Exercicios Prof

CURSO DE MICROCONTROLADORES
EXERCCIOS PROFESSOR
Ricardo Pannain
Programas Exemplo
Programa 1:......................................................................................................................................................2
Diagrama Esquemtico:................................................................................................................................2
Codificao:..................................................................................................................................................2
Programa 2:......................................................................................................................................................4
Codificao:..................................................................................................................................................4
Programa 3:......................................................................................................................................................6
Codificao:..................................................................................................................................................6
Programa 4:......................................................................................................................................................8
Codificao:..................................................................................................................................................9
Programa 5:....................................................................................................................................................12
Diagrama Esquemtico:..............................................................................................................................12
Codificao:................................................................................................................................................12
Programa 6:....................................................................................................................................................15
Codificao:................................................................................................................................................15
Programa 7:....................................................................................................................................................19
Codificao:................................................................................................................................................19
Programa 8:....................................................................................................................................................23
Codificao:................................................................................................................................................23
Programa 9:....................................................................................................................................................25
Codificao:................................................................................................................................................25
Programa 10:..................................................................................................................................................28
Codificao:................................................................................................................................................28
Programa 11:...................................................................................................................................................32
Codificao:................................................................................................................................................32
Programa 12:..................................................................................................................................................38
Codificao:................................................................................................................................................38
Ricardo Pannain
Programa 1:
Este programa faz com que um LED, ligado sada RB0, seja aceso, caso uma chave C,
ligada entrada RA2, esteja em 1. Caso contrrio, o diodo se apaga.
Diagrama Esquemtico:
PIC
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
Codificao:
Definio do tipo de dispositivo que ser utilizado. Corresponde ao tipo do
microcontrolador no qual iremos gravar o programa
LIST P=16F84
Definio dos comandos de usurio para alterao das pginas de memria (bancos)
#DEFINE BANCO0
#DEFINE BANCO1
BCF STATUS, RP0

BSF STATUS, RP0
Definies das constantes utilizadas para acessar os registradores do microcontrolador.

Cada registrador possui um endereo, ento criamos aliases para facilitar a codificao.
Afinal de contas, mais fcil se referir ao registrador PORTB pelo seu nome, ao invs de
seu endereo na memria (0x06)
STATUS
PORTA
PORTB
RP0
Ricardo Pannain
EQU
EQU
EQU
EQU
0x03
0x05
0x06
0x05
Definies do endereo de incio de processamento, ou vetor de reset (0x00), e do vetor

de interrupes (0x05)
ORG 0x00
GOTO Inicio
ORG 0x05
Incio do programa
Inicio:
BANCO1
CLRF
MOVWF
BANCO0
CLRF
; mudana para o banco de memria 1

PORTB
; limpando os bits de PORTB. Com isso, todos os
; pinos (RB0 a RB7) sero utilizados como sada
B'00000100' ; utilizando o registrador Work (W) para configurar a
; porta de entrada A. O terceiro bit, que corresponde
; ao pino RA2 est sendo configurado como entrada,
; e o restante dos pinos desta porta como sada
PORTA
; concluindo a configurao da porta A
; mudando para o banco de memria 0
PORTB
; limpando a porta B
BTFSS
PORTA, 2
GOTO
GOTO
Apagar
Acender
MOVLW
Loop:
Acender:
BSF
GOTO
Apagar:
BCF
GOTO
END
Ricardo Pannain
PORTB, 0
Loop
PORTB, 0
Loop
; verifica o estado da chave C (pino RA2). Se o valor

; for 1, a prxima linha pulada, ento o LED ir
; acender. Caso contrrio o LED ir apagar
; se RA2 = 0, apaga o LED
; se RA2 = 1, acende o LED
; seta o bit 0 (RB0) da porta B. Isto faz com que o
; LED se acenda. RB0 = 1
; volta para verificao da chave C
; limpa o bit 0 (RB0) da porta B. Isto faz com que o
; LED se apague. RB0 = 0
; fim do programa
Programa 2:
Este programa funciona como um segredo eletrnico. O microcontrolador espera uma
combinao de 5 chaves, ligadas na porta A (RA0 RA5), e, se esta combinao ocorrer,
todos os LEDs ligados porta B (RB0 RB7) se acendem. Caso contrario, eles
permanecem apagados. A combinacao deve ser 1-0-1-0-1.
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
PIC
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
Codificao:
LIST P=16F84
#DEFINE BANCO0
#DEFINE BANCO1
BCF STATUS, RP0

BSF STATUS, RP0

STATUS
PORTA
PORTB
RP0
Z
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
0x03
0x05
0x06
0x05
0x02

ORG 0
GOTO Inicio
ORG 5
Ricardo Pannain
Incio do programa
Inicio:
BANCO1
CLRF
PORTB
MOVLW
B'00011111'
MOVWF
BANCO0
CLRF
PORTA
MOVF
PORTA, W
PORTB

; utilizando o registrador Work (W) para configurar a
; porta de entrada A. Todos os pinos da porta (RA0
; RA4) esto sendo configurados como entrada
Loop:
MOVWF
; fazendo uma cpia do status da porta A para o

; registrador Work (W)
B'00011111' ; AND lgico entre o registrador Work (W) e o valor
; 00011111, para que os 5 primeiros bits sejam
; mantidos e os outros 3 passem a ser 0. Isto
; necessrio para realizar a comparao abaixo
B'00010101' ; verificando a existncia da seqncia 1-0-1-0-1,
; atravs de um XOR.
STATUS, Z ; se a operao acima resultou em 0, ou seja se todos
; os bits de W estiverem em 0, significa que a
; sequncia 1-0-1-0-1 est presente. Ento, a prxima
; linha pulada
Loop
; se a sequncia no estiver presente, feita uma
; nova verificao
0xFF
; se a sequncia estiver presente, todos os bits da
; porta B so setados (valor 0xFF), fazendo com que
; os LEDs se acendam.
PORTB
; acendendo os LEDs
GOTO
Fim
ANDLW
XORLW
BTFSS
GOTO
MOVLW
Fim:
END
Ricardo Pannain
; loop infinito. Para comear o programa novamente,

; depois de uma sequncia correta, necessrio
; resetar o microcontrolador
; fim do programa
Programa 3:
Este programa utiliza um display de 7 segmentos, ligado porta B (RB0 RB7) para
mostrar o valor de uma chave C ligada entrada RA2 da porta A. Se a chave estiver
ligada, o display exibe o nmero 1. Caso contrrio, exibido o nmero 0.
Gnd
PIC
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
abcdefg.
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
Codificao:
LIST P=16F84
#DEFINE BANCO0
#DEFINE BANCO1
BCF STATUS, RP0

BSF STATUS, RP0

STATUS
PORTA
PORTB
RP0
EQU
EQU
EQU
EQU
0x03
0x05
0x06
0x05

Ricardo Pannain
ORG 0
GOTO Inicio
ORG 5
Incio do programa:
Inicio:
BANCO1
CLRF
MOVWF
BANCO0

