Quando h necessidade de controlar o movimento de avano ou retrocesso de

um dispositivo motorizado de uma mquina, empregam-se contatores

comandados por botes e por chave fim de curso.
Alm da partida direta, a reverso feita pela inverso das fases de
alimentao. Esse trabalho realizado por dois contatores comandados por
dois botes cujo acionamento fornece rotaes nos sentidos horrio e antihorrio.
Chaves Fim de Curso:
Para estudar a reverso de rotao de motores trifsicos, falaremos das
chaves tipo fim de curso utilizadas para atuarem no ponto onde se deseja
estabelecer um limite ou onde reverta a rotao, se este estiver associado a
um percurso fsico, como pontes rolantes etc.
Essas chaves so dispositivos auxiliares de comando usadas para comandar
contatores, vlvulas solenoides e circuitos de sinalizao.
So constitudos por uma alavanca ou haste, com ou sem roletes na
extremidade, cuja funo transmitir movimento aos contatos a fim de abri-los
ou fech-los.
Essas chaves podem ser: mecnicas, de preciso e eletromagnticas.
A chave fim de curso mecnica depende de uma ao mecnica para acionar
seus contatos. Seu movimento pode ser retilneo ou angular. Elas so usadas
para:
Controle:
Acelerao de movimentos;
Determinao de pontos de parada de elevadores;
Produo de sequncia e controle de operao;
Sinalizao;
Comando:
Inverso de curso ou sentido de rotao;

 Parada.
Segurana:
Parada de emergncia;
Alarme;
Sinalizao.
A chave fim de curso de preciso atua com um mnimo de movimento: mais ou
menos 0,5mm de curso de haste ou de 6 de deslocamento angular de
alavanca

https://portal.faculdadeflamingo.com.br/UpDown/arquivos/3349/C
%204%20PDireta%20e%20Rever%20Mot.pdf

http://www.eletrica.ufpr.br/~james/Laboratorio%20V/arquivos/1c%20Eletrot
%C3%A9cnica_Professor.pdf