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Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho

Faculdade de Engenharia Campus de Ilha Solteira


Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

LOCALIZAO DE FALTAS FASE-TERRA EM CIRCUITOS


RADIAIS DE DISTRIBUIO ATRAVS DE ALGORITMOS DE
BUSCA INTELIGENTE

Dissertao submetida Faculdade de


Engenharia de Ilha Solteira - UNESP
como parte dos requisitos para obteno
do ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica.

Aluno

: Rodrigo Aparecido Fernandes Pereira

Orientador: Jos Roberto Sanches Mantovani

Ilha Solteira SP
Fevereiro de 2003

Sumrio
I - INTRODUO ..................................................................................................... 1
II METODOLOGIA ............................................................................................. 10
2.1 - FORMULAO DO PROBLEMA ......................................................................... 11
2.2 - TCNICA DE CLCULO DE CURTO CIRCUITO .................................................. 15
2.2.1- As Transformaes por Componentes Simtricas ................................... 16
2.2.2 Equaes Bsicas Curto Circuito ....................................................... 18
2.2.2.1 - Curto-Circuito Trifsico .................................................................. 18
2.2.2.2 - Curto-Circuito Fase Terra............................................................. 19
2.2.2.3 Curto circuito Fase-Fase (Fases B e C)........................................... 21
2.2.2.4 - Clculo das correntes simtricas de curto-circuito utilizando
formulao matricial ...................................................................................... 23
2.2.2.4.1 - Construo de Circuitos de Seqncia...................................... 24
2.2.2.4.2 - Equaes Gerais das Correntes e Tenses Ps-falta................. 24
2.3 FLUXO DE POTNCIA TRIFSICO......................................................... 28
2.4 AFUNDAMENTO DE TENSO EM SISTEMAS DE ENERGIA
ELTRICA ............................................................................................................ 33
2.4.1 Estimando afundamentos de tenso ....................................................... 33
2.4.2 Magnitude de afundamentos individuais ............................................... 34
2.4.3 Durao dos afundamentos.................................................................... 34
2.4.4 Obteno da magnitude do afundamento de tenso atravs de medies.
............................................................................................................................ 35
2.4.4.1 Tenso RMS.................................................................................... 35
2.4.4.2 Componente fundamental da tenso ............................................... 35
4.4.4.3 Pico de tenso.................................................................................. 36
2.5 - DETERMINAO DO FASOR DA CORRENTE DE FALTA FASE-TERRA ATRAVS DE
MEDIES................................................................................................................ 36

2.6 - MTODO PARA ESTIMAR A RESISTNCIA DE FALTA ......................................... 38


2.6.1 Tratamento Estatstico para Estimar a Resistncia de Falta. ............... 39
2.7 - LOCALIZAO DO PONTO SOB FALTA .............................................................. 43
2.7.1 LOCALIZAO DE FALTAS SISTEMA 1 ...................................................... 43
2.7.2 Localizao de faltas Sistema 2 .......................................................... 47

III ALGORITMOS PARA LOCALIZAO DE FALTAS FASE-TERRA.. 49


3.1 - Base de dados ............................................................................................ 49
3.2 - Base de conhecimento................................................................................ 50
3.3 - Regras de Identificao do Local em Falta............................................... 50
3.4 - Atualizao da base de dados.................................................................... 51
3.5 Algoritmos dos sistemas localizadores de faltas....................................... 51
3.5.1 Sistema 1 ............................................................................................ 52
3.5.1.1 Algoritmo do mdulo localizador de faltas................................. 52
3.5.1.2 Algoritmo do mdulo para estimar a resistncia de falta............ 54
3.5.1.3 Algoritmo do mdulo de atualizao das taxas de falta por seo
do alimentador............................................................................................ 54
3.5.2 Sistema 2 ............................................................................................ 55
3.6 Diagramas de blocos dos sistemas localizadores de faltas ...................... 55
3.6.1 Sistema 1 ............................................................................................ 56
3.6.2 Sistema 2 ............................................................................................ 60
IV TESTES E RESULTADOS ............................................................................ 61
4.1 ALIMENTADOR RURAL. ................................................................................... 61
4.1.1 Sistema 1 ............................................................................................ 61
4.1.2 Sistema 2 ............................................................................................ 79
4.2 - Alimentador urbano Sistema 2. .............................................................. 85
4.3 Comentrios dos testes e resultados ......................................................... 95
V CONCLUSO ................................................................................................... 97
APNDICE A - MODELAGEM DE LINHAS DE TRANSMISSO E
DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA (SEQNCIAS POSITIVA,
NEGATIVA E ZERO) PARA CLCULO DE CURTO CIRCUITO. ............. 101
A.I - INDUTNCIA DE CONDUTORES COM RETORNO PELO SOLO
(SOLO IDEAL) ...................................................................................................... 102
A.II - INDUTNCIA DE UM GRUPO DE N CONDUTORES COM
RETORNO PELO SOLO (SOLO IDEAL) ......................................................... 105

A.III - INDUTNCIAS DE LINHAS DE TRANSMISSO TRIFSICA


SIMPLES, SEM CABOS PRA-RAIOS E SEM TRANSPOSIO (SOLO
IDEAL).................................................................................................................... 105
A.IV - IMPEDNCIAS DE SEQNCIA POSITIVA, NEGATIVA E ZERO
DE LINHAS DE TRANSMISSO TRIFSICA SIMPLES, SEM CABOS
PRA-RAIOS E SEM TRANSPOSIO (SOLO IDEAL). ............................. 107
A.V - IMPEDNCIAS DE CONDUTORES COM RETORNO PELO SOLO
(SOLO REAL)........................................................................................................ 109
A.V .1 - MTODO EXATO DE CARSON................................................................... 109
A.V .2 - MTODO APROXIMADO ........................................................................... 112
A.VI PROCEDIMENTO PARA CLCULO DAS IMPEDNCIAS DE
SEQNCIA POSITIVA, NEGATIVA E ZERO DE REDES DE SISTEMAS
DE DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA, CONSIDERANDO-SE
SOLO REAL. ......................................................................................................... 113
A.VI.1 - TRECHO TRIFSICO. ................................................................................ 113
A.VI.2 - TRECHO BIFSICO................................................................................... 114
A.VI.3. TRECHO MONOFSICO COM RETORNO PELO SOLO. ................................... 114
A.VII CLCULO DAS IMPEDNCIAS DE SEQNCIA POSITIVA, NEGATIVA E ZERO DE
REDES COMPACTAS DE DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA................................ 115

A.VIII IMPEDNCIAS DE REDES DE DISTRIBUIO PARALELAS, SEM CABOS PRARAIOS. ................................................................................................................... 118

A.VIII.1 Considerando-se solo ideal............................................................. 118


A.VIII.2 Considerando-se solo real .............................................................. 120
APNDICE B DADOS DE BARRAS E LINHAS DOS ALIMENTADORES
DE DISTRIBUIO UTILIZADOS NOS TESTES.......................................... 122
B.I ALIMENTADOR DE DISTRIBUIO COM CARGAS COMERCIAIS
E RESIDENCIAIS. ................................................................................................ 122
B.II ALIMENTADOR DE DISTRIBUIO COM CARGAS RURAIS...... 131
APNDICE C DISTRIBUIO T DE STUDENT ......................................... 146

RESUMO

O presente trabalho tem como objetivo a localizao de faltas fase-terra,


possibilitando assim que as equipes de manuteno atuem com rapidez na eliminao
e/ou nos reparos necessrios na rede proporcionando para seus clientes o
fornecimento confivel de energia com qualidade e ainda mantendo os ndices de
qualidade de energia e de fornecimento dentro dos padres aceitveis. A metodologia
proposta foi desenvolvida a partir de duas premissas bsicas:
- Aquisio e monitoramento de dados na sada dos alimentadores na subestao:
O processo de localizao de faltas baseado na aquisio do valor da corrente de
falta fase-terra na subestao e compar-lo com valores obtidos atravs de simulao
para as vrias barras pr-especificadas para o alimentador sob anlise. Para se obter
resultados de melhor qualidade, so considerados nas simulaes das correntes de
falta, trs valores de resistncias de falta fase-terra que so calculados com base em
um histrico que contm valores estimados para a resistncia de falta. A estimativa
desta resistncia obtida com base nas faltas localizadas com sucesso no
alimentador.
- Aquisio e monitoramento de dados na sada dos alimentadores na subestao e
um conjunto pontos, mnimos necessrios, alocados no alimentador para
aquisio dos valores de tenso pr e ps-falta: O segundo sistema foi projetado e

Resumo

desenvolvido com base na estrutura e resultados obtidos com o primeiro e nos


conceitos de afundamento de tenso em sistemas de energia eltrica. Este sistema
tem uma soluo de contorno para o problema de localizao de faltas, pois utiliza o
valor da corrente falta medida na subestao para estimar o valor da resistncia de
falta. A partir do valor estimado da resistncia de falta, ento calculado os valores
das tenses ps-falta nas barras onde existem medies e estes valores so
comparados com os valores de tenses ps-falta medidos. A barra que fornece as
menores diferenas entre as tenses medidas e calculadas, para todas as barras de
medio, ento apontada como o local provvel da falta.
Apresentam-se resultados para dois alimentadores reais, sendo um deles rural
e o outro urbano.

I - INTRODUO
A desregulamentao, privatizao e a automao das empresas do setor de
distribuio de energia eltrica juntamente com as novas normas que impem ndices
de qualidade a serem atendidos para o fornecimento de energia eltrica, propiciam
estudos, pesquisas e desenvolvimento de equipamentos, tcnicas matemticas,
algoritmos e sistemas computacionais para deteco e localizao de faltas.
Com a finalidade de atender os ndices de fornecimento a seus clientes com uma
energia de boa qualidade, alm de tornar tambm o sistema mais confivel, os
equipamentos localizadores de faltas instalados nos sistemas de distribuio tm a
finalidade de registrar as faltas (curto circuito) ocorridas e alguns parmetros pr e
ps-falta e com isso auxiliar os operadores do sistema, apontando para o local de
ocorrncia dessa falta. Uma vez determinado o local da falta, acionada uma equipe
de manuteno para que seja efetuado, no menor tempo possvel, o devido reparo
para que o sistema possa voltar a atender normalmente todos os seus clientes.
Dentre as principais dificuldades encontradas pela grande maioria das
tcnicas empregadas na localizao das faltas esto a topologia da rede, as variaes
nas impedncias da rede devido a reconfigurao, a existncia ou no de cogerao
no sistema considerado, a distribuio e os nveis de cargas na rede que se refletem
diretamente nas correntes e tenses pr-falta, as sees da rede com condutores de

Captulo I - Introduo

diferentes bitola e o conhecimento exato da impedncia do sistema que se encontra


atrs da subestao.
Segundo Tang et al. [1], as tcnicas de localizao de faltas podem ser
classificadas em trs categorias:
Tcnicas baseadas em tenses e correntes de freqncia fundamental,
principalmente na medio de impedncias;
Tcnicas baseadas em ondas viajantes e componentes de altas
freqncias; e,
Tcnicas baseadas em acessos a bases de dados aproximados.
As tcnicas baseadas em medio de impedncias contam com uma grande
quantidade de trabalhos publicados na literatura e com pesquisas considerveis para
o desenvolvimento de localizadores de faltas baseadas na aquisio de dados em
apenas um local da linha, chamado mtodo de um terminal, e em aquisio de dados
de dois pontos da linha, chamado mtodo de dois terminais. Entretanto, igual a
qualquer outro mtodo baseado em freqncia fundamental eles sofrem limitaes
devido resistncia de falta, carregamento das linhas e parmetros das fontes entre
outros fatores. Os principais fatores que afetam a preciso destes mtodos so:
O efeito combinado da corrente de carga e resistncia de falta. O valor
da resistncia de falta pode ser particularmente alto para faltas terra,
as quais representam a maioria das faltas em redes areas, o que pode
prejudicar diretamente na identificao da falta, associado com os
diferentes valores das correntes de carga nas vrias sees que
dificultam na identificao do valor exato da corrente de falta;
Impreciso na identificao do tipo de falta;
Influncia dos efeitos mtuos em componentes de seqncia zero;
Incertezas sobre os parmetros das linhas, particularmente impedncia
de seqncia zero. freqentemente difcil obter uma impedncia de
seqncia zero (Z0) precisa para a linha. O valor de Z0 afetado pela
resistividade do solo que pode ser difcil de se medir ou pode ser
varivel. Um erro de 20% em Z0, pode introduzir um erro de 15% no
local estimado para a falta.

Captulo I - Introduo

Preciso insuficiente do modelo da linha, isto , linhas no transpostas


so representadas como sendo transpostas e capacitncias shunts so
desconsideradas;
Presena de reatores e capacitores srie e shunts;
Fluxo de carga desbalanceado;
Erros de medidas, erros de transformadores de potencial e de corrente
e qualidade de resoluo do sistema de converso analgico/digital
(A/D).
Melhorar a estimao do local da falta importante para eliminar ou reduzir
erros causados pelos algoritmos localizadores de faltas. Os algoritmos sero mais
precisos se mais informaes sobre o sistema estiverem disponveis. Vrios mtodos
de localizao de faltas, com aceitvel grau de preciso para a maioria das aplicaes
prticas tm sido desenvolvidos usando tcnicas de medio de impedncia em um
terminal. A maior vantagem que no necessitam de canais de comunicao.
Quando canais de comunicao esto disponveis os mtodos de medio em dois
terminais para localizadores de faltas para linhas de transmisso podem ser
utilizados. Esses mtodos no requerem alta velocidade na comunicao e podem ser
implementados usando um modem ou canais de comunicao similares. A tcnica de
dois terminais oferece melhorias na estimao da localizao da falta sem qualquer
aproximao e sem informaes referentes rede externa, tais como impedncias da
fonte.
Por muitos anos, as empresas de energia tm reconhecido os mtodos das
ondas viajantes como um caminho alternativo para superar as imprecises e
limitaes dos mtodos tradicionais de localizao de faltas baseados em medies
de grandezas de freqncias fundamentais. Sistemas de ondas viajantes fornecem
melhor preciso que qualquer outro anteriormente disponvel, mas foram
gradualmente abandonados devido a problemas de confiabilidade e manuteno, os
quais levaram a uma perda gradual do interesse e confiana nesta tcnica.
Recentemente, os mtodos de ondas viajantes tm reaparecido como uma alternativa
para localizao de faltas. Isto , em geral devido s empresas de energia desejarem
localizadores de faltas mais rpidos e precisos, associado a melhoramentos em
aquisio de dados, nos sistemas de comunicao e sincronizao de tempo (Global
Positioning System - GPS). Os mtodos de localizao de faltas usando ondas
3

Captulo I - Introduo

viajantes so independentes da configurao da rede e dos dispositivos instalados


nesta. Estas tcnicas so muito precisas, mas requerem alta taxa de amostragem e sua
implementao mais cara que a implementao das tcnicas de medio de
impedncias.
Outros esforos recentes tm sido enfocados no desenvolvimento de tcnicas
para localizao de faltas usando base de conhecimento aproximadas, tais como
redes neurais, sistemas especialistas e teoria fuzzy. Tais tcnicas freqentemente
dependem de informaes externas de gerenciadores de centros de controle de
distribuio, tais como sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition
System), posio de chaves na subestao e no alimentador, medies de grandezas
eltricas no alimentador e sensores de tenso nas cargas.
Na literatura encontram-se propostas vrias tcnicas de localizao de faltas
em sistemas de transmisso e subtransmisso [5,6,8,9] e sistemas de distribuio
[2,3,4,7]. Aggarwal et al. [2] utilizam para localizar faltas em sistemas de energia
eltrica o conceito de tenso superposta, que a diferena entre a tenso total psfalta e a tenso pr-falta em regime permanente no provvel ponto de incidncia da
falta. Esta tenso superposta ento injetada no suposto ponto em falta para checar
as correntes nas fases no faltosas. Somente quando o suposto ponto em falta
coincide com o real ponto em falta, as correntes superpostas nas fases no faltosas
so iguais ou muito prximas de zero. Este processo alm de necessitar do registro
dos fasores tenso e corrente pr e ps-falta das trs fases na subestao, tambm
considera que a impedncia (ohm/Km) da rede constante em toda a sua extenso,
caracterizando assim uma rede composta por um nico tipo de condutor. Quando se
trata de redes com sees de condutores de bitola diferente, devem ser feitas
alteraes no algoritmo de localizao de faltas. Segundo os autores, os resultados
apresentados neste trabalho, para um sistema radial sem ramificaes com quatro
cargas conectadas em pontos distintos, e ainda considerando ou no uma cogerao
situada na extremidade do alimentador, foram satisfatrios.
Saha et al. [3] apresentam um algoritmo que considera os aspectos
construtivos das redes, podendo ser compostas por condutores de diferentes bitolas
cujos parmetros podem mudar de seo para seo. Este algoritmo faz a localizao
da falta em dois passos. Primeiro, a impedncia de malha de falta calculada
utilizando-se as tenses e correntes medidas antes e durante a falta. Em seguida, as
4

Captulo I - Introduo

impedncias ao longo do alimentador so calculadas assumindo faltas em cada seo


sucessiva. Por comparao da impedncia medida e da impedncia calculada uma
indicao do local da falta obtida.
Pettissalo et al. [4] apresentam um algoritmo cujo objetivo principal estimar
as correntes de cargas nas medies feitas antes, durante e depois da ocorrncia da
falta e fazer a compensao para a corrente de carga superposta na corrente de falta.
Aps a compensao da corrente de carga, a distncia da falta calculada. Este
mtodo considera o alimentador composto por um nico tipo de condutor e utiliza
um grande nmero de medies, tais como, corrente em regime permanente nos
outros alimentadores da subestao, corrente de carga em regime permanente no
alimentador em anlise, tenso pr e ps-falta na subestao.
Adu [5] apresenta uma tcnica para localizao de faltas em linhas de
transmisso, com geradores em ambos as extremidades da linha que, no entanto,
utiliza apenas informaes referentes barra local. Nesta barra so instalados os
instrumentos para medir as tenses e correntes pr e ps-falta em ambas as fases da
linha de transmisso. Atravs de um algoritmo baseado na reatncia da linha, assim
como todos os outros mtodos anteriormente citados, possvel fazer a estimao da
distncia da barra local at o ponto em falta.
Girgis e Fallon [6] propem um mtodo baseado no conceito de impedncia
aparente que utiliza dados registrados em um nico terminal da rede para a
localizao de faltas. As correntes pr-falta podem ser determinadas usando-se os
dados pr falta do sistema. Hipteses sobre a resistncia e a corrente de falta no
necessitam ser consideradas. Este mtodo utiliza o conceito de impedncia aparente
que baseado nas redes de seqncia positiva, negativa e zero e na hiptese de linhas
idealmente transpostas. Os autores apresentam a tcnica para localizao de faltas
para linhas de transmisso radiais com vrias derivaes para cargas e os dados esto
disponveis somente no lado da fonte da linha. Um conceito modificado de
impedncia aparente que leva em considerao as correntes de carga usando dados
trifsicos desenvolvido. Este mtodo baseado no uso dos fasores tenso e corrente
trifsicas para calcular o local da falta e considera que a rede composta por um
nico tipo de condutor.
Dugan et al. [7] propem um monitor de energia desenvolvido para analisar
os dados no prprio local onde ele se encontra instalado. Os dados e os resultados
5

Captulo I - Introduo

das anlises podem ser visualizados, segundos aps a ocorrncia do evento, usando
um navegador de internet. Em adio ao monitoramento dos fenmenos da qualidade
de energia, o monitor possui vrias caractersticas vantajosas. Uma dessas
caractersticas estimar a distncia do local de ocorrncia da falta. A estimao da
distncia da falta executada no prprio instrumento de monitoramento e os
resultados so automaticamente disponveis aos usurios. Os dados disponveis para
o instrumento so as formas de ondas das tenses e correntes trifsicas medidas na
subestao para um determinado alimentador e as impedncias de seqncia positiva
e zero do alimentador primrio (fonte). Segundo ainda os autores, muitas tcnicas
tm sido propostas e implementadas para sistemas de transmisso e distribuio.
Contudo, nenhumas destas tcnicas podem ser implementadas dentro de
instrumentos monitores, pois elas requerem muitos dados armazenados e grande
poder computacional tais como memrias e processadores. A tcnica apresentada
pelos autores baseada na aproximao da impedncia aparente. Contudo,
diferentemente da aproximao apresentada em [6], onde a distncia desconhecida e
a resistncia de falta so calculadas usando as partes real e imaginria da equao da
impedncia aparente, proposto calcular a distncia atravs de uma equao que tem
como varivel a resistncia de falta. Observa-se tambm que esta metodologia
considera a rede composta por um nico tipo de condutor.
Bollen [8] apresenta um mtodo baseado nos mtodo estocsticos de
previso, que segundo o autor quando comparado aos mtodos de monitoramento
apresenta imediatamente a preciso requerida. Basicamente os mtodos de previso
estocstica se resumem a: i) Determinar a rea do sistema em que os curto circuitos
sero considerados; ii) Dividir esta rea em pequenos setores. Curtos-circuitos dentro
de cada um destes setores levariam a afundamentos de tenso com caractersticas
similares. Cada pequena parte representada por um local de falta em um modelo do
circuito eltrico do sistema de energia; iii) Para cada local de falta, a freqncia de
curto circuito determinada. Esta freqncia de curto circuito o nmero de curto
circuito por ano nas pequenas partes do sistema representado por um local de falta;
iv) Utilizando o modelo do circuito eltrico do sistema de energia, as caractersticas
dos afundamentos de tenso so calculadas para cada local de falta; v) Os resultados
de iv) e v) so combinados para obter informaes estocsticas sobre o nmero de