B'00000100' ; utilizando o registrador Work (W) para configurar a
; porta de entrada A. O terceiro bit, que corresponde
; ao pino RA2 est sendo configurado como entrada,
; e o restante dos pinos desta porta como sada
PORTA
BTFSS
PORTA, 2
GOTO
GOTO
Zero
Um
MOVLW
B'00111111'
MOVWF
GOTO
PORTB
Loop
MOVLW
B'00000110'
MOVWF
GOTO
PORTB
Loop
MOVLW
PORTB
Loop:
; verifica o estado da chave C (pino RA2). Se o valor
; for 1, a prxima linha pulada, ento o display
; ir exibir o nmero 1. Caso contrrio o display ir
; exibir o nmero 0
; desvia para linha Zero se o valor de RA2 for 0
; desvia para linha Um se o valor de RA2 for 1
Zero:
; como o valor a ser exibido deve ser Zero, o cdigo
; binrio correspondente este valor no display
; colocado no registrador Work (W)
; exibindo o valor Zero no display fsico
Um:
END
Ricardo Pannain
; como o valor a ser exibido deve ser Um, o cdigo

; binrio correspondente este valor no display
; colocado no registrador Work (W)
; exibindo o valor Um no display fsico
; fim do programa
Programa 4:
Este programa faz com que o LED, ligado ao pino RB0 da porta B acenda e apague a
cada segundo. Como o ciclo de clock do microcontrolador muito pequeno, necessrio
introduzir delays para que as transies do LED possam ser visualizadas. Estes delays
funcionam da seguinte maneira: uma rotina, chamada Delay1S, que utiliza a subrotina
Del10, que gera delays de 10 ms a cada chamada. Dentro desta rotina existe uma
varivel auxiliar (TEMPO1), que comea com o valor 100 e vai sendo decrementada.
Cada vez que ela decrementada, a rotina Del10 chamada novamente. Ou seja, sero
100 chamadas rotina Del10, gerando um delay total de 1 segundo.
L1
PIC
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
Ricardo Pannain
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
Codificao:
LIST P=16F84
#DEFINE BANCO0
#DEFINE BANCO1
BCF STATUS, RP0

BSF STATUS, RP0
Definies das constantes utilizadas para acessar os registradores do microcontrolador e

variveis auxiliares utilizadas no programa
STATUS
PORTA
PORTB
RP0
OPTION_REG
INTCON
TEMPO1
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
0x03
0x05
0x06
0x05
0x01
0x0B
0x0C

ORG 0
GOTO Inicio
ORG 5
Incio do programa:
Inicio:
BANCO1
CLRF
PORTB
MOVLW
B'00000111'
MOVWF
OPTION_REG
Ricardo Pannain

; limpando os bits de PORTB. Com isso, todos
; os pinos (RB0 a RB7) sero utilizados como
; sada
; utilizando o registrador Work (W) para
; configurar o registrador de operao do
; microcontrolador. Os trs primeiros bits, que
; correspondem configurao do prescaler,
; esto sendo setados, o que significa que o
; prescaler assumir o valor de 1:256. Por
; exemplo, se tivermos um clock de 4Mhz,
; cada instruo executada em 1s. Com o
; prescaler de 1:256, o TMR0 incrementado
; a cada 256 ciclos, consequentemente ele ir
; estourar em, aproximadamente, 6,5ms.
; concluindo a configurao do registrador de
; operaes
10
BANCO0
CLRF
PORTB
BSF
PORTB, 0
CALL
Delay1S
BCF
PORTB, 0
CALL
Delay1S
GOTO
Loop

Loop:
Delay1S
BANCO0
MOVLW
0x64
MOVWF
TEMPO1
CALL
RETURN
Del10
BCF
INTCON, 2
MOVLW
0xD8
MOVWF
OPTION_REG
; setando o pino RB0 da porta B. Isto faz com

; que o LED se acenda
; chamando a rotina que introduz um delay de
; 1 segundo no processamento, fazendo com
; que o LED fique aceso por 1 segundo
; limpando o pino RB0 da porta B. Isto faz com
; que o LED se apague
; novamente a rotina de delay chamada,
; para que o LED fique apagado por 1 segundo
; volta para o lao principal
; colocando o valor 64h (100 em decimal) no
; movendo o valor anterior para a varivel
; temporria TEMPO1, que ser utilizada na
; rotina Del10 (delay de 10ms)
; chamando a rotina Del10
; retornando
Del10
Del10_1
BTFSS
Ricardo Pannain
INTCON, 2
; setando o bit 2 do registrador de

; configurao de interrupes. Isto faz com
; que a interrupo de estouro de timer
; (registrador TMR0) seja habilitada
; colocando o valor D8h (11011000 em binrio)
; no registrador Work (W)
; movendo o valor anterior para o registrador
; de operaes. Isto faz com que os bits do
; registrador sejam configurados da seguinte
; maneira:
; - Pull-Ups Internos (/RBPU) => habilitados
; - Borda que ir gerar a interrupo externa
; no RB0 (INTEDG) => subida
; - Incremento de TMR0 (T0CS) => clock
; interno
; - Aplicao do prescaler (PSA) => WDT
; - Valor do prescaler: 1:1
; se o bit 2 do registrador de interrupes
; (T0IF) estiver setado, significa que ocorreu
; um estouro do TMR0. Ento, a varivel
; auxiliar TEMPO1 (que inicialmente tem o
; valor 100), decrementada. Quando esta
; varivel chegar a zero, ou seja, quando
11
GOTO
DECFSZ
GOTO
RETURN
END
Ricardo Pannain
Del10_1
TEMPO1, 1
Del10
; ocorrerem 100 vezes a chamada da rotina

; Del10 (delay de 10 ms), a rotina retorna, pois
; o delay j ter atingido 1 segundo. Caso
; contrrio, o programa fica em loop at
; ocorrer a interruo de estouro do TMR0
; volta para verificar se ocorreu interruo
; decrementa a varivel auxiliar TEMPO1
; delay de 10ms
; retornando
; fim do programa
12
Programa 5:
Este programa conta as transies (mudanas) de uma chave C, ligada ao pino RA0 da
porta A. A quantidade de transies mostrada por 8 LEDs ligados aos pinos da porta B,
em formato binrio
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
PIC
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
Codificao:
LIST P=16F84
#DEFINE BANCO0
#DEFINE BANCO1
BCF STATUS, RP0

BSF STATUS, RP0

STATUS
PORTA
PORTB
RP0
OPTION_REG
INTCON
CONTADOR
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
0x03
0x05
0x06
0x05
0x01
0x0B
0x0D

ORG 0
Ricardo Pannain
13
GOTO Inicio
ORG 5
Incio do programa:
Inicio:
BANCO1
MOVLW
0x01
MOVWF
CLRF
PORTA
PORTB
MOVLW
B'00000111'
MOVWF
OPTION_REG
BANCO0
CLRF
CLRF
PORTB
CONTADOR
BTFSS
PORTA, 0
GOTO
CALL
Loop
Anti_Ruidos
BTFSC
PORTA, 0
GOTO
CALL
Loop2
Anti_Ruidos

