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Eletrnica Geral
Agosto de 2012
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Prefcio
Esta apostila tem por objetivo servir como referncia aos alunos do curso
de mecatrnica na disciplina de Eletrnica Geral, e no substitui, de forma
alguma, os diversos livros que tratam de tal assunto, e deve ser encarado pelo
aluno, apenas como material de referncia.
Em uma poca em que o desenvolvimento tecnolgico e intelectual
alcana nveis cada vez mais altos e com velocidade tambm cada vez maior,
importante que o aluno tenha conscincia que a busca de novos conhecimentos,
atualizao dos conceitos bsicos aqui apresentados, uma tarefa pessoal sendo
a escola apenas o meio que ir fornecer os instrumentos bsicos pra tal busca,
alm de procurar incentivar o mesmo. Desta forma, espera-se que o aluno
desenvolva o habito de buscar incansavelmente sua atualizao, pois desta forma
suas chances de sucesso, profissional e tambm pessoal, em uma sociedade cada
vez mais competitiva sero aumentadas.
importante que os conhecimentos adquiridos aps a concluso deste
curso sejam aplicados em respeito aos limites da nossa sociedade e ao meio
ambiente de forma direta e indireta. Espera-se que todos estes conhecimentos
tragam frutos coletivos que iro promover o desenvolvimento de uma sociedade
mais humana, justa e pacfica onde os interesses coletivos prevaleam sobre os
individuais e os interesses financeiros, que muitas vezes, infelizmente, superam
a dignidade a sensatez dos homens, sejam dotados de menor importncia.
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Sumrio
1 - Introduo .................................................................................................................... 4
1.1 - Definio .............................................................................................................. 4
1.2 - Origem ................................................................................................................. 4
1.3 - Aplicaes ............................................................................................................ 7
1.4 - Indstria Eletrnica ........................................................................................... 7
2 - Elementos bsicos dos circuitos .................................................................................. 8
2.1 - Fontes de tenso e corrente ................................................................................ 8
2.2 - O Resistor e a Lei de Ohm ............................................................................... 10
2.3 - O Indutor ........................................................................................................... 12
2.4 - O Capacitor ....................................................................................................... 13
3 - Tipos de ligaes entre os componentes em um circuito .......................................... 15
4 - Leis de Kirchhoff ....................................................................................................... 17
5 - O divisor de tenso .................................................................................................... 19
6 - O divisor de corrente ................................................................................................. 20
Lista de exerccios - I ................................................................................................ 21
7 - Diodos ........................................................................................................................ 24
7.1 - O diodo ideal ..................................................................................................... 24
7.2 - O diodo real ....................................................................................................... 25
7.2.1- Exemplos de aplicao, circuitos retificadores ............................................ 26
7.2.2 - Retificadores de meia onda ........................................................................... 26
7.2.3 - O retificador de onda completa (ponte retificadora) ................................. 27
7.3 - O diodo zener .................................................................................................... 28
8 - Reguladores de tenso integrados.............................................................................. 33
9 - Amplificadores operacionais ..................................................................................... 35
9.1 - Terminais do amplificador operacional ......................................................... 35
9.2 - Configuraes bsicas ...................................................................................... 36
9.3.1 - Configurao inversora ................................................................................. 37
9.3.2 - Configurao no-inversora ......................................................................... 39
9.3.3 - Configurao somador de tenso ................................................................. 40
9.3.4 - Buffer .......................................................................................................... 42
9.3.5 - Comparador de tenso .................................................................................. 42
Lista de exerccios - II ............................................................................................... 45
10 - Eletromagnetismo .................................................................................................... 48
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10.1 - Histria do eletromagnetismo........................................................................ 48
10.2 - Foras entre cargas pontuais e a lei de Coulomb ........................................ 48
10.3 - O campo eltrico ............................................................................................. 49
10.4 - O campo magntico ........................................................................................ 50
10.5 - Lei de Faraday ................................................................................................ 51
11 - Transformadores ...................................................................................................... 53
Lista de exerccios - III ............................................................................................. 57
12 - O transistor .............................................................................................................. 58
12.1 O transistor NPN e PNP ................................................................................ 58
12.2 - Propriedades dos transistores NPN e PNP ................................................... 59
13 - Sensores ................................................................................................................... 66
13.1 - Caractersticas dos sensores .......................................................................... 66
13.2 - Tipos de sensores ............................................................................................ 67
13.2.1 - Sensores de Temperatura ........................................................................... 67
13.2.2 - Sensores de Luz ............................................................................................ 68
13.2.3 - Sensores de Velocidade ............................................................................... 69
13.2.5 - Sensores de Posio ..................................................................................... 70
Lista de exerccios - IV ............................................................................................. 72
Bibliografia ..................................................................................................................... 73
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Mecatrnica 1 Etapa
1
-
Introduo
1.1
-
Definio
Eletrnica o campo da cincia que trata dos dispositivos eletrnicos e de sua
utilizao. a parte da fsica que estuda e utiliza as variaes de grandezas eltricas
para captar, transmitir e processar informaes.
1.2
-
Origem
A origem dos aparelhos eletrnicos remonta s pesquisas de Thomas Alva
Edison, que em 1883 descobriu o que chamamos hoje de "Efeito Edison", ou efeito
terminico. Ele demonstrou a formao de uma corrente eltrica fraca no vcuo parcial
entre um filamento aquecido e uma placa metlica. A corrente era unidirecional e
cessava se a polaridade do potencial entre o filamento e a chapa fosse invertida.
Em 1887, Heinrich Hertz, durante as suas experincias com arcos voltaicos,
observou que a luz emitida durante a descarga de alta tenso de um arco eltrico influa
consideravelmente na descarga produzida por outro arco menor, colocado diante dele.
Em 1888, William Hallwachs demonstra que um eletroscpio com esfera de
zinco perde sua carga negativa se a esfera for exposta luz ultravioleta. O fenmeno
tornou-se conhecido como "Efeito Hallwachs" e determinou serem negativas (eltrons)
as cargas emitidas pela esfera de zinco sob a ao do ultravioleta. Elster e Geitel, ambos
fsicos alemes, estudam o fenmeno e observam, em 1889, que os metais alcalinos
sdio e potssio emitem eltrons tambm sob influncia da luz comum. Trabalharam
juntos pesquisando a ionizao da atmosfera e o efeito fotoeltrico.
Em 1897, J.A. Fleming, fsico ingls, faz a primeira aplicao prtica do "Efeito
Edison". considerado um dos pioneiros da radiotelegrafia. Usa a propriedade
unidirecional da corrente movida a eltrons para criar um detector de sinais telegrficos.
A vlvula de Fleming, Figura 1, a origem do tubo dodo em 1904. Esse aparelho foi o
percussor de todas as vlvulas utilizadas em telecomunicaes.
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Mecatrnica 1 Etapa
Lee de Forest, inventor norte-americano, se lanou promoo da
radiocomunicao, organizando uma companhia telegrfica. Fracassou nessa primeira
tentativa. Em 1906 inventa a vlvula de trs eletrlitos ou trodo. Em 1910 transmitiu a
voz do maior tenor de todos os tempos, Caruso. Mas s com a primeira Guerra Mundial
sua inveno tornou-se amplamente utilizada e foi produzida em larga escala.
Jonathan Zenneck, fsico alemo, contribuiu para o desenvolvimento da
radiotelefonia e das tcnicas de alta freqncia na Alemanha. Inventou o medidor de
ondas eltricas em 1899 e um processo para multiplicao de freqncia em 1900. Em
1905 desenvolve o Tubo de Braun e cria o osciloscpio catdico, origem dos
cinescpios dos atuais aparelhos de televiso. Data de 1907 sua teoria da difuso das
ondas eltricas. Depois da Segunda Guerra Mundial, construiu a primeira estao
ionosfrica alem.
