Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais

Valores Reais
Carreto 1
D
z1 = 1
Ma

Roda 2
D
z2 = 2
Ma

n de dentes

n de dentes virtual

zv

dimetro primitivo

D [mm]

z1
cos 3
D1 = z1 M a

dimetro de coroa

Da [mm]

Da1 = D1 + 2 M r

Da 2 = D2 + 2 M r

dimetro de raiz

Df [mm]

D f 1 = D1 2,5M r

D f 2 = D2 2,5M r

dimetro da base

db [mm]

d b1 = D1 cos a

d b 2 = D2 cos a

altura do dente

h [mm]

h = ha + h f = 2,25 M r

Salincia

ha [mm]

ha = M r

Reentrncia

hf [mm]

h f = 1,25 M r

folga na raiz

j [mm]

j = h f ha = 0,25 M r

Mdulo

M [mm]

M r = M a cos
a normalizar

Passo

p [mm]

p r = M r = p a cos

Espessura do dente

s[mm]

Salto do dente

S [mm]

intervalo do dente

e [mm]

er = 0,5 p r + 0.5 g (em rodas de preciso o

g=0)

ngulo de presso

[]

Folga (no dente)

g[mm]

g=(1/20~1/40)pr (pag 20)

Valores aparentes

z2
cos 3
D2 = z 2 M a

z v1 =

zv2 =

s r = 0.5 p r 0.5 g (em rodas de preciso o

g=0)
S = b * tg ( ) __ p a < S < 2 p a

NO
APLICVEL

D pa
=
z

pa = M a

Ma =

s a = ea = 0,5 p a

s a = ea = 0,5 p a

tan a =

Elemento real linear = Elemento aparente linear cos

Inclinao primitiva
D1 D 2
(+) engrenagens exteriores; (-) engrenagens interiores
2
M z
w
D
z
i
relao de transmisso
i = 1 = 2 = a 2 = 2
w2 D1 M a z1 z1
w1, w2
velocidade angular

a
entre eixo
a =

2 pa 2
=
D1
z1
M
tg ( ) = a
b
p AG1 =

tan r
cos

Foras de engrenamento
T=

T tan r
 w
M
T
=
; F=
; S = T tan ; R =
D2 D2
cos r cos
cos

Durao e Continuidade do engrenamento

E 1,3
relao de conduo
la + l f
b tan
E = E + E =
+
pa cos a
pa

Engrenagens exteriores

Engrenagens interiores

l a = Ra22 (R 2 cos a ) R2 sen a

l a = R2 sen a R a22 (R 2 cos a )

l f = R a21 (R1 cos a ) R1 sen a

l f = Ra21 (R1 cos a ) R1 sen a

Rendimento das engrenagens e escorregamento

(+) engrenagens exteriores; (-) engrenagens interiores
2
2
1
1 la + l f

gs
escorregamento total
g s =
(+E;-I)
R1 R2 2 cos a
g
recomendado que
b s
3

gsmax
escorregamento especifico mximo

f

rendimento
= 1
cos a

1 D sin a + 2l a
g s1 max = 2
1
i D1 sin a 2l a
D1 sin a + 2l f
g s 2 max = 1 i
D2 sin a 2l f

2
2
1
1 la + l f

(+E;-I)
D1 D2 l a + l f