; configurar a porta de entrada A. O primeiro
; bit, que corresponde ao pino RA0 est sendo
; configurado como entrada, e o restante dos
; pinos desta porta como sada
; sada
; prescaler assumir o valor de 1:256
; operaes
; limpando a varivel auxiliar CONTADOR
Loop:
; testando o estado da chave C. Enquanto ela
; estiver desligada (valor 0), o programa fica
; em loop. Quando ela for ligada, introduzido
; um pequeno delay (rotina Anti_Rudos), para
; evitar interferncias entre o acionamento da
; chave C e o acendimento dos LEDs, e o
; programa passa a esperar que a chave C
; seja desligada
; espera at a chave C ser ligada
; quando a chave C for ligada, chama a rotina
; Anti_Rudos
Loop2:
Ricardo Pannain

; estiver ligada (valor 1), o programa fica em
; loop. Quando ela for desligada, a rotina
; Anti_Rudos chamada, e o programa passa
; a exibir o valor do contador nos LEDs
; espera at a chave C ser desligada
; quando a chave C for desligada, chama a
; rotina Anti_Rudos
14
INCF
CONTADOR, F
MOVF
CONTADOR, W
MOVWF
PORTB
; neste ponto, uma transio ocorreu. Ento, a

; varivel auxiliar CONTADOR, que grava a
; quantidade de transies feitas na chave C,
; incrementada.
; o valor da varivel CONTADOR gravada no
; o valor de transies exibido nos LEDs
GOTO
Loop
; volta a esperar outra transio
INTCON, 2
; limpando o bit 2 do vetor de configurao de

; interrupes. Isto necessrio para que a
; rotina funcione corretamente, pois se este bit
; estiver em 1, o delay no ser aplicado
; movendo o valor B0h (10110000 em binrio)
; para o registrador Work (W)
; modificando as configuraes do registrador
; de operaes. As opes escolhidas so:
; - Incremento de TMR0 (T0CS) => externo,
; pela mudana do pino RA4/T0CKI
; Borda do incremento => descida
Anti_Ruidos
BCF
MOVLW
0xB0
MOVWF
OPTION_REG
BTFSS
INTCON, 2
GOTO
RETURN
Del
Del:
END
Ricardo Pannain
; verificao da ocorrncia da interrupo de

; estouro de timer (TMR0)
; espera a ocorrncia da interrupo
; retornando
; fim do programa
15
Programa 6:
Este programa faz com que um speaker, ligado ao pino RB7 da porta B, d beeps
peridicos a cada segundo. Cada beep dura cerca de 0,5s. Como o ciclo de clock do
microcontrolador muito pequeno, necessrio introduzir delays para que os beeps do
speaker possam ser ouvidos claramente. Estes delays funcionam da seguinte maneira:
duas rotinas, uma chamada Delay1S (delay de 1 segundo) e outra, DelayMS (delay de 0,5
segundos), utilizam a subrotina Del10, que gera delays de 10 ms a cada chamada. Dentro
desta rotina existe uma varivel auxiliar (TEMPO1), que, para a rotina Delay1S, tem o
valor inicial 100 e, para a rotina DelayMS tem o valor inicial de 50. e que vai sendo
decrementada. Cada vez que ela decrementada, a rotina Del10 chamada novamente.
PIC
RA0
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
RA1
RA2
RA3
RA4
Codificao:
LIST P=16F84
#DEFINE BANCO0
Ricardo Pannain
BCF STATUS, RP0
16
#DEFINE BANCO1
BSF STATUS, RP0

STATUS
PORTA
PORTB
RP0
OPTION_REG
INTCON
TEMPO1
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
0x03
0x05
0x06
0x05
0x01
0x0B
0x0C

ORG 0
GOTO Inicio
ORG 5
Incio do programa:
Inicio:
BANCO1
MOVLW
B'01111111'
MOVWF
MOVLW
PORTB
B'00000111'
MOVWF
OPTION_REG
BANCO0
CLRF
PORTB
BSF
PORTB, 7
CALL
DelayMS
BCF
PORTB, 7
CALL
Delay1S

; configurar a porta B. Todos os pinos desta
; porta so configurados como entrada, exceto
; o pino RB7, que funcionar como sada
; concluindo a configurao da porta B
; prescaler assumir o valor de 1:256.
; operaes
Loop:
Ricardo Pannain
; setando o pino RB0 da porta B. Isto faz com

; que o speaker comece a produzir um som
; 0,5 segundos no processamento, fazendo
; com que o speaker fique ligado por cerca de
; 0,5 segundos
; limpando o pino RB0 da porta B. Isto faz com
; que o speaker pare de produzir o som
; 1 segundo no processamento, fazendo com
17
GOTO
Delay1S
BANCO0
MOVLW
Loop
.100
MOVWF
TEMPO1
CALL
RETURN
Del10
DelayMS
BANCO0
MOVLW
.50
MOVWF
TEMPO1
CALL
RETURN
Del10
BCF
INTCON, 2
MOVLW
0xD8
MOVWF
OPTION_REG
; que o speaker fique desligado por cerca de

; 1 segundo
; volta para o lao principal
; colocando o valor 100 (em decimal) no
; retornando
; colocando o valor 50 (em decimal) no
; retornando
Del10
Del10_1
BTFSS
Ricardo Pannain
INTCON, 2

; maneira:
; interno
; valor 100 ou 50), decrementada. Quando
; esta varivel chegar a zero, ou seja, quando
; ocorrerem 100 (ou 50) vezes a chamada da
18
GOTO
DECFSZ
GOTO
RETURN
END
Ricardo Pannain
Del10_1
TEMPO1, 1
Del10
; rotina Del10 (delay de 10 ms), a rotina

; retorna, pois o delay j ter atingido 1
; segundo (ou 0,5 segundos). Caso contrrio,
; o programa fica em loop at ocorrer a
; interruo de estouro do TMR0
; delay de 10ms
; retornando
; fim do programa;
19
Programa 7:
Este programa escreve dados na memria EEPROM do microcontrolador. A posio 0
desta memria ir armazenar o valor das chaves ligadas aos pinos RA0 RA4 da porta A
(em binrio). A verificao do valor armazenado na memria pode ser visualizado pelo
programa de gravao do PIC, j que esta memria no apagada at ser subscrita. A
gravao da memria EEPROM leva um certo tempo. Devemos esperar este tempo antes
de continuar a execuo do programa. Temos duas opes: ou esperamos que o bit WR
do registrador EECON1 seja limpado pelo hardware, indicando o fim da escrita, ou
introduzirmos um delay, que espera uma determinada quantidade de tempo antes de
continuar a execuo. Esta implementao utiliza um delay de, aproximadamente, 2,6
segundos, para a espera da gravao da memria EEPROM.
PIC
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
Codificao:
LIST P=16F84
#DEFINE BANCO0
#DEFINE BANCO1
Ricardo Pannain
BCF STATUS, RP0

BSF STATUS, RP0
20

STATUS
PORTA
PORTB
RP0
OPTION_REG
INTCON
EECON1
EECON2
EEDATA
EEADDR
TEMPO1
RP0B
EEIE
WREN
WR
RD
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
0x03
0x05
0x06
0x05
0x01
0x0B
0x88
0x89
0x08
0x09
0x0D
5
6
2
1
0