Edwin Howard Armstrong, engenheiro eletrnico norte-americano, tem como
invenes no campo da radiotelefonia: o circuito regenerativo (1912), o circuito superheterdino (1918) e o circuito super-regenerativo (1920). Desenvolveu um sistema
radiofnico de freqncia modulada, diminuindo as interferncias nas transmisses e
aumentando o nvel de som.
A partir das invenes de Vladimir Zworykin, engenheiro e inventor russo, que
se desenvolveu todo o sistema eletrnico da televiso moderna. o primeiro a
conseguir transformar uma imagem em uma corrente eltrica. Teve como importante
trabalho a aplicao da eletrnica medicina. Inventor do iconoscpio, ponto de partida
para o sistema de televiso, colaborou na elaborao de outros equipamentos
eletrnicos, como o microscpio eletrnico.
Sir Robert Alexander Watson-Watt, fsico escocs, concebeu um sistema de
deteco de um objeto e de medida da distncia por intermdio de ondas
eletromagnticas em 1925. Dessa forma nasceu o RADAR (RAdio Detection And
Ranging), cujas primeiras estaes foram instaladas na Inglaterra.
Nos anos seguintes os aparelhos que produzem e detectam ondas
eletromagnticas - sobretudo curtas e ultracurtas - so desenvolvidos e as teorias de
modulao aprofundadas. Em 1927 Carson empreende estudos matemticos relativos ao
transporte de um sinal por uma corrente eltrica portadora, modulao. A modulao de
freqncia prevista por Armstrong em 1928. A modulao de uma mesma onda
portadora por vrias comunicaes telefnicas simultneas permite o surgimento da
tcnica das comunicaes mltiplas colocando o telefone disposio do grande
pblico.
Blumldin e Schnberg desenvolvem em 1930 um sistema comercial para tratar
a imagem eltrica produzida pelo tubo de Zworykin para permitir a transmisso
distncia e a reconstituio local.
Manfred Barthlemy, fsico francs, considerado um dos criadores da televiso
na Frana. Dedicou-se primeiro criao de aparelhos de medio, e depois
radiofonia. Durante a Primeira Guerra Mundial, construiu transmissores e participou da
instalao do centro de comunicao na Torre Eiffel. Interessou-se em seguida pela
5
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televiso, aperfeioando o dispositivo do escocs John Baird, e foi encarregado de uma
transmisso regular de TV em 1935. Por ocasio da Segunda Guerra Mundial, realizou
pesquisas sobre radares. Mais tarde, criou o isoscpio, um tubo aperfeioado para a
TV.
Apesar do desenvolvimento de computadores digitais estar enraizado no baco e
em outros instrumentos de clculo anteriores, o primeiro computador digital eletrnico,
o ENIAC (Electronic Numeral Integrator and Calculator), Figura 2, teve seu
desenvolvimento iniciado em 1943, mas s se tornou operacional aps a Segunda
Guerra Mundial, em 1946, na Universidade da Pensilvnia. Este computador pesava 30
toneladas, media 5,50 m de altura e 25 m de comprimento e ocupava 180 m de rea
construda. Foi construdo sobre estruturas metlicas com 2,75 m de altura e contava
com 70 mil resistores e entre 17.468 e 18.000 vlvulas a vcuo ocupando a rea de um
ginsio desportivo. Quando acionado pela primeira vez, o ENIAC consumiu tanta
energia que as luzes de Filadlfia piscaram.
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1.3
-
Aplicaes
Os aparelhos eletrnicos tm numerosas aplicaes em nosso dia-a-dia. Eles
integram os sistemas de radiodifuso, televiso, radio-astronomia, telecomando e
telemedidas, eletromedicina, telefonia, aparelhagem auxiliar de navegao martima e
area, sistemas de aplicaes industriais, computadores, entre outros.
1.4
-
Indstria
Eletrnica
Mesmo depois da inveno do trodo, os tubos eletrnicos demoraram a ser
comercializados. Durante a Primeira Guerra Mundial at encontraram aplicao na
radiocomunicao, mas a indstria eletrnica s surgiu em 1922, com o advento das
transmisses radiofnicas. Entre 1922 e 1960, o total anual de vendas de equipamentos
eletrnicos subiu de U$ 60 milhes para U$ 10,2 bilhes. Com os extraordinrios
progressos alcanados pelas atividades espaciais desenvolvidas principalmente na
esfera estatal da economia das grandes potncias, assim como pela expanso
relativamente rpida das tcnicas de automatizao em todo o mundo, pode-se admitir
que o valor dos produtos eletrnicos tenha atingido, a partir da dcada de 70, somas to
elevadas que influenciaram a economia mundial.
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Fontes de tenso;
Fontes de corrente;
Resistores;
Indutores;
Capacitores;
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Nos exemplos apresentados na figura anterior importante dizer que as fontes
so contnuas, ou seja, de acordo com o apresentado mantm constante a tenso entre
seus terminais e a corrente que atravessa os mesmos. Outra classe de fontes so as
fontes de tenso ou corrente alternada, neste caso a intensidade da tenso ou corrente
varia harmonicamente em funo do tempo, Figura 5.
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Na figura anterior temos:
Valor de pico a pico, Vp-p Consiste no valor entre o ponto mximo e mnimo
da tenso ou corrente;
VRMS =
Vp
2
0,707 Vp
Vm = 0, 637 V p
O valor eficaz, tambm conhecido como valor RMS (Root Mean Square ou
Valor Quadrtico Mdio), de uma fonte de tenso possui a propriedade de fornecer a
uma carga resistiva R, durante um perodo de tempo T, a mesma energia que uma fonte
de tenso contnua com o mesmo valor.
Em relao ao valor de pico e ao valor de pico a pico os mesmos so vlidos
para qualquer tipo de forma de onda como definido linhas acima, por outro lado, o valor
eficaz e o valor mdio possuem expresses que dependem da forma de onda da tenso
ou corrente, portanto as expresses acima, para estes valores, so apenas vlidas para
sinais senoidais.
Outra forma de representao comum para uma fonte de tenso contnua, neste
caso baterias, apresentada a seguir:
Lembrete:
A tenso eltrica consiste na fora que impulsiona os eltrons pelo condutor e
tem como unidade o Volt, V. Por sua vez, a corrente eltrica o fluxo de eltrons pelo
condutor e tem como unidade o Ampre, A.
2.2
-
O
Resistor
e
a
Lei
de
Ohm
A resistncia a oposio dos materiais passagem de corrente ou, mais
precisamente, ao movimento de cargas eltricas. O elemento ideal usado como modelo
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Mecatrnica 1 Etapa
para este comportamento o resistor. O smbolo do resistor apresentado na Figura 9
onde a letra R indica a resistncia do resistor.
Onde:
v a tenso em Volts, V;
i a corrente em Ampres, A;
R a resistncia em Ohm, .
Outras formas de expressar a lei de Ohm so apresentadas a seguir:
i=
v
R
R=
v
i
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Mecatrnica 1 Etapa
Por exemplo, considerando os conceitos apresentados, calcule o valor da queda
de tenso, v, em um resistor de 8 quando alimentado por uma fonte de corrente, i, de
2 A. Qual a potncia dissipada pelo resistor?
Dados:
R=8
i=2A
Soluo:
Pela lei de Ohm temos:
v = i R = 2 8 = 16V
p = v i = 16 2 = 32W
De outra forma podemos calcular a potncia atravs dos dados iniciais do
problema como a seguir:
p = i 2 R = 22 8 = 4 8 = 32W
2.3
-
O
Indutor
Este componente tem seu comportamento baseado em fenmenos associados a
campos magnticos. Estes campos magnticos so produzidos por cargas eltricas em
movimento, ou seja, por correntes eltricas. Quando uma corrente eltrica varia com o
tempo, o campo magntico produzido por essa corrente tambm varia com o tempo. Um
campo magntico varivel induz uma tenso em um condutor imerso no campo. A
tenso induzida est relacionada corrente por um parmetro chamado indutncia.
