CLX RSLogix 5000, Iniciação

Logix, Iniciao
Nvel 1
Armindo Fiuza Morais

Field Service Engineer
CSM Portugal
PUBLIC
PUBLIC - 5058-CO900H
Copyright 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Apresentao
PUBLIC
Nome : Armindo Fiuza Morais

Posio: Field Service Engineer
Departamento : CSM (Customer Support and Maintenance)
Funes : Suporte a clientes de produtos Rockwell Automation
Diagnostico de Avarias
Servios de Programao
Servios de Formao
Horrio
PUBLIC
Dias 3 de Outubro a 28 de Novembro

Perodo da manh 9,00 s 13,00
Perodo da tarde 14,00 s 17,00
Pequenos intervalos para caf
Objetivos
Este curso ir ajudar o formando a construir uma base slida sobre a
arquitetura do ControlLogix e sua famlia (i.e., CompactLogix,
FlexLogix, DriveLogix, e SoftLogix).
O formando no final da formao ser capaz de programar em Ladder
um autmato da famlia Logix , utilizar instrues a nvel de palavra, e
configurar entradas e sadas remotas.
No Final da formao o formando dever ser capaz de Diagnosticar
possveis falhas de Hardware/Software com recurso ao RSLogix 5000
(Studio 5000)
PUBLIC
Agenda Dia 1
Apresentaoda
daarquitetura
arquiteturaLogix
Logix
Apresentao
Apresentaodo
doequipamento
equipamento1756
1756eesua
suafamlia
famlia
Apresentao
DiagnosticoControlador
Controlador
Diagnostico
Introduoao
aoRSLOGIX5000
RSLOGIX5000
Introduo
Estruturado
doRSLogix
RSLogix5000
5000
Estrutura
PUBLIC
Agenda Dia 2
VariveisLocais
LocaiseeGlobais
GlobaisRotinas
Rotinas
Variveis
Tiposde
deVariveis
Variveiseeinstrues
instruesbsicas
bsicas
Tipos
Integraodos
dosmdulos
mdulosde
deE/S
E/Snum
numprojeto
projetode
deControlLogix
ControlLogix
Integrao
Programaobsica
bsicade
deum
umprojeto
projetoem
emambiente
ambienteRSLogix
RSLogix5000
5000
Programao
Exerccioprtico
prticode
decriao
criaode
deum
umprojeto
projeto
Exerccio
PUBLIC
Agenda Dia 3
Crossreference(navegao
(navegaono
noProjeto)
Projeto)
Crossreference
Comentriosde
deLinha
Linhaeesmbolos
smbolos
Comentrios
Diagnosticode
deavarias
avarias
Diagnostico
Exportaode
deVariveis
Variveiseereutilizao
reutilizaode
decdigo
cdigoAdd-On
Add-OnInstruction
Instruction
Exportao
InstruesMatemticas
Matemticas
Instrues
PUBLIC
Agenda Dia 4
Exerccioprtico
prticocom
comutilizao
utilizaodas
dasinstrues
instruesMatemticas
Matemticas
Exerccio
Instruesde
deComparao
Comparao
Instrues
Exerccioprtico
prticocom
comutilizao
utilizaodas
das instrues
instruesde
decomparao
comparao
Exerccio
Exerciciofinal
finalRSLogix
RSLogix5000
5000
Exercicio
PUBLIC
Arquitetura - Logix
PAC - Programmable Automation Controller
Processo
Controlo de Movimento
Segurana
Variao de Velocidade
PUBLIC
Famlia Logix
ControlLogix
CompactLogix
Segurana
SoftLogix, Drivelogix
PUBLIC
Famlia Logix
O mesmo motor de execuo em todas as plataformas
As instrues de Controlo executam o mesmo em qualquer hardware Logix
Os mesmos softwares para programao e configurao
Servios de rede comuns e softwares de configurao
PUBLIC
Producer/Consumer model
Devicenet, ControlNet, Ethernet
RSNetworx for DeviceNet and ControlNet
Arquitetura - Logix
PUBLIC
ControlLogix para Performance,

Multiprocessamento
Redundncia
Ponte entre redes
Controlo de Movimento
Variao de Velocidade
Industria de Processo
XT- Para ambientes extremos.