Captulo I - Introduo

afundamentos de tenso com certas caractersticas dentro de certas escalas e desta


forma se obtm o provvel local da falta no sistema de energia.
Abur e Galijasevic [9] apresentam um mtodo baseado no conceito de
contornos de vulnerabilidade para estimar e expressar a probabilidade de algumas
reas do sistema de energia eltrica serem afetadas pelo problema de afundamento de
tenso e desta forma determinar o local em falta. O mtodo proposto pelos autores
consiste dos seguintes passos: i) Aps a ocorrncia e deteco da falta, mede-se o
afundamento de tenso em cada uma das barras onde existem aparelhos de medio;
ii) Calcula-se, individualmente, o afundamento de tenso para todas as barras onde
existem aparelhos de medio; iii) Calcula-se a diferena (i,k) entre as magnitudes
das tenses calculadas e medidas para cada uma das barras; iv) Considerando-se
todos os possveis locais para ocorrncia da falta e todas as barras onde existem
aparelhos de medio, estima-se a barra em falta pela minimizao da diferena i,k;
v) Aceita-se a estimativa obtida com maior freqncia como o local mais provvel de
incidncia da falta. Para empregar esta metodologia e estimar o local da falta com
grau aceitvel de preciso, a resistncia de falta deve ser previamente estimada. Para
estimar a resistncia de falta propem o seguinte procedimento: i) Em um ponto de
medio selecionado, mede-se o afundamento de tenso assumindo que a falta
ocorreu em um local desconhecido; ii) Gera-se um conjunto de contornos de tenso
para todas as combinaes de locais de falta e resistncia de falta; iii) Encontrar o
contorno que fornece a melhor combinao entre o afundamento de tenso medido e
o calculado. Escolher como uma soluo parcial o local e a resistncia de falta para
este contorno; iv) Repete-se o procedimento para todos os pontos de medio para
encontrar todas as solues parciais; v) Analisam-se todas as solues parciais para
encontrar a mais provvel localizao da falta e sua respectiva resistncia de falta.
Este mtodo foi desenvolvido para ser aplicado em sistemas de transmisso, mas
segundo os autores, com algumas modificaes, ele pode ser empregado em sistemas
de distribuio de energia. Uma vantagem deste mtodo, que ele pode ser aplicado
em sistemas onde a bitola dos condutores muda de seo para seo.
O presente trabalho tem como objetivo a localizao de faltas fase-terra,
possibilitando assim que as equipes de manuteno atuem com rapidez na eliminao
e/ou nos reparos necessrios na rede proporcionando para seus clientes o
fornecimento confivel de energia com qualidade e ainda mantendo os ndices de
7

Captulo I - Introduo

qualidade de energia e de fornecimento dentro dos padres aceitveis. A metodologia


proposta foi desenvolvida a partir de duas premissas bsicas:
- Aquisio e monitoramento de dados na sada dos alimentadores na subestao:
O processo de localizao de faltas baseado na aquisio do valor da corrente de
falta fase-terra na subestao e compar-lo com valores obtidos atravs de simulao
para as vrias barras pr-especificadas para o alimentador sob anlise. Para se obter
resultados de melhor qualidade, so considerados nas simulaes das correntes de
falta, trs valores de resistncias de falta fase-terra que so calculados com base em
um histrico que contm valores estimados para a resistncia de falta. A estimativa
desta resistncia obtida com base nas faltas localizadas com sucesso no
alimentador.
- Aquisio e monitoramento de dados na sada dos alimentadores na subestao e
um conjunto pontos, mnimos necessrios, alocados no alimentador para
aquisio dos valores de tenso pr e ps-falta: O segundo sistema foi projetado e
desenvolvido com base na estrutura e resultados obtidos com o primeiro e nos
conceitos de afundamento de tenso em sistemas de energia eltrica [8]. Este sistema
tem uma soluo de contorno para o problema de localizao de faltas, pois utiliza o
valor da corrente falta medida na subestao para estimar o valor da resistncia de
falta. A partir do valor estimado da resistncia de falta, ento calculado os valores
das tenses ps-falta nas barras onde existem medies e estes valores so
comparados com os valores de tenses ps-falta medidos. A barra que fornece as
menores diferenas entre as tenses medidas e calculadas, para todas as barras de
medio, ento apontada como o local provvel da falta.
Apresentam-se resultados e descries sobre a qualidade dos sistemas
localizadores de faltas em dois alimentadores reais, sendo um deles rural e o outro
urbano.
Este trabalho est organizado da seguinte forma:
No captulo II apresentam-se a concepo filosfica que propiciou e norteou o
desenvolvimento do sistema computacional, para a determinao e localizao de
faltas fase-terra: 1) Disponibilidade fsica de equipamentos de proteo, medio e
aquisio de dados existentes na subestao de distribuio; 2) Conceitos de
inteligncia artificial relacionados com atualizaes e buscas em bases de dados e
conhecimentos; 3) Mtodos e tcnicas para anlise de circuitos eltricos equilibrados
8

Captulo I - Introduo

e desequilibrados, tais como curto circuito, fluxo de potncia e localizao do ponto


de incidncia da falta; 4) Tratamento estatstico para a determinao do intervalo de
confiana para a resistncia de falta, considerando zonas rural e urbana e o ponto de
incidncia da falta.
No captulo III apresentam-se os projetos dos sistemas completos para
localizao de faltas, detalhando-se os aspectos computacionais envolvidos em cada
mdulo.
No captulo IV apresentam-se os testes e resultados obtidos com os sistemas
localizadores de faltas desenvolvidos e implementados. Utilizou-se nos testes dois
alimentadores reais de distribuio, sendo um com a maioria dos consumidores
localizados na zona rural e o outro com consumidores comerciais e residenciais.
No captulo V sero feitas as consideraes finais e as concluses deste
trabalho.

II METODOLOGIA
Neste trabalho so propostos dois algoritmos computacionais para localizao
de faltas em alimentadores radiais de distribuio. Na concepo do primeiro
algoritmo, considerou-se que as informaes disponveis do alimentador so apenas
as medies na subestao, ou seja, a metodologia baseada na comparao do valor
real para a corrente de neutro medida na sada do alimentador, na subestao, com os
valores de correntes de falta obtidos atravs de simulao computacional que utiliza
os parmetros eltricos do sistema de distribuio sob estudo. O valor real da
corrente de neutro obtido atravs da aquisio e tratamento dos fasores das
correntes pr e ps-falta para as trs fases do sistema. O segundo sistema originou da
experincia no desenvolvimento e testes com o primeiro e baseia-se na determinao
do valor da resistncia de falta para todas as barras do alimentador, a partir do real
valor da corrente de curto circuito medida na subestao, e na posterior comparao
dos valores de tenso ps-falta, medidas e calculadas utilizando-se a resistncia de
falta estimada, para algumas barras do alimentador. Neste captulo tratam-se das
tcnicas de anlise de circuitos eltricos equilibrados e desequilibrados e do
tratamento estatstico da resistncia de falta para a determinao do ponto de
incidncia da falta em alimentadores de distribuio de energia eltrica.

10

Captulo II - Metodologia

2.1 - FORMULAO DO PROBLEMA

O princpio da tcnica proposta para a localizao de faltas fase-terra est na


aquisio dos fasores corrente pr e ps-falta das trs fases e dos valores das tenses
ps-falta para algumas barras do sistema. Fazendo-se a soma dos trs fasores de
corrente pr-falta, obtm-se a corrente pr falta de desequilbrio presente no sistema.
Da mesma forma, pode-se obter a corrente de desequilbrio ps falta somando-se os
fasores de correntes trifsicas ps falta. Subtraindo-se o fasor resultante para a
corrente pr falta de desequilbrio do fasor resultante para a corrente ps falta de
desequilbrio, obtm-se o fasor da corrente de curto circuito no ponto em falta.
A figura 2.1 mostra, de forma simplificada, a estrutura dos dois sistemas
dedicados localizao de faltas desenvolvidos e implementados. As figuras 2.2 e
2.3 ilustram, de forma mais completa, os diagramas de blocos desses sistemas.

Figura 2.1 Estrutura simplificada dos sistemas para localizao de faltas.


No sistema da figura 2.2, atravs da simulao de faltas em alguns pontos
pr-determinados, comparam-se os valores das correntes de faltas com o valor obtido
atravs das medies. Assim, identifica-se primeiramente a possvel seo da linha
onde ocorreu a falta. Aps a localizao da seo em falta, determina-se o local desta
falta. No entanto, para isto necessrio que se tenha um excelente modelo eltrico
para representar o sistema alm do conhecimento das impedncias de seqncia
positiva e zero da fonte. Nesta metodologia, como se utiliza a matriz de impedncias
de barra e as impedncias de seqncia positiva e zero das sees da rede, possvel
localizar faltas com preciso mesmo em sistemas onde as sees no so compostas
pelo mesmo tipo de condutor. evidente que a preciso dos resultados depende dos
parmetros e do estado do sistema no instante de ocorrncia da falta e tambm da

11

Captulo II - Metodologia

resistncia de falta envolvida. O estado do sistema obtido atravs de um fluxo de


carga, sendo as cargas modeladas de acordo com a curva de carga tpica para o
alimentador sob estudo.
O algoritmo composto ainda por mais dois mdulos sendo um para estimar
a resistncia de falta para uma falta que j ocorreu e cujo local foi determinado com
exatido, e outro para atualizar o ndice de faltas por seo, considerando um perodo
de cinco anos. O mdulo para estimar a resistncia de falta baseado no princpio de
que conhecida a magnitude da corrente de falta, o local exato de ocorrncia da falta
e do conhecimento dos parmetros do sistema, tais como impedncias de seqncia
positiva e zero e da tenso pr falta no local de ocorrncia da falta. O valor estimado
para a resistncia de falta ento armazenado em uma lista que contm o histrico
desses valores. Para isto feita uma distino entre as zonas rural e urbana, pois os
valores das resistncias de falta so tipicamente diferentes para as mesmas. O
mdulo que atualiza o ndice de faltas por seo faz a aquisio, via usurio, do
local, dia, ms e ano da ocorrncia da falta e armazena em um banco de dados.
Quando existe uma diferena de um ano entre duas datas deste banco de dados,
ento realizada a atualizao dos ndices de faltas por seo. Isto feito levando-se
em considerao que os ndices referentes ao ano mais antigo so substitudos pelos
ndices do ano atual.
Quando feita a localizao de uma falta, o algoritmo faz a aquisio do
fasor que representa a corrente de falta. Atravs da simulao computacional de
faltas em pontos pr-estabelecidos, utilizando-se trs valores de resistncia de falta,
as possveis regies so determinadas e classificadas. Os trs valores para a
resistncia de faltas so determinados com base nos valores contidos no histrico de
resistncias de faltas, considerando um intervalo de confiana com 95% de
probabilidade do valor mdio da resistncia de falta pertencer a este intervalo.

12

Figura 2.2 Diagrama de blocos do primeiro sistema localizador de faltas

Captulo II - Metodologia

13

Figura 2.3 Diagrama de blocos do segundo sistema localizador de faltas

Captulo II - Metodologia

14

Captulo II - Metodologia

O segundo sistema foi projetado e desenvolvido com base na estrutura e


resultados obtidos com o primeiro e nos conceitos de afundamento de tenso em
sistemas de energia eltrica [8,15] e ainda na possibilidade de se ter medio de
tenso em pontos remotos do alimentador. Este sistema tem uma soluo de contorno
para o problema de localizao de faltas, pois utiliza o valor da corrente falta medida
na subestao para estimar o valor da resistncia de falta. A partir do valor estimado
da resistncia de falta, ento calculado os valores das tenses ps-falta nas barras
onde existem medies e estes valores so comparados com os valores de tenses
ps-falta medidos. A barra que fornece as menores diferenas entre as tenses
medidas e calculadas, para todas as barras de medio, ento apontada como o
local provvel da falta.
Nas prximas sees detalham-se as funes e tcnicas de simulao que
compem os mdulos do diagrama da figuras 2.2 e 2.3.
2.2 - TCNICA DE CLCULO DE CURTO CIRCUITO
Os sistemas de distribuio de energia eltrica esto susceptivos a faltas que
podem ser temporrias ou permanentes. As faltas temporrias so aquelas cuja
durao limitada ao perodo necessrio para restabelecer o servio atravs da
operao automtica do equipamento de proteo que desligou o circuito ou parte
dele. As faltas permanentes so todas as interrupes no classificadas como
temporrias ou programadas. Na tabela 2.1 [10], apresentam-se dados estatsticos
entre os tipos de faltas e a composio das mesmas.
Tabela 2.1 Composio Probabilstica entre os tipos de faltas e composio
das mesmas.
%

Permanentes (%)

Transitrias(%)

Trifsicas

95

Fase-Fase

11

70

30

Fase-Terra

79

20

80

Outros

Essas faltas no sistema so normalmente provocadas pela ao de descargas


atmosfricas, contatos de rvores e animais s partes vivas do sistema, falhas de
equipamento e erro humano.
15

Captulo II - Metodologia

A determinao das correntes simtricas de curto circuito envolve a soluo


de circuitos eltricos com vrios ns e vrias malhas. Calcular a corrente de curto
circuito em uma determinada barra do sistema de energia eltrica, consiste em
reduzir todo o sistema de energia a uma nica fonte de tenso e tambm a uma nica
impedncia equivalente para a barra sob anlise, obtendo-se assim um sistema com
uma nica malha. Desta forma, a corrente que circula nesta malha a corrente de
curto circuito para a barra considerada. A aplicao do teorema de Thvenin para a
reduo de sistemas uma tcnica que simplifica muito os clculos, mas que se torna
invivel para grandes sistemas, devido ao elevado nmero de clculos e
simplificaes envolvidas. Nesta subseo sero descritos e apresentados as
principais tcnicas encontradas na literatura para clculo de correntes de curto
circuito em sistemas de energia eltrica [10,11,12,13]. Inicialmente sero deduzidas
as equaes algbricas para clculo dos diferentes tipos de curto circuito (trifsico,
fase-fase e fase-terra), baseadas na teoria de decomposio em componentes
simtricas e anlise de circuitos desequilibrados de corrente alternada. Estas
equaes constituem-se em ferramentas essenciais para localizar o possvel ponto em
falta. Finalmente apresenta-se a metodologia para clculo das correntes simtricas
utilizando os conceitos de componentes simtricas e tratamento matricial.
2.2.1- As Transformaes por Componentes Simtricas
A complexidade envolvida na anlise do curto-circuito para sistemas
desequilibrados pode ser consideravelmente reduzida utilizando-se o mtodo dos
componentes simtricos [10,11,12,13]. A grande vantagem deste mtodo a
decomposio das correntes e tenses de fase, assimtricas, em um conjunto de
componentes com caractersticas simtricas. Considerando-se IA, IB e IC como sendo
trs correntes de fase desequilibradas, por definio, pode-se decomp-las em nove
novos componentes, de acordo com o conjunto de equaes a seguir:

I A I A0 + I A1 + I A 2

I B I B 0 + 2 I B1 + I B 2

(2.1)

I C I C 0 + I C1 + 2 I C 2

ou na forma matricial:

16

Captulo II - Metodologia

I p = TI s

(2.2)

1
1 1

2
e T = 1

1 2

(2.3)

sendo:
=e

j120 o

denominada matriz de transformao de componentes simtricas (matriz de


transformao linear T).
Os vetores corrente:

Ip

I A
I
B
I C

(2.4)

e,

I A 0
I 0

1
I s I A1 ou para simplificar I s I 1
I A 2
I 2

(2.5)

representam as correntes de fase e os componentes simtricos, respectivamente.


Invertendo-se a equao (2.2), obtm-se:

I s = T 1I p

(2.6)

sendo

1
1 1
1
= 1 2
3
1 2

(2.7)

Os vetores do conjunto de equaes a seguir:

Vp

V A
V
B
VC

VA0
V0

Vs V A1 ou para simplificar Vs V1
VA 2
V2

(2.8)

representam as tenses reais de fase e os componentes simtricos da tenso,


respectivamente, e aplicando-se a matriz de transformao linear T aos fasores
tenso, tem-se:

Deve-se lembrar sempre que os componentes I0 e I+, I- referem-se fase a.

17

Captulo II - Metodologia

V p = TVs

(2.9)

Vs = T 1 V p

2.2.2 Equaes Bsicas Curto Circuito


Nesta subseo ser apresentado o equacionamento para clculo das correntes
de curto circuito em sistemas de energia eltrica [10,11,13].
2.2.2.1 - Curto-Circuito Trifsico
A figura 2.4 ilustra as condies em que ocorre um curto circuito trifsico,
slido, em que as condies de contorno para as tenses so:
V AN

= VBN

= VCN

=0

(2.10)

Figura 2.4 Curto Circuito Trifsico.


Decompondo as tenses em componentes simtricas, resulta em:

1 V AN
VAN 0
1 1
1
V = 1 2 V
AN 1 3
BN
V AN 2
1 2 VCN

(2.11)

Substituindo-se (2.10) em (2.11) conclui-se que:


V AN 0 = VAN 1 = V AN 2 = 0

(2.12)

Considerando-se que a tenso pr-falta composta apenas por componentes


de seqncia positiva, tem-se na forma matricial:

18

Captulo II - Metodologia

VAN 0 0 Z 0
V = E 0
AN 1 a
V AN 2 0 0

0 I A 0
0 I A1
Z 2 I A 2

0
Z1
0

(2.13)

Uma vez que a nica fonte de gerao de fem de seqncia positiva, e


considerando as relaes (2.12), e sendo:
I B1 = 2 I A1

(2.14)

I C1 = I A1

(2.15)

obtm-se a equao:

IA = IB

= IC

Ea
Z1

(2.16)

que fornece o mdulo da corrente de curto circuito trifsico. As correntes devido ao


curto-circuito trifsico tm o mesmo mdulo e esto defasadas entre si de 120o, o que
configura uma falta simtrica.
2.2.2.2 - Curto-Circuito Fase Terra
A figura 2.5 ilustra as condies em que ocorre uma falta fase-terra com uma
resistncia de falta Rf.

Figura 2.5 Curto-Circuito Fase - Terra.


As condies de contorno para as correntes e tenses para uma falta fase-terra
so:
IA 0

IB = 0

IC = 0

correntes de falta

VA = R f I A

VB 0

VC 0

tenses de falta

Decompondo a corrente IA em componentes simtricas, tem-se:

19

Captulo II - Metodologia

1 I A
I A 0
1 1
I = 1 1 2 0
A1 3

I A 2
1 2 0

(2.17)

Considerando o ponto de curto-circuito e a equao matricial (2.17), o


Thvenin equivalente para seqncia positiva, negativa e zero:

Figura 2.6 Equivalente Thvenin para o curto-circuito fase - terra.


Aplicando a lei de Kirchhoff para as tenses nos circuitos de seqncia da
figura 2.6, tem-se:
V A1 = E a Z1 I 1

(2.18)

VA2 = 0 Z 2 I 2

(2.19)

V A0 = 0 Z 0 I 0

(2.20)

Para obter os valores das tenses de fase, aplica-se a transformao de


componentes simtricas aos fasores de tenses de seqncia zero, positiva e negativa,
como mostrado a seguir:

1 VA0
V A 1 1
V = 1 2 V
A1
B
2
VC 1 V A 2

(2.21)

Da equao (2.21) e do conjunto de equaes (2.18) a (2.20), tem-se que a


tenso na fase A definida por:
V A = Z 0 I A0 + E a Z1I A1 Z 2 I A 2

(2.22)

que atravs de manipulaes algbricas, fornece o valor da corrente de falta faseterra no ponto sob anlise:
IA =

3 Ea
Z 0 + Z1 + Z 2 + 3 R f

(2.23)

em que:
Ea: Tenso de Thvenin de seqncia positiva (pr-falta) no ponto em curtocircuito;
Z1: Impedncia de Thvenin de seqncia positiva no ponto;
20

Captulo II - Metodologia

Z2: Impedncia de Thvenin de seqncia negativa no ponto;


Z0: Impedncia de Thvenin de seqncia zero no ponto;
Rf: Resistncia de falta.
Sabendo-se que IA0 = IA1 = IA2, pode-se calcular as contribuies parciais para
cada seqncia e depois decomp-las (pode-se desprezar ou no as correntes prfalta). Os diagramas de seqncia positiva, negativa e zero so interligados em srie,
como mostrado na figura 2.7.

