128

3.6

CAPTULO 3. INTEGRAIS DE SUPERFCIES

O Teorema de Stokes

Definio 3.41 Seja K R2 um conjunto fechado e limitado, com interior no vazio,

cuja fronteira K uma curva fechada, simples e regular ou regular por partes. Se
S = r (K) uma superfcie regular, simples, com r C 1 (K) , definimos o bordo de S
(fronteira) como sendo a imagem por r da fronteira de K, isto S = r (K) .
Assim se
: [a, b] R2 , (t) = (u (t) , v (t)) ,
uma parametrizao de K, ento uma parametrizao de S dada por
: [a, b] R3 , (t) = r ( (t)) = r (u (t) , v (t)) .
Vejamos agora como orientar o bordo de uma superfcie S : Seja n um vetor normal
unitrio de S. Sabemos que se N (u, v) denota o produto vetorial fundamental, ento
n=

N (u, v)
N (u, v)
ou n =
.
kN (u, v)k
kN (u, v)k

A escolha de n induz uma orientao em da seguinte forma: consideramos T e N os

vetores tangente e normal unitrios de tais que N aponta para a superfcie S e a
terna ordenada {T , N , n} uma terna positiva.
Exemplo 3.42 Seja S a superfcie 2z = x2 + y 2 , z 2, e seja n a normal unitria de S
cuja componente em z negativa.
Temos S dada por

x2 + y 2
, (x, y) K : x2 + y 2 4.
r (x, y) = x, y,
2
Vejamos a figura:

Logo
N (x, y) = (x, y, 1) e n =

N (x, y)
.
kN (x, y)k

3.6. O TEOREMA DE STOKES

129

A fronteira de K a curva
: x2 + y 2 = 4
e a fronteira de S a curva
: x2 + y 2 = 4 , z = 2.
Portanto, como podemos ver as orientaes na figura, de acordo com a normal escolhida,
a curva = S deve ser parametrizada por
(t) = (2 sen t, 2 cos t, 2) , 0 t 2.
Exemplo 3.43 Seja S a superfcie do plano x + y + z = 1 limitado pelos planos coordenados e consideremos a normal unitria de S com componente em z no negativa.
Temos S dada por
r (x, y) = (x, y, 1 x y) , (x, y) K : 0 x 1, 0 y 1 x
A fronteira de K a curva = 1 2 3 , onde
1 (t) = (t, 0) , 0 t 1,
2 (t) = (t, 1 + t) , 1 t 0,
3 (t) = (0, t) , 1 t 0.
A fronteira de S a curva = 1 2 3 . Temos

1 (t) = r ( 1 (t)) = (t, 0, 1 t) , 0 t 1,

2 (t) = r ( 2 (t)) = (t, 1 + t, 0) , 1 t 0,
3 (t) = r ( 3 (t)) = (0, t, 1 + t) , 1 t 0.
Exemplo 3.44 Seja S a superfcie
S : x2 + y 2 = z 2 , 2 z 4.

130

CAPTULO 3. INTEGRAIS DE SUPERFCIES

Se S est orientada pela normal n que aponta para fora de S, determinemos

Z

xyzdx + xdy + x2 + y 2 dz.

S

Temos

Uma parametrizao de S pode ser

p
r (x, y) = x, y, x2 + y 2 , (x, y) K : 4 x2 + y 2 16.

A fronteira de S a curva = 1 2 , onde

1 : x2 + y 2 = 4, z = 2
2 : x2 + y 2 = 16, z = 4.
Como n a normal unitria de S que aponta para fora de S vemos que deve ser
dada por
1 (t) = (2 cos t, 2 sen t, 2) , 0 t 2,
2 (t) = (4 sen t, 4 cos t, 4) , 0 t 2.
Assim
Z
Z
2
2
xyzdx + xdy + (x + y ) dz =
xyzdx + xdy + (x2 + y 2 ) dz+

Z 1
+ xyzdx + xdy + (x2 + y 2 ) dz
Z22
[(8 sen t cos t) (2 sen t) + (2 cos t) (2 cos t)] dt
=
Z 02
[(64 sen t cos t) (4 cos t) + (4 sen t) (4 sen t)] dt
+
0

= 12.

Observamos nos exemplos acima, que uma vez escolhida a normal de S ela varia
continuamente e aponta sempre para o mesmo lado de S. Dizemos neste caso que S
uma superfcie orientvel. Mas nem toda superfcie orientvel, conforme vemos no
exemplo a seguir.