A indutncia, grandeza fsica associada aos indutores, simbolizada pela letra L
e medida em Henry, H, na Figura 11 apresentado o smbolo de um indutor.
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1
w = L i2
2
Onde
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De acordo com a figura anterior fica claro que todos os componentes esto
submetidos mesma tenso eltrica, V1 = V2 = V3 = V .
Finalmente na ligao mista tem-se uma combinao das anteriores e neste caso
deve-se, sempre que possvel, procurar identificar as partes ligadas em srie ou paralelo
a fim de simplificar o circuito atravs do seu equivalente, Figura 17.
15
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R e q = R1 + R2 + R3 + ... + Rn
Req =
1
1 1
1
1
+ + + ... +
R1 R2 R3
Rn
Le q = L1 + L2 + L3 + ... + Ln
Le q =
Ce q =
1
1 1 1
1
+ + + ... +
L1 L2 L3
Ln
1
1 1
1
1
+
+ + ... +
C1 C2 C3
Cn
Ce q = C1 + C2 + C3 + ... + Cn
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4
-
Leis
de
Kirchhoff
Dizemos que um circuito est resolvido quando conhecemos as tenses e
correntes em todos os pontos do circuito. A lei de Ohm um recurso importante para
resolver os circuitos, mas pode no ser suficiente para obter a soluo completa. Neste
caso precisamos usar relaes algbricas mais gerais, conhecidas como leis de
Kirchhoff.
Antes de enunciarmos as leis de Kirchhoff importante definir dois conceitos
presentes em circuitos, como a seguir:
I I1 I 2 = 0
I = I1 + I 2
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V V1 V2 V3 V4 V5 = 0
V = V1 + V2 + V3 + V4 + V5
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5
-
O
divisor
de
tenso
Em certas circunstncias necessrio extrair valores diferentes de tenso da
mesma fonte de alimentao. Uma forma de se conseguir isto recorrer a um circuito
divisor de tenso, Figura 21.
Vs = V1 + V2 = I R1 + I R2
Portanto:
I=
Vs
R1 + R2
V1 = I R1 = Vs
R1
R1
V1 = Vs
R1 + R2
R1 + R2
V2 = I R2 = Vs
R2
R2
V2 = Vs
R1 + R2
R1 + R2
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6
-
O
divisor
de
corrente
O circuito divisor de corrente constitudo por dois resistores ligados em
paralelo aos terminais de uma fonte. O objetivo deste divisor distribuir a corrente is,
entre os resistores R1 e R2, Figura 22.
V = I1 R1 = I 2 R2 =
R1 R2
Is
R1 + R2
Portanto:
I1 =
R2
Is
R1 + R2
I2 =
R1
Is
R1 + R2
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Lista de exerccios - I
Data de entrega:
1. Defina a fonte de corrente ideal e a fonte de tenso ideal.
2. Qual a diferena entre uma fonte de tenso contnua e uma fonte de tenso
alternada?
3. Qual a diferena entre o valor de pico, Vp, e o valor de pico a pico, Vp-p de uma
onda?
4. Um resistor de 4 dissipa uma potncia de 64 W qual a corrente que passa por
este resistor?
5. Um resistor submetido a uma tenso de 127 V dissipa uma potncia de 2200 W,
qual a corrente que passa pelo mesmo e o valor da sua resistncia?
6. Uma lmpada incandescente tem potncia de 100 W e submetida a uma tenso
de 127 V, qual o valor da resistncia do filamento desta lmpada?
7. Um chuveiro composto de duas resistncias de valores distintos que
determinam o modo de operao do mesmo, ou seja, o ajuste de Inverno ou
Vero. Considerando a lei de Ohm, justifique o fato de a menor resistncia ser
ativada no modo inverno e a maior no modo vero.
8. Considerando a questo 7, para uma tenso de 127 V e resistncias de 4 e 8 ,
qual a corrente que passa por cada uma das resistncias e a potncia dissipada
pelas mesmas?
9. Sabe-se que o indutor armazena energia no campo magntico, considere um
indutor que atravessado por uma corrente de 3 A e possui indutncia de 0,3 H
qual a energia armazenada no mesmo?
10. Considerando que o capacitor armazena energia no campo eltrico, e encontra-se
carregado com 900 J, qual a tenso sobre seus terminais sabendo que sua
capacitncia, C, de 2 F?
11. Defina a ligao em srie e a ligao em paralelo.
12. Calcule o valor da resistncia equivalente dos seguintes circuitos:
a)
b)
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13. Calcule o valor da indutncia equivalente dos seguintes circuitos:
a)
b)
b)
b)
22
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c)
23
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7
-
Diodos
O elemento no-linear fundamental de circuito e tambm o mais simples o
diodo. Assim como um resistor, o diodo tem dois terminais; mas diferentemente do
resistor, o qual tem uma relao linear (lei de Ohm V = I R ) entre a corrente que
circula por ele e a tenso nele aplicada, o diodo tem uma caracterstica I-V no linear.
7.1
-
O
diodo
ideal
O diodo ideal pode ser considerado como elemento no-linear mais fundamental.
Ele um dispositivo de dois terminais, tendo o smbolo de circuito que apresentado na
Figura 23, onde tambm so apresentadas suas caractersticas I-V.
24
Eletrnica Geral
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Pela descrio anterior observamos que o circuito externo deve ser projetado
para limitar a corrente de conduo direta do diodo e para limitar a tenso reversa do
diodo em corte, em valores predeterminados. A Figura 25 mostra dois circuitos com
diodos que ilustram esse ponto. Na Figura 25 a, o diodo est em conduo. Logo, a
queda de tenso nele zero e a corrente que circula por ele ser determinada pela fonte
de alimentao de +10V e o resistor de 1 K, que resulta em 10 mA. O diodo no
circuito da Figura 25 b est em corte e, portanto, sua corrente zero, o que por sua vez
significa que a tenso total de 10 V aparece sobre o diodo reversamente polarizado.
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regio de polarizao direta o diodo permite a circulao de corrente e possui uma
queda de tenso constante VD. Na regio de polarizao reversa o diodo no permite a
circulao de corrente, comportando-se como um circuito fechado, neste caso a queda
de tenso sobre o mesmo igual a valor da tenso reversa aplicada sobre ele at um
limite mximo de -VZD. Na regio de ruptura o valor da tenso reversa aplicada
superior, em mdulo, a tenso reversa VZD, neste caso ocorre a ruptura e o componente
volta permitir a circulao de corrente, importante ressaltar que a ruptura no diodo
no normalmente destrutiva, contando que a potncia dissipada seja limitada pelo
circuito externo em um nvel seguro que pode ser obtido no catlogo (data sheet)
deste componente fornecido pelo fabricante.
Tanto na regio de polarizao direta quanto de ruptura, importante considerar
a corrente que ir circular pelo diodo real quando em conduo para se determinar a
potncia que ser dissipada pelo componente. Na regio de polarizao reversa
importante considerar o valor mximo de tenso para se evitar ultrapassar o valor -VZD.
Estes parmetros variam de acordo com o modelo de diodo e podem ser obtidos atravs
dos catlogos disponibilizados pelos fabricantes dos mesmos.