ORG 0
GOTO Inicio
ORG 5
Incio do programa:
Inicio:
BANCO1
MOVLW
B'00011111'
MOVWF
MOVLW
PORTA
B'00000111'
MOVWF
OPTION_REG
BANCO0
CALL
CALL
GOTO
Dado
Write
Fim

; configurar a porta de entrada A. Todos os
; pinos da porta (RA0 RA4) esto sendo
; configurados como entrada
; prescaler assumir o valor de 1:256.
; operaes
; rotina que obtm o dado a ser escrito
; rotina que escreve o dado na EEPROM
; finaliza programa
Dado
BANCO0
Ricardo Pannain
21
MOVLW
MOVWF
B'00000000'
EEADDR
MOVF
PORTA, W
MOVWF
EEDATA
RETURN
; colocando o nmero 0 no registrador Work

; movendo o valor 0 para o registrador de
; endereos da EEPROM. Este corresponde
; ao endereo da memria EEPROM no qual o
; dado ser armazenado
; colocando o valor das chaves de entrada
; ligadas na porta A no registrador Work (W),
; que ser o valor em binrio armazenado no
; endereo 0 da EEPROM
; colocando o valor de W no registrador
; EEDATA, que serve para armazenar o dado
; que ser gravado na memria EEPROM
; retornando
Write
BANCO1
BSF
EECON1, WREN
MOVLW
0x55
MOVWF
MOVLW
MOVWF
BSF
EECON2
0xAA
EECON2
EECON1, WR
BANCO0
CALL
RETURN
Del10
BCF
INTCON, 2
MOVLW
0xD8
MOVWF
OPTION_REG

; setando o bit WREN do registrador de
; configuraes EECON1. Este bit habilita a
; escrita na memria, e utilizado como bit de
; segurana
; tambm utilizado por questes de proteo,
; evitando que a memria EEPROM seja
; subscrita acidentalmente, o registrador
; EECON2 deve, primeiramente, receber o
; valor 0x55, e, posteriormente, o valor 0xAA.
; Este procedimento obrigatrio em todos os
; processos de escrita na memria EEPROM
; setando o bit WR do registrador de

; configuraes EECON1. Quanto este bit
; setado, o ciclo de escrita iniciado. Quando
; terminada a escrita, o hardware,
; automaticamente, limpa este bit.
; espera a memria ser escrita
; retornando
Del10
Ricardo Pannain

; maneira:
22

; interno
Del10_1
BTFSS
INTCON, 2
GOTO
DECFSZ
GOTO
RETURN
Del10_1
TEMPO1, 1
Del10
GOTO
Fim

; valor 0), decrementada. Como o valor
; inicial desta varivel 0, quando
; decrementada pela primeira vez, ela passa
a ; ter o valor 255. Quando esta varivel
chegar
; a zero, ou seja, quando ocorrerem 256 vezes
; a chamada da rotina Del10 (delay de 10 ms),
; a rotina retorna, pois o delay j ter
; terminado. Caso contrrio, o programa fica
; em loop at ocorrer a interruo de estouro
; do TMR0
; delay de 10ms
; retornando
Fim:
END
Ricardo Pannain
; loop infinito. Para comear o programa

; novamente, depois de uma escrita,
; necessrio resetar o microcontrolador
; fim do programa
23
Programa 8:
Este programa l os dados anteriormente gravados na memria EEPROM, na posio 0.
O valor lido representado, em binrio, atravs de LEDs ligados aos pinos da porta B.
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
PIC
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
Codificao:
LIST P=16F84
#DEFINE BANCO0
#DEFINE BANCO1
BCF STATUS, RP0

BSF STATUS, RP0

STATUS
PORTA
Ricardo Pannain
EQU
EQU
0x03
0x05
24
PORTB
RP0
OPTION_REG
INTCON
EQU
EQU
EQU
EQU
0x06
0x05
0x01
0x0B
EECON1
EEDATA
EEADDR
EQU
EQU
EQU
0x88
0x08
0x09
RD
EQU

ORG 0
GOTO Inicio
ORG 5
Incio do programa:
Inicio:
BANCO1
CLRF
PORTB
BANCO0
CLRF
EEADDR
CALL
MOVF
Read
EEDATA, W
MOVWF
PORTB
GOTO
Fim
BANCO1
BSF
EECON1, RD

; sada
; limpando os bits do registrador de endereos
; EEADDR. Isso faz com que o endereo a ser
; lido seja o endereo 0
; chama a rotina de leitura da memria
; move os dados lidos da memria para o
; exibe o valor lido da memria, em binrio,
; nos LEDs ligados aos pinos da porta B
; finaliza o programa
Read
BANCO0
RETURN
Ricardo Pannain

; setando o bit RD do registrador de
; configuraes EECON1. Quanto este bit
; setado, o ciclo de leitura iniciado. Quando
; terminada a leitura, o hardware,
; automaticamente, limpa este bit. Como a
; leitura da memria muito rpida, ou seja, o
; dado lido quase imediatamente aps o bit
; de incio do ciclo de leitura ser setado, no
; necessrio introduzir delays para a leitura, ou
; esperar que o bit RD seja limpado pelo
; hardware
; retornando
25
Fim:
GOTO
Fim
; loop infinito. Para comear o programa

; novamente, depois de uma escrita,
; necessrio resetar o microcontrolador
; fim do programa
END
Programa 9:
Este programa similar ao programa 5, mas explora os recursos de WatchDog e modo
Sleep do microcontrolador. A partir deste programa, passaremos a utilizar o arquivo de
definies padro da Microchip para microcontroladores modelo 16F84, onde se encontra
as definies dos nomes e endereos de todos os SFRs (registradores especiais) e uma
srie de outras definies necessrias para a utilizao do microcontrolador 16F84. Como
curiosidade, voc pode consultar este arquivo para visualizar todos os nomes dos SFRs e
constantes que podem ser utilizadas na programao do 16F84.
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
PIC
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
Codificao:
LIST P=16F84
Incluso do arquivo de definies da Microchip para o modelo 16F84a
INCLUDE "P16F84A.INC"
#DEFINE BANCO0
#DEFINE BANCO1
BCF STATUS, RP0

BSF STATUS, RP0
Definies das variveis auxiliares utilizadas no programa
Ricardo Pannain
26
CONTADOR
EQU
0x0C

ORG 0
GOTO Inicio
ORG 5
Incio do programa:
Inicio:
BANCO1
MOVLW
0x01
MOVWF
CLRF
PORTA
PORTB
MOVLW
B'00001111'
MOVWF
OPTION_REG
BANCO0
CLRF
CLRF
PORTB
CONTADOR
BTFSS
PORTA, 0
GOTO
SLEEP
Loop

; configurar a porta de entrada A. O primeiro
; bit, que corresponde ao pino RA0 est sendo
; configurado como entrada, e o restante dos
; pinos desta porta como sada
; sada
; prescaler assumir o valor de 1:128, pois,
; como o quarto bit est setado, significa que o
; prescaler ser aplicado ao WDT (WatchDog)
; Como o prescaler est acertado para 1:128,
; o WDT ir demorar 18 * 128 = 2,3 segundos
; para estourar. Note que 256 incrementos do
; WDT correspondem a 18 ms
; operaes
; limpando a varivel auxiliar CONTADOR
Loop:
Ricardo Pannain

