teste de estabilidade a longo prazo esto descritos na tabela 11. O maior desvio obtido
na sada de presso durante este teste foi de 0,0625 [%FSO/Ano] o que amostra grande estabilidade
na sada do dispositivo a longo prazo.
Tabela 11: Teste de estabilidade da sada do transmissor de pressoa longo prazo
Condies
Temperatura: 25C. Umidade: 50%
Presso Diferencial: 22,5 bard
Corrente do
Desvio
Dia
transmissor[mA]
(%FSO)
1
18,423
0
2
18,428
0,03125
18,429
0,0375
18,428
0,03125
18,433
0,0625
18,428
0,03125
18,427
0,025
18,425
0,0125
18,427
0,025
10
18,418
-0,03125
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deve-se informar de esta figura de mrito. Geralmente os fabricantes qualificam seu transmissor
somente com o valor de exatido.
Os valores de desvio de curto prazo de 0,025 [%FSO/Ano] e de longo prazo de 0,0625[%FSO/Ano]
mostram grande estabilidade da sada em corrente do transmissor de presso com o tempo. Alguns
fabricantes fornecem estas caractersticas para qualificar seu transmissor.
3.
Concluses
Agradecimentos
Este projeto foi desenvolvido com o apoio da empresa MEMS Ltda. Agradecemos tambm s
seguintes instituies: CNPq (Programa RHAE), FINEP (Programa de Microeletrnica), FAPESP
(Programa PIPE) e aos laboratrios da EPUSP (LME e LSI).
Referencias bibliogrficas
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