LISTA DE EXERCCIOS #2

CURSO: Engenharia Eltrica / Automao

PROFESSOR (A): Paulo Csar do Nascimento

DISCIPLINA(S):

TURNO: Manh

Controle de Processos I

Noite

PERODO:
8 / 7

SALA:

OBS.: Nas questes em que aparece um nmero N, substitua-o pelo somatrio dos algarismos do seu R.A.
1. Desenhe o diagrama de blocos do controlador PID paralelo clssico, indicando os valores dos parmetros K P, TI e
TD para a sintonia pelo mtodo de Integral do Erro (ITAE) para o processo abaixo:

( )
Dados: (ITAE)

2. Desenhe o diagrama de blocos do controlador PID srie ou interativo, indicando os valores dos parmetros K P, TI
e TD para a sintonia pelo mtodo de Cohen e Coon para o processo abaixo:

( )
Dados: (Cohen e Coon)

3. Desenhe o diagrama de blocos do controlador PID paralelo alternativo, indicando os valores dos parmetros KP,
TI e TD para a sintonia pelo mtodo IMC com
(
) para o processo abaixo:

( )

Dados: (IMC)

)(

4. Determine para o diagrama de Nyquist mostrado a seguir:

a. Margens de fase e de ganho do sistema
b. Se o sistema estvel ou no

5. Determine para o diagrama de Bode mostrado a seguir:

a. Frequencias de cruzamento de ganho e de fase
b. Margens de fase e de ganho do sistema
c. Se o sistema estvel ou no

6. (Adaptado de QC-2011) Considere o sistema de controle apresentado a seguir. Para a construo do lugar das
razes do sistema acima preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Determine tais valores e o ganho
nestes pontos.

7. Assinale a opo que apresenta aproximadamente, e respectivamente, os pontos de partida e de chegada desse
sistema.Dado o grfico do Lugar das Razes do processo mostrado abaixo, determine o valor do ganho K para
que o sistema em malha fechada tenha um sobressinal de 4,3214%. Para este valor de ganho calculado o
sistema estvel?

8. Esboce o diagrama de Bode para o processo G(s)=K/(s(s+1)(s+2)), considerando K=10.

9. Esboce

( )

lugar
(

das
)

razes

completo

para

processo

com

realimentao

unitria