7.2.1-
Exemplos
de
aplicao,
circuitos
retificadores
Os circuitos retificadores tem grande aplicao na eletrnica devido a sua
capacidade de transformar corrente alternada em corrente contnua, desta forma tal
circuitos so utilizados em fontes de alimentao onde a tenso alternada da rede
transformada em tenso contnua. Ressaltando, que em tal aplicao alm do retificador
temos o circuito de filtragem e regulao da tenso de sada. Outra aplicao do
retificador para medio da tenso ou corrente alternada, neste caso o retificador
utilizado juntamente com um circuito de reteno para obteno do valor de pico da
grandeza avaliada.
7.2.2
-
Retificadores
de
meia
onda
Este circuito consiste um diodo D e um resistor R conectados em srie, Figura
27 a. Suponha uma tenso de entrada senoidal, vi, de acordo com a Figura 27 b.
Durante os semiciclos positivos da entrada senoidal, a tenso positiva, vi, faz com que a
corrente circule pelo diodo no sentido direto (diodo em conduo). Portanto, o circuito
equivalente ser conforme mostrado na Figura 27 c e a tenso de sada, vo, ser igual
tenso de entrada, vi. Por outro lado, durante os semiciclos negativos de vi, o diodo no
conduzir. Portanto, o circuito equivalente ser conforme mostrado na Figura 27 d e a
tenso de sada, vo, ser zero. Finalmente, a tenso de sada ter a forma apresentada na
Figura 27 e.
Portanto, observa-se que o circuito retificador s permite a passagem dos
semiciclos positivos da tenso de entrada vi. Sendo que os semiciclos negativos so
cortados, o que pode ser um inconveniente em algumas aplicaes.
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0,5 = 6,8 I
Reagrupando os termos:
I=
0,5
= 0, 07 = 70mA
6,8
29
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Mecatrnica 1 Etapa
De acordo com a Figura 31 e Figura 32, a tenso de sada Vo foi de 4,7 V o que
proporcionado pelo diodo zener que possui uma tenso VZ de 4,7 V. Ou seja, o diodo
limitou o valor da tenso de entrada, originalmente de 10 V, em um valor igual sua
tenso VZ (4,7 V) na sada. importante considerar que a diferena de tenso entre a
entrada e a sada, ficou sobre o resistor de 1 K. Desta forma considerando a lei de
Ohm, temos:
Clculo da queda de tenso no resistor:
Vresistor = Vi Vo
Vresistor = 10 4, 7 = 5,3V
Clculo da corrente que circula pelo resistor:
I resistor =
Vresistor
R
5,3
= 0, 0053 A
1000
I resistor = 5,3mA
I resistor =
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Mecatrnica 1 Etapa
Pdiodo = Vz I z
Pdiodo = 4, 7 0, 0053 = 0, 025W
Pdiodo = 25mW
Portanto, pode-se concluir que na configurao apresentada na Figura 31 o diodo
se comporta como um regulador de tenso uma vez que limitou o valor da tenso da
fonte num valor igual sua tenso zener, VZ. Deve-se considerar que a potncia
dissipada pelo diodo, e tambm pelo resistor, no deve ultrapassar os limites
apresentados pelos catlogos destes componentes. Portanto, deve-se escolher os
componentes considerando, alm de outras caractersticas, a potncia mxima que estes
so capazes de dissipar.
Exemplo 2 Grampeador de tenso.
Considere o circuito da Figura 33 onde uma fonte de tenso alternada, vi, com
valor de pico a pico de 10 V ligada em srie com um resistor e um diodo zener com
tenso VZ de 3,3 V e tenso de sada vo. As formas de onda obtidas para as tenses de
entrada e sada so apresentadas na Figura 34.
31
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
3,3V, em outras palavras, valores de tenso de entrada acima de 3,3 V so grampeados
em 3,3 V, no sendo obtido na sada valores superiores a VZ.
Da mesma forma que no exemplo 1, a queda de tenso no resistor pode ser
obtida pela lei de Ohm da seguinte forma:
Vresistor = vi vo
Vresistor = 10 3,3 = 6, 7V
A corrente no resistor e no diodo obtida da seguinte maneira:
I resistor =
I resistor =
I resistor
Vresistor
R
6, 7
= 0, 003 A
2200
= I diodo = 3mA
32
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
pode ser qualquer valor entre 1,25 V at 37 V. Sendo a corrente de sada limitada a um
valor mximo de 1,5 A. Para os reguladores LM337 so vlidas as mesmas
consideraes que no caso anterior apenas ressaltando que a tenso de sada negativa,
podendo assumir valores entre -1,25 V a -37 V.
A seguir so apresentados dois circuitos onde estes componentes so aplicados.
Na Figura 36 apresentado o circuito para o 78xx e na Figura 37 para o LM317.
R 2
Vo = 1, 25 1 +
R1
Em relao ao uso de reguladores integrados importante ressaltar que a tenso
de entrada dos mesmos deve ser no mnimo, superior tenso de sada em 3 V, por
exemplo, para um regulador 7815 a tenso de entrada deve ser no mnimo igual a 18 V e
para o 7905 igual a -8 V. Considerao semelhante aplica-se ao LM317 e LM337. Alm
disto, deve-se fazer uso de dissipadores de calor apropriados.
Ressalta-se que os reguladores apresentados neste item so apenas duas das
diversas famlias desta classe de componentes encontrados no mercado, o tcnico deve
de acordo com as exigncias do equipamento em manuteno ou em projeto escolher
qual das famlias melhor atende aos requisitos necessrios. Alm disto, os componentes
apresentados podem sofrer variaes de encapsulamento refletindo, principalmente, na
potncia mxima dissipada e conseqentemente na corrente mxima de sada. Maiores
informaes sobre reguladores integrados podem ser obtidas nos catlogos (data sheet)
disponibilizados pelos fabricantes.
34
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
9
-
Amplificadores
operacionais
Os amplificadores operacionais constituem uma classe de componentes de
grande aplicabilidade e esto em uso a vrias dcadas nos mais diversos sistemas
eletrnicos. No incio, os amplificadores operacionais eram construdos a partir de
componentes discretos (vlvulas e depois transistores e resistores); seu custo era
proibitivamente alto (dezenas de dlares). Em 1968 a Fairchild Semiconductor lanou o
primeiro circuito integrado amplificador operacional o uA741, tal componente era feito
com um nmero relativamente alto de transistores e resistores, todos na mesma pastilha
de silcio. Embora, suas caractersticas fossem pobres (comparados aos padres atuais)
e seu custo fosse ainda muito alto, seu surgimento sinalizou uma nova era no projeto de
circuitos eletrnicos. Os engenheiros iniciaram o uso dos amplificadores operacionais
em larga escala, o que causou uma queda acentuada em seu preo. Eles exigiram
tambm uma melhor qualidade dos componentes. Os fabricantes de semicondutores
responderam prontamente; em poucos anos, amplificadores operacionais de alta
qualidade j estavam disponveis no marcado a preos extremamente baixos (dezenas de
centavos de dlares), por um grande nmero de fornecedores.
Uma das razes para a popularidade do amp op (abreviao de AMPlificador
OPeracional) a sua versatilidade. Tambm importante o fato de o CI amp op ter
caractersticas muito prximas das que supomos ideais, facilitando bastante o projeto de
circuitos utilizando os mesmos.
Conforme j mencionado, um CI amp op feito com um grande nmero de
transistores, resistores e, normalmente, tambm um capacitor interno. Todavia, no
discutiremos sobre o circuito interno deste componente. Em vez disso, vamos
consider-lo como um bloco construtivo bsico de um circuito e estudar suas
caractersticas eltricas, bem como suas aplicaes.