3.6. O TEOREMA DE STOKES

131

Exemplo 3.45 Vamos parametrizar a faixa de Mbius: considere a superfcie

r (u, v) , 1 v 1, 0 u 2,
obtida da seguinte forma:

Para cada u fixo, o ponto (x, y, z) descreve o segmento de comprimento 2, centro em

(cos u, sin u, 1) localizado no plano determinado pelo eixo Oz e pelo ponto (cos u, sin u, 0)
e que forma com o eixo Oz o ngulo u/2. Temos
(x, y, z) = P + vP B , onde P = (cos u, sen u, 1) , 1 v 1,
e o ponto B tem as coordenadas

Logo

u
u
u
sen u, xB = 1 + sen
cos u.
zB = 1 + cos , yB = 1 + sen
2
2
2

u
u
u
r (u, v) = 1 + v sen
cos u, 1 + v sen
sen u, 1 + v cos
.
2
2
2
O produto vetorial fundamental o vetor N (u, v) = (Nx , Ny , Nz ) onde

u
u
v
Nx = sen u cos cos u 1 + v sen
,
2
u 2
u 2
,
Ny = v cos u cos sen u 1 + v sen
2
2

u
u
Nz = sen
1 + v sen
.
2
2
Vemos que N (u, v) varia continuamente e jamais se anula uma vez que

1/2

u 2
2
kN (u, v)k = v + 4 1 + v sin
.
2

132

CAPTULO 3. INTEGRAIS DE SUPERFCIES

No entanto temos N (0, 0) = (1, 0, 0) e N (0, 2) = (1, 0, 0) , isto mostra que num mesmo
ponto da superfcie o produto vetorial fundamental aponta para lados opostos. No possvel escolher um vetor normal que aponte sempre para um mesmo lado da superfcie.
Esta superfcie tem a caracterstica de possuir um nico lado .
Teorema 3.46 Teorema de Stokes: Sejam K R2 um conjunto fechado e limitado
com interior no vazio, S = r (K) uma superfcie paramtrica, com r C 2 (K) , regular,
simples, orientada pela normal unitria n, com o bordo = S = r (K) uma curva
regular (ou regular por partes), simples, fechada e orientada por normal n. Suponhamos
que P, Q, R : D R3 R so campos escalares de classe C 1 no aberto D e que S D.
Ento

Z
Z Z
R Q

(x, y, z) dy dz+
P dx + Qdy + Rdz =
y
z

(3.5)
S

P
R
Q P
+

(x, y, z) dz dx +

(x, y, z) dx dy
z
x
x
y
Prova. Temos

Observamos que para provar (3.5) basta provarmos que

ZZ
ZZ
P
(x, y, z) dx dy +
P dx =
y

Z
Z ZS
Z ZS
Q
(x, y, z) dy dz +
Qdy =
z

Z ZS
Z ZS
Z
R
(x, y, z) dz dx +
Rdz =
x

P
(x, y, z) dz dx,
z
Q
(x, y, z) dx dy,
x
R
(x, y, z) dy dz.
y

3.6. O TEOREMA DE STOKES

133

Como as tres so semelhantes provaremos apenas a primeira. Consideremos uma parametrizao da fronteira de K, dada por
: [a, b] R2 , (t) = (u (t) , v (t)) .
Assim o bordo de S dado por
: [a, b] R3 , (t) = r ( (t)) ,
ou seja
(t) = (x (u (t) , v (t)) , y (u (t) , v (t)) , z (u (t) , v (t))) .
Temos
Z

d
x (u (t) , v (t)) dt
dt
t=a

Z b
x
x
0
0
P (r ( (t)))
=
( (t)) u (t) +
( (t)) v (t) dt
u
v

Zt=a
b
x
x
0
0
(P r)
( (t)) u (t) + (P r)
( (t)) v (t) dt
=
v

It=a
x
x
(P r)
=
du + (P r)
dv.
u
v

P dx =

P (r ( (t)))

Usando o Teorema de Green segue

ZZ
Z
x

(P r)
(u, v)
(P r)
(u, v) dudv,
P dx =
u
v
v
u

K
mas como r C 2 (K) podemos mostrar que

(P r)
(u, v)
(P r)
(u, v) =
u
v
v
u
P
(x, y)
P
(z, x)
=
(r (u, v))
(u, v) +
(r (u, v))
(u, v) ,
y
(u, v)
z
(u, v)
logo

ZZ
P
(x, y)
P
(z, x)

(r (u, v))
(u, v) +
(r (u, v))
(u, v) dudv
P dx =
y
(u, v)
z
(u, v)

K
ZZ
ZZ
P
P
=
(x, y, z) dx dy +
(x, y, z) dz dx.
y
z

O que mostra a igualdade desejada. As outras so provadas de modo anlogo.