; estiver desligada (valor 0), o programa fica
; em loop. Quando ela for ligada, introduzido
; um delay, atravs do WDT, para evitar
; interferncias entre o acionamento da chave
; C e o acendimento dos LEDs, e o programa
; passa a esperar que a chave C seja
; desligada
; espera at a chave C ser ligada
; espera o WDT estourar (cerca de 2,3
; segundos). Neste perodo de tempo, o
27
; oscilador desligado e o processamento

; paralisado
Loop2:
BTFSC
PORTA, 0
GOTO
SLEEP
Loop2
INCF
CONTADOR, F
MOVF
CONTADOR, W
MOVWF
PORTB

; estiver ligada (valor 1), o programa fica em
; loop. Quando ela for desligada, o delay
; introduzido, e o programa passa a exibir o
; valor do contador nos LEDs
; espera at a chave C ser desligada
; espera o WDT estourar (cerca de 2,3
; segundos). Neste perodo de tempo, o
; oscilador desligado e o processamento
; paralisado
; neste ponto, uma transio ocorreu. Ento, a
; varivel auxiliar CONTADOR, que grava a
; quantidade de transies feitas na chave C,
; incrementada.
; o valor da varivel CONTADOR gravada no
; o valor de transies exibido nos LEDs
GOTO
Loop
; volta a esperar outra transio
END
Ricardo Pannain
; fim do programa
28
Programa 10:
Este programa simula os movimentos de um rob. Este rob imaginrio possui dois
dispositivos infravermelhos, que fazem com que ele siga uma trajetria desenhada no
cho, e dois motores, um para cada roda de trao. Quando os sensores detectam a
necessidade de acertar a rota, os motores devem ser manipulados a fim de realizar o
acerto. Por exemplo, se o rob estiver desviando a rota para a esquerda, o rob deve se
mover para a direita at que a rota seja acertada. Para isto, o motor da direita deve ser
revertido (rodar para trs), e o da esquerda deve continuar ligado (rodando para frente).
Quando a rota estiver certa, ambos os motores devem ser ligados para frente, para que o
rob continue andando em frente. Os movimentos possveis so para a esquerda
(reverter o motor da esquerda e manter o motor da direita a frente), para a direita (reverter
o motor da direita e manter o motor da esquerda a frente), para frente (manter os dois
motores a frente), e para trs (reverter os dois motores).
Os sensores sero simulados pelas chaves ligadas aos pinos RA0 e RA1 da porta. Vamos
convencionar que o valor 0 significa que o sensor no detectou desvio na trajetria, e o
valor 1 significa que o sensor detectou um desvio na trajetria. Os LEDs ligados aos pinos
RB0 e RB1 da porta B iro simular as sadas de controle dos dois motores de trao
(direito e esquerdo, respectivamente). Vamos convencionar que o valor 1 significa ligar os
motores frente, e 0 significa reverter os motores.
L1 L2
PIC
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
Ricardo Pannain
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
29
Codificao:
LIST P=16F84
#DEFINE BANCO0
#DEFINE BANCO1
BCF STATUS, RP0

BSF STATUS, RP0

AUX
EQU
0x0C

ORG 0
GOTO Inicio
ORG 5
Incio do programa:
Inicio:
BANCO1
MOVLW
B'00000011
MOVWF
CLRF
PORTA
PORTB
BANCO0

; configurar a porta de entrada A. O dois
; primeiros bits, que correspondem aos pinos
; RA0 e RA1 esto sendo configurados como
; entrada, e o restante dos pinos desta porta
; como sada
; sada
Loop:
MOVF
PORTA, W
ANDLW
B'00000011'
Ricardo Pannain
; movendo o status atual da porta A para o

; AND lgico entre o registrador Work (W) e o
; valor 00000011, para que os 2 primeiros
; bits sejam mantidos e os outros 6 passem a
; ser 0. Isto necessrio para realizar as
; comparaes
30
MOVWF
AUX
XORLW
B'00000000'
BTFSC
STATUS, Z
GOTO
Para_Frente
MOVF
AUX, W
XORLW
B'00000001'
BTFSC
STATUS, Z
GOTO
Direita
MOVF
AUX, W
XORLW
B'00000010'
BTFSC
STATUS, Z
GOTO
Esquerda
MOVF
AUX, W
XORLW
B'00000011'
BTFSC
STATUS, Z
GOTO
Para_Tras
; faz uma cpia do valor da varivel AUX no

; registrador Work (W) para comparao
; verifica se o rob saiu totalmente da trajetria
; (isto ocorre quando ambos os sensores
; passam a ter o valor 1)
; se a operao anterior resultou em zero,
; significa que a trajetria deve ser acertada,
; ou seja, o rob deve movimentar-se para trs
; at que retome a trajetria correta
; faz o rob movimentar-se para trs
GOTO
Loop
; volta para o loop principal
B'00000011'
; os dois motores sero ligados frente
Para_Frente:
MOVLW
Ricardo Pannain
; coloca o valor da operao anterior na

; varivel auxiliar AUX
; verifica se a trajetria est correta (valores
; dos sensores = 0. Se estiver correta, mantm
; o movimento frente
; verifica se a operao anterior resultou em
; zero. Se o bit Z do registrador STATUS
; estiver setado, significa que a operao
; resultou em zero. Isto significa que ambos os
; sensores esto com os valores 0, e a
; trajetria est correta. Se isto ocorrer, o rob
; mantm o movimento frente. Caso
; contrrio, a prxima linha pulada e outras
; verificaes sero feitas
; faz o rob movimentar-se para frente
; verifica se a trajetria desviou para a
; esquerda
; ou seja, o rob deve movimentar-se para a
; direita at que retome a trajetria correta
; faz o rob movimentar-se para a direita
; verifica se a trajetria desviou para a
; direita
; ou seja, o rob deve movimentar-se para a
; esquerda at que retome a trajetria correta
; faz o rob movimentar-se para a direita
31
MOVWF
GOTO
PORTB
Loop
Para_Tras:
MOVLW B'00000000'
MOVWF PORTB
GOTO Loop
; liga os motores
; os dois motores sero revertidos
; reverte os motores
Direita:
MOVLW
B'00000010'
MOVWF
GOTO
PORTB
Loop
Esquerda:
MOVLW
MOVWF
GOTO
END
Ricardo Pannain
B'00000001'
PORTB
Loop
; o motor esquerdo ser ser ligado frente e

; o direito, revertido
; aciona os motores
; o motor direito ser ser ligado frente e
; o esquerdo, revertido
; aciona os motores
; fim do programa
32
Programa 11:
Este programa servir para a gerao de nmeros aleatrios. Ir funcionar da seguinte
maneira:
- Devemos gerar nmeros aleatrios de 0 a 6
- Quando a chave C, ligada ao pino RA0 da porta A, estiver em "1", o display (ligado aos
pinos RB0 RB7 da porta B) ir mostrar, sequencialmente, nmeros de 0 a 6, em
intervalos de 0,05 segundos
- Ao passar a chave C para "0", o display mostrar, durante 3 segundos, o nmero
aleatrio obtido
- Passados os 3 segundos, o display se apaga e a sequencia se repete
O nmero representado nos 4 bits menos significativos do registrador Work (W)
transformado em um nmero equivalente no display de 7 segmentos, como se
estivssemos implementando um conversor. O cdigo referente ao nmero no display de
7 segmentos tambm retorna no registrador W.
Gnd
PIC
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
Ricardo Pannain
abcdefg.
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
33
Codificao:
LIST P=16F84
#DEFINE BANCO0
#DEFINE BANCO1
BCF STATUS, RP0