9.1
-
Terminais
do
amplificador
operacional
A seguir apresentado o amplificador operacional simples em seu
encapsulamento DIP (Dual in-line package, ou seja, encapsulamento duplo em linha)
de oito pinos.
35
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
De acordo com a figura anterior temos os seguintes terminais:
Entrada inversora;
Entrada no-inversora;
Sada;
Alimentao positiva (+V);
Alimentao negativa (-V).
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Buffer;
Comparador de tenso.
Em algumas situaes so utilizados outros tipos de configuraes, sendo estas
desconsideradas no presente texto por estarem alm dos propsitos pretendidos.
Uma caracterstica marcante nas quatro primeiras configuraes apresentadas o
fato de existir uma realimentao negativa no circuito com o amp op, ou seja, existe um
caminho, seja ele atravs de um resistor ou direto, entre o terminal de sada do
amplificador e o terminal de entrada inversora. Atravs desta realimenta negativa podese ajustar o valor do ganho. Este ajuste permite escolher o valor da tenso de sada com
base no conhecimento do valor da tenso de entrada.
importante ressaltar que a realimentao positiva, ou seja, um caminho, direto
ou atravs de um resistor, entre o terminal de sada e o terminal de entrada positivo
agravaria o problema de saturao e , portanto, evitado na prtica. Na Figura 40 so
apresentados os diagramas de realimentao para o amplificador operacional.
R 2
Vout =
Vin
R1
Ou seja, de acordo com a expresso anterior, na configurao inversora a tenso
de sada igual tenso de entrada multiplicada por um ganho expresso pela razo
entre os valores dos resistores R2 e R1, ressaltando que neste caso possvel obter um
ganho inferior a unidade (R2 menor que R1), ou seja, possvel atenuar o sinal de
entrada, alm disto, importante ressaltar que o sinal de sada invertido em relao ao
sinal de entrada, sendo esta inverso representada pelo sinal negativo na expresso
anterior.
37
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Clculo do ganho:
G=
R2
4, 7 K
=
= 14, 24
R1
330
38
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Clculo da tenso de sada:
Considerando o valor de entrada, Vin, de 0,5 V e o ganho calculado, tem-se:
R 2
Vout =
Vin = G Vin = 14, 24 0,5 = 7,12V
R1
O sinal negativo para a tenso obtido acima indica que o mesmo invertido em
relao entrada, o que esperado do amplificador inversor.
9.3.2
-
Configurao
no-inversora
Na configurao no-inversora, Figura 43, o sinal de entrada aplicado na
entrada positiva (no-inversora) do amp op, e a realimentao negativa, como no caso
anterior garantida pelo resistor R2. A relao entre a tenso de sada, Vout, e a tenso
de entrada, Vin, obedece seguinte relao:
R 2
Vout = 1 +
Vin
R1
Conforme pode ser observado pela expresso anterior, a tenso de sada igual
tenso de entrada multiplicada por um ganho expresso pela parte entre parntesis, sendo
que no caso da configura no-inversora o valor mnimo deste ganho superior a
unidade, ou seja, no possvel atenuar o sinal como na configurao inversora.
Ressaltando que na configurao no-inversora o sinal de sada no invertido em
relao ao sinal de entrada.
39
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Exemplo Considerando o circuito no-inversor apresentado na
Figura 44, calcule:
O ganho do circuito;
O valor da tenso de sada, Vout.
Figura 44 - No-inversor.
Clculo do ganho:
22 K
R 2
G = 1 +
= 7, 66
= 1 +
R1 3,3K
R 2
Vout = 1 +
Vin = G Vin = 7, 66 0, 75 = 5, 75V
R1
Logo, como era esperado do amplificador no inversor a tenso de sada no
invertida em relao tenso de entrada.
9.3.3
-
Configurao
somador
de
tenso
No circuito somador de tenso, a tenso de sada, Vout, igual soma das tenses
aplicadas entrada inversora do amplificador, invertidas e multiplicadas por ganho
independente para cada uma das fontes de tenso de entrada. Esta relao apresentada
pela expresso abaixo:
R4
R4
R 4
Vout =
Vin1 +
Vin 2 +
Vin 3
R2
R3
R1
40
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Sendo que na relao acima Vin1, Vin2 e Vin3 so as fontes de tenso de entrada
que so ligadas entrada inversora do amplificador atravs dos resistores R1, R2 e R3.
Como dito anteriormente a tenso de sada consiste na soma das tenses de entrada
multiplicada pelos seus respectivos pesos, e invertida o que pode ser verificado pelo
sinal negativo na expresso acima.
O diagrama do amplificador somador de tenso apresentado na Figura 45, onde
pode ser observada a realimentao negativa provida pelo resistor R4. Embora o
diagrama abaixo, apresente trs entradas, este circuito pode ser utilizado com um
nmero arbitrrio de entradas, bastando para tal, incluir ou retirar na expresso acima a
parcela correspondente a cada uma das entradas.
41
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Clculo da tenso de sada:
R4
R4
47 K
47 K
47 K
R 4
Vout =
Vin1 +
Vin 2 +
Vin3 =
1 +
0,5 +
1, 2 = 12, 06V
R2
R3
4, 7 K
10 K
R1
33K
Vout = Vin
Figura 47 - "Buffer".
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
alimentao, Vcc, sempre que a tenso de entrada superior a referncia, e faz o
caminho inverso caso a tenso de entrada seja inferior referncia. A equao que
representa a relao entre a entrada, Vin e a sada, Vout, do comparador apresentada a
seguir:
43
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
b) Vin = 7 V; Vref = 5 V; +Vcc = +15V; -Vcc = -15 V
Considerando o ganho em malha aberta igual a 10000, tem-se:
44
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Lista de exerccios - II
Data de entrega:
1. Em que consiste a polarizao direta do diodo?
2. Em que consiste a polarizao reversa do diodo?
3. Qual a funo do diodo retificador?
4. Qual a principal diferena entre diodos ideais e reais?
5. Qual a principal aplicao do diodo zener?
6. O diodo zener deve ser utilizado na polarizao direta ou reversa?
7. Em qual valor a tenso de alimentao na entrada de um regulador integrado deve
ser superior ao valor da tenso de sada?
8. Considerando o circuito abaixo, qual o valor da tenso de sada, Vo, da queda de
tenso no resistor e corrente no resistor, nos seguintes casos:
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
10. Considere o circuito abaixo, onde as tenses de alimentao so +Vcc = +18V e Vcc
= -18V:
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
13. Em que consiste a saturao do amplificador operacional?
14. Considerando o circuito a seguir, qual a sada do mesmo nos seguintes casos:
(Considere o ganho em malha aberta elevado, da ordem de 10000.)
47
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
10
-
Eletromagnetismo
Denomina-se eletromagnetismo a cincia que estuda as propriedades eltricas e
magnticas da matria e, em especial, as relaes que se estabelecem entre elas.
10.1
-
Histria
do
eletromagnetismo
A existncia de foras naturais de origem eltrica e magntica fora observada em
contextos histricos independentes, mas s na primeira metade do sculo XIX um grupo
de pesquisadores conseguiu unificar os dois campos de estudo e assentar os alicerces de
uma nova concepo da estrutura fsica dos corpos.
