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Agosto/2008
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
1.1 Conceituao
vi
vo
Tenso de cisalhamento
F
A
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F=
A vi
Y
vi
dv
=
Y
dy
a) Viscosidade
F=
Av
Y
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b) Coeso
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c) Adeso
2. HIDROSTTICA
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2.1 Presso
a fora que atua em uma superfcie por unidade de rea. Quando a fora
atua uniformemente distribuda sobre a rea:
p=
F
A
px dy = ps ds
dy
;
ds
sen =
px
CO
;
HP
dy
dy
= ps
;
ds
ds
sen =
dy
ds
px = ps
Agosto/2008
py dx = ps cos ds +
P
;
V
P= V
dx dy 1
2
py dx = ps ds
dx
;
ds
py
dx
dx
= ps
;
ds
ds
py = ps
Ento, px = py = ps.
Este o princpio de Pascal, que se anuncia: Em qualquer ponto no
interior de uma massa lquida em repouso e homognea, a presso a mesma
em todos as direes.
A prensa hidrulica uma importante aplicao desta lei. Na Figura
abaixo, considere que o dimetro do mbulo maior seja de 4 vezes o dimetro
do mbulo menor. Se for aplicada uma fora F1 = 50 N, a presso do fluido
transmitir, ao mbulo maior, uma fora F2 de 16 x 50 N, ou seja, F2 = 800 N.
p 1 = p2
F1 A2 = F2 A1
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p1 A + P p 2 A = 0
p1 A + A h p 2 A = 0
p 2 A p1 A = A h
p 2 p1 = h
ou
p 2 p1
=h
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3. MANOMETRIA
Agosto/2008
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ilustrada com o sinal (-), a presso ir caindo (o ar esta sendo retirado) voltando
ao valor inicial (zero). Neste ponto a presso reinante no interior do recipiente
somente a presso atmosfrica, a qual no acusada por manmetros.
Com a continuao do processo, a presso passar a ser negativa, com o
ponteiro do manmetro girando para a esquerda; estar ocorrendo o que
denomina-se "vcuo" ou depresso. Desligando-se o conjunto, o manmetro
estar marcando uma presso negativa (efetiva) de, por exemplo, -0,2 kgf cm-2.
Praticamente um fluido est sujeito, portanto, a dois tipos de presso: a
atmosfrica e a efetiva. A somatria dos valores das duas presses dar o que
denomina-se presso absoluta. No exemplo considerado, sendo por hiptese a
presso igual a 0,9 atm, as presses absolutas sero:
a) para presso efetiva nula (ar presso atmosfrica no interior do
recipiente)
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b) Manmetro de tubo em U
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pA = h
Figura 7 Esquema de um tubo piezomtrico.
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c) Manmetro Diferencial
p A + ( x + y + h) 1 3 h 2 y = pB
p A pB = 3 h + 2 y ( x + y + h) 1
em que pA pB a diferena de presso entre A e B.
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4. HIDRODINMICA
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- Vazo
Cortando-se o tubo de fluxo da Figura anterior, por um plano normal
s linhas de fluxo, essa seo atravessada no instante t, por um volume de
fluido dado por:
A v dA = Q
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m1
= 1 v1 A1
t
Por analogia, na seo 2 tem-se:
m2
= 2 v 2 A 2
t
1 v1 A 1 = 2 v 2 A 2 = cons tan te = M
Esta a equao da conservao da massa. Tratando-se de lquidos, que
so praticamente incompressveis, 1 igual a 2. Ento:
v1 A1 = v 2 A 2 = v n A n
ou
Q=v A
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p2
v 22
p1
v12
+
+ z2 =
+
+ z1 = constante
2g
2g
Este o teorema de Bernoulli, que se anuncia: Ao longo de qualquer
v2
linha de corrente constante a somatria das energias cintica (
),
2g
p
piezomtrica ( ) e potencial (z). importante notar que cada um desses
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5. MEDIO DE VAZO
5.1 Conceitos
a) Descarga (D) de uma grandeza (G) atravs de uma superfcie (A).
volume
Grandeza(G)massa
peso
G
D=
t
Q=
Vol
;
t
Q=A
L
=A v
t
Vol = A L
(m3 s-1)
5.2 Mtodos
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c) Partes componentes:
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d) Classificao:
vrios
so
os
critrios
para
classificao
dos
vertedores.