Figura 2.7 Diagrama de seqncia para o curto-circuito fase - terra.


2.2.2.3 Curto circuito Fase-Fase (Fases B e C)
A figura 2.8 ilustra as condies fsicas do circuito na incidncia de uma falta
fase-fase slida no sistema. Observando-se esta figura, pode-se verificar as seguintes
condies de contorno para uma falta entre as fases B e C:
IA = 0

I C = I B I C = I B e j180

(2.24)

Figura 2.8 Curto-Circuito Fase-Fase.

21

Captulo II - Metodologia

Substituindo-se (2.24) em (2.6), tem-se a seguinte equao matricial para as


correntes de seqncia:
1 0
I A 0
1 1
1

I = 1 2 I
B
A
1

3
I A 2
1 2 I B e j180

(2.25)

As tenses, para o ponto de curto-circuito, numa falta fase-fase so dadas por:


V AN = E a

(2.26)

V BN = V CN

(2.27)

Substituindo (2.26) e (2.27) em (2.9) para decompor as tenses em


componentes simtricas, tem-se a seguinte equao matricial:

1 Ea
VAN 0
1 1
V = 1 1 2 V
AN 1 3
BN
V AN 2
1 2 VBN

(2.28)

Das equaes (2.25) e (2.28) conclui-se que:


V AN 1 = V AN 2

(2.29)

A figura 2.9 mostra os diagramas de seqncia positiva, negativa e zero para


o local de incidncia da falta.

Figura 2.8 Equivalente Thvenin para o curto-circuito fase - fase.


Aplicando a lei de Kirchhoff para as tenses nos diagramas de seqncia da
figura 2.9, pode-se definir as tenses de seqncia positiva e negativa so dadas por:
V AN 1 = E a Z1 I A1

(2.30)

V AN 2 = 0 Z 2 I A2 = Z 2 I A1

(2.31)

Fazendo-se uso da equao (2.29), isto , igualando-se (2.30) e (2.31), chegase a:

I A1 =

Ea
Z1 + Z 2

(2.32)

22

Captulo II - Metodologia

Os diagramas de seqncia positiva e negativa podem ser conectados como


mostrado na figura 2.10.

Figura 2.10 Diagrama de seqncia para o curto-circuito fase - fase.


Aplicando-se a matriz de transformao linear T nos componentes de
seqncia da corrente obtm-se:
(2.33)

IA = 0

I B = 2 I A1

(2.34)

A corrente na fase C pode ser determinada de acordo com a equao (2.24).


2.2.2.4 - Clculo das correntes simtricas de curto-circuito utilizando formulao
matricial
A aplicao do teorema de Thvenin para a reduo de sistemas uma
tcnica que simplifica muito os clculos, mas que se torna invivel para grandes
sistemas, devido ao elevado nmero de clculos e simplificaes envolvidas. Desta
forma, quando se tratar de grandes sistemas de energia eltrica, conveniente a
utilizao da formulao matricial para a determinao das correntes de curtocircuito, eliminando assim a necessidade do clculo das impedncias de Thvenin
para cada barra do sistema, de forma isolada [12].
Para um sistema com cargas desequilibradas ou com faltas desequilibradas,
no se pode considerar que as tenses e correntes possuem simetria trifsica. Desta
forma, a anlise do curto-circuito tem que ser estendida para as trs fases.

23

Captulo II - Metodologia

2.2.2.4.1 - Construo de Circuitos de Seqncia

O clculo das correntes de curto-circuito em um dado sistema envolve a


construo do modelo matemtico adequado desse sistema. No estudo de redes
desequilibradas, deve-se construir, individualmente, os modelos de seqncia
positiva, negativa e zero.
Conhecendo-se as impedncias de seqncia de todos os elementos do
sistema pode-se construir um circuito de seqncia positiva, um de seqncia
negativa e um de seqncia zero para o sistema com n barras. A partir da equao
(2.35), obtm-se a matriz de admitncia de barra seqncia.
Ybus (k , m ) = y km
Ybus (k , k ) =

m K

km

(2.35)

sendo: ykm: a admitncia do elemento que se encontra entre as barras k e m;


k: conjunto de todas as barras vizinhas da barra k;
Invertendo-se a equao (2.35), obtm-se a matriz de impedncia de barra
(Zbus) da rede.

2.2.2.4.2 - Equaes Gerais das Correntes e Tenses Ps-falta

Com a finalidade de distinguir as variveis pr e ps-falta, valores de fase e


componentes simtricos, fixar-se- algumas regras quanto aos smbolos utilizados no
equacionamento desenvolvido a seguir:
1. Condies pr-falta sero indicadas pelo expoente 0;
2. Condies ps-falta sero indicadas pelo expoente f;
3. Valores de fase de correntes e tenses sero indicados coletivamente
pelo ndice p, e individualmente pelos ndices A, B e C;
4. Componentes simtricos sero indicados, ou coletivamente pelo ndice
s, ou individualmente pelos ndices 1, 2 ou 0;
5. ndice numrico sempre refere-se indicao da barra.
Para fins de anlise, seja uma falta desequilibrada na barra q, provocando as
f
f
f
correntes de falta I Aq
, I Bq
, I Cq
que resultam nos valores das tenses ps-falta VAqf ,

24

Captulo II - Metodologia

VBqf , VCqf nas fases A, B e C, respectivamente, como mostrado na figura 2.11, ou


vetorialmente:
f
I pq

f
I Aq

f
= I Bq
f
I Cq

(2.36)

V pqf

VAqf

= VBqf
VCqf

(2.37)

Figura 2.11 Falta desequilibrada na barra q do sistema de energia.


Utilizando-se as propriedades das transformaes de componentes simtricas,
as equaes (2.36) e (2.37) so representadas pelas equaes a seguir:
f

Vsq = Z s I sq

(2.38)

(2.39)

e
f

I sq = Ys Vsq

sendo: Z sf : Matriz de impedncia de falta seqncia zero, positiva e negativa;


Ysf : Matriz de admitncia de falta seqncia zero, positiva e negativa.

As tenses ps-falta de barra so dadas pela equao:


f
0
f
f
Vsbus
= Vsbus
+ Z sbus
I sbus

(2.40)
25

Captulo II - Metodologia

Escrevendo-se a equao (2.40) na forma de n componentes vetoriais, podese ento determinar I sqf , como:

Vs1f = Vs01 Z s1q I sqf


LLLLLLLL
Vsqf = Vsq0 Z sqq I sqf
LLLLLLLL
Vsnf = Vsn0 Z snq I sqf

(2.41)

Atravs das equaes (2.41) e (2.38) obtm-se:

I sqf = (Z sf + Z sqq ) 1 Vsq0

(2.42)

Nas anlises anteriores, as tenses pr-falta so consideradas equilibradas,


contendo somente componentes de seqncia positiva, isto :

0 0
V = V+0i = Vi 0
0 0
0
si

para i=1,2,...,n

(2.43)

sendo n o nmero de barras do sistema em estudo, e o vetor da equao (2.43) obtido


por uma anlise de fluxo de carga, ou assumido igual a 1,0 pu.
At este ponto, todas as equaes foram deduzidas considerando-se que exista
a matriz de impedncia de falta Z sf . No entanto, existem casos em que deve-se
trabalhar com a matriz de admitncia Ysf , pois no possvel definir Z sf .
Assim, o vetor corrente de falta definido por:

I sqf = Ysf Vsqf = Ysf (I + Z sqq Ysf ) 1 Vsq0

(2.44)

sendo: I a matriz identidade de ordem 3 x 3;


Z sqq uma matriz diagonal tendo seus elementos da diagonal principal obtidos

das matrizes de impedncia de barras de seqncia positiva2 e zero, isto :


Z sqq

z 0 qq

= 0
0

0
z + qq
0

= z + qq
0

z qq

(2.45)

Nas equaes anteriores, as matrizes Z sf e Ysf so definidas de acordo com o


tipo de curto-circuito em que se deseja determinar as correntes de curto-circuito. A

Para sistemas de distribuio radiais as matrizes de seqncia positiva e negativa so idnticas.

26

Captulo II - Metodologia

seguir sero definidas essas matrizes para os casos de curto-circuito trifsico slido
com contato simultneo com a terra, trifsico slido sem contato simultneo com a
terra, bifsico (fase-fase) e fase-terra.
Curto-circuito trifsico slido, sem contato simultneo com a terra.
Para o curto-circuito trifsico slido sem contato simultneo com a terra as
matrizes de impedncia de falta e admitncia de falta so definidas por:

Z + 3 Z g
Z sf =
0

Ys f

Y Yg

Yg + 3 Y
=
0

0
0
Z

(2.46)

Y 0
0 Y

(2.47)

0
Z
0
0

Curto-circuito bifsico sem contato com a terra.


Para este tipo de curto-circuito a matriz de impedncia de falta no pode ser
definida, como mostrado em (2.48) e a matriz de admitncia de falta definida como
mostrado em (2.49):


Z =

f
s

Ys

0 0 0
= Y 0 1 1
0 1 1
f

(2.48)

(2.49)

27

Captulo II - Metodologia

Curto-circuito fase-terra.
Para este tipo de curto-circuito a matriz de impedncia de falta, novamente no pode
ser definida, sendo igual (2.48) e a matriz de admitncia de falta definida como
mostrado a seguir:

Ys

1 1 1
Yf
=
1 1 1

3
1 1 1

(2.50)

2.3 FLUXO DE POTNCIA TRIFSICO


O clculo de fluxo de potncia em uma rede de energia eltrica consiste
essencialmente na determinao do estado da rede, da distribuio dos fluxos e de
algumas outras grandezas de interesse. Nesse tipo de problema, a modelagem do
sistema esttica, significando que a rede representada por um conjunto de
equaes e inequaes algbricas. Essa representao utilizada em situaes nas
quais as variaes com o tempo so suficientemente lentas para que se possa ignorar
os efeitos transitrios. O clculo de fluxo de potncia , em geral, realizado
utilizando-se mtodos computacionais desenvolvidos especificamente para a
resoluo do sistema de equaes e inequaes algbricas que constituem o modelo
esttico da rede. O clculo de fluxo de potncia um dos mdulos dos sistemas
propostos e implementados para a localizao de faltas e tem por objetivo obter o
estado da rede para clculos das correntes de curto circuito e afundamento de tenso.
As equaes bsicas do fluxo de potncia so obtidas impondo-se a conservao das
potncias ativa e reativa em cada n da rede, isto , a potncia lquida injetada deve
ser igual soma das potncias que fluem pelos componentes internos que tm este n
como um de seus terminais. Isso equivale a se impor a primeira Lei de Kirchhoff. A
segunda lei de Kirchhoff utilizada para expressar os fluxos de potncia nos
componentes internos como funes das tenses (estados) de seus ns terminais [16].
O mtodo para clculo de fluxo de potncia descrito nesta seo utiliza o modelo
trifsico das redes de distribuio radiais e/ou conexas, usando uma tcnica de
compensao mult-port e formulaes bsicas das leis de Kirchhoff. Este mtodo
possui excelentes caractersticas de convergncia e muito robusto [17]. Os ramos
do sistema de distribuio so ordenados e enumerados comeando pelo n raiz. Os
28

Captulo II - Metodologia

ramos de uma camada somente sero enumerados depois que todos os ramos da
camada anterior forem enumerados, conforme ilustrado na figura 2.12.

Figura 2.12 - Rede de distribuio radial


A figura 2.13 representa uma seo de uma linha trifsica (ramo l) de um
sistema trifsico, e a matriz de impedncia srie (Zl) pode ser representada por:
Z aa,l

Z l = Z ab,l
Z ac,l

Z ab,l
Z bb,l
Z bc,l

Z ac,l

Z bc,l
Z cc ,l

(2.51)

Figura 2.13 - Seo da linha (ramo l)


O processo iterativo para o clculo do fluxo de potncia consiste em adotar a
tenso especificada na barra de referncia, Vr,abc, (n raiz) e atribuir valores de tenso
a todos os ns do sistema (Vl,abc):
)
Vi(,oabc
= Va ,abc

i = 1, 2, ..., n

(2.52)

em que n o nmero de ns do sistema e, normalmente, Vi,abc = Vr,abc.


Depois disso calculada a injeo de corrente para cada n da rede:
S i , abc
)
1)
I i(,kabc
= ( k 1) Yi ,abc Vi(,kabc

V
i ,abc

(2.53)

ou escrevendo a equao (2.53) nas componentes de fases a, b e c:


29

Captulo II - Metodologia

I ia
I
ib
I ic

(k )

(
(
(

S V (k 1)
ia ia(k 1)
= S ib Vib
S V (k 1)
ic ic

) Y
)
)
*

*
ia

Yib*

Via

Vib
*
Yic Vic

( k 1)

(2.54)

sendo:
Si, abc : Injeo de potncia especificadas no n i;
Vi ,abc : Tenso no n i;
Yi,abc : Admitncia de todos os elementos shunts conectados n i;
K

: Contador do nmero de iteraes;

: Operador complexo conjugado.

Partindo dos ramos da ltima camada em direo ao n raiz as correntes so


calculadas em cada ramo fazendo-se a soma da corrente do prprio n com a
corrente de todos os ramos que derivam at o mesmo n, ou seja:
correntes nos ramos

J b( k ) = I (qk ) +
que derivam do n q

b = m, m-1, ..., 1

(2.55)

em que q o receptor do ramo b e m o nmero de ramos do sistema. Usando a


notao por fases:

J ba
J
bb
J bc

(k )

I qa

= I qb
I qc

(k )

J la
+ J lb
lM
J lc

(k )

(2.56)

sendo:
Jb, abc: fluxos de corrente na respectiva seo da linha b;
M

: Conjunto de ramais que derivam do n q.

Nas equaes (2.55) e (2.56), o sinal negativo para ficar consistente com a
injeo de corrente em (2.53) e (2.54).
Partindo-se do n raiz para as ltimas camadas calcula-se a nova tenso para
cada n da seguinte maneira:

Vq( k ) = V p( k ) Z l J (l k )

l = 1, ..., m

(2.57)

30

Captulo II - Metodologia

Usando a notao por fase:


Vqa

Vqb
Vqc

(k )

V pa

= V pb
V pc

(k )

Z aa ,l

Z ab ,l
Z ac ,l

Z ab ,l
Z bb ,l
Z bc ,l

Z ac ,l J la

Z bc ,l J lb
Z cc ,l J lc

(k )

(2.58)

sendo:
Zii,l : Impedncia prpria da fase i do ramo l;
Zji,l : Impedncia mtua entre as fases i e j do ramo l;
p, q: Ns receptor e emissor do ramo l.
Usa-se como critrio de convergncia a variao das potncias ativa e reativa
dos ns da rede. As variaes das potncias ativa e reativa em cada n, para todas as
fases so calculadas por:

( )

S ia(k ) = Via(k ) I ia(k )

Yia* Via

( )

S ia

S ib( K ) = Vib(k ) I ib(k ) Yib* Vib S ib


*

( )

(2.59)

S (icK ) = Vic( K ) I ic( K ) Yic* Vic S ic


*

O processo retorna para o clculo das injees de correntes nos ns e


repetido at que S i,k abc esteja dentro de uma tolerncia especificada. A figura (2.14)
apresenta o diagrama de blocos da metodologia para clculo de fluxo de potncia
trifsico para sistemas radiais de distribuio.
O algoritmo desenvolvido para redes radiais no pode ser aplicado diretamente para
resolver redes fracamente malhadas. Para redes com estas caractersticas, a estrutura
e filosofia do algoritmo para redes radiais podem ser utilizadas sendo necessrio a
aplicao de alguns conceitos da teoria de circuitos com vistas a quebrar as
interconexes da rede, criando os chamados breakpoints. A partir dos clculos das
correntes dos breakpoints de cada malha determinam-se as tenses da abertura dos
breakpoints do circuito, para cada iterao at a convergncia [17].

31

Captulo II - Metodologia

Incio

Leitura dos dados e condies


iniciais da rede

Clculo das correntes nodais


Equao (2.54)

Clculo das correntes dos ramais


Equao (2.56)

Clculo das tenses nodais


Equao (2.57)

Clculo da variao das Potncias Atival e Reativa


Equao (2.58)

Convergiu ?

K=k+1

Imprimir

Fim

Resultados

Mxima
Iterao ?

Imprimir
Diagnsticoo

Figura 2.14 - Fluxograma do algoritmo para fluxo de potncia trifsico para redes
radiais

32

Captulo II - Metodologia

2.4 AFUNDAMENTO DE TENSO EM SISTEMAS DE ENERGIA


ELTRICA

Afundamentos de tenso devidos a curtos-circuitos so reconhecidos como


um importante problema com relao qualidade de energia eltrica. Em particular,
equipamentos eletrnicos tais como computadores, reguladores de velocidades e
sistemas de controle de processos so extremamente sensveis a variaes da tenso
da rede.
A magnitude e a durao so duas caractersticas importantes dos
afundamentos de tenso. A magnitude do afundamento, tambm chamada de sags,
a tenso RMS da rede em porcentagem ou em pu. Em contra partida, a reduo que a
tenso da rede sofre no momento em que ocorre uma falta definido como sendo
dips. Assim, a soma da magnitude do afundamento e da reduo que a tenso da rede
sofre no momento da falta igual tenso pr-falta (ou nominal) do sistema de
energia. A durao do afundamento de tenso o tempo em que a tenso se encontra
abaixo da tenso nominal. Este tempo geralmente encontra-se entre 0.08 s e 1 s,
tempo este em que engloba a atuao da maioria dos equipamentos utilizados para a
eliminao das faltas em sistemas de distribuio de energia eltrica. [8,15].
Faltas em sistemas de energia industrial e comercial produz o mesmo
fenmeno de reduo da tenso que ocorre na eliminao de faltas remotas. Uma
falta em um alimentador ocasiona a queda da tenso em todos os outros
alimentadores. A reduo da magnitude da tenso em qualquer posio particular do
sistema depende da corrente de falta e da impedncia. Os conceitos fsicos e as
equaes desenvolvidas para estudo de afundamentos de tenso foram reestruturadas
e adequadas com vistas a determinao de faltas fase-terra em alimentadores de
distribuio de energia.
2.4.1 Estimando afundamentos de tenso
Os afundamentos de tenso associados com a eliminao de faltas tm muitas
caractersticas previsveis. possvel prever a magnitude do afundamento para faltas
individuais calculando-se a queda de tenso na carga crtica. Prever a durao do

33

Captulo II - Metodologia

afundamento requer uma estimativa do tempo total de atuao para a eliminao da


falta dos dispositivos de proteo de sobrecorrente. A forma de onda do afundamento
da tenso algo previsvel atravs da anlise de registros dos dados de afundamentos
e com o auxlio da anlise dos transitrios na rede.
Prever as caractersticas para um afundamento de tenso causado por uma
falta especfica em uma determinada localizao do sistema simples. Deve-se
preparar um modelo eltrico exato do sistema, aplicar a falta, e calcular a magnitude
do afundamento na carga crtica. Usando-se as caractersticas dos dispositivos de
proteo pode-se estimar a durao do afundamento e ento, comparam-se as
caractersticas do afundamento com a capacidade de sensibilidade do equipamento
para determinar se o processo ter uma interrupo.
2.4.2 Magnitude de afundamentos individuais
A habilidade para calcular as magnitudes dos afundamentos para faltas
especficas essencial para o processo de predio. Estes clculos requerem
conhecimento das impedncias da rede, impedncias de falta e a localizao relativa
da falta carga sensvel. tambm necessrio conhecer as conexes dos
transformadores do sistema e as tenses pr-faltas. Para calcular a magnitude do
afundamento de tenso em um determinado ponto do sistema, deve-se utilizar a
equao (2.41) e em seguida utilizar a equao (2.2) para que se tenham os valores
por fase.
2.4.3 Durao dos afundamentos
Cada afundamento de tenso dura tanto quanto os equipamentos de proteo
permitem o fluxo da corrente de curto-circuito. Existem muitos tipos de
equipamentos para eliminao de faltas, e cada um tem um tempo mnimo para
atuao e eliminao da falta. Tempos de atrasos intencionais so comumente
introduzidos para permitir a coordenao entre dispositivos em sries. Alm disso,
muitas faltas nas linhas so temporrias e religadores automticos, podem ser
utilizados para reenergizar a linha e restabelecer o servio dentro de poucos
segundos.
34

Captulo II - Metodologia

2.4.4 Obteno da magnitude do afundamento de tenso atravs de medies.


A magnitude do afundamento de tenso pode ser determinada de vrias
maneiras [8]. A maioria dos monitores obtm a magnitude do afundamento de
tenses RMS. Existem vrias maneiras alternativas de quantificar o nvel de tenso.
Dois exemplos bvios so a magnitude da componente de freqncia fundamental da
tenso e o pico de sobretenso para um ciclo ou semiciclo. Contanto que a tenso
senoidal, no importa se a tenso RMS, tenso fundamental ou pico de tenso
usado para obter a magnitude do afundamento de tenso. Mas especialmente durante
o afundamento de tenso, este no freqentemente o caso.
2.4.4.1 Tenso RMS
Como os afundamentos de tenso so inicialmente registrados como pontos
amostrados no tempo, a tenso RMS ter que ser calculada das tenses amostradas
no domnio do tempo. Isto feito atravs do uso da seguinte equao:

Vrms =

1
N

v
i =1

2
i

(2.60)

sendo:
N : o nmero de amostras por ciclo;
vi: tenses amostradas no domnio do tempo.
2.4.4.2 Componente fundamental da tenso
Usar a componente fundamental da tenso tem a vantagem de se poder
determinar tambm a mudana no ngulo de fase. A componente fundamental da
tenso como uma funo do tempo pode ser calculada por:

V fund (t ) =
sendo: 0 =

2 t
v( ) e j0 d

T t T

(2.61)

2
e T um ciclo da freqncia fundamental. Note que isto resulta na
T

tenso complexa como uma funo do tempo. O valor absoluto da tenso complexa
35

Captulo II - Metodologia

a magnitude da tenso como uma funo do tempo; este argumento pode ser usado
para obter a mudana do ngulo de fase. De uma maneira similar pode-se obter a
magnitude e o ngulo de uma componente harmnica da tenso como uma funo do
tempo. Isto conhecido como anlise tempo freqncia e uma rea bem
desenvolvida dentro de processamento digital de sinal com uma grande aplicao
potencial em engenharia de potncia.
O mtodo da tenso RMS tem a vantagem de poder ser aplicado facilmente
para uma janela de meio ciclo. Obter a tenso fundamental de uma janela de meio
ciclo mais complicado.
4.4.4.3 Pico de tenso
O pico de tenso como uma funo do tempo pode ser obtido atravs do uso
da seguinte expresso:
V peak = max v(t )
0 < <T

(2.62)

sendo v(t) a amostragem da forma de onda da tenso e T um inteiro mltiplo de um


semiciclo.
2.5 - DETERMINAO DO FASOR DA CORRENTE DE FALTA FASE-TERRA
ATRAVS DE MEDIES

Considere a figura 2.15 que mostra o esquema eltrico de conexo dos


instrumentos para a medio das correntes de fase e de neutro nos alimentadores de
distribuio.