No final do sculo XVIII Charles-Augustin de Coulomb e Henry Cavendish
haviam determinado as leis empricas que regiam o comportamento das substncias
eletricamente carregadas e o dos ms. Embora a similaridade entre as caractersticas
dos dois fenmenos indicasse uma possvel relao entre eles, s em 1820 se obteve
prova experimental dessa relao, quando o dinamarqus Hans Christian Oersted, ao
aproximar uma bssola de um fio de arame que unia os dois plos de uma pilha eltrica,
descobriu que a agulha imantada da bssola deixava de apontar para o norte,
orientando-se para uma direo perpendicular ao arame.
Pouco depois, Andr-Marie Ampre demonstrou que duas correntes eltricas
exerciam mtua influncia quando circulavam atravs de fios prximos um do outro.
Apesar disso, at a publicao, ao longo do sculo XIX, dos trabalhos do ingls Michael
Faraday e do escocs James Clerk Maxwell, o eletromagnetismo no foi - nem comeou
a ser - considerado um autntico ramo da fsica.
10.2
-
Foras
entre
cargas
pontuais
e
a
lei
de
Coulomb
A experincia bsica da eletrosttica foi primeiramente apresentada por
Coulomb, em 1785, usando pequenos corpos carregados, considerados como cargas
pontuais. O resultado deste experimento dado pela lei de Coulomb, a qual estabelece
que a fora, F, entre duas cargas pontuais, Q1 e Q2, proporcional ao produto das cargas
e inversamente proporcional ao quadrado da distncia, d, entre elas, ou seja:
F =k
Onde:
Q1 Q2
d2
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
eletrnica de 0,5 x 10-10 m e que a carga do eltron e do prton vale, respectivamente,
-1,6 x 10-19 C e 1,6 x 10-19 C.
Soluo:
Pela expresso para a lei de Coulomb, tem-se:
( 1, 6 10 ) (1, 6 10 ) = 9, 2 10
(0,5 10 )
19
F = 9 10
19
10 2
F = 9 109
1 1
3 2
(110 )
= 9 1015 N
49
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
50
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
A direo do campo magntico considerada direo norte como indicada
pela agulha da bssola, Figura 52. A relao entre as direes do campo magntico e da
corrente pode ser facilmente relembrada por meio da regra da mo direita. Com o
polegar apontado na direo da corrente, Figura 53, os dedos da mo direita que
envolvem o fio apontam no sentido do campo magntico ou linhas do fluxo magntico.
10.5
-
Lei
de
Faraday
No item anterior observamos que um condutor conduzindo uma corrente produz
um campo magntico. Por volta de 1831, Michael Faraday e Joseph Henry,
descobriram, de forma independente, que o efeito inverso tambm possvel. Isto , um
campo magntico pode produzir uma corrente num circuito fechado, porm com o
importante requisito de que o campo magntico que enlaa, envolve, o circuito deve
estar variando.
Uma caracterstica importante dos campos magnticos variantes que qualquer
corrente induzida tem um sentido tal que o campo magntico que ela gera se ope
51
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
variao do fluxo magntico que a produziu, esta caracterstica conhecida como lei de
Lenz.
As leis de Faraday e Lenz so o princpio de funcionamento das mquinas
eltricas to fundamentadas em nosso cotidiano, por exemplo: como motores, geradores
de energia e transformadores. Nos transformadores o campo magntico gerado pelo
enrolamento primrio induz no enrolamento secundrio, atravs da lei de Faraday, uma
corrente que utilizada para alimentar a carga, Figura 54.
52
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
11
-
Transformadores
Transformadores so dispositivos utilizados quando se requer o aumento ou a
reduo da tenso entre dois estgios de um sistema eletroeletrnico. Seu princpio de
funcionamento baseado em fenmenos eletromagnticos, leis de Faraday e Lens. O
campo eletromagntico varivel gerado por uma bobina, no caso enrolamento primrio,
levado at outra bonina, enrolamento secundrio, atravs de um ncleo comum as
duas bobinas. Devido a seu princpio de funcionamento baseado em variao do campo
o transformador utilizado apenas em tenses e correntes alternadas, nunca em corrente
ou tenso contnua.
Uma caracterstica importante dos transformadores o fato de que no existe
acoplamento eltrico entre os dois enrolamentos, ou seja, no existe ligao entre o
enrolamento primrio e o secundrio, portanto, alm de promover a alterao da tenso
entre o primrio e a sada, os transformadores tambm proporcionam o isolamento
eltrico entre suas entradas, terminais do enrolamento primrio, e as sadas, terminais do
enrolamento secundrio. Uma exceo a esta capacidade de isolamento entre os
enrolamentos o auto-transformador, que neste caso, possui ligao eltrica entre suas
entradas e sadas. Portanto, antes de se realizar qualquer trabalho, seja de projeto ou
manuteno, envolvendo transformadores importante ter o conhecimento sobre qual o
tipo de transformador utilizado a fim de evitar acidentes ou danos a equipamentos.
Para facilitar o estudo de transformadores, para fins de anlise e projeto, ser
considerado o transformador ideal, onde sero assumidas algumas simplificaes em
relao aos transformadores reais. Tais simplificaes so necessrias, pois facilitam
consideravelmente as anlises e no promovem erros significativos.
Um transformador ideal constitudo por dois enrolamentos magneticamente
acoplados que apresentam as seguintes propriedades:
1. O coeficiente de acoplamento unitrio, ou seja, no existe perda de energia
eletromagntica atravs do ncleo do transformador, quando esta transferida
do primrio para o secundrio;
2. As perdas nos enrolamentos, devido resistncia eltrica dos mesmos so
desprezveis;
3. A potncia eltrica no primrio e secundrio a mesma.
O comportamento de um transformador ideal pode ser descrito em termos de
apenas duas relaes. Segundo a primeira, o nmero de volts por espira o mesmo
no primrio e no secundrio, ou seja:
V1 V2
=
N1 N 2
Onde, V1 a tenso no enrolamento primrio, V2 a tenso no enrolamento
secundrio, N1 o nmero de espiras no primrio e N2 o nmero de espiras no secundrio.
53
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Em segundo lugar, o nmero de amperes-espira o mesmo no primrio e no
secundrio:
I1 N1 = I 2 N 2
Onde I1 e I2 so as correntes nos enrolamentos primrio e secundrio
respectivamente.
A Figura 55 apresenta o smbolo de um transformador ideal:
N1
) chamada de relao de espiras do
N2
transformador, sendo esta relao responsvel pela transformao de tenso e corrente
entre os enrolamentos.
Na figura anterior a relao N1:N2 (ou
N
V1 V2
700
=
V2 = V1 2 = 127
= 355, 6V
N1 N 2
250
N1
De acordo com o obtido este transformador tem a caracterstica de aumentar a
tenso de entrada por um fator de 2,8, ou seja, com 127 V no primrio tem-se 355,6 V
no secundrio.
54
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Exemplo 2 Considere um transformador que apresenta em sua sada uma tenso de
500 V, qual a tenso de entrada considerando que o nmero de espiras no secundrio
de 1000 voltas e no primrio de 350 voltas?
Soluo:
Dados:
N1 = 350 voltas;
N2 = 1000 voltas;
V2 = 500 V.
Logo a tenso V1, ser:
N
V1 V2
350
=
V1 = V2 1 = 500
= 175V
N1 N 2
1000
N 2
Da mesma forma que o exemplo anterior este transformador tem a caracterstica
de aumentar a tenso de entrada, ou seja, aplicando 175 V no primrio tem-se 500 V no
secundrio.
Exemplo 3 Um transformador tem aplicado em sua entrada uma tenso de 127 V e
apresenta em sua sada uma tenso de 12 V, qual a relao de espiras do mesmo?
Soluo:
Dados:
V1 = 127 V;
V2 = 12 V.
