Exerccio que o professor de em sala, mas no resolveu, apenas deu os resultados da planilha dele:

- Diagrama do Mecanismo:

3. Marque o ngulo 2

1. Trace os eixos coordenados

4. Trace R2

2.

Marque o ponto O4 e trace R1

5. Com o compasso em A e medida R3, trace um arco

6. Com o compasso em O4 e medida R4, trace um

arco
7. Marque o ponto B na interseco Trace R3 e R4

8. Complete o diagrama com as notaes

- Diagrama de Velocidades
9. Trace novos eixos coordenados para a velocidade
Nesse diagrama O2 e O4 so coincidentes (Ov)

11. Trace vA (perpendicular a R2 e origem em O2O4 do

diagrama de velocidades)

12. Trace vAB (perpendicular a R3 e origem em vA)

10. Determine a escala de acordo com vA.

Exemplo vA = 15 rad/s => escala. 1:2.

13. Trace vB (perpendicular a R4 e origem em O2O4 do

diagrama de velocidades)

- diagrama de Aceleraes
18. Calcule os valores de NA, NBA e NB

19. Trace novos eixos coordenados para a acelerao

20. Trace NA = (2)2 x R2 (paralela a R2 e origem em
O2O4 ou O)

14. Medimos vBA do diagrama de velocidade (aplicar a

escala na medida para encontrar o valor da
velocidade)
15. Calcule 3 = vBA/R3
16. Medimos vB do diagrama de velocidade
17. Calcule 4 = vB/R4

21. Trace NAB = (3)2 x R3 (paralela a R3 e origem

NA)
22. Trace TAB, (perpendicular a R3 e origem em NAB)
23. Trace NB = (4)2 x R4 (paralela a R4 e origem em
O2O4)

24. Trace TB at cruzar TAB (perpendicular a R4 e

origem em NB)
25. Mea TAB no digrama de aceleraes
26. Mea TB no digrama de aceleraes

27. Calcule 3 = TAB/R3

28. Calcule 4 = TB/R4