36

Captulo II - Metodologia

Figura 2.15 Esquema de ligao dos equipamentos para medio das correntes de
fase e de neutro
Com o arranjo mostrado na figura 2.15, pode-se medir os valores das
correntes nas trs fases do alimentador e tambm a corrente de desequilbrio, ou a
corrente de neutro, para o alimentador. De acordo com a conexo dos instrumentos
de medio, a corrente de neutro dada pela soma dos fasores das correntes de fase.
BF
BF
Considerando o circuito eltrico mostrado na figura 2.16 e sendo I BF
A , I B e I C os

fasores das correntes pr-falta nas fases A, B e C respectivamente, o fasor que


representa a corrente pr-falta de desequilbrio dado por:
BF
BF
BF
I BF
N = I A + I B + IC

(2.63)

Figura 2.16 Diagrama unifilar de um sistema de distribuio com falta ocorrendo


na barra 4.
Considerando que ocorra uma falta permanente na fase A, como ilustrado na
figura 2.16 e que aps a ocorrncia desta falta, as correntes de carga, em todas as

37

Captulo II - Metodologia

fases, no sofram nenhum tipo de alterao, as correntes ps-falta que circulam nas
fases podem ser definidas por:
BF
I AF
A = I A + I CC

I BAF = I BF
B

(2.64)

I CAF = I CBF

O fasor que representa a corrente ps-falta de desequilbrio dado por:


AF
AF
I NAF = I AF
A + I B + IC

(2.65)

Manipulando-se algebricamente as equaes (2.63) e (2.65), obtm-se o fasor


da corrente de falta:
I CC = I NAF I BF
N

(2.66)

2.6 - MTODO PARA ESTIMAR A RESISTNCIA DE FALTA


A estimao da resistncia de falta feita com base na equao (2.23),
mostrada novamente a seguir:

I cc =

3 VFBF
Z 0F + Z 1F + Z 2F + 3 R f

(2.67)

Extraindo-se o mdulo da equao (2.66), tem-se:


I cc

3 VFBF
= F
Z 0 + Z 1F + Z 2F + 3 R f

(2.68)

Utilizando-se a propriedade de nmeros complexos que afirma que o mdulo


da diviso igual diviso dos mdulos, a equao (2.68) pode ser escrita da
seguinte forma:

I cc

3 VFBF
3 VFBF
= F
= F
Z 0 + Z1F + Z 2F + 3 R f
Z 0 + Z 1F + Z 2F + 3 R f

(2.69)

A equao (2.68) pode ser escrita como:

I cc =

3 VFBF
Z TF + 3 R f

(2.70)

sendo:
Z TF = Z 0F + Z1F + Z 2F = RTF + jX TF

O mdulo do denominador da equao (2.70) definido como:


38

Captulo II - Metodologia

(R

Z TF + 3 R f =

F
T

+ 3 Rf

) + (X )
2

F 2
T

(2.71)

Substituindo-se (2.71) em (2.70) e manipulando-se algebricamente, tem-se:

(R

F
T

+ 3 Rf

) + (X )
2

F 2
T

3 VFBF

(2.72)

I cc

Elevando-se ao quadrado ambos os lados da equao (2.73), tm-se:

(R

F
T

+ 3 Rf

) + (X )
2

F 2
T

3 VFBF
=
I cc

(2.73)

Isolando-se o termo Rf na equao (2.73), finalmente chega-se a:

Rf =

3 VFBF

I cc

XF
T

( )

F
RT

(2.74)

2.6.1 Tratamento Estatstico para Estimar a Resistncia de Falta.


O equacionamento desenvolvido para o clculo das correntes de falta faseterra depende de algumas variveis, que so parmetros do sistema de energia, e
tambm da resistncia de falta que um parmetro no qual seu valor exato difcil
de ser determinado e que influi diretamente na segurana e preciso das tcnicas de
clculos de correntes de curto circuito fase-terra e na determinao do provvel
ponto de incidncia da falta. Assim, pode-se considerar que esta varivel de carter
probabilstico. Buscando estimativa com boa preciso para a resistncia de falta,
utilizou-se o conceito de intervalo de confiana. O intervalo de confiana para este
parmetro foi obtido atravs do valor verdadeiro da resistncia de falta armazenado
na base de dados do sistema localizador de faltas, ao longo do tempo. No sistema 1, o
processo para estimar a resistncia de falta executado, via usurio, aps a
localizao exata do ponto em falta e utiliza a equao (2.74), sendo que a tenso
pr-falta do ponto em falta, VFBF , determinada em funo das tenses pr-falta das
barras inicial e final, da distncia do local da falta at a barra inicial da seo e do
comprimento total da seo. Assim, a equao (2.74) pode ser escrita como:

39

Captulo II - Metodologia

Rf =

VkBF L VkBF VmBF d


3
L

I cc

F
XT

2
RF
T

( )

(2.75)

sendo: VkBF : Tenso pr-falta da barra inicial da seo k-m;


VmBF : Tenso pr-falta da barra final da seo k-m;

: Distncia entre a barra inicial e o local de incidncia da falta;

: Comprimento total da seo entre as barras k e m.

A teoria de intervalo de confiana utilizada para determinar o intervalo que


ser utilizado para a resistncia de falta nas simulaes de faltas no sistema de
distribuio de energia eltrica sob estudo.
Como a varincia (2) da populao de resistncia de falta desconhecida,
necessrio calcular a estimativa S (desvio padro) a partir da amostra. A varincia
estimada (S2) definida por [14]:
2

n
xi

1 n 2 i =1
2
S =
xi n
n 1 i =1

(2.76)

A mdia da amostra, x , definida como:

x = N ,
n

(2.77)

e
Z=

x
N (0,1)

(2.78)

n
sendo: n: Nmero total de elementos da amostra;
xi: i-simo elemento da amostra;
: Mdia populacional;
: Desvio padro da populao.
Considerando a varivel aleatria:

40

Captulo II - Metodologia

t=

x x
Z N (0,1)
=
=
=
S

S
S
S

n
n

(2.79)

mas pelo teorema de Fisher, tem-se:


2

(n 1) S 2

= x n21

S
=

x n21
n 1

(2.80)

ento,
t=

N (0,1)
x n21
n 1

(2.81)

A distribuio definida pela equao (2.81) conhecida como distribuio


t de Student, no caso, com n-1 graus de liberdade.
O grfico da funo densidade da varivel t de Student simtrico e tem a
forma da distribuio Normal, porm, menos achatada, sua mdia vale 0 e a
varincia

, sendo o grau de liberdade e > 2.


2

Figura 2.17 Funo distribuio de probabilidade da varivel t.


Sendo:
t n 1 =

x
S

(2.82)

n
o intervalo de confiana para a distribuio de Student dado por:

41

Captulo II - Metodologia

Figura 2.18 Intervalo de confiana


P t < t < t = 1
2
2

(2.83)

Substituindo (2.83) em (2.83), tem-se:

P t <
< t = 1

S
2
2

(2.84)

A equao (2.84) pode ser escrita em funo da amostra populacional, como a


mostrado a seguir:

S
S
P x t
< < x + t
= 1
2
2
n
n

(2.85)

A tabela C1 Apndice C, contm os valores para os parmetros t ,


2

considerando um dado e um dado grau de liberdade (n-1). Assim, para construir o


intervalo de confiana dado por (2.85), deve-se calcular a mdia amostral x , o
desvio padro estimado S e buscar na tabela C1 Apndice C, o valor de t para o
2

desejado.

42

Captulo II - Metodologia

2.7 - LOCALIZAO DO PONTO SOB FALTA


Nesta seo, com base nos conceitos tericos equaes e tcnicas de clculo
de correntes de curto circuito, afundamento de tenso e resistncia de falta
apresentados nas sees anteriores, sero descritos os mtodos para estimar os locais
das falas no alimentador:
1. Com medio apenas na subestao Sistema 1;
2. Com medies na subestao e em pontos estratgicos do alimentador
Sistema 2.
2.7.1 LOCALIZAO DE FALTAS SISTEMA 1

O princpio da metodologia proposta para a localizao de faltas baseado na


comparao entre os valores das correntes de faltas resultantes de simulao em
alguns pontos pr-determinados do sistema de distribuio e do valor da corrente de
falta medido no rel de neutro da subestao.

Figura 2.19 Diagrama unifilar do sistema de distribuio. Falta no ponto F.


A figura 2.19 ilustra um diagrama unifilar de um sistema de distribuio de
energia eltrica. Considerando que ocorra uma falta fase-terra, na fase A, no ponto F,
localizado entre as barras k e m, a corrente para esta falta pode ser determinada a
partir da equao (2.23). Para fazer uso de (2.23), deve-se conhecer previamente a

43

Captulo II - Metodologia

tenso pr-falta no ponto de ocorrncia da falta e as impedncias (equivalentes de


Thvenin) de seqncia zero, positiva e negativa. A princpio a tenso pr-falta no
ponto de ocorrncia da falta no conhecida, mas levando-se em considerao que
as tenses nas fases A, B e C, para as barras k e m, so conhecidas atravs da
utilizao de um fluxo de potncia trifsico, as tenses no ponto F podem ser
determinada.

Figura 2.20 Seo do alimentador de distribuio.


A figura 2.20 representa apenas a seo do sistema de distribuio de energia
eltrica, mostrado na figura 2.19, onde ocorre a falta. A corrente de carga nesta seo
da linha pode ser expressa por:
I km =

VkBF VmBF
Z km

(2.86)

sendo: VkBF : Tenso pr-falta na barra k;


VmBF : Tenso pr-falta na barra m;
Z km : Impedncia de seqncia positiva do trecho k-m.

No existindo derivaes de carga entre as barras k e m, isto , a corrente no


trecho k-m constante, a tenso pr-falta no ponto F pode ser expressa por:

V fBF = VkBF Z kf I km

(2.87)

sendo: Z kf : Impedncia de seqncia positiva do trecho k-f.


Substituindo a equao (2.86) na equao (2.87), resulta em:

V BF VmBF
V fBF = VkBF Z kf k
Z km

(2.88)

44

Captulo II - Metodologia

Conhecendo-se a impedncia total (Zkm) e o tamanho (L) do trecho k-m, a


impedncia (zkm), em ohm/Km, da linha no trecho do sistema considerado pode ser
calculada da seguinte maneira:
z km =

Z km
L

(2.89)

A equao (2.89) fornece o valor da impedncia da linha em ohm/Km, que


pode ser utilizado para calcular o valor total da impedncia da linha no trecho k-f.
Isto pode ser feito como:
Z kf = z km d =

Z km
d
L

(2.90)

sendo: d : Distncia entre a barra k e o ponto F de ocorrncia da falta;


zkm: Impedncia de seqncia positiva, em ohm/Km, do trecho k-m.
Substituindo-se a equao (2.90) na equao (2.88), obtm-se:

V BF VmBF
V fBF = VkBF k
Z km

Z km

d
L

(2.91)

Eliminando o termo Zkm da equao (2.91), resulta em:

BF
f

=V

BF
k

VkBF VmBF

L

(2.92)

Rearranjando a equao (2.92), tem-se que a tenso no ponto F pode ser


determinada por:
V fBF =

VkBF L VkBF VmBF d


L

(2.93)

A equao (2.93) fornece o valor da tenso pr-falta no ponto F de ocorrncia


da falta. Para determinar a corrente de falta no ponto F, utilizando-se a equao
(2.23), ainda necessrio conhecer os valores das impedncias equivalentes de
seqncia zero, positiva e negativa e da resistncia de falta. As impedncias
equivalentes de seqncia zero, positiva e negativa, para a barra k da figura 2.20,
podem ser determinadas atravs da inverso da equao (2.35). As impedncias
equivalentes para o ponto F de ocorrncia da falta podem ser determinadas, devido
ao sistema ser radial, utilizando-se as impedncias equivalentes da barra k, as
impedncias do trecho k-m da linha, o comprimento do trecho k-m da linha e a
distncia entre a barra k e o ponto F.

45

Captulo II - Metodologia

Invertendo-se a equao (2.35), tem-se que a impedncia equivalente para a


barra k definida pelo elemento da posio kk da matriz de impedncia de barra, isto
:
Z k = Z bus (k , k )

(2.94)

Como o sistema radial, a impedncia equivalente para o ponto F pode ser


expressa por:

Z f = Z bus (k , k ) + Z kf

(2.95)

sendo: Z kf : Impedncia da linha entre a barras k e o ponto F.


Substituindo (2.94) e (2.90) em (2.95), tem-se que a impedncia equivalente
para o ponto F, pode ser determinada pela seguinte expresso:
Z f = Zk +

Z km
d
L

(2.96)

Substituindo as equaes (2.93) e (2.96) na equao (2.23) e fazendo as


consideraes necessrias, tem-se que a corrente de falta fase-terra, para a fase A, no
ponto F dada pela expresso:

VkBF L VkBF VmBF d


3
L
IA =
1
2
Z km
Z km
Z 0km
1
2
0
d + 3 Rf
d + Zk +
d + Zk +
Zk +
L
L
L

(2.97)

sendo: VkBF : Tenso pr-falta na barra k;


VmBF : Tenso pr-falta na barra m;
Z 1k : Impedncia equivalente de seqncia positiva para a barra k;
Z1km : Impedncia de seqncia positiva da linha entre as barras k e m;
Z 2k : Impedncia equivalente de seqncia negativa para a barra k;
Z 2km : Impedncia de seqncia negativa da linha entre as barras k e m;
Z 0k : Impedncia equivalente de seqncia zero para a barra k;
Z 0km : Impedncia de seqncia zero da linha entre as barras k e m;

Rf

: Resistncia de falta;

: Comprimento da linha entre as barras k e m;

: Distncia entre a barra k e o ponto F.

46

Captulo II - Metodologia

Considerando Z 1k = Z 2k e Z1km = Z 2km e manipulando algebricamente a equao


(2.97) a expresso da corrente de falta fase-terra, para a fase A, se reduz a:

(
)

3 VkBF L 3 VkBF VmBF d


IA =
2 Z1k + Z 0k + 3 R f L + 2 Z1km + Z 0km d

(2.98)

A varivel d na equao (2.98) representa a distncia da barra k ao ponto em


falta F. Assim, manipulando-se algebricamente a expresso (2.98) e isolando-se a
varivel d, obtm-se a seguinte expresso:

[3 V
d=
(2 Z

BF
k

1
km

) ] L
V )

2 Z1k + Z 0k + 3 R f I A
+Z

0
km

) I

+ 3 V

BF
k

BF
m

(2.99)

2.7.2 Localizao de faltas Sistema 2


O mtodo de localizao de faltas do sistema 2, baseado na corrente de
curto circuito obtida atravs da medio das correntes de fases pr e ps-falta na
subestao, para o alimentador em falta, e em tenses de algumas barras remotas no
sistema. A partir da obteno da corrente de curto circuito, calcula-se o valor da
resistncia de falta para todas as barras do sistema de distribuio de energia eltrica,
atravs da equao (2.74), mostrada novamente a seguir:

Rf =

3 VFBF

I cc

XF
T

( )

F
RT

(2.100)

Utilizando-se o valor calculado da resistncia de falta, equao (2.100),


utilizando-se a equao (2.101), simula-se faltas fase-terra em cada uma das barras
do alimentador.

I sqf = Ysf Vsqf = Ysf (I + Z sqq Ysf ) 1 Vsq0

(2.101)

Em seguida, utilizando-se a equao (2.102), calcula-se as componentes de


seqncia positiva, negativa e zero das tenses ps-falta para todas as barras de
medio.

47

Captulo II - Metodologia

Vs1f = Vs01 Z s1q I sqf


LLLLLLLL
Vsqf = Vsq0 Z sqq I sqf
LLLLLLLL
Vsnf = Vsn0 Z snq I sqf

(2.102)

Aplicando a matriz de transformao de componentes simtricas aos


resultados obtidos em (2.102), obtm-se os valores das tenses ps-falta por fase.
Escolhendo-se ento a tenso na fase faltosa, calcula-se o mdulo das diferenas das
tenses ps-falta medidas e calculadas. Este processo executado para todas as
barras do sistema de distribuio. Aps isto calculado o mdulo da diferena das
tenses ps-falta medidas e calculadas para todas as barras de medio, como a
seguir:
i
i
i = Vmed
Vcalc

i = 1, ...., nbm

(2.103)

i
sendo: Vmed
: Tenso medida na barra de medio i;
i
Vcalc
: Tenso calculada para a barra de medio i;

nbm: Nmero total de barras de medio.


Uma vez calculados os i para as barras de medio, assume-se como sendo o
local de incidncia da falta (LIF) a barra que fornece o conjunto que minimiza as
diferenas de tenses para todas as barras de medio, ou seja:
LIF = min k ( i )

i = 1, ....,nbm
k = 1, ...., nb

(2.104)

sendo:
nb: Nmero total de barras do sistema.

48

III ALGORITMOS PARA LOCALIZAO DE FALTAS FASE-TERRA.