134

CAPTULO 3. INTEGRAIS DE SUPERFCIES

Nota 3.47 Nas condies do Teorema de Stokes, consideremos o campo vetorial

F (x, y, z) = (P (x, y, z) , Q (x, y, z) , R (x, y, z)) .
Ento
rot F (x, y, z) =

R Q P
R Q P

y
z z
x x
y

Se o vetor normal unitrio escolhido de modo que

n (u, v) =
temos de (3.5) que
ZZ
Z
rot F.n dS =
S

(x, y, z) .

N (u, v)
,
kN (u, v)k

P dx + Qdy + Rdz =

S=

F.d =

S=

FT ds.

S=

Nota 3.48 No caso em que S uma regio no plano xOy e n = k, o Teorema de Stokes
se reduz ao Teorema de Green.
Exemplo 3.49 Verifiquemos o Teorema de Stokes para a superfcie S : 2z = x2 +y 2 , com
z 2,orientada pela normal unitria exterior de S e F (x, y, z) = (3y, xz, yz 2 ) .
1. Calculando a integral de linha:

O bordo de S a curva S : z = 2, x2 + y 2 = 4. Observando as orientaes na

figura vemos que S deve ser parametrizada por
(t) = (2 sen t, 2 cos t, 2) , 0 t 2.
Assim

3ydx xzdy + yz dz =

t=0

h
i
2
12 cos2 t + 8 sen t dt = 20.

3.6. O TEOREMA DE STOKES

135

2. Calculando a integral de superfcie:

Temos S dada por

x2 + y 2
, (x, y) K : x2 + y 2 4.
r (x, y) = x, y,
2
Logo
N (x, y) = (x, y, 1) e n (x, y) =
Como
temos
ZZ
S

N (x, y)
.
kN (x, y)k

rot F (x, y) = z 2 + x, 0, z 3 ,

!
#
2
Z Z " 2
x + y2
x2 + y 2
rot F.n dS =
+ x, 0,
3 . (x, y, 1) dxdy
2
2
#
2
ZK
Z " 2
2
2
+
y
x + y2
x
x
+ 3 dxdy
+ x2 +
=
2
2

Z K2 Z 2 5

2
2
2
=
cos + cos +
+ 3 dd
4
2
=0 =0
= 20.

Exemplo 3.50 Se F (x, y, z) = (y, z, x)e S a superfcie do parabolide z = 9 x2

y 2 , z 0,orientada pela normal unitria exterior, determinemos
ZZ
rot F.n dS.
S

Temos

Verificando a orientao de S : x2 + y 2 = 9 , z = 0, vemos que S deve ser dada por

(t) = (3 cos t, 3 sen t, 0) , 0 t 2.

136

CAPTULO 3. INTEGRAIS DE SUPERFCIES

Por Stokes segue

Z
ZZ
rot F.n dS =
S

ydx + zdy + xdz =

t=0

[(3 sen t) (3 sen t)] dt = 9.

Nota 3.51 O Teorema de Stokes aplicado a superfcies simples mais gerais:

Seja K R2 um conjunto fechado, limitado com fronteira K = 1 2 tal que
1 , 2 int . Seja S = r (K) uma superfcie regular, com r C 2 (K) , simples e
orientada pela normal unitria n com bordo S = 1 2 orientada de acordo com
n, onde = r () , 1 = r ( 1 ) e 2 = r ( 2 ) .

Se F : D R3 R3 um campo vetorial de classe C 1 no aberto D e S D, ento

Z
Z
Z
ZZ
rot F.n dS = FT dS +
FT dS +
FT dS.
S

A prova deste resultado anloga a do Teorema de Stokes. A nica diferena que

ao invs de aplicar o Teorema de Green, aplicamos o Teorema de Green generalizado.

Exemplo 3.52 Seja S a superfcie dada por x2 + y 2 + z 2 = 4, 2 z 3,orientada

pela normal unitria exterior n. Se F (x, y, z) = (xz 2 , z 4 , yz) determinemos
ZZ
rot F.n dS.
S

1. Calculando a integral de linha:

O bordo de S formado pelas curvas

1 : x2 + y 2 = 2, z = 2,
2 : x2 + y 2 = 1, z = 3.
De acordo com a normal escolhida devemos ter

t,
2 , 0 t 2,
1 (t) = 2 cos t, 2sen

2 (t) = sen t, cos t, 3 , 0 t 2.