BSF STATUS, RP0

CBLOCK 0x0C
; incio da rea de memria do usurio
NUMERO
DELAY_CONT
TEMPORAL
ENDC
ORG 0
GOTO Inicio
ORG 5
Incio do programa:
Tabela
ADDWF
PCL, F
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
B'00111111'
B'00000110'
B'01011011'
B'01001111'
B'01100110'
B'01101101'
B'01111101'
Ricardo Pannain
; soma o valor do registrador W (que contm o

; nmero a ser convertido) com o valor do
; registrador PCL, para que o program counter
; seja desviado para o valor que corresponde
; ao nmero na tabela de converso. O
; nmero convertido retornado em W,
; atravs da chamada RETLW
; representao do nmero 0
34
Delay_20_ms:
BCF
MOVLW
MOVWF
INTCON, T0IF; setando o bit T0IF do registrador de

0xB1
; colocando o valor B1h (177 em decimal) no
TMR0
; movendo o valor 177 para o TMR0. Como o
; prescaler foi setado para 1:256, o TMR0 ser
; incrementado a cada 256 ciclos. Com um
; clock de 4 Mhz, isto significa que ocorre um
; incremento a cada 256s. Como o TMR0
; comea em 177, aps 79 incrementos ele ir
; estourar. Para ocorrer 79 incrementos, vo
; ser necessrios 79 * 256 = 20224s, ou,
; aproximadamente, 20 ms, que o delay que
; desejamos
Delay_20_ms_1
CLRWDT
BTFSS
GOTO
RETURN
; limpa o registrador WDT para no ocorrer

; um reset
INTCON, T0IF; se o bit T0IF do registrador de interrupes
; estiver setado, significa que ocorreu um
; estouro do TMR0. Ou seja, o delay de 20 ms
; foi atingido, ento a rotina retorna. Enquanto
; no ocorrer a interrupo de estouro de
; timer, o programa fica em loop, aguardando
; que esta interrupo ocorra
Delay_20_ms_1
; espera interrupo de estouro de timer
; retornando
Delay_Var
BCF
MOVLW
MOVWF
Ricardo Pannain
INTCON, T0IF; setando o bit T0IF do registrador de

0x3C
; colocando o valor 3Ch (60 em decimal) no
TMR0
; movendo o valor 60 para o TMR0. Como o
; prescaler foi setado para 1:256, o TMR0 ser
; incrementado a cada 256 ciclos. Com um
; clock de 4 Mhz, isto significa que ocorre um
; incremento a cada 256s. Como o TMR0
; comea em 60, aps 196 incrementos ele ir
; estourar. Para ocorrer 196 incrementos, vo
; ser necessrios 196 * 256 = 50176 s, ou,
35
; aproximadamente, 50 ms.
; um reset
CLRWDT
Intervalo
CLRWDT
BTFSS
GOTO
DECFSZ
GOTO
RETURN

; um reset
INTCON, T0IF; se o bit T0IF do registrador de interrupes
; estiver setado, significa que ocorreu um
; estouro do TMR0. Ou seja, o delay de 50 ms
; foi atingido, ento a varivel DELAY_CONT,
; que contm a quantidade de vezes que a
; rotina ir repetir (ou seja, um parmetro
; que corresponde ao tempo desejado de
; delay, levando em conta que cada iterao
; da rotina demora 50 ms), decrementada, e
; a rotina recomea. Quando a varivel
; DELAY_CONT chegar a zero, a rotina
; retorna, sendo que o tempo gasto nesta
; rotina corresponde ao delay desejado.
; Enquanto no ocorre uma interrupo de
; estouro de timer, a rotina permanece em loop
Intervalo
; espera interrupo de estouro de timer
DELAY_CONT, F
; decrementa a varivel DELAY_CONT
Delay_Var
; se DELAY_CONT no chegou a zero, volta a
; executar a rotina. Note que esta rotina
; contm traos de rotina recursiva. Ento por
; que, ao invs de chamar a rotina usando
; CALL usamos GOTO? A resposta simples,
; pois se executamos CALL, o endereo de
; retorno armazenado na pilha (stack). Como
; a pilha possui apenas 8 nveis, no seria
; possvel armazenar todos os endereos de
; retornos das vrias chamadas mesma
; rotina (por exemplo, se desejarmos um delay
; de 3 segundos, a rotina deve ser chamada
; 60 vezes). Isto acarretaria a perda dos
; endereos mais antigos da pilha, e o
; programa no funcionaria corretamente.
; Ento, utilizando GOTO, o programa
; somente desvia a execuo para a linha
; correspondente ao nome da rotina, no
; sendo necessrio armazenar o endereo de
; retorno.
; retornando
Inicio:
CLRF
BANCO1
CLRF
Ricardo Pannain
PORTB
TRISB
; limpando os bits de TRISB. Com isso, todos
36
MOVLW
B'00011111'
MOVWF
MOVLW
TRISA
B'00000111'
MOVWF
OPTION_REG
BANCO0

; sada
; configurar a porta de entrada A. Todos os
; pinos (RA0 RA4) sero utilizados como
; entrada.
; prescaler assumir o valor de 1:256
; operao
Loop:
CLRWDT

; um reset
; testa o status da chave C. Se estiver
; ligada, espera at que ela seja desligada.
; espera a chave C ser desligada
; copia o valor corrente do timer (TMR0) para o
; move o valor de Work (W) para a varivel
; NUMERO
BTFSS
PORTA, 0
GOTO
MOVF
Loop
TMR0, W
MOVWF
NUMERO
MOVLW
SUBWF
MOVWF
SUBLW
BTFSS
GOTO
INCF
D'6'
NUMERO, W
NUMERO
D'5'
STATUS, C
Divide
NUMERO, F
; move o valor 6 para o registrador Work (W)

; subtrai o valor de W da varivel NUMERO
; atualiza a varivel NUMERO
; subtrai o valor 5 do registrador W
; testa a ocorrncia do carry (negativo)
; se no ocorreu carry, continua os clculos
; se ocorreu carry, incrementa NUMERO
MOVLW
MOVWF
D'6'
TEMPORAL

; copia o contedo de W (valor 6) para a
; varivel TEMPORAL
Divide:
Dado:
RA0_1:
CLRWDT
BTFSS
PORTA, 0
GOTO
Saida
Ricardo Pannain