Os algoritmos para localizao de faltas fase-terra em circuitos radiais de
distribuio foram desenvolvidos com base nas tcnicas de clculo de curto circuito e
afundamento de tenso em sistemas de distribuio de energia eltrica, juntamente
com a base de dados eltricos e estatsticos de ocorrncia de faltas no alimentador e
com uma base de conhecimento baseada em regras if-then.
3.1 - Base de dados
A base de dados formada pelos parmetros eltricos do alimentador, tais
como impedncias de seqncia positiva e zero das sees do alimentador,
comprimento de cada seo do alimentador, identificao da barra, isto , se esta tem
uma carga conectada ou uma derivao de ramal e da localizao da barra (rural ou
urbana), alm de dados estatsticos de ocorrncia de falta nas sees do alimentador,
do histrico das resistncias de falta para cada local de falta (rural ou urbana), do
fasor da corrente de falta medido na subestao e dos valores das tenses ps-falta
em algumas barras remotas (sistema de aquisio de dados). Como o alimentador
pode possuir vrios ramais em derivaes, para formar a base de dados, faz-se uma
classificao destes considerando trs categorias, a saber:
49

Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

Categoria principal: saindo da subestao, o trecho de


maior comprimento considerando que os condutores deste no
sofram mudana de bitola;
Categoria 1 lateral: so as derivaes que partem do trecho
classificado como categoria principal a terminam em uma nova
derivao de ramal ou em um ponto onde ocorra mudana de
bitola dos condutores;
Categoria 2 lateral: so as derivaes que partem dos trechos
classificados como categoria 1 lateral. Para alimentadores
rurais, so includos nesta categoria apenas os ramais que tm
um comprimento maior ou igual a 500 m.
3.2 - Base de conhecimento
A base de conhecimento composta por regras if-then em associao com
rotinas para clculo de correntes de curto circuito e fluxo de potncia, rotina para a
estimao da resistncia de falta (rural e urbana), rotina para clculo do afundamento
de tenso (tenso ps-falta), rotina para determinar o local da falta e rotinas para
atualizao dos dados estatsticos de ocorrncia de falta nas sees do alimentador.
3.3 - Regras de Identificao do Local em Falta
Para o sistema 1, as regras para identificao do local so compostas por
declaraes if-then que atravs da comparao do valor absoluto da corrente de falta
medida com os valores absolutos das correntes de falta calculadas para cada uma das
barras do sistema, determina a provvel seo faltosa. Em seguida, por comparao
do valor absoluto das tenses das barras que delimitam a seo, identificada qual a
barra localizada montante da falta. Conhecendo-se a barra montante da falta, a
base de conhecimento faz a busca de todos os parmetros necessrios para estimar o
local da falta atravs da equao (2.99).
Para o sistema 2, as regras para identificao do local so compostas por
declaraes if-then que atravs da comparao dos valores medidos e calculados das

50

Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

tenses ps-falta nas barras de medio remotas, determina-se a provvel barra em


falta.
3.4 - Atualizao da base de dados
Existem dois itens na base de dados do sistema 1 que so atualizados via base
de conhecimento durante a execuo do algoritmo. O primeiro o histrico da
resistncia de falta para as zonas rural e urbana. Isto feito toda vez que o usurio
executa o mdulo para estimar a resistncia de falta para uma falta que j foi
localizada no circuito. Desta forma, a cada execuo deste mdulo adicionado
base de dados mais um valor de resistncia de falta. A adio deste valor na base de
dados feita considerando-se a zona (rural ou urbana) onde ocorreu a falta no
sistema. Esta distino feita, pois os valores das resistncias de falta para cada uma
dessas localidades podem ser bem diferentes. O histrico das resistncias de falta
ser utilizado para a determinao do intervalo de confiana para a mdia da
resistncia de falta, quando for executado o mdulo de localizao de falta.
O segundo item que atualizado pela base de conhecimento a taxa de
ocorrncia de faltas nas sees do alimentador. Esta base de dados composta por
um histrico dos ltimos cinco anos para as taxas de faltas nas sees do
alimentador. Toda vez que o mdulo de atualizao desta base executado,
armazenada a seo e a data de ocorrncia da falta (dia, ms e ano). Assim, quando o
mdulo de localizao da falta executado, feita uma verificao para checar se h
um intervalo de um ano entre a ocorrncia de duas faltas. Em caso afirmativo, as
taxas de falta correspondente ao ano mais antigo so trocadas pelas taxas do ano
atual.
3.5 Algoritmos dos sistemas localizadores de faltas
Nesta seo so descritos os algoritmos propostos e implementados para a
localizao de faltas fase-terra, referentes aos sistemas 1 e 2.

51

Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

3.5.1 Sistema 1
O sistema localizado de faltas desenvolvido e implementado composto de
trs blocos distintos cuja execuo iniciada com a interveno do usurio. Estes
mdulos so os seguintes:
Mdulo localizador de falta: parte principal que executa todo
o processo de localizao da falta que ocorreu no alimentador;
Mdulo para estimar a resistncia de falta: mdulo
secundrio que executa o clculo da resistncia de falta para
uma falta que j ocorreu no sistema e foi previamente
localizada. Este mdulo importante, pois faz o refinamento
do valor da resistncia de falta propiciando um aumento na
preciso do Mdulo Localizador de Falta;
Mdulo de Atualizao das Taxas de Falta por Seo:
mdulo secundrio responsvel pela atualizao das taxas de
falta armazenadas na base de dados. As taxas de falta so
utilizadas pelo Mdulo Localizador de Falta para especificar
em uma lista de provveis locais de ocorrncia da falta, quais
destes tem maiores probabilidade de ser o local procurado.
A seguir ser descrito o algoritmo de cada um dos mdulos descritos acima.

3.5.1.1 Algoritmo do mdulo localizador de faltas

O algoritmo deste mdulo segue os seguintes passos:


i.

Busca na base de dados, das impedncias de seqncia positiva e zero e do


comprimento das sees do alimentador;

ii.

Busca na base de dados, os dados das barras do alimentador (localizao


rural/urbana, cargas, derivaes de ramais);

iii.

Montagem das matrizes de impedncia de barra de seqncia positiva e zero;

iv.

Levantamento do perfil de tenso pr-falta do alimentador (fluxo de


potncia);

52

Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

v.

Busca dos valores das resistncias de falta (de acordo com a localizao rural
e urbana) armazenadas no histrico da base de dados;

vi.

Clculo do intervalo de confiana ao nvel de 95% para a mdia da resistncia


de falta;

vii.

Para cada barra do alimentador, simula-se trs faltas fase-terra, sendo a


primeira com o valor mnimo do intervalo de confiana para a mdia da
resistncia de falta, a segunda com o valor mdio do intervalo de confiana
para a mdia da resistncia de falta e o terceiro com o valor mximo do
intervalo de confiana para a mdia da resistncia de falta;

viii.
ix.

Leitura do fasor da corrente de falta (Icc);


Para cada seo do alimentador, verifica-se:
I bfcc I cc I bicc

sendo:
I bicc o fasor da corrente de falta obtido atravs de simulao para a barra

inicial da seo considerada;


I bfcc o fasor da corrente de falta obtido atravs de simulao para a barra final

da seo considerada.
Em caso afirmativo, calcula-se utilizando a equao (2.84) a distncia da falta
barra inicial da seo. Armazena-se a seo e a distncia calculada em um banco de
dados. Este passo deve ser repetido considerando-se cada um dos trs valores de
correntes de falta calculados para cada barra, no passo vii;
x.

Busca das taxas de faltas por seo do alimentador na base de dados;

xi.

Classificao decrescente de acordo com as taxas de faltas para cada uma das
sees encontradas;

xii.

Mostrar resultados;

xiii.

Finalizar.

53

Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

3.5.1.2 Algoritmo do mdulo para estimar a resistncia de falta

O algoritmo deste mdulo segue os seguintes passos:


i.

Busca dos dados das sees do alimentador na base de dados;

ii.

Montagem das matrizes de impedncia de seqncia positiva e zero;

iii.

Busca dos dados das barras do alimentador;

iv.

Leitura do fasor da corrente de falta;

v.

Levantamento do perfil de tenso do alimentador;

vi.

Leitura da seo e do local de ocorrncia da falta na seo;

vii.

Identificao da localizao (rural/urbana) de ocorrncia da falta;

viii.

Clculo do valor da resistncia de falta;

ix.

Armazenar este valor no histrico da base de dados de acordo com a


identificao feita em vii;

x.

Finalizar.

3.5.1.3 Algoritmo do mdulo de atualizao das taxas de falta por seo do


alimentador

O algoritmo deste mdulo segue os seguintes passos:


i.

Leitura da seo de ocorrncia da falta;

ii.

Leitura da data de ocorrncia da falta;

iii.

Armazenar estas informaes em um histrico;

iv.

Verificar se no histrico existem registros de faltas (datas) cujo intervalo de


tempo entre eles seja igual a um ano. Em caso afirmativo, substituir as taxas
de faltas do ano mais antigo presente na base de dados pelos valores do
histrico. Em caso negativo ir para o passo vi;

v.

Limpar histrico;

vi.

Finalizar.

54

Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

3.5.2 Sistema 2
O sistema localizado de faltas desenvolvido e implementado composto por
um nico bloco cuja execuo iniciada com a interveno do usurio. Este mdulo
chamado de Mdulo localizador de falta composto por rotinas que executam todo o
processo de localizao da falta que ocorreu no alimentador.
O algoritmo deste mdulo segue os seguintes passos:
i.

Busca na base de dados, das impedncias de seqncia positiva e zero e do


comprimento das sees do alimentador;

ii.

Busca na base de dados, os dados das barras do alimentador (localizao


rural/urbana, cargas, derivaes de ramais);

iii.

Montagem das matrizes de impedncia de barra de seqncia positiva e zero;

iv.

Levantamento do perfil de tenso pr-falta do alimentador (fluxo de


potncia);

v.

Utilizando-se o valor da corrente de curto circuito medida, calcula-se o valor


da resistncia de falta para cada uma das barras do sistema;

vi.

Com o valor da resistncia de falta calculada para cada barra, simula-se uma
falta fase-terra em cada barra;

vii.

Com o valor da corrente de curto circuito, para cada barra, obtida atravs da
simulao, calcula-se o valor da tenso ps-falta para todas as barras remotas
de medio;

viii.

Calcula-se o mdulo da diferena das magnitudes das tenses medidas e


calculadas para cada uma das barras de medio;

ix.

Assume-se como sendo a barra em falta, a barra do sistema que fornece as


menores diferenas entre as tenses medidas e calculadas.

x.

Finalizar.

3.6 Diagramas de blocos dos sistemas localizadores de faltas


Nesta subseo apresentam-se os diagramas de blocos de cada um dos trs
mdulos que compem o sistema 1 e do mdulo que compe o sistema 2.

55

Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

3.6.1 Sistema 1

Incio

Dados das sees


do alimentador:
Impedncias de
seqncia positiva e
zero e comprimento.

i=3

S
Calcular o valor mximo
do
intervalo
de
confiana
para
a
resistncia de falta

Dados das barras do


alimentador:
Carga, localizao
(rural/urbana)

i = 1,3

Montagem das matrizes


de impedncia de barra
de seqncia positiva e
zero.

i=1

Clculo da tenso em
cada barra do sistema
(fluxo de potncia)

Valores de resistncia
de falta contidos no
histrico

Simular faltas em todas


as barras com o valor
mdio do intervalo de
confiana
para
a
resistncia de falta
k = 1, sees

i = 1,3

I bfcc (k ) I cc

i=1

I cc I bicc (k )

S
Calcular o valor mdio
do
intervalo
de
confiana
para
a
resistncia de falta

i=2

S
Clculo da distncia
entre a falta e a barra
inicial da seo
Armazenar a distncia
calculada e a seo

Calcular o valor mnimo


do
intervalo
de
confiana
para
a
resistncia de falta
A

56

Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

B
k = 1, sees

i=2

Ibfcc (k) Icc

Simular faltas em todas


as barras com o valor
mnimo do intervalo de
confiana para a
resistncia de falta

Icc Ibicc (k)

k = 1, sees

Clculo da distncia entre


a falta e a barra inicial da
seo

Ibfcc (k) Icc


Icc Ibicc (k)

Armazenar a distncia
calculada e a seo

S
Clculo da distncia entre
a falta e a barra inicial da
seo
Taxas de faltas por seo
Armazenar a distncia
calculada e a seo
Classificao dos locais
de faltas encontrados

i=3
S
Simular faltas em todas
as barras com o valor
mximo do intervalo de
confiana para a
resistncia de falta

Resultados

Fim

Figura 3.1 Diagrama de blocos do mdulo localizador de faltas.

57

Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

Incio

Dados das sees


do alimentador:
Impedncias de
seqncia positiva e
zero e comprimento.
Dados das barras do
alimentador:
Carga, localizao
(rural/urbana)

Montagem das matrizes


de impedncia de barra
de seqncia positiva e
zero.

Clculo da tenso em
cada barra do sistema
(fluxo de potncia)

Seo em falta e local


da falta na seo

Identificao do local
(rural/urbano) da seo
em falta

Clculo da resistncia
de falta

Armazenar o valor da
resistncia de falta no
histrico

Fim

Figura 3.2 Diagrama de blocos do mdulo para estimar a resistncia de falta.

58

Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

Incio

Leitura da seo de
ocorrncia da falta

Leitura da data de
ocorrncia da falta

Armazenar os dados
lidos em um histrico

Existem
datas,
com intervalo de
tempo entre elas,
igual a um ano?

S
Substituir as
faltas da base
referentes ao
antigo pelas
histrico

taxas de
de dados,
ano mais
taxas do

Fim

Figura 3.3 - Diagrama de blocos do mdulo de atualizao das taxas de falta por
seo do alimentador.

59

Captulo III Algoritmos para localizao de faltas fase-terra

3.6.2 Sistema 2
Incio
k = 1, nb_medio

Dados das sees do


alimentador;
Impedncias
de
seqncia positiva e
zero.

Dados das barras do


alimentador:
Carga,
localizao
(rural/urbana)

Calcular a tenso psfalta na barra de


medio k

Para a barra k, calcular:


| Tenso medida
Tenso calculada |

Tenso ps-falta nas


barras
remotas
de
medio, corrente de
curto-circuito

Montagem das
matrizes de impedncia
de barra de seqncia
positiva e zero

Encontrar a barra cuja corrente de falta


fornece os menores |Tenso medida
Tenso calculada| para todas as barras
de medio

Assumir esta barra


como sendo o provvel
local da falta.
Clculo da tenso em
cada barra do sistema
(fluxo de potncia)
Resultados
I = 1, nbarra
Fim
Clculo da resistncia
de falta (Rf) para a
barra i.

Clculo da corrente de
curto circuito fase-terra
para a barra i, usando
Rf.

Figura 3.4 - Diagrama de blocos do mdulo localizador de faltas.

60

IV TESTES E RESULTADOS
Nesta seo apresentam-se os testes e os resultados obtidos pelos sistemas
localizadores de faltas desenvolvidos e implementados (sistema 1 e 2) para
alimentadores radiais de distribuio, sendo um deles tipicamente rural e o outro
urbano com cargas residenciais e comerciais.
4.1 ALIMENTADOR RURAL.
4.1.1 Sistema 1
O sistema localizador de faltas (sistema 1) foi testado para um alimentador de
distribuio real, predominantemente rural, de configurao radial. A figura 4.1
ilustra o diagrama unifilar deste alimentador antes da aplicao do conceito de
classificao dos ramais em categorias. A figura 4.2 ilustra o diagrama unifilar do
alimentador utilizado para testes, j com os ramais classificados em categorias. Aps
a classificao dos ramais, foram levantados todos os parmetros eltricos do
alimentador. Deve-se ressaltar que o perfil de tenso do alimentador obtido
considerando-se todos os ramais com suas respectivas cargas. Para a utilizao do
sistema localizador de faltas so consideradas apenas as sees mostradas na figura
4.2.
Como no se tinha conhecimento dos reais valores das correntes de curto
circuito fase-terra, das taxas de faltas por seo e da resistncia de falta tpica para o
alimentador teste, estes dados foram criteriosamente estimados. Os valores para a
61

Captulo IV Testes e Resultados

resistncia de falta foram gerados aleatoriamente, levando-se em considerao a


hiptese de que, tipicamente, este valor maior ou igual a 5 ohms e menor ou igual a
20 ohms para regies rurais. As taxas de faltas foram sorteadas aleatoriamente para
cada seo, considerando que estas se encontram no intervalo entre 0 e 10 faltas
seo/ano. Os valores das correntes de curto circuito para inicializar o banco de
dados do sistema foram estimados considerando-se valores de resistncia de falta
entre 5 e 20 ohms.

62

categorias.

Figura 4.1 Diagrama unifilar do alimentador utilizado para testes, antes da aplicao da classificao dos ramais em

Captulo IV Testes e Resultados

63

categorias.

Figura 4.2 Diagrama unifilar do alimentador utilizado para testes, aps a aplicao da classificao dos ramais em

Captulo IV Testes e Resultados

64

Captulo IV Testes e Resultados

Aps as consideraes iniciais, fez-se o levantamento do perfil de tenso,


considerando-se que cada transformador destinado a consumidores rurais do
alimentador da figura 4.1 estava com um carregamento de 30% da sua potncia total.
Escolheu-se aleatoriamente 6 sees e os pontos de incidncia e da resistncia de
falta nas sees. Aps isto, foram calculados os reais valores para a corrente de curto
circuito fase-terra para cada uma das sees selecionadas. Na tabela 4.1 esto os
parmetros considerados nos testes para cada uma das sees.
Tabela 4.1 Sees, resistncia de falta e correntes de falta fase-terra.
Sees

Local de

Barra

Barra

Inicial

Final

Comprimento incidncia
da seo (m)

da falta

Resistncia Corrente de falta


de Falta ()

(A)

(m)
6

4025,4

2150,0

16,5

179,13 - j74,39

10

1571,8

549,0

10,3

259,75 - j78,66

14

15

2576,1

1873,0

8,6

120,89 j51,16

33

34

699,0

364,0

18,3

120,37 j37,36

17

18

487,6

124,7

6,9

436,14 - j138,10

20

21

1322,0

382,0

13,8

175,17 - j65,50

Os ensaios foram realizados considerando que a primeira falta ocorrida foi


entre as barras 6 e 7. Como ainda no havia nenhum valor estimado para a resistncia
de falta e considerando que o sistema localizador de falta deve ser iniciado com trs
valores de resistncia de falta, para que seja possvel determinar um intervalo de
confiana, foram escolhidos os valores de 10, 15 e 20 ohms. Iniciando o processo de
localizao da falta e entrando com o valor da corrente de falta para a seo 6-7, isto
, (179,13 j74,39) A, foram localizadas as sees listadas na tabela 4.2 como
sendo as provveis sees de incidncia da falta.

65

Captulo IV Testes e Resultados

Tabela 4.2 Provveis sees para a incidncia da falta com corrente de


(179,13 j74,39) A.
Seo

Resistncia de falta ()

Taxa de falta

Valor mnimo para a


12

13

resistncia de falta igual a

0,5

2,55
11

12

2,5

26

2,3

Valor mdio para a resistncia

1,8

42

52

de falta igual a 15,00

1,4

42

43

0,9

19

20

0,7

2,4

Valor mximo para a

2,3

25

resistncia de falta igual a

2,3

26

27,45

2,3

17

1,2

A figura 4.3 ilustra o diagrama unifilar do alimentador em que as sees da


tabela 4.2 que representam os possveis pontos de incidncia desta falta simulada
esto marcadas em negrito.

66

Figura 4.3 Destaque das provveis sees em falta para a corrente de falta fase-terra de (179,13 - j74,39) A.

Captulo IV Testes e Resultados

67

Captulo IV Testes e Resultados

A localizao da falta na seo 9-10 foi realizada considerando que a


resistncia de falta, de 16,5 ohm para a falta na seo 6-7, j estava presente no
histrico de resistncias de falta. Assim, entrando com o valor da corrente de falta
para a seo 9-10, isto , (259,75 - j78,66) A, foram localizadas as sees listadas na
tabela 4.3 como sendo as provveis sees de incidncia da falta.
Tabela 4.3 Provveis sees para a incidncia da falta com corrente de
(259,75 - j78,66) A.
Seo

Resistncia de falta ()

Taxa de falta

26

2,3

1,8

54

40

Valor mnimo para a

1,7

19

42

resistncia de falta igual a

1,5

19

20

8,77

0,7

10

31

0,5

10

11

0,5

2,4

2,3

26

Valor mdio para a resistncia

2,3

17

54

de falta igual a 15,38

1,7

18

41

1,5

18

19

1,4

Valor mximo para a

2,4

resistncia de falta igual a

2,3

17

21,98

1,2

A figura 4.4 ilustra o diagrama unifilar do alimentador em que as sees da


tabela 4.3 que representam os possveis pontos de incidncia desta falta simulada
esto marcadas em negrito.

68

Figura 4.4 Destaque das provveis sees em falta para a corrente de falta fase-terra de (259,75 - j78,66) A.

Captulo IV Testes e Resultados

69

Captulo IV Testes e Resultados

A localizao da falta na seo 14-15 foi realizada considerando que a


resistncia de falta, de 10,3 ohm para a falta na seo 9-10, j estava presente no
histrico de resistncias de falta. Assim, entrando com o valor da corrente de falta
para a seo 14-15, isto , (120,89 j51,16) (A), foram localizadas as sees listadas
na tabela 4.4 como sendo as provveis sees de incidncia da falta.
Tabela 4.4 Provveis sees para a incidncia da falta com corrente de
(120,89 j51,16) A.
Seo

Resistncia de falta ()

Taxa de falta

36

37

Valor mnimo para a

1,9

14

15

resistncia de falta igual a 9,08

1,6

34

50

34

35

Valor mdio para a resistncia

1,6

13

36

de falta igual a 14,36

1,2

13

14

23

24

Valor mximo para a

2,8

12

33

resistncia de falta igual a

1,7

12

13

19,64

0,5

1,8

1,1

A figura 4.5 ilustra o diagrama unifilar do alimentador em que as sees da


tabela 4.4 que representam os possveis pontos de incidncia desta falta simulada
esto marcadas em negrito.

