TEORIADECONTROLEI64H

1.Introduo
Historiadaautomaoecontrole
Exemplosdesistemasdecontrole
Classificaodecontrolesdesistemasautomticos
Controledemalhaabertavsmalhafechada

2.ModelosMatemticosdeSistemasDinmicos
Equaesdiferenciasdesistemasfsicos
Aproximaolineardesistemasfsicos
AtransformadadeLaplace
Funotransfernciadesistemaslineares
Diagramadeblocos
Modelosdegrficosdefluxodesinal

3.SoluodeEquaesDiferencias
Soluolinearinvariantenotempo
Soluodaequaodeestado
Avaliaodamatrizdetransiodeestado(evaluatingthestatetransitionmatrix)

4.RespostaemEstadoEstacionarioeTransiente
Analisederespostatransiente
CritriodeestabilidadedeRouth
Respostaderespostaemestadoestacionrio

5.AnalisedeSistemasdeControlepeloMtodoRootLocus
Conceito
Construo
Casosespeciais

6.ProjetodeSistemadeControleporMtododeRootLocus
Parmetrodedesignpelomtodorootlocus
Leadcompensation
Lagcompensation
Leadlagcompensation

7.AnlisedeSistemasdeControleporMtododeRespostadeFrequncia

Conceitoderespostadefrequncia
DiagramadeBode
Diagramapolar
Diagramadefasevslog
CritriodeestabilidadedeNyquist
Anlisedeestabilidade
Anliserelativadeestabilidade
Respostaemfrequnciacomrealimentaounitria

8.ProjetodeSistemasdeControlepeloMtododeRespostaemFrequncia
Leadcompensation
Lagcompensation
Leadlagcompensation
RegradeZieglerNicholsparasintoniadecontroladoresPID

9.AnalisenoEstadodeEspao
RepresentaonoespaodeestadosparasistemasFunoTransferncia
Controlabilidade
Observabilidade
Transformarumarepresentaonoespaodeestadosparaformacannica(Transformof
statespacerespresentationintocanonicalforms)
Decomposiodoestadodeespao
Controlabilidadeeobservabilidadenodomniodafrequncia

10.ProjetodeSistemasdeControlenoEspaodeEstados
Alocaodosplos
(FullSateFeedbackControlDesign)
StateObservers
IntegratedFullstateFeedbackandObserver

BIBLIOGRAFIA:
1)KatsuhikoOgata.ModernControlEngineering,5edition,[M].PrenticeHallInternational,Inc.
2009.
2)RichardC.Dorf,RobertH.Bishop.ModernControlSystems,12edition,[M].PrenticeHall
Internacional,Inc.2010.
3)JanWillemPolderman,JanC.Willems.IntrodutiontoMAthematicalSystemsTheory:A
BehavioralApproach.SpringerVerlagNewYork,Inc.1998.