; um reset
; testa o status da chave C. Se estiver
; ligada, vai exibindo os nmeros aleatrios no
; display, em intervalos de 0,05 segundos. Se
; estiver desligada, exibe no display o nmero
; aleatrio gerados, por 3 segundos.
; se a chave C estiver desligada, exibe o
; nmero aleatrio gerado no display
37
MOVF
TEMPORAL, W
CALL
Tabela
MOVWF
MOVLW
MOVWF
PORTB
D'1'
DELAY_CONT
CALL
DECFSZ
GOTO
Delay_Var
TEMPORAL, F
RA0_1
GOTO
Dado
CALL
Delay_20_ms
MOVF
NUMERO, W
CALL
Tabela
MOVWF
MOVLW
MOVWF
PORTB
D'60'
DELAY_CONT
CALL
CLRF
GOTO
Delay_Var
PORTB
Loop
; move o nmero aleatrio atual para o

; converte este nmero para o formato de 7
; segmentos
; exibe o nmero no display
; seta o multiplicador da rotina Delay_Var para
; o valor 1. Ou seja, a rotina ir gerar um delay
; de 50 ms
; chama a rotina Delay_Var
; decrementa o valor do nmero aleatrio atual
; se TEMPORAL no chegou a zero, continua
; exibindo os nmeros aleatrios no display
; se TEMPORAL for zero, seu valor deve ser
; atualizado. No caso, no desvio para a linha
; Dado, ele voltar ao valor 6
; delay de 20 ms
Saida:
END
Ricardo Pannain
; move o numero aleatrio gerado, a ser

; exibido no display, para o registrador W
; converte este nmero para o formato de 7
; segmentos
; exibe o nmero no display
; seta o multiplicador da rotina Delay_Var para
; o valor 60. Ou seja, a rotina ir gerar um
; delay de 60 * 50 = 3000 ms, ou seja, 3
; segundos
; chama a rotina Delay_Var
; apaga o contedo do display
; retorna para o loop principal
; fim do programa
38
Programa 12:
Este programa ir simular um contador de 2 dgitos (00 a 99). Para sua realizao, sero
utilizados dois displays de 7 segmentos, e dois conversores binrio-7segmentos, que
recebe um nmero binrio de 4 bits e transforma este nmero para a representao do
display.
Para exibir os nmeros nos displays, utilizaremos a porta B, sendo que os 4 bits menos
significativos representaro o nmero a ser exibido no primeiro display (unidade), e os 4
bits mais significativos representaro o nmero a ser exibido no segundo display
(dezena).
Este contador ter duas chaves e um boto (push buttom). A chave ligada entrada RA0
da porta A ir controlar o sentido da contagem (0 = Decrescente e 1 = Crescente). A chave
ligada entrada RA1 da porta A ir controlar a parada do contador (0 = Parar e 1 =
Contar). E, por ltimo, o boto ligado RA2 servir de reset, ou seja, quando
pressionado, ir zerar os displays e recomear a contagem.
Ricardo Pannain
39
abcdefg.
abcdefg.
4543
D3
D2
D1
D0
LD
BI
PH
4543
D3
D2
D1
D0
LD
BI
PH
a
b
c
d
e
f
g
Gnd
a
b
c
d
e
f
g
Gnd
PIC
RA0
RA1
RA2
+V
RA3
RA4
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
Codificao:
LIST P=16F84
#DEFINE BANCO0
#DEFINE BANCO1
BCF STATUS, RP0

BSF STATUS, RP0

CBLOCK 0x0C
; incio da rea de memria do usurio
CONTADOR_D1
CONTADOR_D2
Ricardo Pannain
40
CONTADOR_TMP
CONTADOR_DELAY
ENDC
ORG 0
GOTO Inicio
ORG 5
Incio do programa:
Delay
MOVLW
.10
MOVWF
CONTADOR_DELAY
BCF
INTCON, T0IF
MOVLW
0x3C
MOVWF
TMR0
CLRWDT
; move o valor 10 para o registrador

; Work (W)
; move o contedo de W para a
; varivel CONTADOR_DELAY
; limpando o bit de identificao de
; ocorrncia da interrupo de estouro
; de timer (T0IF)
; colocando o valor 3Ch (60 em
; decimal) no registrador Work (W)
; movendo o valor 60 para o TMR0.
; Como o prescaler foi setado para
; 1:64, o TMR0 ser incrementado a
; cada 64 ciclos. Com um clock de
; 4 Mhz, isto significa que ocorre um
; incremento a cada 64s. Como o
; TMR0 comea em 60, aps 196
; incrementos ele ir estourar.
; Para ocorrer 196 incrementos, vo ser
; necessrios 196 * 64 = 12544 s, ou,
; aproximadamente, 12,5 ms.
; limpa o registrador WDT para no
; ocorrer um reset
Intervalo
CLRWDT
BTFSS
Ricardo Pannain
INTCON, T0IF
; limpa o registrador WDT para no

; ocorrer um reset
; se o bit T0IF do registrador de
; interrupes estiver setado, significa
; que ocorreu um estouro do TMR0. Ou
; seja, o delay de 12,5 ms foi atingido,
; ento a varivel
; CONTADOR_DELAY, que contm a
; quantidade de vezes que a rotina ir
; repetir (que, no caso do exemplo,
; de 10 vezes), decrementada, e a
; rotina recomea. Quando a varivel
41
GOTO
Intervalo
DECFSZ
GOTO
CONTADOR_DELAY, F
Delay_Var
Mostrar_Valor
MOVF
CONTADOR_D2, W
MOVWF
CONTADOR_TMP
SWAPF
CONTADOR_TMP, F
CLRW
IORWF
CONTADOR_D1, W
IORWF
CONTADOR_TMP, W
MOVWF
RETURN
PORTB
CLRF
BANCO1
CLRF
PORTB
MOVLW
B'00011111'
; CONTADOR_CONT chegar a zero, a

; rotina retorna, sendo que o tempo
; gasto nesta rotina corresponde ao
; delay desejado (no caso, 125 ms)
; Enquanto no ocorre uma interrupo
; de estouro de timer, a rotina
; permanece em loop
; espera interrupo de estouro de
; timer
; decrementa a varivel DELAY_CONT
; se DELAY_CONT no chegou a zero,
; volta a executar a rotina
; move o valor atual do display2 para o
; coloca este valor na varivel
; CONTADOR_TMP
; realiza um swap dos bits menos
; significativos com os bits mais
; significativos da varivel
; CONTADOR_TMP. Isto necessrio
; porque o nmero a ser exibido no
; display2 ser escrito nos 4 bits mais
; significativos da porta B, ento eles
; devem estar na posio adequada
; limpa o registrador Work (W)
; realiza um OR lgico entre o valor
; corrente do display1 e o contedo do
; registrador Work (W). Com isso, os
; 4 bits menos significativos de W iro
; conter o nmero a ser exibido no
; display1
; realiza um OR lgico entre o valor da
; varivel CONTADOR_TMP (que
; contm o swap dos bits do nmero
; contido na varivel CONTADOR_D2)
; e o contedo do registrador Work (W).
; Com isso, os 4 bits mais significativos
; de W iro conter o nmero a ser
; exibido no display2
; exibe os nmeros nos displays 1 e 2
; retornando
Inicio:
Ricardo Pannain
TRISB
; limpando os bits de TRISB. Com isso,
; todos os pinos (RB0 a RB7) sero
; utilizados como sada
; configurar a porta de entrada A.
42
MOVWF
MOVLW
TRISA
B'0000011'
MOVWF
OPTION_REG
BANCO0
Resetar:
CLRF
CLRF
CLRF
CONTADOR_D1
CONTADOR_D2
CONTADOR_TMP
CALL
Mostrar_Valor
CALL
BTFSC
Delay
PORTA, 2
GOTO
Resetar
BTFSS
PORTA, 1
GOTO
BTFSS
Loop
PORTA, 0
GOTO
Decrescente
; Todos os pinos (RA0 RA4) sero

