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Artigo SEL - Sequência Negativa
Artigo SEL - Sequência Negativa
RESUMO
Este paper enfoca o uso das grandezas de seqncia-negativa nos sistemas de proteo. A nfase dada
aos rels numricos, uma vez que eles facilitaram o clculo das componentes simtricas. As grandezas
de seqncia-negativa (tenso e corrente designadas por V2 e I2) so muito teis nos sistemas de
proteo. A simplicidade no clculo dessas grandezas, que efetuado pelos rels numricos modernos,
reforou o seu uso na teoria e nos mtodos utilizados pelos dispositivos atuais dos sistemas de proteo.
Este artigo comea com a anlise de algumas implementaes de filtros de seqncia-negativa nos rels
antigos. Em seguida, uma breve reviso das componentes simtricas e uma anlise de faltas
desequilibradas no sistema de potncia. Essa reviso leva a uma discusso sobre as caractersticas das
grandezas de seqncia-negativa e apresenta algumas ilustraes de como essas grandezas so usadas
nos rels de proteo. Tendo em vista que a discusso geralmente envolve a teoria de componentes
simtricas, o paper faz referncia s outras duas componentes simtricas (seqncia-positiva e
seqncia-zero).
INTRODUO
Um grupo de trs fasores (por exemplo, tenses de fase Va, Vb e Vc) pode ser representado por trs
grupos de componentes (seqncia-positiva, seqncia-negativa e seqncia-zero), de forma que dois
dos grupos de componentes (positiva e negativa) sejam equilibrados e o outro grupo (zero) seja
composto por trs fasores iguais.
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Va V1a V 2a V 0a
(1)
Vb V1b V 2b V 0b
(2)
Vc V1c V 2c V 0c
(3)
Va 1 1
Vb 1 a 2
Vc 1 a
1 V 0a
a V 1a
a 2 V 2a
(4)
As Equaes 1, 2 e 3 permitem o clculo das grandezas de fase para componentes simtricas conhecidas.
Calculando as componentes simtricas, para valores de fase conhecidos (calculando o inverso da matriz
da equao (4)), leva s seguintes expresses:
V 0a 1 / 3Va Vb Vc
V 2a 1 / 3Va a Vb aVc
V 1a 1 / 3 Va aVb a 2Vc
2
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Irealk 1 / 4I k I k 1 I k 2 I k 3
Iimag k Irealk 1
Um filtro de seqncia de um rel de proteo numrico uma tcnica matemtica simples que
implementa as equaes para as componentes simtricas, descritas acima, com os recursos matemticos
de um microprocessador [2].
O procedimento parte do loop contnuo no firmware do equipamento. mais simples e mais preciso do
que os circuitos complexos das tecnologias antigas. Alm disso, os poderosos recursos matemticos dos
processadores modernos permitem que o projetista calcule todas as componentes por fase (por exemplo,
I2a, I2b e I2c).
O processamento de sinais, executado nos rels numricos modernos, possibilita que o rel faa
medies, de forma equivalente, das grandezas de seqncia-zero e grandezas de seqncia-negativa,
sem aumentar a carga ou o custo dos processadores. No firmware de um rel numrico, o clculo das
componentes de seqncia-negativa no mais difcil do que o clculo das componentes de seqnciazero.
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Figura 6 Conexo do Digrama de Seqncias para uma Falta da Fase A para Terra
A Figura 6 ilustra o diagrama que atende os dois requisitos para a distribuio das correntes e tenses.
Observe o seguinte:
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Existem trs subdiagramas representando os equivalentes de seqncia-positiva, seqncianegativa e seqncia-zero. Esses diagramas representam a distribuio das respectivas
componentes atravs do sistema de potncia.
A Figura 7 mostra uma condio de desbalano diferente. Uma fase A aberta no sistema de potncia o
desbalano srie.
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Figura 10 Falta BC
Uma falta fase-fase envolve os diagramas de seqncia-positiva e seqncia-negativa. A Figura 10
mostra a conexo do diagrama de seqncias.