De acordo com a relao de tenso, temos:
V1 V2 N 2 V2 12
=
= =
= 0, 094
N1 N 2 N1 V1 127
De acordo com o obtido acima a relao de espiras, N2:N1, de 0,094, ou seja,
este transformador realiza uma reduo da tenso de entrada de acordo com esta relao
de espiras. Em outras palavras a tenso de sada ser:
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Soluo:
Dados:
V1 = 380 V;
I1 = 3 A;
N1:N2 = 3:1 (relao de espiras).
Clculo da tenso de sada:
Atravs da substituio dos dados fornecidos na relao de transformao de
tenso, temos:
N
V1 V2
1
=
V2 = V1 2 = 380 = 126, 7V
N1 N 2
3
N1
Clculo da corrente de sada:
N
3
I1 N1 = I 2 N 2 I 2 = I1 1 = 3 = 9 A
1
N 2
Clculo das potncias:
A potncia no primrio ser:
P1 = V1 I1 = 380 3 = 1140W
A potncia no secundrio ser:
P2 = V2 I 2 = 126,6 9 = 1139, 4W
Portanto, temos que a tenso de sada inferior tenso de entrada (V1 = 380 V
e V2 = 126,6 V), por sua vez a corrente de sada superior corrente de entrada (I1 = 3
A e I2 = 9 A), sendo que as diferenas entre as tenses de entrada e sada obedecem ao
fator de escala determinado pela relao de espiras. Observe que, embora, o valor do
nmero de espiras no primrio e no secundrio seja desconhecido, a relao de espiras
trouxe toda a informao necessria para a resoluo do problema. Finalmente,
importante observar que o valor de potncia no primrio e no secundrio igual, sendo
que a diferena, desprezvel, observada se deve ao arredondamento nos clculos, o que
est de acordo com a conservao da potncia entre o primrio e o secundrio para um
transformador ideal.
56
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Lista de exerccios - III
Data de entrega:
1. Qual a intensidade da fora entre uma carga de -2,6 x 10-17 C e outra de 1,6 x 10-18 C
distanciadas de 0,25 mm? A fora de repulso ou atrao, explique.
2. Qual a intensidade da fora entre uma carga de -18 x 10-15 C e outra de -54 x 10-18 C
distanciadas de 0,1 mm? A fora de repulso ou atrao, explique.
3. Qual a intensidade da fora entre uma carga de 2,6 x 10-17 C e outra de 1,8 x 10-19 C
distanciadas de 0,2 mm? A fora de repulso ou atrao, explique.
4. Defina:
a) Campo eltrico;
b) Campo magntico.
5. Em que consiste a lei de Faraday?
6. De exemplos da aplicao da lei de Faraday em nosso dia-a-dia.
7. Considere um transformador com V1 = 220 V, e relao de espiras de 1:2. Qual a
tenso do enrolamento secundrio, V2?
8. Um transformador tem N1 = 300 voltas e N2 = 1150 voltas, considerando que a
tenso de sada, V2 igual a 680 V. Calcule:
a) A relao de espiras.
b) A tenso no enrolamento primrio, V1.
9. Um transformador possui corrente no secundrio, I2, igual a 12 A, sabendo que a
tenso no secundrio de 12 V, qual a tenso e a corrente no primrio, considerando
que N1 = 500 voltas e N2 = 100 voltas?
10. Para o transformador da questo anterior calcule a potncia no primrio e
secundrio. Os valores obtidos para a potncia so iguais ou no? Se forem iguais
isto est correto? Explique.
57
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
12
-
O
transistor
Durante o perodo de 1904 at 1947, a vlvula foi indubitavelmente o dispositivo
eletrnico de interesse e desenvolvimento. Em 1904, o diodo a vlvula foi introduzido
por J. A. Fleming. Logo depois, em 1906, Lee De Forest adicionou um terceiro
elemento, chamado de grade de controle, ao diodo a vlvula eletrnica, resultando no
primeiro amplificador, o triodo. Nos anos seguintes, o rdio e a televiso
proporcionaram um grande estmulo indstria de vlvulas. A produo cresceu de
aproximadamente um milho de vlvulas em 1922 para cerca de 100 milhes em 1937.
No incio da dcada de 30, o ttrodo de quatro elementos e o pntodo de cinco
elementos ganharam importncia na indstria de vlvulas eletrnicas. Posteriormente, a
indstria tornou-se uma das mais importantes, e foram obtidos rpidos avanos nas
reas de projeto, tcnicas de fabricao, aplicaes de alta potncia, alta freqncia e
miniaturizao.
Em 23 de dezembro de 1947, entretanto, a indstria eletrnica estava prestes a
experimentar uma linha de interesse e desenvolvimento completamente nova. Foi
durante a tarde deste dia que Walter H. Brattain e John Bardeen demonstraram a funo
de amplificao do primeiro transistor, nos laboratrios da companhia Bell Telephone.
O transistor original (um transistor de contato de ponta) apresentado na Figura 57. As
vantagens deste dispositivo de estado slido de trs terminais em relao vlvula eram
imediatamente bvias: menor e mais leve, no apresentava requisitos ou perdas de
aquecimento; mais robusto; mais eficiente, j que menos potncia era absorvida pelo
dispositivo; e tenses de operao menores poderiam ser utilizadas.
58
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
O smbolos dos transistores NPN e PNP so apresentados na Figura 58.
Repare na figura anterior que o sentido das correntes so diferentes entre os dois
tipos de transistor. Ainda nesta figura temos as seguintes definies, vlidas para os dois
tipos de transistores:
Ib - Corrente de base;
Ic - Corrente de coletor;
Ie - Corrente de emissor;
Vb - Tenso de base;
Vc - Tenso de coletor;
Ve - Tenso de emissor.
12.2
-
Propriedades
dos
transistores
NPN
e
PNP
A seguir so apresentadas algumas propriedade e tambm as principais relaes
matemticas que descrevem o comportamento do transistor.
59
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Ic
Ib
Ie = Ic + Ib
=
=
Ic
Ie
+1
Soluo:
Dados:
Vc = 5 V;
Vbe = 0,7 V;
Ic = 2 mA;
= 100.
60
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Considerando os dados fornecidos e a Figura 60 a queda de tenso sobre o
resistor Rc, ser:
VRc = 15 5 = 10V
Uma vez que a corrente no coletor de 2 mA, temos:
Rc =
VRc
10
=
= 5000 = 5K
Ic
0, 002
Ic
Ic 0, 002
Ib = =
= 0, 00002 A = 20 A
Ib
100
Re =
VRe
14,3
=
= 7079 = 7, 07 K
Ie
0, 00202
61
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Exemplo 2 No circuito apresentado na Figura 61 qual o valor de Ib, Ic, Ie e Vc?
Considere o ganho de corrente do transistor igual a 50.
Soluo:
Dados:
Vbe = 0,7 V;
= 50.
Considerando que a tenso na base de zero volt, ento a tenso no emissor ser
de -0,7 V, uma vez que a Vbe conhecida do transistor de 0,7 V, logo:
Ie =
VRe
9,3
=
= 0, 00093 A = 930 A
Re
10000
+1
50
= 0,98
50 + 1
62
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Ento Ic obtido da seguinte maneira:
Ic
I c = I e = 0,98 0, 00093 = 0, 000911A = 911 A
Ie
Para se obter a corrente de base deve proceder como a seguir, uma vez que Ic foi
determinado:
Ic
I
0, 000911
Ib = c =
= 0, 000018 A = 18 A
Ib
50
63
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Soluo:
Dados:
Vb = 5 V
Vbe = 0,7 V;
= 100.