70

Figura 4.5 Destaque das provveis sees em falta para a corrente de falta fase-terra de (120,89 j51,16) A.

Captulo IV Testes e Resultados

71

Captulo IV Testes e Resultados

A localizao da falta na seo 33-34 foi realizada considerando que a


resistncia de falta, de 8,6 ohm para a falta na seo 14-15, j estava presente no
histrico de resistncias de falta. Assim, entrando com o valor da corrente de falta
para a seo 33-34, isto , (120,37 j37,36) (A), foram localizadas as sees listadas
na tabela 4.5 como sendo as provveis sees de incidncia da falta.
Tabela 4.5 Provveis sees para a incidncia da falta com corrente de
(120,37 j37,36) A.
Seo

Resistncia de falta ()

Taxa de falta

Valor mnimo para a


15

16

resistncia de falta igual a

1,4

8,71
36

51

2,1

36

37

Valor mdio para a resistncia

2,0

14

38

de falta igual a 13,40

1,7

14

15

33

49

33

34

13

36

13

14

1,6
Valor mximo para a
resistncia de falta igual a
18,09

1,9
1,8
1,2
1,1

A figura 4.6 ilustra o diagrama unifilar do alimentador em que as sees da


tabela 4.5 que representam os possveis pontos de incidncia desta falta simulada
esto marcadas em negrito.

72

Figura 4.6 Destaque das provveis sees em falta para a corrente de falta fase-terra de (120,37 j37,36) A.

Captulo IV Testes e Resultados

73

Captulo IV Testes e Resultados

A localizao da falta na seo 17-18 foi realizada considerando que a


resistncia de falta, de 18,3 ohm para a falta na seo 33-34, j estava presente no
histrico de resistncias de falta. Assim, entrando com o valor da corrente de falta
para a seo 17-18, isto , (436,14 - j138,10) (A), foram localizadas as sees
listadas na tabela 4.6 como sendo as provveis sees de incidncia da falta.
Tabela 4.6 Provveis sees para a incidncia da falta com corrente de
(36,14 - j138,10) A.
Seo

Resistncia de falta ()

25

17

Valor mnimo para a


resistncia de falta igual a
9,96

Taxa de falta
2,3
2,3
2,3
1,2

No foram encontradas possveis sees com correntes de faltas fase-terra de


(436,14 - j138,10) (A), considerando o valor mdio do intervalo de confiana (14,10
ohm) e o valor mximo do intervalo de confiana (18,24 ohm) para a resistncia de
falta.
A figura 4.7 ilustra o diagrama unifilar do alimentador em que as sees da
tabela 4.6 que representam os possveis pontos de incidncia desta falta simulada
esto marcadas em negrito.

74

Figura 4.7 Destaque das provveis sees em falta para a corrente de falta fase-terra de )436,14 - j138,10) A.

Captulo IV Testes e Resultados

75

Captulo IV Testes e Resultados

A localizao da falta na seo 20-21 foi realizada considerando que a


resistncia de falta, de 6,9 ohm para a falta na seo 17-18, j estava presente no
histrico de resistncias de falta. Assim, entrando com o valor da corrente de falta
para a seo 20-21, isto , (175,17 - j65,50) (A), foram localizadas as sees listadas
na tabela 4.7 como sendo as provveis sees de incidncia da falta.
Tabela 4.7 Provveis sees para a incidncia da falta com corrente de
(175,17 - j65,50) A.
Seo

Resistncia de falta ()

Taxa de falta

11

12

Valor mnimo para a

2,5

21

22

resistncia de falta igual a

1,6

9,13
11

12

2,5

2,4

20

45

2,4

26

Valor mdio para a resistncia

2,3

29

de falta igual a 13,20

2,1

43

53

1,8

43

44

0,7

20

21

0,5

11

12

2,5

26

2,3

Valor mximo para a

1,8

42

52

resistncia de falta igual a

1,4

42

43

17,27

0,9

19

20

0,7

11

32

0,3

A figura 4.8 ilustra o diagrama unifilar do alimentador em que as sees da


tabela 4.7 que representam os possveis pontos de incidncia desta falta simulada
esto marcadas em negrito.

76

Figura 4.8 Destaque das provveis sees em falta para a corrente de falta fase-terra de (175,17 - j65,50) A.

Captulo IV Testes e Resultados

77

Captulo IV Testes e Resultados

Em todos os resultados apresentados, deve-se verificar que existe a


possibilidade da falta ocorrer tambm em algum dos ramais que foram eliminados
quando da classificao em categorias e que se originam nas sees apontadas como
sendo as possveis para a incidncia da falta.
A figura 4.9 mostra o comportamento do intervalo de confiana para a resistncia de
falta medida que vo sendo incorporadas na base de dados informaes do
comportamento do sistema frente incidncia de novas faltas.

Comportamento do Intervalo de Confiana para a


Resistncia de Falta
30
25

Rf (ohm)

20
Minima
Mdia
Mxima

15
10
5
0
0

Incidncias de faltas

Figura 4.9 Comportamento do intervalo de confiana para a resistncia de falta


aps a incidncia de faltas no alimentador.
Na figura acima, verifica-se que o intervalo de confiana que foi utilizado
para localizar a primeira falta que ocorreu no alimentador estava entre 2,55 e 27,45,
sendo o valor mdio do intervalo igual a 15,0 ohms. Aps a atualizao do histrico
que contm os valores das resistncias de faltas, com o valor da resistncia de falta
estimado para a primeira falta ocorrida no alimentador, o intervalo de confiana
utilizado para a localizao da segunda falta ocorrida estava entre 8,77 e 21,98 ohm,
sendo o valor mdio do intervalo igual a 15,38 ohms. Assim, pode-se verificar que
aps a incidncia de faltas no alimentador, o intervalo de confiana para a resistncia

78

Captulo IV Testes e Resultados

de falta tende para um valor mdio em torno de 13,0 ohm com limite mnimo em
torno de 9,0 ohm e mximo em torno de 17,0 ohm. Isto significa que a probabilidade
da mdia do valor da resistncia de falta para este alimentador pertencer ao intervalo
entre 9,0 e 13,0 ohm 95% e o sistema localizador de faltas localizar faltas
ocorridas no alimentador cujo valor da resistncia de falta pertena ao intervalo de
confiana determinado atravs dos valores das resistncias de faltas presentes no
histrico de resistncias de faltas. Isto evidente nos resultados apresentados para a
localizao da falta entre as barras 17 e 18 quando a seo 17-18 no apontada
como uma provvel seo em falta, pois resistncia de falta suposta para a falta foi
de 6,9 ohms e o intervalo de confiana utilizado para a localizao desta falta estava
entre 9,96 e 18,24 ohm.
4.1.2 Sistema 2
O sistema localizador de faltas (sistema 2) foi testado para o alimentador de
distribuio rural real, de configurao radial cujo diagrama unifilar mostrado na
figura 4.1. A figura 4.2 ilustra o diagrama unifilar do alimentador utilizado para
testes, j com os ramais classificados em categorias.
Como no se tinha conhecimento dos reais valores das correntes de curto
circuito fase-terra, do valor da resistncia de falta e dos reais valores das tenses psfalta nas barras remotas de medio, estes dados foram estimados. Foram escolhidas
como barras de medio, a barra de sada do alimentador na subestao e as barras
remotas 5, 13 e 19. A barra da subestao foi escolhida devido facilidade em se
instalar os equipamentos de medio, a barra 5 a 13 e a 19 foram escolhidas por se
localizarem na regio central da seo principal onde se encontram. As demais
condies de testes so as mesmas utilizadas para este alimentador com o sistema 1,
exceto que escolheu-se somente 3 sees das listadas na tabela 4.1 para simular a
localizao da incidncia da falta no alimentador. Os valores das tenses ps-falta
para as barras de medio esto na tabela 4.10.

79

Captulo IV Testes e Resultados

Tabela 4.10 Tenses ps-falta para as barras de medio.


Caso
1

Seo

6-7

9-10

14-15

Barra de Medio

Tenso Medida (V)

S/E

12724,68

9191,68

13

11902,34

19

12322,95

S/E

12569,43

12424,81

13

6314,69

19

12158,21

S/E

12899,45

12771,95

13

4711,99

19

12507,99

A figura 4.10 mostra o grfico do mdulo das diferenas de tenses ps-falta


medidas e calculadas para as barras de medies remotas, considerando-se a
incidncia de uma falta em cada uma das barras do sistema. Este grfico foi plotado
com base nos dados de entrada para o caso1 da tabela 4.10, ou seja, para uma falta
incidindo na seo 6-7 do alimentador. O grfico da figura 4.11 ilustra de forma
ampliada o grfico da figura 4.10.

80

Captulo IV Testes e Resultados

Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta


medidas e calculadas

Diferena de Tenso (V)

12000
10000
8000

DeltaV_1
DeltaV_5
DeltaV_13

6000

DeltaV_19

4000
2000
0
0

10

20

30

40

50

60

Barra em falta

Figura 4.10 Grfico da diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas


para as barras de medio remotas caso 1.
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas

Diferena de Tenso (V)

300
250
200

DeltaV_1
DeltaV_5
DeltaV_13

150

DeltaV_19

100
50
0
1

11

21

31

Barra em falta

Figura 4.1 1 Grfico da figura 4.10 ampliado caso 1.


Na figura 4.11 possvel verificar que a barra encontrada pelo sistema
localizador de falta como sendo o ponto provvel da falta a barra 7, ou seja, a barra
final da seo onde realmente houve a incidncia da falta. Verifica-se tambm que a

81

Captulo IV Testes e Resultados

barra 28 outra candidata a ser o local provvel da falta. O fato de haver mais de
uma barra provvel, neste caso j era previsvel, pois a falta incide na linha da seo.
A figura 4.12 mostra o grfico do mdulo das diferenas de tenses ps-falta
medidas e calculadas para as barras de medies remotas, considerando-se a
incidncia de uma falta em cada uma das barras do sistema. Este grfico foi plotado
com base nos dados de entrada para o caso2 da tabela 4.10, ou seja, para uma falta
incidindo na seo 9-10. O grfico da figura 4.13 ilustra de forma ampliada o grfico
da figura 4.22.
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas
12000

Diferena de Tenso (V)

10000
8000

DeltaV_1
DeltaV_5

6000

DeltaV_13
DeltaV_19

4000
2000
0
1

11

21

31

41

51

Barra em falta

Figura 4.12 Grfico da diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas


para as barras de medio remotas caso 2.

82

Captulo IV Testes e Resultados

Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta


medidas e calculadas
1000
900
Diferena de Tenso (V)

800
700
DeltaV_1

600

DeltaV_5

500

DeltaV_13

400

DeltaV_19

300
200
100
0
1

11

21

31

Barra em falta

Figura 4.13 Grfico da figura 4.12 ampliado caso 2.


Na figura 4.13 verifica-se que a barra encontrada pelo sistema localizador de
falta como sendo o ponto provvel da falta a barra 9, ou seja, a barra inicial da
seo onde realmente houve a incidncia da falta. Verifica-se tambm que a barra 30
outra candidata a ser o local provvel da falta. O fato de haver mais de uma barra
provvel, neste caso j era previsvel, pois a falta incide na linha da seo.
A figura 4.14 mostra o grfico do mdulo das diferenas de tenses ps-falta
medidas e calculadas para as barras de medies remotas, considerando-se a
incidncia de uma falta em cada uma das barras do sistema. Este grfico foi plotado
com base nos dados de entrada para o caso3 da tabela 4.10, ou seja, para uma falta
incidindo na seo 14-15. O grfico da figura 4.15 ilustra de forma ampliada o
grfico da figura 4.14.

83

Captulo IV Testes e Resultados

Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta medidas e


calculadas
9000

Diferena de Tenso (V)

8000
7000
6000

DeltaV_1

5000

DeltaV_5

4000

DeltaV_13
DeltaV_19

3000
2000
1000
0
0

10

20

30

40

50

60

Barra em falta

Figura 4.14 Grfico da diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas


para as barras de medio remotas caso 3.
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta medidas e
calculadas

Diferena de Tenso (V)

500
400
DeltaV_1

300

DeltaV_5
DeltaV_13

200

DeltaV_19

100
0
10

20

30

40

Barra em falta

Figura 4.15 Grfico da figura 4.14 ampliado caso 3.


Na figura 4.15 verifica-se que a barra encontrada pelo sistema localizador
de faltas como sendo o ponto provvel da falta a barra 15, ou seja, a barra final da
seo onde realmente houve a incidncia da falta. Verifica-se tambm que as barras
84

Captulo IV Testes e Resultados

37 e 38 so outras candidatas a serem o local provvel da falta. O fato de haver mais


de uma barra provvel, neste caso j era previsvel, pois a falta incide na linha da
seo.
4.2 - Alimentador urbano Sistema 2.
O sistema localizador de faltas (sistema 2) foi testado para um alimentador de
distribuio urbano real, de configurao radial. A figura 4.16 ilustra o diagrama
unifilar deste alimentador antes da aplicao do conceito de classificao dos ramais
em categorias. A figura 4.17 ilustra o diagrama unifilar do alimentador utilizado para
testes, j com os ramais classificados em categorias. Aps a classificao dos ramais,
foram calculados todos os parmetros eltricos do alimentador. Diferentemente do
sistema 1, nas sees consideradas no existem cargas entre as barras iniciais e
finais, isto , para a utilizao do sistema localizador de faltas so consideradas todas
as sees mostradas na figura 4.16.
Como no se tinha conhecimento dos reais valores das correntes de curto
circuito fase-terra, do valor da resistncia de falta e dos reais valores das tenses psfalta nas barras remotas de medio, estes dados foram estimados. Foram escolhidas
como barras de medio, a barra de sada do alimentador na subestao e as barras
remotas 48 e 107. A barra da subestao foi escolhida devido facilidade em se
instalar os equipamentos de medio, a barra 48 foi escolhida por ser uma barra
localizada na regio do centro de cargas e a barra 107 foi escolhida por ser uma barra
localizada prximo ao final do alimentador.
Aps as consideraes iniciais, fez-se o levantamento do perfil de tenso do
alimentador, considerando-se a carga em cada transformador como sendo a
somatria do consumo de todos os clientes atendidos por este transformador.
Escolheu-se aleatoriamente 4 locais no alimentador para simular a ocorrncia da
falta. Aps isto, foram calculados os reais valores para a corrente de curto circuito
fase-terra para cada um dos locais escolhidos. A tabela 4.11 contm os parmetros
considerados nos testes

85

Figura 4.16 Diagrama unifilar do alimentador urbano utilizado para testes.

Captulo IV Testes e Resultados

86

Figura 4.17 Diagrama unifilar do alimentador urbano classificado em categorias.

Captulo IV Testes e Resultados

87

Captulo IV Testes e Resultados

para cada um dos locais em falta. A tabela 4.12 contm as tenses ps-falta medidas
nas barras remotas de medio.
Tabela 4.11 Sees, resistncia de falta e correntes de falta fase-terra.
Sees
Caso Barra

Barra

Inicial

Final

Comprimento
da seo (m)
200

Local de
incidncia
da falta (m)
200

Resistncia
de Falta ()
29.4

Corrente
de falta
(A)
253,23j16,07

82

84

50

50

35.7

202,92j19,80

19

20

50

18.3

377,32j48,77

113

115

200

50

10.5

536,00j16,75

Tabela 4.12 Tenses ps-falta para as barras de medio.


Caso
1

Barra de Medio

Tenso Medida (V)

S/E

13473,35

48

12748,66

107

12694,94

S/E

13534,15

48

12701,63

107

12617,69

S/E

13299,19

48

12279,77

107

12228,00

S/E

13030,49

48

11289,46

107

10580,96

A figura 4.18 mostra o grfico do mdulo das diferenas de tenses ps-falta


medidas e calculadas para as barras de medies remotas, considerando-se a
88

Captulo IV Testes e Resultados

incidncia de uma falta em cada uma das barras do sistema. Este grfico foi plotado
com base nos dados de entrada para o caso1 das tabelas 4.11 e 4.12, ou seja, para
uma falta incidindo na barra 6.
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas
1000

Diferena de Tenso (v)

900
800
700
600

DeltaV_1
DeltaV_48
DeltaV_107

500
400
300
200
100
0
0

15

30

45

60

75

90 105 120 135

Barra em falta

Figura 4.18 Grfico da diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas


para as barras de medio remotas caso 1.
Analisando-se o grfico da figura 4.18, verifica-se que o ponto de mnimo
para o mdulo da diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas para as
trs barras de medio, ocorre respectivamente entre as barras 1 e 15. O grfico da
figura 4.19 ilustra o mesmo grfico da figura 4.18, com um zoom na regio entre as
barras 1 e 11.

89

Captulo IV Testes e Resultados

Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta medidas


e calculadas
300

Diferena de Tenso (V)

250

200
DeltaV_1
150

DeltaV_48
DeltaV_107

100

50

0
1

11

Barra em falta

Figura 4.19 Grfico da figura 4.18 com um zoom na regio entre as barras 1 e 11
caso 1.
Na figura 4.19 possvel verificar que a barra encontrada pelo sistema
localizador de falta como sendo o ponto provvel da falta a barra 6, o que
corresponde exatamente barra onde realmente incidiu a falta. Verifica-se tambm
que as outras barras na vizinhana da barra 6 podem ser candidatas incidncia da
falta.
A figura 4.20 mostra o grfico do mdulo das diferenas de tenses ps-falta
medidas e calculadas para as barras de medies remotas, considerando-se a
incidncia de uma falta em cada uma das barras do sistema. Este grfico foi plotado
com base nos dados de entrada para o caso2 das tabelas 4.11 e 4.12, ou seja, para
uma falta incidindo na 84.

90

Captulo IV Testes e Resultados

Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta


medidas e calculadas

Diferena de Tenso (V)

900
800
700
600
DeltaV_1
DeltaV_48
DeltaV_107

500
400
300
200
100
0
0

50

100

150

Barra em falta

Figura 4.20 Grfico da diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas


para as barras de medio remotas caso 2.
Analisando-se o grfico da figura 4.20, verifica-se que existem vrios locais
onde de ocorrncia do ponto de mnimo para o mdulo da diferena entre as tenses
ps-falta medidas e calculadas para as trs barras de medio. O grfico da figura
4.21 ilustra o mesmo grfico da figura 4.20, com um zoom a partir da barra 50.
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas
10
Diferena de Tenso (V)

9
8
7
6

DeltaV_1
DeltaV_48
DeltaV_107

5
4
3
2
1
0
50

70

90

110

130

Barra em falta

Figura 4.21 Grfico da figura 4.20 com um zoom a partir da barra 50 caso 2.
91

Captulo IV Testes e Resultados

O grfico da figura 4.21 mostra que o ponto de mnimo para o mdulo da


diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas para as trs barras de
medio, ocorre em trs pontos diferentes. O grfico da figura 4.22 mostra o grfico
da figura 4.21, com um zoom na regio entre as barras 80 e 90.
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas

Diferena de Tenso (V)

DeltaV_1
DeltaV_48
DeltaV_107

0
80

85
Barra em falta

90

Figura 4.22 Grfico da figura 4.21 com um zoom na regio entre as barras 80 e 90
caso 2.
Na figura 4.22 possvel verificar que existem duas barras que so excelentes
candidatas a ponto provvel da incidncia da falta. Esta indicao admissvel, pois
verificando no diagrama unifilar e nos dados do sistema, v-se que estas duas barras,
83 e 84, iniciam-se na barra 82 e distam 50 metros desta, alm de terem cargas
iguais, sendo que apenas a bitola do condutor utilizado nas sees so diferentes.
Essa duplicidade na indicao do local da falta mostra uma excelente qualidade do
sistema proposto devido ao fato deste localizar uma regio potencial para a
ocorrncia da falta.
A figura 4.23 mostra o grfico do mdulo das diferenas de tenses ps-falta
medidas e calculadas para as barras de medies remotas, considerando-se a
incidncia de uma falta em cada uma das barras do sistema. Este grfico foi plotado
com base nos dados de entrada para o caso3 das tabelas 4.8 e 4.9, ou seja, para uma
falta incidindo na 19.

