UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS

DISCIPLINA: LABORATRIO DE AUTOMAO E CONTROLE DE PROCESSOS

PROFESSOR: RAFAEL MENDONA
PROJETO I
IMPORTANTE: Explique cada um dos passos realizados, a influncia dos ganhos e
resultado final em cada uma das questes abaixo.
1 No diagrama de blocos abaixo temos (). Projete um controlador (P, PD, PI ou PID) para obter
erro de regime ao degrau igual a zero, =0,8 e < 4.

() =

( + ) ( + ) ( + )

Dados: 1 = 1 2 = 1 12 = 0,9545
2 Projete um controlador de avano ou/e atraso de fase, tal que erro de regime degrau seja

igual a zero e =0,707.

() =
Dados: 1 = 10,92 2 = 7,77

( + )
( + ( ) + )

12 = 3,75

3 Projete um controlador, tal que erro de regime degrau seja igual a zero e =0,707 e <

4.
() =

( + )
( + ( ) + )

Dados: 1 = 10 2 = 0 12 = 16
4 Projete um controlador para a planta abaixo para obter erro de regime ao degrau < %,

= 0,5 e < 8.
() =

( + )
(( + ) + ) ( + + )

Dados:1 = 18,88 2 = 16,66 1 = 6,47 2 = 6

5 Projete um controlador por realimentao por estados para o sistema para que se tenha um

comportamento de sistema de segunda ordem com =0,707 e = 4 / e tenha erro ao

regime degrau igual a zero.

() = [

] () + [] ()

() = [
Dados: 1 = 10.92 2 = 7,77

]()

12 = 1 + 2

Laboratrio de Automao e Controle de Processos 2015/1

Professor: Rafael Mendona