Considerando que a tenso na base de 5 V, ento a tenso no emissor ser de
4,3 V, uma vez que a Vbe conhecida do transistor de 0,7 V, logo:
Ie =
VRe
4,3
=
= 0, 0013 A = 1,3mA
Re
3300
100
= 0,99
+ 1 100 + 1
Ic
I c = I e = 0,99 0, 0013 = 0, 00129 A = 1, 29mA
Ie
Para se obter a corrente de base deve proceder como a seguir, uma vez que Ic foi
determinado:
logo:
Ic
I
0, 00129
Ib = c =
= 0, 0000129 A = 12,9 A
Ib
100
64
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Portanto a tenso Vc, ser:
65
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
13
-
Sensores
Sensores ou transdutores representam o componente sensorial dos sistemas de
medio. Por medio entende-se o processo de associar nmeros a entidades e eventos
no mundo real. A instrumentao desempenha um papel vital no nosso mundo,
principalmente quando se considera o atual estado de avano e necessidades
tecnolgicas. Em nossa tecnologia em expanso cada vez mais tarefas de natureza
experimental desafiam cientistas e engenheiros quando estes, enfrentando ambientes
excepcionais, buscam atingir altos nveis de segurana, confiabilidade e eficincia. O
vo do Space Shuttle, visto por milhes de pessoas distncia, constitui um exemplo de
um projeto experimental envolvendo multiplicidade de instrumentos e computadores.
Em outra aplicao, a instrumentao desempenha um papel importante na criao,
construo e operao de carros modernos eficientes em termos de combustveis. A
reduo das dimenses das estruturas, a melhora da autonomia e a reduo dos nveis de
poluio envolvem muitos testes com instrumentos. Carros modernos so agora no
mnimo parcialmente montados com a utilizao de robs comandados por
computadores, envolvendo instrumentados sistemas de controle com realimentao.
Quando tais carros esto em uso computadores e sensores de bordo ajustam
automaticamente vrios parmetros para um desempenho timo e economia de
combustvel.
De uma forma mais criteriosa podemos definir sensores como dispositivos que
mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornecer
diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Quando operam
diretamente, convertendo uma forma de energia em outra, so chamados transdutores.
Os de operao indireta alteram suas propriedades, como a resistncia, a capacitncia ou
a indutncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional. O sinal
de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de controle, e
nos instrumentos de medio orientar o usurio.
13.1
-
Caractersticas
dos
sensores
Para a especificao de um sensor existem vrias caractersticas que so
pertinentes, a seguir so apresentadas duas destas caractersticas que so de vital
importncia para a escolha de um sensor para determinada aplicao. Outras
caractersticas so encontradas nos catlogos destes componentes.
Linearidade - Consiste no grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a
grandeza fsica. Quanto maior, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo. Os
sensores mais usados so os mais lineares, conferindo mais preciso ao
processo. Os sensores no lineares so usados em faixas limitadas, em que os
desvios so aceitveis, ou com adaptadores especiais, que corrigem o sinal,
Figura 63.
66
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
67
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
Onde k uma constante para cada par de metais, que utilizvel at seu
limite trmico, Tabela 1.
Tabela 1 - Caractersticas dos termopares.
Metal
Cobre-constantan3
Ferro-constantan
Temperatura Mxima
375C
750C
Constante k
0.1mV/ C
0.0514mV/ C
Constantan uma liga metlica utilizada na produo de fios para fabricao de resistncias eltricas sua composio de 55%
cobre, 44% nquel e 1% mangans e sua resistividade de 0,49 .mm2/m, sendo este valor praticamente constante com a
temperatura. A principal caracterstica desta liga precisamente ter resistividade invarivel com a temperatura.
4
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Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
foto-clula de selnio (um semicondutor), de operao similar. Utilizado em
medidores de luminosidade e aparelhos de anlise qumica.
13.2.3
-
Sensores
de
Velocidade
Utilizados no controle e medio de velocidade de motores em equipamentos
industriais, eletrodomsticos (videocassete e CD players, unidades de discos de
computadores, na gerao de eletricidade (garantindo a freqncia da rede), alm de
outras aplicaes.
69
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Mecatrnica 1 Etapa
13.2.4 - Sensores de Vazo
Servem para medir o fluxo de lquidos em tubulaes.
Eletrnica Geral
Mecatrnica 1 Etapa
fora do enrolamento, ou aproximando uma parte do enrolamento mvel de outra
fixa;
Sensores pticos - So sensores que atuam por transmisso de luz. Alm dos j
vistos, h os encoders (codificadores), que determinam a posio atravs de um
disco ou trilho marcado.
Dividem-se em relativos, nos quais a posio demarcada por contagem
de pulsos transmitidos, acumulados ao longo do tempo, e absolutos, onde h um
cdigo digital gravado no disco ou trilho, lido por um conjunto de sensores
pticos (fonte de luz e sensor). Os cdigos adotados so os de Gray, nos quais de
um nmero para o seguinte s alterado um bit, o que facilita a identificao e
correo de erros.
Alguns exemplos de sensores de passagem so apresentados a seguir, nestes
ocorre sinalizao caso o objeto de interesse alcance uma posio especfica.
Chaves fim-de-curso - So interruptores que so acionados pela prpria pea
monitorada. H diversos tipos e tamanhos, conforme a aplicao. So utilizados,
por exemplo, nas gavetas de CD players e videocassetes que indicam que a
gaveta est fechada, ou a fita foi inserida. Estas informaes so necessrias ao
microprocessador, para tomada das decises pertinentes, como girar o CD.
Tambm utilizados com motores, na limitao do movimento, como no caso de
um plotter ou impressora, ou abertura/fechamento de um registro;
Sensores fim-de-curso magntico - Quando se aplica um campo magntico num
condutor, as cargas eltricas se distribuem de modo que as positivas ficam de
um lado e as negativas do lado oposto da borda do condutor. No caso de um
semicondutor o efeito mais pronunciado. Surge ento uma pequena tenso nas
bordas do material este comportamento conhecido como Efeito Hall. Ele a
base do sensor magntico Hall. Atualmente so construdos sensores em circuito
integrado na forma de um transistor. Este pode ser usado como sensor de
posio se usado junto a um pequeno im, colocado na pea;
Sensores pticos - Este sensor usado para contagem de peas, numa linha de
produo, alm das aplicaes como fim-de-curso;
71
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Mecatrnica 1 Etapa
Lista de exerccios - IV
Data de entrega:
1. Qual o valor da queda de tenso na juno base-emissor de um transistor?
2. Em que consiste o beta, , de um transistor?
3. Calcule Ib, Ic, Ie, Vb, Vc e Ve para os transistores a seguir:
a) = 150
b) = 80
c) = 100
4. O que so sensores?
5. Quais as duas principais caractersticas de um sensor: Explique cada uma delas.
6. Em que tipos se dividem os sensores?
7. Explique o funcionamento dos sensores pticos de reflexo e interrupo da luz.
8. Quais os tipos de sensores de vazo?
9. Qual a diferena entre sensores de posio especfica e sensores de passagem?
72
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Mecatrnica 1 Etapa
Bibliografia
Boylestad, R.; Nashelsky, L. Dispositivos Eletronicos e Teoria de Circuitos. 5. ed. Rio
de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1992.
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Kraus, J. D.; Carver, K. R. Eletromagnetismo. 2. ed. Rio de Janeiro: Guanabara Dois,
1978.
Mehl, E. L. M. Do Transistor ao Microprocessador.
Nilsson, J. W.; Riedel, S. A. Circuitos Eltricos. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC Livros
Tcnicos e Cientficos, 1999.
Sedra, A. S.; Smith, K. C. Microeletrnica. 4. ed. So Paulo: MAKRON Books, 2000.
Links na Internet:
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