92

Captulo IV Testes e Resultados

Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta


medidas e calculadas

Diferena de Tenso (V)

1200
1000
800
DeltaV_1
DeltaV_48
DeltaV_107

600
400
200
0
0

20

40

60

80

100

120

140

Barra em falta

Figura 4.23 Grfico da diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas


para as barras de medio remotas caso 3.
Analisando-se o grfico da figura 4.23, verifica-se que existem vrios locais
onde de ocorrncia do ponto de mnimo para o mdulo da diferena entre as tenses
ps-falta medidas e calculadas para as trs barras de medio. O grfico da figura
4.24 ilustra o mesmo grfico da figura 4.23, com um zoom entre as barras 15 e 25.
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas

Diferena de Tenso (V)

80
70
60
50

DeltaV_1
DeltaV_48
DeltaV_107

40
30
20
10
0
15

20

25

Barra em falta

Figura 4.24 Grfico da figura 4.23 com um zoom entre as barras 15 e 25 caso 3.
93

Captulo IV Testes e Resultados

O grfico da figura 4.24 mostra que o ponto de mnimo para o mdulo da


diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas para as trs barras de
medio, ocorre na barra 19. Esta foi exatamente a barra onde se assumiu que houve
a incidncia a falta para o caso 3.
A figura 4.25 mostra o grfico do mdulo das diferenas de tenses ps-falta
medidas e calculadas para as barras de medies remotas, considerando-se a
incidncia de uma falta em cada uma das barras do sistema. Este grfico foi plotado
com base nos dados de entrada para o caso4 das tabelas 4.11 e 4.12, ou seja, para
uma falta incidindo entre as barras 113 e 115.
Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta
medidas e calculadas

Diferena de Tenso(V)

3500
3000
2500
DeltaV_1
DeltaV_48
DeltaV_107

2000
1500
1000
500
0
0

50

100

150

Barra em falta

Figura 4.25 Grfico da diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas


para as barras de medio remotas caso 4.
Analisando-se o grfico da figura 4.25, verifica-se que existem vrios locais
onde de ocorrncia do ponto de mnimo para o mdulo da diferena entre as tenses
ps-falta medidas e calculadas para as trs barras de medio. O grfico da figura
4.26 ilustra o mesmo grfico da figura 4.25, com um zoom entre as barras 100 e 141.

94

Captulo IV Testes e Resultados

Mdulo da diferena entre as tenses ps-falta


medidas e calculadas

Diferena de Tenso(V)

200
180
160
140
120

DeltaV_1
DeltaV_48
DeltaV_107

100
80
60
40
20
0
100

110

120

130

140

Barra em falta

Figura 4.26 Grfico da figura 4.25 com um zoom entre as barras 100 e 141 caso
4.
O grfico da figura 4.26 mostra que o ponto de mnimo para o mdulo da
diferena entre as tenses ps-falta medidas e calculadas para as trs barras de
medio, ocorre na barra 114. Este no o ponto assumido para a incidncia da falta,
porm a barra 114 est localizada nas proximidades do real local assumido para a
incidncia da falta. A indicao da barra 114 se deve principalmente ao fato do local
da falta no estar mapeado como uma barra. A falta foi assumida estar entre as barras
113 e 115, isto , a 50 metros da barra 113. Aqui, verifica-se novamente outra
caracterstica importante do sistema localizador de faltas, que a indicao de uma
barra nas proximidades do local exato da falta quando esta ocorre no meio da linha.
4.3 Comentrios dos testes e resultados
Em todos os testes realizados verifica-se que:
Sistema 1: Necessita de histricos para determinao dos pontos de
incidncia da falta resistncia e taxas de faltas. Alm disso, no utiliza medio em
pontos remotos. Os resultados obtidos tm grau de confiabilidade adequado e
apropriado para alimentadores rurais de longa extenso e baixo carregamento. Os
testes realizados com o alimentador urbano, cujo comprimento das sees
relativamente curto, no apresentaram resultados promissores.

95

Captulo IV Testes e Resultados

Sistema 2: Desde que bem situados os pontos de aquisio de dados das


tenses, apresentaram resultados com excelente grau de preciso. Este sistema
indicado para redes urbanas com elevada densidade de carga e desde que haja
possibilidade de se ter um conjunto de pontos mnimos de medies de tenses em
pontos estrategicamente localizados.

96

V CONCLUSO
Neste trabalho foi proposta uma metodologia para localizao de faltas faseterra em sistemas de distribuio de energia eltrica, possibilitando que aps a
incidncia de uma falta permanente no sistema de distribuio, se obtenha um
mapeamento das possveis sees de incidncia das faltas e a localizao dos pontos
de defeito, o que permite determinar as chaves que possam ter atuado fazendo com
que as equipes de manuteno atuem com rapidez na eliminao desta e/ou reparos
necessrios na rede. Para as companhias de distribuio, a rpida localizao de
faltas reflete tanto na reduo de gastos e no tempo em que os funcionrios ficam
destinados na tarefa de restabelecimento do fornecimento de energia, quanto na
melhoria dos ndices de qualidade, tais como o DEC e o DIC. Para os consumidores,
principalmente os rurais, a rpida localizao das faltas reflete na diminuio dos
transtornos causados pelas longas interrupes no fornecimento e na continuidade do
servio. Assim como a maioria das metodologias propostas para esta finalidade, a
metodologia apresentada, necessita um modelo confivel das cargas, das redes do
sistema de energia e das fontes presentes no sistema.A metodologia utilizada no
sistema 1, apresenta uma maneira adaptativa para atualizao do valor da resistncia
de falta utilizada nas simulaes para localizao da falta. Este um parmetro de
grande importncia na localizao de faltas fase-terra, pois os valores das correntes
97

Captulo V Concluso

de falta so dependentes deste parmetro. Como foi verificado nos resultados


apresentados o intervalo de confiana para o valor mdio da resistncia de falta, aps
a atualizao do histrico das resistncias de faltas, tende para um intervalo que
representa realmente o valor da resistncia de falta tpica para o alimentador em
anlise. Os resultados apresentados so de boa qualidade, uma vez que eles
especificam quais so as possveis sees do alimentador que podem ter uma falta
cuja corrente seja igual medida na subestao. Houve um caso em que o algoritmo
no conseguiu apontar a real seo em falta devido ao fato da resistncia de falta
estar um pouco distante dos valores do intervalo utilizado nas simulaes, porm, as
sees apontadas esto prximas da real seo em falta.
Com relao metodologia utilizada pelo sistema 2, ressalta-se a necessidade
dos pontos de aquisio dos valores das tenses pr e ps faltas localizados em
pontos estratgicos do alimentador. Atravs dos testes realizados pode-se constatar
que em todos os casos analisados, a aquisio dados na subestao e mais dois
pontos no alimentador fornece resultados com bom grau de preciso.
O

algoritmos

propostos

implementados

podem

ter

suas

eficincias

significativamente melhoradas, se forem consideradas informaes relacionadas com


setores automatizados dos sistemas de distribuio, call center, chaves religadoras,
etc.
Futuros desenvolvimentos deste trabalho esto relacionados com o uso
simultneo das informaes das correntes de carga e curto circuito e dos
afundamentos de tenso na rede de distribuio, que devero propiciar uma melhoria
significativa na preciso do algoritmo de localizao de faltas. Tcnicas para
melhorar a preciso da estimativa da resistncia de falta sero pesquisadas e
implementadas. Dentre estas tcnicas est sendo pesquisado o mtodo de Monte
Carlo. Parmetros relacionados com estudo de confiabilidade do sistema de
distribuio (ndices de faltas permanentes), melhoram significativamente as
estimativas de localizao dos pontos de falta.

98

REFERNCIAS
1 TANG, Y.; WANG, H. F.; AGGAWAL, R. K.; JOHNS, A. T. Fault Indicators in
Transmission and Distribution Systems. Disponvel em: http://www.ieee.org.
Acesso em: 15 jun. 2002.
2 - AGGARWAL, R. K.; ASLAN, Y.; JOHNS, A. T. New Concept in location for
overhead distribution systems using superimposed components. IEE Proceedings
Generation, Transmission and Distribution, London, v. 144, n. 3, p.309-316, 1997.
3 SAHA, M. M.; PROVOOST, F.; ROSOLOWSKI, E. Fault location method for
MV cable network. Disponvel em: http://www.ieee.org. Acesso em: 10 jun. 2002.
4 PETTISSALO, S.; SAUNA-AHO, S.; LEHTONEN, M.; MENP, R.;
KURU, J. A new application for fault location in distribution networks. Espoo: VTT,
2000. 13p. (TESLA-report, 34/2000).
5 ADU, T. A new transmission line fault locating system. IEEE Transactions on
Power Delivery, New York, v. 16, n. 4, p.498-503, 2001.
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transmission systems using digital fault recorded data. IEEE Transactions on Power
Delivery, New York, v. 7, n. 4, p.1936-1945, 1992.

99

Referncias

7 DUGAN, R. C.; SANTOSO, S.; LAMOREE, J.; SUNDARAM, A. Distance


estimation technique for single line-to-ground faults in a radial distribution system.
Disponvel em: http://www.ieee.org. Acesso em: 30 jun. 2002.
8 BOLLEN, M. H. J. Understanding power quality problems: voltage sags and
interruptions. New York: IEEE, 2000. 543p.
9 ABUR, A.; GALIJASEVIC, Z. Fault location using voltage measurements. IEEE
Transactions on Power Delivery, New York, v. 17, n. 2, p.441-445, 2002.
10 GIGUER, S. Proteo de sistemas de distribuio. Porto Alegre: SAGRA, 1988.
344p.
11 ANDERSON, P. M. Analysis of faulted power systems. New York: IEEE,
1995, 513p.
12 ELGERD, O. I. Introduo teoria de sistemas de energia eltrica. So Paulo:
McGraw-Hill, 1978. 604p.
13 ROBBA, J. E.; OLIVEIRA, C. C.; SCHMIDT, H. P.; KAGAN, N. Introduo a
sistemas eltricos de potencia: componentes simtricas. 2. ed. So Paulo: E. Blcher,
2000. 467p.
14 FONSECA, J. S.; MARTINS, G. A. Curso de estatstica. 6. ed. So Paulo:
Atlas, 1996. 320p.
15 CONRAD, L.; LITTLE, K. Predicting and preventing problems associated with
remote fault-clearing voltage dips. IEEE Transactions on Industry Applications, New
York, v. 27, n. 1, p. 167-172, 1991.
16 MONTICELLI, A. J. Fluxo de carga em redes de energia eltrica. So Paulo: E.
Blcher, 1983.
17 Cheng, C. S.; Shirmohammadi, D. A three-phase power flow method for realtime distribution system analysis. IEEE Transactions on Power Systems, New York,
v. 10, n. 2, p. 671-679, 1995.
18 FUCHS, R. D. Transmisso de energia eltrica. v. 2, Livros Tcnicos e
Cientficos, 1977.

100

APNDICE A - MODELAGEM DE LINHAS DE TRANSMISSO E


DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA (SEQNCIAS POSITIVA,
NEGATIVA E ZERO) PARA CLCULO DE CURTO CIRCUITO.
Para a determinao dos nveis de curto circuito em sistemas de transmisso e
distribuio de energia eltrica, existe a necessidade de representar todo o sistema de
energia eltrica, por um modelo equivalente adequado. Esta representao envolve a
determinao dos parmetros de todos os componentes eltricos do sistema, tais
como, geradores, linhas de transmisso e/ou distribuio e transformadores. Alm
disso, em funo da metodologia adotada para clculo dessas correntes, existe ainda
a necessidade de fazer a decomposio dos parmetros eltricos do sistema, em
parmetros de seqncia positiva, negativa e zero.
Neste apndice tem-se como objetivo descrever a metodologia adotada para a
determinao dos parmetros de seqncias positiva, negativa e zero de linhas de
transmisso e distribuio de energia eltrica [18]. Os parmetros relativos a algumas
estruturas de sistemas de distribuio foram equacionados com objetivos especficos
deste trabalho de pesquisa.

101

Apndice A

A.I - INDUTNCIA DE CONDUTORES COM RETORNO PELO SOLO


(SOLO IDEAL)
Considerando-se um condutor A, de raio ra, cilndrico e retilneo, suspenso a
uma altura h, metros, sobre um solo ideal, isto , um condutor perfeito e homogneo,
sendo paralelo ao mesmo. O solo constitui o retorno do circuito do condutor A.
Uma vez que o percurso da corrente atravs do solo no pode ser estabelecido
como um percurso homogneo e uniforme, pode-se admitir um condutor equivalente
em seu lugar. Esse condutor, por ora considerado ideal, paralelo ao condutor A,
encontrando-se a uma profundidade da superfcie do solo igual altura do condutor
A sobre o mesmo, como mostrado na figura A1. Esse condutor recebe o nome de
condutor-imagem e a teoria eletromagntica fundamente a utilizao de condutores
imagem, atravs da unicidade da soluo da equao de Laplace (2V = 0, laplaciano
do potencial eletrosttico igual a zero na ausncia de cargas livres).

Figura A1 Condutor com retorno pelo solo


A equao que descreve o fluxo total concatenado pelo condutor A, aplicado
ao sistema da figura A1, pode ser escrita como:

2h
a = 2 10 7 I a ln '
ra

[V s / m]

(A1)

ra' : Raio Mdio Geomtrico (RMG) do condutor A.

102

Apndice A

Considere que, existem dois condutores com retorno pelo solo, nas mesmas
condies descritas anteriormente. Cada condutor ter o seu condutor-imagem, como
mostrado na figura A2.

Figura A2 Dois condutores com retorno pelo solo.


Adotando-se, para fins de anlise, somente o condutor A, e marcando-se um
ponto P de referncia pode-se obter o fluxo total que enlaa o condutor A, como
descrito na equao a seguir:

aP = 2 10 7 I a

d
2h
ln aP + ln ' a
ra
d a 'P

d
D
+ I b ln bP + ln AB

d AB
d b 'P

[V s / m]

(A2)

Considerando-se que o ponto P est se afastando dos condutores, ou seja,

d aP
d
= lim bP = 1
d aP d
d bP d
d a ' P
d b ' P
lim

a 'P

(A3)

b 'P

Substituindo-se a equao (A3) na equao (A2), obtm-se:

2h
D
a = 2 10 7 I a ln ' a + I b ln AB
d AB
ra

[V s / m]

(A4)

De forma anloga, para o condutor b, obtm-se:

103

Apndice A

2h
D
b = 2 10 7 I a ln AB + I b ln ' b
d AB
rb

[V s / m]

(A5)

As equaes (4) e (5), podem ser escritas na seguinte forma matricial:


2 ha
ln r '

a
7
a
= 2 10 D

b
ln AB
d AB

D AB
d AB I a

[V s / m]
2hb I b
ln '
rb
ln

(A6)

Da definio de indutncia, ou seja, fluxo concatenado por corrente, tem-se


que a matriz de indutncias do sistema da figura A2 dada por:
2ha
ln r '
7
[L] = 2 10 Da
ln AB
d AB

D AB
d AB
[ H / m]
2hb
ln '
rb
ln

(A7)

Analisando-se a matriz de indutncias (A7), verifica-se que:


os termos da diagonal, que dizem respeito aos prprios condutores so
indutncias prprias ou auto-indutncias;
i.

os termos fora da diagonal mostram a influncia dos condutores


vizinhos, representando as indutncias mtuas.

As linhas areas de transmisso so construdas tendo seus condutores a


altura finita sobre o solo, e paralelos ao mesmo. Em condies normais de operao,
em que as correntes nas linhas trifsicas so razoavelmente equilibradas, as correntes
no solo so insignificantes e assim o efeito do solo sobre os valores das indutncias
ou das reatncias indutivas pode ser desprezado. O mesmo no acontece quando da
ocorrncia de faltas assimtricas em sistemas aterrados, quando a influncia do solo
pode ser marcante.
Por outro lado, o solo nunca ideal. Ele possui resistncia, devendo-lhe
atribuir igualmente, reatncia. Tambm, no homogneo. Seus efeitos so includos
nos clculos, empregando-se, para tanto, os resultados dos trabalhos de Carson e
outros pesquisadores.

104

Apndice A

A.II - INDUTNCIA DE UM GRUPO DE N CONDUTORES COM


RETORNO PELO SOLO (SOLO IDEAL)
Para um sistema composto de n condutores A, B, C, D, ..., N, de raios ra, rb,
rc, rd, ..., rn, paralelos entre si e ao solo ideal, pode-se escrever sua equao com base
na generalizao da equao (A8) para este sistema, da seguinte forma:
2ha
ln r '
a

D
ln AB
d AB
7
[L] = 2 10 D AC
ln
d AC
M
D AN
ln
d AN

D AB
d AB
2h
ln ' b
rb
D
ln BC
d BC
M
DBN
ln
d BN
ln

D AC
d AC
D
ln BC
d BC
2h
ln ' c
rc
M
DCN
ln
d CN
ln

D AN
d AN
D
L ln BN
d BN
D
L ln CN
d CN
M
M
2hn
L ln '
rn
L ln

[ H / m]

(A8)

A.III - INDUTNCIAS DE LINHAS DE TRANSMISSO TRIFSICA


SIMPLES, SEM CABOS PRA-RAIOS E SEM TRANSPOSIO (SOLO
IDEAL).
Considerando-se inicialmente uma linha trifsica, a circuito simples, sem
cabos pra-raios, sendo a, b e c os seus condutores de fase, que so percorridos pelas
correntes Ia, Ib e Ic de um sistema trifsico. A equao de fluxos, ou seja, a equao
(A7) estendida para esta linha do sistema pode ser escrita como segue:
a f aa
= f
b ab
c f ac

f ab
f bb
f bc


f ac I a

f bc I b

f cc I
c

[V s / m]

(A9)

sendo que os termos fii e fij so definidos de acordo com a equao (A8).
Como os coeficientes de campo so funes das dimenses fsicas das linhas,
os valores das indutncias e conseqentemente das reatncias indutivas de cada uma
das fases podero no ser iguais, ocasionando, portanto, um desequilbrio nas
correntes das trs fases, mesmo quando as tenses a elas aplicadas estejam
equilibradas no incio da linha. Esse desequilbrio, em geral bastante pequeno e, a
princpio pode ser desprezado.

105

Apndice A

Considerando-se ento que o sistema se mantenha equilibrado, nestas


condies, tem-se:

(A10)

Ia + Ib + Ic = 0

Considerando apenas o fluxo na fase a, a, seu valor mximo no instante em


que ia=Imax. Nesse mesmo instante, nas fases b e c, tem-se que ib= ic = -0.5 Imax.
Aplicando-se estas consideraes na equao (A11), tem-se que:
amax f aa


bmax = f ab
c f ac
max


f ac I max
1
f bc I max
2
f cc 1
I max

f ab
f bb
f bc

[V s / m]

(A11)

Desenvolvendo (A11), tem-se que as indutncias nas fases a, b e c podem ser


expressas por:
La = f aa

1
( f ab + f ac )
2

[ H / m]

(A12)

Lb = f bb

1
( f ab + f bc )
2

[ H / m]

(A13)

Lc = f cc

1
( f ac + f bc ) [ H / m]
2

(A14)

As indutncias das equaes (A12) - (A14) so denominadas indutncias


aparentes das trs fases da linha de transmisso. No possuem propriamente um
significado fsico, porm so aquelas que so sentidas pela fonte que alimenta a
linha.
Considerando-se um trecho de comprimento unitrio de uma linha de
transmisso, sendo alimentado por uma fonte de tenso trifsica e equilibrada, as
correntes que fluiro na linha sero Ia, Ib e Ic, que provocaro em cada uma das fases
as seguintes quedas de tenso:

V a = I a j L a
Vb = I b j Lb

[V ]

(A15)

[V ]

(A16)

106

Apndice A

Vc = I c j Lc

(A17)

[V ]

portanto o sistema somente se manter equilibrado se ocorrer La = Lb = Lc, o que ser


possvel se os coeficientes de campo prprios e mtuos forem iguais. Para que os
coeficientes de campo prprios fii sejam iguais, necessrio que:
a os raios mdios geomtricos dos condutores sejam iguais;
b as alturas hi dos trs condutores sejam iguais.
Quanto aos coeficientes de campo mtuos, estes s sero iguais se as
distncias dij e Dij forem iguais. A primeira parte da condio cumprida por meio
de uma disposio em tringulo eqiltero. Porm, esta disposio, como qualquer
outra, no satisfaz a condio de igualdade dos termos Dij. Desta forma,
considerando-se o efeito do solo, haver sempre um certo grau de desequilbrio. Com
exceo feita aos clculos das impedncias de seqncia nula, na maioria dos casos
de linhas de transmisso de energia eltrica em freqncia industrial, o efeito da
presena do solo pode ser desprezado. Nesse caso, a disposio em tringulo
eqiltero satisfaz tanto a igualdade dos coeficientes de campo prprios como
mtuos.
A.IV - IMPEDNCIAS DE SEQNCIA POSITIVA, NEGATIVA E ZERO
DE LINHAS DE TRANSMISSO TRIFSICA SIMPLES, SEM CABOS
PRA-RAIOS E SEM TRANSPOSIO (SOLO IDEAL).
Considerando-se o solo como sendo ideal, sua influncia nos valores das
resistncias de seqncia considerada como sendo nula, ou seja, os valores das
resistncias de seqncia sero dependentes apenas do tipo de condutor utilizado na
linha de transmisso.
Da mesma forma, os valores das indutncias no so influenciados pelo solo,
considerando-se este como sendo ideal. Sob estas hipteses, a matriz de impedncias
da linha de transmisso pode ser determinada como:
Z aa
Z
ab
Z ac

Z ab
Z bb
Z bc

Z ac R a
Z bc = 0
Z cc 0

0
Rb
0

Laa
+ j L

ab
Rc
Lac
0
0

Lab
Lbb
Lbc

Lac
Lbc [ / unid . comp.]
Lcc

(A18)

sendo: Ri : resistncia do condutor i da linha por unidade de comprimento;


Lii: indutncia prpria fase i da linha por unidade de comprimento;
Lij: indutncia mtua entre as fases i e j da linha por unidade de comprimento;
107

Apndice A

: freqncia angular do sistema;


Aplicando-se a transformao linear de decomposio em componentes
simtricos na matriz de impedncias da equao (A18), determinam-se as
impedncias de seqncia positiva, negativa e zero da rede:

[Z S ] = [T]1 [Z][T]

[ / unid . comp.]