; utilizados como entrada.
; configurar o registrador de operao
; do microcontrolador. Os trs primeiros
; bits, que correspondem
; configurao do prescaler, esto
; sendo configurados de maneira a
; fazer o prescaler assumir o valor de
; 1:64
; concluindo a configurao do
; registrador de operao
; limpando o display1
; limpando o display2
; limpando a varivel
; CONTADOR_TMP
; exibindo o valor 00 nos displays
Loop:
Crescente:
INCF
MOVLW
CONTADOR_D1, F
.10
SUBWF
CONTADOR_D1, W
BTFSS
STATUS, Z
Ricardo Pannain
; delay de 0,25 segundos

; verificando se o boto de reset do
; cntador foi pressionado.
; se o boto estiver pressionado, reseta
; os displays
; verificando o status da chave de
; parada do contador. Se estiver
; desligada, o contador ir parar. Se
; estiver ligada, a contagem continua
; pra o contador
; verificando o sentido da contagem. Se
; a chave de sentido estiver ligada, a
; contagem crescente. Caso
; contrrio, a contagem decrescente
; contagem decrescente
; contagem crescente
; incrementa o valor atual do display1
; Work (W)
; subtrai o valor atual do display1 do
; valor de W (no caso, 10)
; verifica se a operao anterior
; resultou em zero. Caso sim, o
; display1 deve ser atualizado, voltando
; para o valor 0, e o display2 deve ser
; incrementado. Caso contrrio, a
; contagem continua normalmente
43
GOTO
CLRF
INCF
MOVLW
Desviar_C
CONTADOR_D1
CONTADOR_D2, F
.10
SUBWF
CONTADOR_D2, W
BTFSC
STATUS, Z
CLRF
CONTADOR_D2
Desviar_C:
CALL
GOTO
Decrescente:
DECF
MOVLW
Mostrar_Valor
Loop
CONTADOR_D1, F
0xFF
SUBWF
BTFSS
CONTADOR_D1, W
STATUS, Z
GOTO
MOVLW
Desviar_D
.9
MOVWF
DECF
MOVLW
CONTADOR_D1
CONTADOR_D2, F
0xFF
SUBWF
BTFSS
CONTADOR_D2, W
STATUS, Z
GOTO
MOVLW
Desviar_D
.9
MOVWF
CONTADOR_D2
Desviar_D:
CALL
GOTO
Ricardo Pannain
Mostrar_Valor
Loop
; continua a contagem
; o display1 volta para o valor 0
; o display2 incrementado
; Work (W)
; subtrai o valor atual do display2 do
; valor de W (no caso, 10)
; display2 tambm deve ser atualizado,
; voltando para o valor 0
; exibe o valor atual dos contadores de
; cada display
; decrementa o valor atual do display1
; move o valor 0xFF (255 em decimal)
; subtrai o valor atual do display1 de W
; display1 deve ser atualizado, voltando
; para o valor 9, e o display2 deve ser
; decrementado. Caso contrrio, a
; contagem continua normalmente
; Work (W)
; atualiza o contador do display1
; decrementa o display2
; move o valor 0xFF (255 em decimal)
; subtrai o valor atual do display2 de W
; display2 tambm deve ser atualizado,
; voltando para o valor 9
; Work (W)
; exibe o valor atual dos contadores de
; cada display
44
END
Ricardo Pannain
; fim do programa
45

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CURSO DE MICROCONTROLADORES

BCF STATUS, RP0

Definies das constantes utilizadas para acessar os registradores do microcontrolador.

Definies do endereo de incio de processamento, ou vetor de reset (0x00), e do vetor

; mudana para o banco de memria 1

; verifica o estado da chave C (pino RA2). Se o valor

BCF STATUS, RP0

Definies das constantes utilizadas para acessar os registradores do microcontrolador.

Definies do endereo de incio de processamento, ou vetor de reset (0x00), e do vetor

; mudana para o banco de memria 1

; fazendo uma cpia do status da porta A para o

; loop infinito. Para comear o programa novamente,

BCF STATUS, RP0

Definies das constantes utilizadas para acessar os registradores do microcontrolador.

Definies do endereo de incio de processamento, ou vetor de reset (0x00), e do vetor

; mudana para o banco de memria 1

; como o valor a ser exibido deve ser Um, o cdigo

BCF STATUS, RP0

Definies das constantes utilizadas para acessar os registradores do microcontrolador e

Definies do endereo de incio de processamento, ou vetor de reset (0x00), e do vetor

; mudana para o banco de memria 1

; mudando para o banco de memria 0

; setando o pino RB0 da porta B. Isto faz com

; setando o bit 2 do registrador de

; ocorrerem 100 vezes a chamada da rotina

BCF STATUS, RP0

Definies das constantes utilizadas para acessar os registradores do microcontrolador e

Definies do endereo de incio de processamento, ou vetor de reset (0x00), e do vetor

; mudana para o banco de memria 1

; testando o estado da chave C. Enquanto ela

; neste ponto, uma transio ocorreu. Ento, a

; volta a esperar outra transio

; limpando o bit 2 do vetor de configurao de

; verificao da ocorrncia da interrupo de

BCF STATUS, RP0

BSF STATUS, RP0

Definies das constantes utilizadas para acessar os registradores do microcontrolador e

Definies do endereo de incio de processamento, ou vetor de reset (0x00), e do vetor

; mudana para o banco de memria 1

; setando o pino RB0 da porta B. Isto faz com

; que o speaker fique desligado por cerca de

; setando o bit 2 do registrador de

; rotina Del10 (delay de 10 ms), a rotina

BCF STATUS, RP0

Definies das constantes utilizadas para acessar os registradores do microcontrolador e

Definies do endereo de incio de processamento, ou vetor de reset (0x00), e do vetor

; mudando para o banco de memria 1

; mudando para o banco de memria 0

; colocando o nmero 0 no registrador Work

; mudando para o banco de memria 1

; setando o bit WR do registrador de

; setando o bit 2 do registrador de

; - Borda que ir gerar a interrupo externa

; se o bit 2 do registrador de interrupes

; loop infinito. Para comear o programa

BCF STATUS, RP0

Definies das constantes utilizadas para acessar os registradores do microcontrolador e

Definies do endereo de incio de processamento, ou vetor de reset (0x00), e do vetor

; mudando para o banco de memria 1

; mudando para o banco de memria 1

; loop infinito. Para comear o programa

BCF STATUS, RP0

Definies das variveis auxiliares utilizadas no programa

Definies do endereo de incio de processamento, ou vetor de reset (0x00), e do vetor