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- Uma contrao
- Duas contrao
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Q=2
2g C Q
1
H
(H y ) 2 dy
0
Q=
2
3
2g CQ L H 2
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Frmula
Altura do
Carga H (m)
Vertedor
0,05 0,10 0,15 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50
P (m)
Bazin
Rehbock
Francis
Soc. Sua
0,20
0,20
0,20
0,20
2,03
1,86
1,81
1,85
2,03
1,89
1,84
1,90
2,07
1,98
1,90
1,99
2,17
2,13
1,95
2,10
2,28
2,44
2,02
2,23
2,42
2,88
2,13
2,36
2,46
3,23
2,16
2,40
2,50
3,55
2,18
2,45
2,54
4,02
2,22
2,48
Bazin
Rehbock
Francis
Soc. Sua
0,50
0,50
0,50
0,50
1,99
1,83
1,82
1,82
1,95
1,82
1,81
1,81
1,94
1,88
1,87
1,88
1,97
1,93
1,91
1,94
2,08
2,04
1,99
2,06
2,14
2,12
2,02
2,12
2,22
2,21
2,05
2,20
2,27
2,28
2,06
2,24
2,32
2,39
2,10
2,30
Bazin
Rehbock
Francis
Soc. Sua
1,00
1,00
1,00
1,00
1,99
1,83
1,82
1,82
1,92
1,79
1,79
1,79
1,90
1,84
1,85
1,85
1,90
1,86
1,86
1,87
1,94
1,91
1,89
1,93
2,03
2,00
1,95
2,02
2,10
2,08
1,99
2,09
2,15
2,13
2,02
2,14
2,21
2,20
2,04
2,18
Bazin
Rehbock
Francis
Soc. Sua
1,50
1,50
1,50
1,50
1,99
1,82
1,81
1,82
1,92
1,78
1,78
1,78
1,90
1,84
1,86
1,84
1,88
1,85
1,86
1,88
1,89
1,86
1,87
1,89
1,90
1,88
1,87
1,90
1,96
1,94
1,91
1,96
2,01
1,99
1,94
2,01
2,06
2,03
1,97
2,05
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Agosto/2008
Q = 1,77 L H 2
x = y tg
Q=
8
15
2g CQ ( tg ) H 2
2
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Q = 1,40 H 2
Q = 0,385 2g CQ L H 2
Q = 1,55 L H 2
Obs:
1) o ideal calibrar o vertedor no local (quando sua instalao definitiva)
para a obteno do coeficiente de vazo CQ.
Profs. Daniel Fonseca de Carvalho e Leonardo Duarte Batista da Silva
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v2
0
2g
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v = 0,85 a 0,95 v1
v = 0,75 a 0,85 v1
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Deve ser considerada como a mdia da medio pelo menos trs sees, no
trecho considerado (seo A, seo B e seo D entre A e B).
Os cursos d'gua naturais apresentam-se com sees muito irregulares.
Quando se tratar de um pequeno crrego, pode-se enquadrar a figura numa
seo geomtrica conhecida (retngulo, trapzio, etc.).
No caso da seo ser avantajada, pode-se subdividi-la em subsees, para
se ter uma maior preciso. O esquema abaixo elucida a questo.
A = A 0 + A 1 + A 2 + L + A n1 + A n
A=
5.2.4 Venturi
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Q=k
12,35
1/ 2
h1/ 2
1
1
D4 D4
2
1
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a) Classificao:
- Quanto forma geomtrica: retangular, circular, triangular, etc.
muito
profundidade
menores
(h)
em
que
que
a
se
a) Parede delgada: (e < d): a veia lquida toca apenas a face interna
da parede do reservatrio.
b) Parede espessa: (e d): nesse caso a veia lquida toca quase
toda a parede do reservatrio. Esse caso ser enquadrado no
estudo dos bocais.