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Os diagramas de seqncia-negativa so basicamente iguais aos diagramas de seqnciapositiva, exceto pela ausncia das fontes e por defasamentos diferentes em algumas conexes
dos transformadores de potncia.
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Var Va Vd
(5)
Vbr Vb Vd
(6)
Vcr Vc Vd
(7)
3V 0r 3V 0 3Vd
Por outro lado, ao calcular a tenso de seqncia-negativa, o rel vai obter:
3V 2r 3V 2 (1 a a 2 )Vd 3V 2
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Rr ( R1 R0) s R0
Rr ( R1 R0)(2 s) R0
Onde R1 a resistncia do rotor travado (a resistncia estimada para s = 1, ou resistncia do rotor
travado), e R0 a resistncia do rotor em operao (aproximadamente quando s 0).
Quando o motor parte (s = 1), o efeito do aquecimento do fluxo das correntes de seqncia-positiva ou
seqncia-negativa no rotor o mesmo, pois a resistncia do rotor Rr = R1 se s = 1. Por outro lado,
quando o motor est operando (s 0), a resistncia de seqncia-positiva do rotor R0, mas a
resistncia de seqncia-negativa 2R1 R0. Quando o motor est em operao, o efeito do
aquecimento das correntes de seqncia-negativa maior do que para as correntes de seqncia-positiva.
O modelo que considera os efeitos das correntes de seqncia-positiva e seqncia-negativa sob
condies de partida e condies de operao prope o aquecimento e o resfriamento de forma
exponencial [6], anlogo ao carregamento e descarregamento de um capacitor.
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V Is(mZL) ( If )( Rf )
(8)
Onde:
If a corrente total de falta desconhecida (no o valor medido pelo rel) circulante atravs de
Rf.
Ifs Is Ispf
(9)
A maior fonte de erro na equao vem da resistncia de falta, que eliminado atravs de uma tcnica
matemtica. Ambos os lados da equao so multiplicados pelo conjugado complexo de Ifs para obter a
Equao (10):
(10)
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m Im{ZLIsIfs*} / Im{VIfs *}
(11)
A Equao (11) indica a necessidade de se conhecer a corrente de pr-falta do terminal. Uma verso
modificada desse algoritmo reconhece que as correntes de seqncia-negativa so grandezas
incrementais, similares a Ifs, onde o valor de pr-falta zero.
Z1s (V 2s / I 2s)
(12)
Z1r (V 2r / I 2r )
(13)
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(14)
Uma vez que a Equao (14) uma equao vetorial, podemos calcular m usando as tcnicas
matemticas apropriadas.
O aspecto importante na tcnica de localizao de faltas descrita acima, no escopo deste artigo, o uso
de todas as grandezas de seqncia-negativa. Esses parmetros de seqncia-negativa da linha so
facilmente calculados e so equivalentes impedncia de seqncia-positiva. As impedncias da fonte
de seqncia-negativa so fceis de serem medidas (V2/I2) pois no h uma fonte equivalente atrs das
mesmas. Conforme observado anteriormente neste paper, este mtodo fornece uma estimativa excelente
da localizao da falta.
Desbalanos no Sistema de Potncia
A simetria, nos sistemas de potncia, desejada para todas as fases. O condutor da fase A deve ser
praticamente igual ao das outras fases; de outra forma, a simetria estaria prejudicada. Os sistemas de
potncia dependem da simetria das fases. Entretanto, a geometria das linhas de transmisso no permite
que isso ocorra. As distncias entre as fases e a terra nunca so exatamente as mesmas;
conseqentemente, haver desbalanos no fluxo da corrente de carga.
