Indicadores de Controle

Professora: Snia Almeida

Turma: 3001
Aluno: Hlio Jnior

Rio de Janeiro, Rj, Brasil

Tipos de controle na automao

Pode-se classificar o controle em dois grandes grupos:

1. Controle Dinmico
O controle dinmico procura estabelecer o comportamento esttico e dinmico dos
sistemas fsicos, tornando-os mais obedientes aos operadores e mais imunes as
perturbaes dentro de certos limites.
Utiliza medidas das sadas do sistema a fim de melhorar o seu desempenho
operacional, atravs de realimentao.
Possui um incalculvel poder tecnolgico, permitindo o aperfeioamento de processos,
aumento de velocidade e preciso.
E caracterstico da automao industrial de controle de processos (automao continua),
sendo tradicionalmente empregado o controle do tipo P + I+D (proporcional + integral +
derivativo), entre outras escolhas.
Exemplo de aplicao: controle de temperatura de um aqurio.

2. Controle Lgico ou Controle de Eventos

O Controle lgico complementa os sistemas lgicos permitindo que eles respondam
a eventos externos ou internos de acordo com novas regras que so desejveis de um
ponto de vista utilitrio.
Utiliza sinais sempre discretos em amplitude, geralmente binrios e operaes no
lineares
e se apresenta na forma de circuitos (eltricos, hidrulicos, pneumticos, etc.) de
redes lgicas combinatrias (sem memrias ou temporizaes) cujos projetos so
construdos com lgebra booleana (descreve, analisa e simplifica as redes com auxilio
de
Tabelas da Verdade e Diagramas de reles) ou em redes sequenciais (com memria,
temporizadores e entrada de sinais em instantes aleatrios) cujo projeto utiliza a teoria
dos autmatos finitos, redes de Petri, cadeias de Markov ou em simulaes por
computador.
E caracterstico da automao industrial de manufatura (automao discreta).
Exemplo de aplicao: botes de segurana de uma prensa de alavanca.
Os dois tipos de controle (dinmico e lgico) so empregados em propores
extremamente variveis, conforme o processo, e misturam-se nos controladores lgicos
programveis (CLPs) e PCs.
No entanto, as teorias do controle dinmico e do controle lgico desenvolvem-se
independentes uma da outra. O controle dinmico busca evitar a instabilidade do
sistema,
enquanto o controle lgico procura evitar o conflito ou a parada total da evoluo dos
sinais.

Disponvel em: <http://coral.ufsm.br/desp/geomar/automacao/Apostila_032012.pdf>

Acesso: 01 de Outubro de 2014