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- Quanto ao escoamento:
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L = 0,5 a 1d
L = 0,5 d - para orifcio circular
Ac
= CC - coeficiente de contrao
A
Ac = rea contrada.
2
2
p0 v 0
p1 v 1
+
+ Z0 =
+
+ Z1
2g
2g
Sendo:
p 0 p atm
=
;
vo - desprezvel
v1 = vth,
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tem-se que: 0 + 0 + h 0 = h1 +
v 2th
2g
= h 0 h1
v 2th
2g
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+0
v th = 2g (h0 h1)
(1)
Cv =
v
v th
v = C v v th
(2)
(1) em (2):
v = Cv
2g (h0 h1)
(3)
Q = A C v = Cv A C
2g (h0 h1)
(4)
CC =
AC
A
A C = CC A
(5)
(5) em (4):
Q = C v CC A
2g (h0 h1)
(6)
CQ = C v CC
(7)
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Q = CQ A
2g (h0 h1 )
(8)
Q = CQ A
2 gh
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Exerccio: Calcule a vazo que um aspersor (bocais 4,2 mm e 3,0 mm) estar
aplicando quando submetido a uma presso de 51,45 psi, sabendo que o coeficiente
de contrao de 0,93 e o coeficiente de velocidade de 0,98.
Altura do orifcio
0,20m
0,10m
0,05m
0,03m
0,02m
0,01m
0,572
0,578
0,582
0,585
0,587
0,588
0,589
0,591
0,592
0,593
0,595
0,596
0,597
0,593
0,596
0,600
0,603
0,605
0,607
0,609
0,610
0,610
0,611
0,612
0,613
0,613
0,615
0,612
0,615
0,620
0,623
0,625
0,627
0,628
0,629
0,629
0,630
0,630
0,630
0,631
0,630
0,632
0,634
0,638
0,640
0,640
0,640
0,639
0,638
0,637
0,637
0,636
0,635
0,634
0,634
0,660
0,659
0,659
0,658
0,658
0,657
0,656
0,656
0,655
0,654
0,653
0,651
0,650
0,649
0,705
0,701
0,697
0,694
0,688
0,683
0,679
0,676
0,673
0,670
0,668
0,666
0,663
0,660
0,658
0,657
39
0,200
0,250
0,300
0,400
0,500
0,600
0,700
0,800
0,900
1,000
1,100
1,200
1,300
1,400
1,500
1,600
1,700
1,800
1,900
2,000
3,000
0,598
0,599
0,600
0,602
0,603
0,604
0,605
0,605
0,605
0,605
0,604
0,604
0,603
0,603
0,602
0,602
0,602
0,601
0,601
0,601
0,601
0,615
0,616
0,616
0,617
0,617
0,617
0,616
0,616
0,615
0,615
0,614
0,614
0,613
0,612
0,611
0,611
0,610
0,609
0,608
0,607
0,603
Agosto/2008
0,630
0,630
0,629
0,628
0,628
0,627
0,627
0,627
0,626
0,626
0,625
0,624
0,622
0,621
0,620
0,618
0,616
0,615
0,614
0,613
0,606
0,633
0,632
0,632
0,631
0,630
0,630
0,629
0,629
0,628
0,628
0,627
0,626
0,624
0,622
0,620
0,618
0,616
0,615
0,613
0,612
0,608
0,648
0,646
0,644
0,642
0,640
0,638
0,637
0,636
0,634
0,633
0,631
0,628
0,625
0,622
0,619
0,617