3.6. O TEOREMA DE STOKES

Logo

ZZ

137

rot F.n dS =

FT ds +

=0

FT ds

t=0

cos t sen t + 4 2 cos t 9 sen t dt

2. Calculando a integral de superfcie: S dada por

p
r (x, y) = x, y, 1 x2 y 2 , (x, y) K : 1 x2 + y 2 2.
Temos

N (x, y) =
Como
segue

ZZ

p
,p
,1
1 x2 y 2
1 x2 y 2

e n (x, y) =

N (x, y)
.
kN (x, y)k

rot F (x, y, z) = z 4z 3 , 2xz, 0 ,

rot F.n dS =

ZZ

15x + 4x3 + 4y 2 x + 2xy dxdy = 0.

Exemplo 3.53 Seja S a superfcie do cone z 2 = x2 + y 2 com 2 z 4, orientada pela

normal unitria exterior n. Se F (x, y, z) = (xyz, x, x2 + y 2 ) , determinemos
ZZ
rot F.n dS.
S

Vimos no Exemplo 3.44 que

Z

logo, pelo Teorema de Stokes, temos

ZZ

FT ds = 12,

rot F.n dS = 12.

Exemplo 3.54 O Teorema de Stokes aplicado a superfcies regulares mais gerais:

Seja F : D R3 R3 um campo vetorial de classe C 1 no aberto D. Consideremos, por
exemplo, S D a superfcie lateral de um cilindro, que uma superfcie regular mas
no simples. Orientemos S pela normal exterior. Podemos pensar em S como sendo a
unio de duas superfcies regulares, simples S1 e S2 .

138

CAPTULO 3. INTEGRAIS DE SUPERFCIES

As fronteiras de S1 e S2 devem ser orientadas de modo que ao longo de cada curva

que fronteira comum de S1 e S2 , a orientao positiva com relao a uma delas seja a
negativa com relao a outra. Obtemos ento
ZZ
ZZ
ZZ
rot F.n dS =
rot F.n dS +
rot F.n dS
ZS1

ZS2

FT ds +
S2
ZS1
Z
=
FT ds +
FT ds,
S1

S2

FT ds

uma vez que a soma das integrais ao longo das fronteiras comuns se anulam. Observemos
que a unio 1 2 o que intuitivamente ns entendemos como sendo a fronteira
de S, por isso continuamos usando a notao S = 1 2 e
Z
Z
Z
FT ds =
FT ds +
FT ds.
S

Exemplo 3.55 Seja S a superfcie lateral do

cilindro x2 + y 2 = 4 com 0 z 4,
2
2
2
orientada pela normal exterior. Se F (x, y, z) = yz, 1, ex +y +z , determinemos
ZZ
rot F.n dS.
S

De acordo com a Nota 3.54 vemos que as curvas

1 : x2 + y 2 = 4 , z = 0,
2 : x2 + y 2 = 4 , z = 4,
devem ser parametrizadas por:

Logo

1 (t) = (2 cos t, 2 sen t, 0) , 0 t 2,

2 (t) = (2 sen t, 2 cos t, 4) , 0 t 2.
ZZ

rot F.n dS =

FT ds +

FT ds

t=0

2 cos t dt +

= 16.

t=0

[16 cos2 t 2 sen t] dt

3.6. O TEOREMA DE STOKES

139

Exemplo 3.56 O Teorema

de Stokes

aplicado a superfcies regulares por partes:

x2 +y2 +z 2
Sejam F (x, y, z) = y, x, e
e S = S1 S2 , onde
S1 : x2 + y 2 = 4 , 0 z 4,
S2 : z = 4 , x2 + y 2 4.

A orientao de S deve ser feita, como no Exemplo 3.54, de modo que na curva que
fronteira comum de S1 e S2 , a orientao positiva de uma seja a negativa da outra.
Observemos isso na figura abaixo.

Vemos que S = 1 : x2 + y 2 = 4 , z = 0, e que a parametrizao deve ser

1 (t) = (2 cos t, 2 sen t, 0) , 0 t 2.
Assim
ZZ

rot F.n dS =

FT ds

[(2 sen t) (2 sen t) + (2 cos t) (2 cos t)] dt

t=0

= 8.

Exemplo 3.57 Seja S = S1 S2 S3 , onde S1 e S2 so como no Exemplo 3.56 e S3 a

superfcie z = 0 com x2 + y 2 4. Orientando S1 , S2 e S3 como antes, concluimos que se
F : D R3 R3 de classe C 1 no aberto D contendo S, ento
ZZ
rot F.n dS = 0.
(3.6)
S

Veremos, mais tarde, que este resultado vlido para qualquer superfcie fechada desde
que F C 2 (D) .