Considere uma linha de transmisso com impedncias prprias das fases Zaa, Zbb e Zcc, e impedncias
mtuas entre as fases Zab, Zbc e Zca. A queda da tenso na linha pode ser calculada como:
Vc Zca Zbc Zcc Ic
As impedncias dependem da geometria da linha de transmisso. A considerao do retorno pela terra
est includa nas mesmas; portanto, se as correntes no forem equilibradas, a equao inclui a influncia
do retorno pela terra. A nica situao em que Zab, Zbc e Zca so iguais ocorre quando a linha
completamente transposta. Nessa situao, um arranjo geomtrico diferente existe em cada 1/3 da linha
[14].
Usando a seguinte igualdade baseada na matriz da Equao (4), as componentes simtricas podem ser
obtidas:
1 1
1 a 2
1 a
1 V 0
a V 1
a 2 V 2
1 I 0
a I1
a 2 I 2
V 0 1 1
V 1 1 a 2
V 2 1 a
Rua Ana Maria de Souza, 61 Campinas-SP CEP: 13084-758
www.selinc.com.br
CNPJ: 03.837.858/0001-01
1
a
a 2
1 I 0
a I1
a 2 I 2
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V 0 Z 00 Z 01 Z 02 I 0
V 1 Z 01 Z11 Z12 I1
V 2 Z 02 Z12 Z 22 I 2
Se Zab, Zbc e Zca forem iguais (linha transposta), os termos localizados fora da diagonal so zero e ns
temos:
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Zfs
V
If
(mZL) ( ) Rf
Is
Is
Os rels numricos modernos oferecem uma caracterstica quadrilateral que estima a componente reativa
da impedncia da falta (mXL). Se os ngulos de If e Is forem iguais, ento
V
mXm Im
Is
( IfIf Is)
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Im{VIp * }
Im{IfIp * }
m Rf
Im{ZLIsIp* }
Im{ZLIsIp* }
O rel de distncia calcula m, que a magnitude em pu da impedncia da linha. O lado direito da
equao acima o termo do erro devido resistncia da falta. A escolha de uma corrente de polarizao
adequada vai fazer com que o termo do erro seja zero. Na verdade, se a corrente de polarizao for Ip =
If, ento o termo do erro zero. O ngulo entre If e Ip torna o termo do erro igual a zero:
If
AT
Ip
(15)
desde que
Im{IfIp *} If Ip SinT
O diagrama monofsico simples da Figura 29 e a discusso acima possibilitaram a ilustrao do erro
causado pela resistncia de falta (Rf). Tradicionalmente, os elementos quadrilaterais so associados aos
elementos de distncia de terra dos rels numricos modernos.
Pg: 29
Figura 33 Conexo do Diagrama de Seqncias para uma Falta da Fase A para Terra
A corrente de polarizao adequada para uma componente reativa de um elemento de distncia
quadrilateral de terra deve ser obtida pela anlise do diagrama da Figura 33. A anlise monofsica para a
Figura 29 pode ser facilmente estendida para a Figura 33, e pode ser facilmente demonstrado que
VA mZ1L( IA 3I 0K 0) IfRf
(16)
I 2r
1 m Z1L Z1r
Z1s Z1L Z1r
If
If
Z1s Z1L Z1r
A2 T2
I 2r 1 m Z1L Z1r
Pg: 30
If
Z 0 s Z 0 L Z 0r
A0 T0
I 0r 1 m Z 0 L Z 0r
Os ngulos (T2 ou T0) so uma indicao apropriada da corrente de polarizao a ser usada. Na maioria
dos casos, as impedncias de seqncia-negativa so as mais homogneas; portanto, T2 menor do que
T0. Os rels numricos modernos levam em conta a no-homogeneidade calculada nas equaes acima e
incluem um ajuste para a diferena angular.
A Equao (16) e uma corrente de polarizao compensada (Ip ejT) possibilitam o clculo correto do
alcance reativo do elemento quadrilateral de terra:
Im{VA( Ipe jT )* }
Im{If ( Ipe jT )* }
Rf
Im{Z1L( IA 3I 0 K 0)( Ipe jT )* }
Im{Z1L( IA 3I 0 K 0)( Ipe jT )* }
Podemos eliminar o termo Rf do lado direito da equao atravs da incluso do fator T no clculo. Ip
ter mais propenso a ser igual a I2, devido ao diagrama estimado, mais homogneo, de seqncianegativa.