0,615
0,614
0,612
0,612
0,610
0,655
0,653
0,650
0,647
0,644
0,642
0,640
0,637
0,635
0,632
0,629
0,626
0,622
0,618
0,615
0,613
0,612
0,612
0,612
0,611
0,609
Dimetro do orifcio
0,30m
0,18m
0,06m
0,03m
0,015m
0,006m
0,590
0,591
0,591
0,591
0,593
0,595
0,595
0,596
0,596
0,596
0,595
0,594
0,592
0,592
0,593
0,594
0,594
0,595
0,595
0,596
0,597
0,598
0,597
0,598
0,596
0,596
0,596
0,592
0,600
0,601
0,601
0,601
0,601
0,600
0,600
0,599
0,599
0,599
0,598
0,598
0,597
0,596
0,592
0,618
0,615
0,613
0,611
0,610
0,609
0,608
0,605
0,604
0,603
0,602
0,600
0,600
0,598
0,596
0,592
0,631
0,627
0,624
0,622
0,620
0,618
0,617
0,613
0,610
0,606
0,605
0,604
0,603
0,601
0,598
0,592
0,655
0,651
0,648
0,646
0,644
0,638
0,632
0,627
0,623
0,618
0,614
0,611
0,601
0,592
40
Agosto/2008
a) Medidor WSC
fundo
permanea
na
horizontal,
quer
longitudinalmente,
quer
41
Agosto/2008
6.1 Generalidades
v = C Rh S
sendo
Rh = raio hidrulico (A/P);
Profs. Daniel Fonseca de Carvalho e Leonardo Duarte Batista da Silva
42
Agosto/2008
C=
8g
f
C=
Rh1/ 6
n
v=
1
R h 2 / 3 S1/ 2
n
Perf.
0,010
0,011
0,010
0,011
0,012
0,011
0,017
0,035
0,023
0,025
0,025
0.028
Estado da parede
Bom Reg. Mau
0,011 0,012 0,013
0,012 0,013 0,015
0,012 0,012 0,014
0,013 0,014 0,015
0,014 0,016 0,018
0,012 0,028 0,030
0,020 0,023 0,030
0,040 0,045
-0,025 0,028 0,030
0,028 0,030 0,033
0,030 0,035 0,040
0.030 0.033 0.035
43
Agosto/2008
P = b + 2 y m2 + 1
A = y (b + m y )
Rh =
A
P
B = b + 2m y
b) seo triangular
A = my 2
P = 2 y m2 + 1
Rh =
my
2
B = 2m y
2 m +1
c) seo retangular
A = yB
P =b+2y
Rh =
by
b + 2y
B=b
d) seo semi-circular
44
Agosto/2008
D 2
A=
8
P=
D
2
Rh =
D y
=
4 2
B = D = 2y
a) seo trapezoidal
A = y 2 (2 1 + m 2 m )
B = 2 y 1 + m2
P = 2 y (2 1 + m 2 m )
Rh =
y
2
b = 2 y( 1 + m 2 m)
b) seo triangular
A = y2
P = 2 2y
Rh =
y
2 2
B = 2y
45
Agosto/2008
c) Seo retangular
A = 2y 2
P = 4 y
Rh =
y
2
B = b = 2y
Q=
1
A Rh 2 / 3 S1/ 2
n
46
*v =
1
R h 2 / 3 S1/ 2
n
Agosto/2008
Rh2/3
Rh
S
n
v*
Q**
Q=Q ?
**Q = v A
1
y
Q = y 2 ( 2 m 2 + 1 m )
n
2
Q=
2/3
S 1/ 2
1 ( 2 m 2 + 1 m ) 1/ 2 8 / 3
S
y
2/3
n
2
sendo que,
1 ( 2 m 2 + 1 m ) 1/ 2
S
2/3
n
2
conhecido
47
Agosto/2008
Velocidade (m.s-1)
Mdia
mxima
0,23
0,30
0,30
0,46
0,46
0,61
0,61
0,76
0,76
0,84
0,84
0,91
0,91
1,14
1,22
1,52
1,52
1,83
1,83
2,44
2,44
3,05
3,05
4,00
4,00
6,00
Velocidade (m.s-1)
0,30
0,45
0,60
m
2,5 a 5
2,0
1,75
1,50
1,25
0,50
0,0
48