8 - Introduo aos Controladores Lgicos Programveis

No captulos anterior pode-se notar, principalmente nos laboratrios, as dificuldades

de se montar e dar manuteno nos painis eltricos. A falta de flexibilidade, a segurana e
o custo eram fatores primordiais para que o mercado exigisse uma mudana, e ela veio
inicialmente atravs dos circuitos digitais e posteriormente atravs dos Controladores Lgico
Programveis, mais conhecidos com CLPs.
Os CLPs podem ser definidos, segundo a norma ABNT, como um equipamento
eletrnico-digital compatvel com aplicaes industriais. O termo em ingls PLC, que
significa Programmable Logic Controller.
O primeiro CLP data de 1968 na diviso de hidramticos da General Motors. Surgiu
como evoluo aos antigos painis eltricos, cuja lgica fixa tornava impraticvel qualquer
mudana extra do processo.
A tecnologia dos CLPs s foi possvel com o advento dos chamados Circuitos
Integrados e da evoluo da lgica digital. Este equipamento trouxe consigo as principais
vantagens:

fcil diagnstico durante o projeto

economia de espao devido ao seu tamanho reduzido

no produzem fascas

podem ser programados sem interromper o processo produtivo

possibilidade de criar um banco de armazenamento de programas

baixo consumo de energia

necessita de uma reduzida equipe de manuteno

tem a flexibilidade para expanso do nmero de entradas e sadas

capacidade de comunicao com diversos outros equipamentos, entre outras

8.1 - Histrico da Tecnologia

Historicamente os CLPs podem ser classificados nas seguintes categorias:
1a gerao: Programao em Assembly. Era necessrio conhecer o hardware do
equipamento, ou seja, a eletrnica do projeto do CLP.

Apostila de Automao Industrial Prof. Marcelo Eurpedes Pgina 32 - 32

2a gerao: Apareceram as linguagens de programao de nvel mdio. Foi desenvolvido o

Programa monitor que transformava para linguagem de mquina o programa inserido pelo
usurio.
3a gerao: Os CLPs passam a ter uma entrada de programao que era feita atravs de
um teclado, ou programador porttil, conectado ao mesmo.
4a gerao: introduzida uma entrada para comunicao serial, e a programao passa a
ser feita atravs de micro-computadores. Com este advento surgiu a possibilidade de testar
o programa antes do mesmo ser transferido ao mdulo do CLP, propriamente dito.
5a gerao: Os CLPs de quinta gerao vem com padres de protocolo de comunicao
para facilitar a interface com equipamentos de outros fabricantes, e tambm com Sistemas
Supervisrios e Redes Internas de comunicao.

8.2- Principio de Funcionamento

Como pode ser visto na Figura 8.1, o CLP funciona de forma seqencial, fazendo um
ciclo de varredura em algumas etapas. importante observar que quando cada etapa do
ciclo executada, as outras etapas ficam inativas. O tempo total para realizar o ciclo
denominado CLOCK. A no simultaneidade das operaes justifica a exigncia de
processadores com velocidades cada vez mais altas. Em cada etapa o CLP realiza as
tarefas descritas nos prximos pargrafos.
Incio: Verifica o funcionamento da C.P.U, memrias, circuitos auxiliares, estado das
chaves, existncia de um programa de usurio, emite aviso de erro em caso de falha.
Desativa todas as as sadas.
Verifica o estado das entradas: L cada uma das entradas, verificando se houve
acionamento. O processo chamado de ciclo de varredura.
Compara com o programa do usurio: Atravs das instrues do usurio sobre qual ao
tomar em caso de acionamento das entradas o CLP atualiza a memria imagem das sadas.
Atualiza as sadas: As sadas so acionadas ou desativadas conforme a determinao da
CPU. Um novo ciclo iniciado.
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,1,&,2

9(5,),&$2(67$'2'$6
(175$'$6

75$16)(5(26'$'26
3$5$0(05,$

&203$5$&202352*5$0$
'28685,2

$78$/,=$$66$'$6

Figura 8.1 Ciclo de Varredura de um CLP

8.3 - Estrutura Bsica de um CLP
Fonte de alimentao: Converte a tenso da rede de 110 ou 220 VCA em +5VCC,
+12VCC ou +24VCC para alimentar os circuitos eletrnicos, as entradas e as as sadas.
Unidade

de

processamento:

Tambm

conhecida

por

CPU,

composta

por

microcontroladores ou microprocessadores (Intel 80xx, motorola 68xx, PIC 16xx).

Endereamento de memria de at 1Mega Byte, velocidades de clock de 4 a 30 MHz,
manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais.
Bateria: Utilizada para manter o circuito do relgio em tempo real. Normalmente so
utilizadas baterias recarregveis do tipo Ni - Ca.

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Memria do programa supervisor: O programa supervisor responsvel pelo

gerenciamento de todas as atividades do CLP. No pode ser modificado pelo usurio e fica
normalmente em memrias do tipo PROM, EPROM, EEPROM.
Memria do usurio: Espao reservado ao programa do usurio. Constituda por memrias
do tipo RAM, EEPROM ou FLASH-EPROM. Tambm pode-se utilizar cartuchos de
memria, para proporcionar agilidade e flexibilidade.
Memria de dados: Armazena valores do programa do usurio, tais como valores de
temporizadores, contadores, cdigos de erros, senhas, etc. Nesta regio se encontra
tambm a memria imagem das entradas a sadas. Esta funciona como uma tabela virtual
onde a CPU busca informaes para o processo decisrio.
Os circuitos auxiliares atuam em caso de falha do CLP, so:
POWER ON RESET: desliga todas as sadas assim que o equipamento ligado,
isso evita que possveis danos venham a acontecer.
POWER DOWN: monitora a tenso de alimentao salvando o contedo das
memrias antes que alguma queda de energia possa acontecer.
WATCH DOG TIMER: o co de guarda deve ser acionado em intervalos
peridicos, isso evita que o programa entre em loop.

8.4 - Classificao dos CLPs segundo a capacidade

Alm da classificao histrica, os CLPs podem ser classificados tambm segundo a
sua capacidade, como descrito abaixo.
Nano e micro CLPs: possuem at 16 entradas e a sadas. Normalmente so
compostos por um nico mdulo com capacidade de memria mxima de 512
passos.
CLPs de mdio porte: capacidade de entrada e sada em at 256 pontos, digitais
e analgicas. Permitem at 2048 passos de memria.

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CLPs de grande porte: construo modular com CPU principal e auxiliares.

Mdulos de entrada e sada digitais e analgicas, mdulos especializados,
mdulos para redes locais. Permitem a utilizao de at 4096 pontos. A memria
pode ser otimizada para o tamanho requerido pelo usurio.
8.5 Linguagens de Programao
Basicamente existem trs tipos de linguagens para programao dos CLPs: Ladder,
Blocos Lgicos e Lista de instrues. Alguns fabricantes como a Siemens juntaram as trs
linguagens em uma nica, denominada comercialmente de STEP7.
A linguagem Ladder, ou diagrama de contatos, foi a primeira a surgir pois se
assemelhava muito aos diagramas eltricos (ver figura 8.2) , facilitando assim o
entendimentos dos tcnicos e engenheiros da poca.
Os blocos lgicos correspondem a uma linguagem de nvel intermedirio e muito
prtica pois traz consigo vrias funes de temporizao pr-definidas, facilitando assim a
confeco de programas. Desse modo neste curso ser abordada essa linguagem de
programao.

Figura 8.2 Exemplo de um programa em Ladder utilizado para Partida com reverso

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