SUMRIO
As grandezas de seqncia-negativa indicam uma operao desequilibrada do sistema de potncia e a
medio dessas grandezas gera informaes importantes para os rels de proteo. Para ilustrar o
aumento no uso dessas grandezas nos esquemas modernos de rels de proteo, este paper apresenta
alguns exemplos de aplicao das componentes de seqncia-negativa nos rels numricos.
O clculo das componentes de seqncia-negativa, bem como outras funes atualmente padronizadas
nos rels numricos, eram difceis de serem implementados nas tecnologias dos rels antigos. Os rels
numricos modernos tornam relativamente simples o clculo das componentes de seqncia-negativa.
Este paper analisa como as funes de proteo baseadas na seqncia-negativa podem ser
implementadas nos rels numricos. Um modelo trmico do motor descrito para a proteo de
motores. A coordenao da funo de sobrecorrente propicia proteo de backup sensvel para faltas
entre fases e proteo de backup de sobrecorrente atravs de um transformador delta-estrela. Os
elementos direcionais de seqncia-negativa podem propiciar a sensibilidade e a direo necessrias
para todas as faltas desequilibradas. Um rel com caractersticas do plano alfa e comparao de
seqncia-negativa aumenta a sensibilidade dos rels diferenciais de linha na deteco de faltas
desequilibradas. Um algoritmo eficaz de seleo de fases baseado nas correntes de seqncia-negativa e
seqncia-zero permite a implementao de rels de abertura monopolares sofisticados. Algoritmos de
localizao de faltas usando componentes de seqncia-negativa fornecem solues precisas e eficazes,
que no so afetadas, relativamente, pelo acoplamento mtuo de linhas paralelas. O uso de detectores de
falta pode compensar o desbalano natural resultante das correntes de seqncia-negativa nas linhas de
transmisso. O uso da corrente de polarizao por seqncia-negativa para os elementos de distncia
quadrilateral de terra decorre de o diagrama de seqncia-negativa ser o mais homogneo.
Pg: 31
BIBLIOGRAFIA
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W. Elmore, Protective Relaying Theory and Applications, Marcel Dekker, Inc., New York, NY,
1994.
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A.G. Padke, J.S. Thorp, Computer Relaying for Power Systems, Research Study Press Ltd. John
Wiley & Sons Inc., 1988.
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FL, 1982.
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J. B. Roberts, A. Guzman, Directional Element Design and Evaluation, Atas da 21st Annual
Western Protective Relay Conference, Spokane, WA, outubro de 1994.
[9]
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BIOGRAFIA
Fernando Calero recebeu seu BSEE (86) da University of Kansas, Lawrence, KS, seu MSEE (87) da
University of Illinois em Urbana-Champaign, Urbana, IL, e seu MSEPE (89) do Rensselaer Polytechnic
Institute, Troy, NY. Ele comeou sua carreira profissional na Westinghouse como engenheiro projetista
de transformadores (89) e posteriormente foi para a ABB Relay Division em Coral Springs, Flrida,
quando a ABB adquiriu a empresa Westinghouse T&D. Na diviso de rels da ABB, o sr. Calero
trabalhou nas sees de projetos, testes, treinamento e apoio na rea de rels de proteo (90 96). Em
seguida, o sr. Calero trabalhou para a Itec Engineering (97). Ele participou dos trabalhos do grupo EMS
para a Flrida Power & Light (98) e trabalhou para a Siemens Energy Automation em Norcross, GA
(99). Desde 2000, o sr. Calero tem trabalhado na SEL como Engenheiro Internacional de Aplicao de
Campo, baseado na Amrica do Sul. Ele escreveu papers tcnicos para o IEEE, ministrou conferncias
sobre rels de proteo e detm quatro patentes na rea de sistemas de proteo. O sr. Calero um
engenheiro profissional registrado no estado da Flrida.
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