Suporta temperaturas de -2C 70 C
Safety- Sistemas de segurana

Partner de Segurana com
rutinas e I/O de segurana
IP65 e 1756-L8- Novo
processador IP65 e processador
Quad-Core
Plataforma de controlo, comunicaes e

visualizao Comum
Modular
ControlLogix
Aberto
CompactLogixTM
SoftLogixTM
NetLinx Communications Architecture

Software de
programao
RSLogix 5000
FlexLogixTM
PUBLIC
(antigo) Distribudo
DriveLogixTM
Embebido
VIEW
Redes
ASCII
Johnson Controls N2
DNP 3.0
RIO
DE
DH+
HART
COMMUNICATION FOUNDATION
PUBLIC
RSLogix 5000 / Studio 5000
PUBLIC
RSLogix 5000 / Studio 5000
PUBLIC
Migrao RSLogix 5000 a Studio 5000
Logix Designer
RSLogix 5000
Logix Designer o
primeiro elemento do
Studio 5000
V116,17,18,19,20
PUBLIC
V21,
Sistema Operativo Multi-Tarefa
1 Tarefa contnua
31 tarefas com disparo seleccionvel
Peridicas (em intervalos de 1ms) (STI)
Eventuais (PII) (Futuro)
Os 15 nveis de prioridade permitem ao processador

configurar e executar as tarefas ms importantes primeiro
Os 32 Programas / Tarefa a subdiviso da aplicao e

prov uma rea de dados isolada.
PUBLIC
O Processador suporta at 32 tarefas separadas.
Modelo de execuo de acordo com as especificaes

IEC1131-3
Logix5000
Controller
System Task
Motion Task
Fault Task
User Task
User Task
Configuration
User Task
Configuration
Status
Configuration
Status
Password
Status
Password
Watchdog
Program
Program
Program
Program
Program
Program
Main Routine
Local Data
I/O Data
array[x]
float
int
struct
struct array[x]
Global Data
struct array[x]
array[x,y,z]
subroutine
subroutine
--| |------( )-subroutine
--| |------( )-subroutine
--| |------( )---| |------( )-Fault Routine
if A=12 then B
Execuo de tarefas internas do processador efectuam-se

em funo do tempo disponvel da CPU
Organizao do Controlador
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
Variveis digitais e analgica
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
Variveis digitais e analgica (Estruturas)
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
Adicionar novo hardware
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
Tarefas / Programas
PUBLIC
Tarefas / Programas
Tarefa Continua
PUBLIC
Tarefas / Programas
Tarefa Eventual
PUBLIC
Tarefas / Programas
Tarefa Periodica
PUBLIC
Linguagens de Programao
PUBLIC
Ladder
PUBLIC
Ladder
PUBLIC
Ladder
PUBLIC
Function Block Diagram
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
Structured Text
PUBLIC
Structured Text
PUBLIC
Sequential Function Chart
PUBLIC
Diagnostico e Config. De Mdulos
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
PUBLIC
Alias
PUBLIC
Exportao de Tags
PUBLIC
Exportao de Tags
PUBLIC
Exportao de Tags
PUBLIC
Copy and Paste
PUBLIC
Exportao L5K
PUBLIC
Add-on Instructions
PUBLIC
Conexo
1 Conexo
PUBLIC
Conexo
Varias Conexes
(com diagnstico)
PUBLIC
Questes ??
PUBLIC
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Devicenet, ControlNet, Ethernet

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Migrao RSLogix 5000 a Studio 5000

Sistema Operativo Multi-Tarefa

31 tarefas com disparo seleccionvel

Peridicas (em intervalos de 1ms) (STI)

Eventuais (PII) (Futuro)

Os 15 nveis de prioridade permitem ao processador

Os 32 Programas / Tarefa a subdiviso da aplicao e

O Processador suporta at 32 tarefas separadas.

Modelo de execuo de acordo com as especificaes

Execuo de tarefas internas do processador efectuam-se

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Variveis digitais e analgica

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Variveis digitais e analgica

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Variveis digitais e analgica

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Variveis digitais e analgica

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Variveis digitais e analgica (Estruturas)

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Variveis digitais e analgica (Estruturas)

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Variveis digitais e analgica (Estruturas)

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