(A19)

1
1 1

2
sendo: T = 1
, a matriz de transformao de componentes simtricos;
1 2
T

1
1 1
1
= 1 2 ;
3
1 2

= 1 e j120 .

A equao (A19) fornece as impedncias de seqncia positiva, negativa e


zero para redes transmisso e distribuio, mas deve-se notar que os trs circuitos de
seqncia sero desacoplados, isto , os elementos fora da diagonal da matriz ZS
sero iguais a zero, se e somente se, a rede for trifsica com transposio. Quando a
rede trifsica sem transposio, ou ainda quando a rede formada por apenas uma
ou duas fases, os trs circuitos de seqncia no so desacoplados, isto , os
elementos fora da diagonal da matriz ZS so diferentes de zero. Logo, deve-se
observar que para estes casos a equao (A19) representa uma tcnica aproximada de
se obter os equivalentes de seqncia positiva, negativa e zero para redes em tais
condies.
De (A19), tem-se que:
Z + / unid .comp. = Z / unid .comp. =
Z 0 / unid .comp. =

1
[(Z aa + Z bb + Z cc ) (Z ab + Z bc + Z ac )]
3

1
[(Z aa + Z bb + Z cc ) + 2(Z ab + Z bc + Z ac )]
3

(A20)
(A21)

108

Apndice A

A.V - IMPEDNCIAS DE CONDUTORES COM RETORNO PELO SOLO


(SOLO REAL)
Para a determinao das expresses para o clculo das reatncias indutivas
das linhas areas de transmisso e/ou distribuio, consideraram-se sistemas
equilibrados. Essas reatncias, de acordo com a teoria das componentes simtricas,
so, nos sistemas desequilibrados, as reatncias indutivas de seqncia positiva e as
de seqncia negativa, iguais entre si. A determinao das reatncias indutivas de
seqncia zero , portanto, necessria, a fim de que tambm os sistemas
desequilibrados possam ser examinados.
Nos sistemas trifsicos, as componentes de seqncia zero das correntes so
iguais em mdulo e fase, fluindo nos condutores de fase e retornando por um
percurso que consiste somente no solo, num condutor neutro, nos cabos pra-raios ou
numa combinao dos mesmos. Uma vez que o retorno comumente se d pelo solo,
ou pelo solo em paralelo com outro percurso, como os cabos pra-raios, para a
determinao das reatncias indutivas e resistncias s correntes de seqncia nula
necessrio empregar mtodos que tomam em devida considerao a resistividade do
solo, bem como a distribuio de correntes no mesmo.
A.V .1 - MTODO EXATO DE CARSON

Carson considerou condutores paralelos ao solo, admitindo a resistividade do


solo como sendo uniforme e tendo extenso infinita. Demonstrou que as impedncias
prprias e mtuas de circuitos com retorno pelo solo so iguais s impedncias para
um circuito envolvendo solo perfeito no qual se pode considerar um condutorimagem mesma profundidade que a altura do condutor sobre o solo acrescida de
um fator de correo P+jQ, aplicvel a ambas as impedncias.
Seja o arranjo mostrado na figura A3, contendo dois condutores a e b a uma
altura ha e hb sobre o solo, com suas imagens s distncias Dab e Dba,
respectivamente.

109

Apndice A

Figura A3 Condutores com retorno pelo solo.


Carson definiu:
a impedncia prpria dos circuitos de retorno pelo solo:
Z pi = ri + j 28.935 10 4 f log

2hi
+ 25.134 10 4 f (Pi + jQi )
ri'

[ / Km]

(A22)

[ / Km ]

(A23)

b impedncia mtua dos circuitos de retorno pelo solo:


Z mij = j 28.935 10 4 f log

Dij
d ij

+ 25.134 10 4 f (Pij + jQij )

Os fatores P e Q esto relacionados com a influncia do solo real nos valores


das impedncias de linhas de transmisso e so determinados em funo das
variveis p e por expresses deduzidas pelo prprio Carson. As variveis p e so
diferentes para as impedncias prprias e mtuas. Assim:
a para as impedncias prprias:

i = 0
pi = 5.620 10 3 hi

(A24)

sendo: a resistividade do solo em [ohm/m3].


b para as impedncias mtuas:
110

Apndice A

ij = tg 1

xij

[rad ]

hi + h j

pij = 28.1004 10

(A25)

f
Dij

Para a determinao de P e Q, Carson obteve com base na teoria


eletromagntica equaes aplicveis em trs campos de variao de p. Para
problemas relacionados a sistemas de energia eltrica, em geral p < 0.25, deve-se
usar as expresses:
P=

p
p2

cos +
cos 2

8 3 2
16

p p2

0.6728 + ln +
sen 2 [ / Km ]
2 16

1 p
1
Q = 0.0386 + ln +
cos [ / Km]
2 2 3 2

(A26)
(A27)

Nos casos em que, p > 0.25, equaes mais complexas devero ser
empregadas.
Com os valores de P e Q calculados, obtm-se as matrizes de correo que
sero aplicadas s matrizes de resistncia dos cabos e de suas reatncias indutivas, de
ordem igual ao nmero de condutores da linha. A matriz de impedncias, levando-se
em considerao o efeito do solo real, ser dada por:
raa
0

0
[Z ] =
M
0

0
rbb
0

0
0
rcc

L
L
L

M
0

M
0

M
M
L rrr

x aa

xab
x
+ j ac
M

x ra
x
sa

x ab

x ac L xar

xbb
xbc

xbc
xcc

L xbr
L xcr

M
x rb
x sb

M
xrc
x sc

M
M
L xrr
L x sr

0
0
0

0
Paa

P
0
ba
Pca
0
+ k
M
M
Pra
0

rss
Psa
x as
Qaa

Q
xbs
ba
Qca
xcs
+ k
M
M
Qra
xrs

x ss
Qsa

Pab
Pbb
Pcb

Pac
Pbc
Pcc

L Par
L Pbr
L Pcr

M
Prb

M
Prc

M
M
L Prr

Psb

Psc

L Psr

Pas
Pbs
Pcs
+
M
Prs

Pss

Qab

Qac

L Qar

Qbb
Qcb

Qbc
Qcc

L Qbr
L Qcr

M
Qrb
Qsb

M
Qrc
Qsc

M
M
L Qrr
L Qsr

Qas

Qbs
Qcs
[ / Km]
M

Qrs

Qss

(A28)

para k = 25.134 10-4 f.

111

Apndice A

A matriz de impedncias resultante pode ser reduzida a uma matriz 3x3,


empregando-se a chamada reduo de Kron, onde o efeito dos cabos pra-raios
refletido em cada uma das fases.
Para efeito de clculos das impedncias de seqncia positiva e negativa,
tambm neste caso, os termos de correo, podem ser desprezados, pois sua
influncia sobre o valor total mnima. O mesmo no ocorre com as impedncias de
seqncia nula, uma vez que o solo, em paralelo com os cabos pra-raios (quando
estes existirem), constituem os percursos das correntes dessa seqncia.
A.V .2 - MTODO APROXIMADO

Devido ao elevado nmero de clculos envolvidos no mtodo exato de


Carson, para a determinao das impedncias de linhas de transmisso e distribuio,
em solos reais, pode-se assumir algumas simplificaes neste mtodo, que no
comprometero

os

resultados

finais.

Estas

simplificaes

consistem

em

desconsiderar nas equaes (A26) e (A27) os termos que contenham . Nessas


condies, o termo de correo da resistncia devido ao solo torna-se constante e
proporcional freqncia do sistema, enquanto que o termo de correo da reatncia
indutiva proporcional resistividade do solo e inversamente proporcional
freqncia.
Portanto, as impedncias prprias e mtuas so dadas por:

Z ii = Ri + 9.88 10 4 f + j 28.935325 10 4 f log


Z ij = 9.88 10 4 f + j 28.935325 10 4 f log
sendo: De = 658.368

De
[ / Km]
ri'

De
[ / Km]
d ij

(A29)
(A30)

[ m] ;
f

Ri = resistncia do i-simo condutor [ohm/Km];


ri' = raio mdio geomtrico do i-simo condutor [m];
d ij = distncia entre os condutores das fases i e j [m]

A distncia De pode ser interpretada como sendo a distncia entre os


condutores das fases e um nico condutor de dimetro unitrio, que serve de retorno
112

Apndice A

s correntes que fluem nos condutores da linha, pois os valores de De so em geral


muito grandes, comparados com a distncia horizontal xij (figura A3) entre
condutores.
Para a determinao das impedncias de seqncia positiva, negativa e nula,
das linhas de transmisso e distribuio quando se utiliza o mtodo aproximado,
deve-se proceder da mesma maneira como foi descrito no item A.VI 1.
A.VI PROCEDIMENTO PARA CLCULO DAS IMPEDNCIAS DE
SEQNCIA POSITIVA, NEGATIVA E ZERO DE REDES DE SISTEMAS
DE DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA, CONSIDERANDO-SE
SOLO REAL.

Figura A4 Linha de distribuio com sees trifsica, bifsica e monofsica.


Considerando-se o sistema de distribuio de energia eltrica mostrado na
figura A4, formado por uma seo trifsica, uma seo bifsica e uma seo
monofsica com retorno pelo solo (MRT), o procedimento para determinar as
impedncias seqncias desta rede o seguinte:
A.VI.1 - TRECHO TRIFSICO.

Considerando-se o solo como sendo real, pode-se determinar a impedncia do trecho


trifsico da rede atravs da equao (A28) ou das equaes (A29) e (A30). Em

113

Apndice A

seguida, aplica-se a transformao por componentes simtricos para obteno das


impedncias seqenciais, como mostrado a seguir.

[Z S ] = [T]

Z+ = Z =
Z0 =

Z aa
Z
ab
Z ac

Z ab
Z bb
Z bc

Z ac
Z bc [T]
Z cc

1
[(Z aa + Z bb + Z cc ) (Z ab + Z bc + Z ac )] [ / Km]
3

1
[(Z aa + Z bb + Z cc ) + 2(Z ab + Z bc + Z ac )] [ / Km]
3

(A31)

(A32)
(A33)

A.VI.2 - TRECHO BIFSICO.

Considerando-se o solo como sendo real, pode-se determinar a impedncia do


trecho bifsico da rede atravs da equao (A28) ou das equaes (A29) e (A30). Em
seguida, aplica-se a transformao por componentes simtricos para obteno das
impedncias seqenciais, como mostrado a seguir.

[Z S ] = [T]

Z+ = Z =
Z0 =

Z aa
Z
ab
0

Z ab
Z bb
0

0
0[T]
0

1
[(Z aa + Z bb ) (Z ab )] [ / Km]
3

1
[(Z aa + Z bb ) + 2(Z ab )] [ / Km]
3

(A34)

(A35)
(A36)

Na determinao dos elementos da matriz de impedncias da equao (A34),


deve-se observar quais so as fases existentes no trecho bifsico da rede. Caso
existam as fases b e c, deve-se zerar os termos referentes fase a e adicionar os
termos referentes fase c. O mesmo procedimento deve ser observado quando se tem
as fases a e c.
A.VI.3. TRECHO MONOFSICO COM RETORNO PELO SOLO.

Considerando-se o solo como sendo real, pode-se determinar a impedncia do


trecho monofsico (MRT) da rede atravs da equao (A28) ou das equaes (A29) e
114

Apndice A

(30). Em seguida, aplica-se a transformao por componentes simtricos para


obteno das impedncias seqenciais, como mostrado a seguir.

[Z S ] = [T]

Z aa
0

0 0
0 0[T]
0 0

(A37)

Z+ = Z =

1
Z aa [ / Km]
3

(A38)

Z0 =

1
Z aa [ / Km]
3

(A39)

Na determinao dos elementos da matriz de impedncias da equao (A37),


deve-se observar qual a fase existente no trecho monofsico da rede. Caso exista a
fase b, deve-se zerar os termos referentes s fases a e c, e adicionar os termos
referentes fase b. O mesmo procedimento deve ser observado quando se tem a fase
c.
A.VII CLCULO DAS IMPEDNCIAS DE SEQNCIA POSITIVA,
NEGATIVA E ZERO DE REDES COMPACTAS DE DISTRIBUIO DE
ENERGIA ELTRICA.

De acordo com a norma para redes compactas de distribuio, o cabo


mensageiro (responsvel pela sustentao) da rede deve ser interligado ao neutro da
rede secundria nos pontos de aterramento da rede secundria. Desta forma, a
modelagem da rede compacta, deve ser feita levando-se em considerao a presena
de um cabo pra-raio.
Para fins de anlise, sejam A, B e C os condutores das fases e M um cabo
mensageiro (pra-raio), como mostrado na figura A5. A equao matricial das
quedas de tenso para esta rede poder ser escrita, considerando as impedncias
definidas de acordo com as equaes (A28) ou (A29) e (A30).

115

Apndice A

Figura A5 Espaador losangular utilizado na linha compacta


Va z aa
V z
b ba
Vc = z ca


L L
Vm z ma

z ab

z ac

z bb
z cb

z bc
z cc

L
z mb

L
z mc

z am I a
M z bm I b
M z cm I c

L L L
M z mm I m
M

(A40)

Por meio da equao (4A0), pode-se determinar o valor da corrente Im que


circula ao longo da linha, desviando-se para o solo atravs dos pontos de
aterramento, voltando ao cabo mensageiro em outro ponto de aterramento, como
mostrado na figura A6.

Figura A6 Circulao de corrente em pra-raios multiaterrados.


116

Apndice A

Essas correntes so responsveis por perdas de energia nos cabos, estruturas e


solo, que nem sempre so desprezveis. Alm da resistncia e da indutncia dos
cabos pra-raios, a resistncia e a indutncia do solo tambm influenciam em seu
valor.
A equao (A40) pode ser escrita de forma generalizada, como matriz
particionada. Assim, ela ser vlida para linhas trifsicas com qualquer nmero de
condutores e cabos pra-raios.

VF Z FF
L = L


VM Z MF

Z FM I F
L L L
M Z MM I M
M

(A41)

Desenvolvendo-se a equao (41), tem-se:

[VF ] = ( [Z FF ] [I F ] + [Z FM ] [I M ] )

(A42)

0 = ( [Z MF ] [I F ] + [Z MM ] [I M ] )

(A43)

Atravs da equao (A43), pode-se obter o valor da corrente que circula pelo
cabo mensageiro, isolando-se o termo [IM], isto :

[I M ] = [Z MM ]1 [Z MF ] [I F ]

(A44)

Substituindo-se a equao (A44) na equao (A42), tem-se:

[VF ] = ( [Z FF ] [Z FM ] [Z MM ]1 [Z MF ] ) [I F ]

Analisando-se

equao

(A45),

verifica-se

(A45)
que

termo

[Z FM ] [Z MM ] [Z MF ] representa o efeito do cabo pra-raios nos valores das


1

impedncias da linha com um cabo pra-raios. Escrevendo-se este termo de correo


com as devidas impedncias, tem-se:

z am

[Z] = zbm 1 [z am
z
z cm mm

z bm

z cm ]

[ / unid . comp.]

(A46)

ou,

117

Apndice A

2
z am

z mm
[Z] = z am z bm
z
mm
z am z cm
z
mm

z am z bm
z mm
2
z bm
z mm
z bm z bm
z mm

z am z cm

z mm
z bm z cm
z mm

2
z cm

z mm

[ / unid . comp.]

(A47)

Aplicando os fatores de correo aos valores das reatncias das fases, tem-se:
2

z am
z

aa
z mm

[Z] = z ab z am z bm
z mm

z z am z cm
ac
z mm

z am z bm
z mm
z2
z bb bm
z mm
z z
z bc bm bm
z mm

z ab

z am z cm

z mm
z z
z bc bm cm [ / unid . comp.]
z mm

2
z cm

z cc
z mm

z ac

(A48)

As impedncias de seqncia positiva, negativa e zero, podem ser calculadas


substituindo-se os coeficientes da equao (A48) nas equaes (A20) e (A21).
A.VIII IMPEDNCIAS DE REDES DE DISTRIBUIO PARALELAS, SEM
CABOS PRA-RAIOS.
A.VIII.1 Considerando-se solo ideal
Sejam A1, B1, C1, A2, B2 e C2 os condutores das fases, como mostrado na
figura A7 e I a1 , I b1 , I c1 , I a2 , I b2 , I c2 , as correntes de fase dos condutores.

Figura A7 Duas linhas trifsicas simples em paralelo.


118

Apndice A

A equao dos fluxos, por fase, em funo das correntes, que dever indicar o
enlaamento de todos os fluxos do sistema poder ser escrita como a seguir.

a1 f a1a1
1 f
b b1a1
c1 f c1a1
2 =
a f a 2 a1
2 f 2 1
b2 b a
c f c 2 a1

f a 1b 1
f b 1b 1
f c 1b 1
f a 2 b1
f b 2 b1
f c 2 b1

f a 1c1
f b1 c 1
f c1c 1
f a 2 c1
f b 2 c1
f c 2 c1

f a1a 2
f b1a 2
f c1 a 2
fa 2a 2
fb 2 a 2
fc 2 a 2

f a 1b 2
f b1 b 2
f c1b 2
f a 2b 2
fb 2 b 2
fc 2b 2

f a1c 2 I a1
f b1c 2 I b1
f c1c 2 I c1

f a 2 c 2 I a2
f b 2 c 2 I b2

f c 2 c 2 I c2

(A49)

As indutncias de qualquer circuito dependem apenas do meio em que se


localiza tal circuito e da geometria deste circuito. Para fins prtico da determinao
da indutncia de um sistema trifsico considere que a corrente I a1 = I a2 , I b1 = I b2 e
I c1 = I c2 , e ento a equao (A49) pode ser escrita da seguinte forma:

Para o circuito 1:
a1 f a1a1 + f a1 a 2
1
b = f b1a1 + f b1a 2
c1 f 1 1 + f 1 2
c a
ca

f a 1 b 1 + f a 1b 2
f b 1 b 1 + f b 1b 2
f c 1 b 1 + f c 1b 2

f a1c1 + f a1c 2 I a1

f b1c1 + f b1c 2 I b1
f c1c1 + f c1c 2 I c1

(A50)

f a 2c1 + f a 2c 2 I a1

f b 2c1 + f b 2c 2 I b1
f c 2c1 + f c 2c 2 I c1

(A51)

Para o circuito 2:
a2 f a 2 a1 + f a 2 a 2
2
b = f b 2 a1 + f b 2 a 2
c2 f 2 1 + f 2 2
c a
ca

f a 2b1 + f a 2b 2
f b 2b1 + f b 2b 2
f c 2b1 + f c 2b 2

Esta forma para resolver o problema de clculo de indutncias um artifcio


matemtico baseado na teoria dos circuitos trifsicos e muito utilizada na prtica.
Fornece valores de indutncias com boa preciso, no se tratando, pois de um
mtodo exato. Deve-se ressaltar que os parmetros de linhas de transmisso
resistncia, indutncia e reatncia, so fatores inerentes dos sistemas eltricos e
independem de existir ou no correntes eltricas circulando pelos mesmos.
Aplicando a definio de indutncia nas equaes (A50) e (A51), tem-se que:
- A matriz de indutncias para a linha 1 definida por:
f a 1a1 + f a1 a 2
[L1 ] = fb1a1 + fb1a 2
f11 + f1 2
c a
ca

f a 1 b 1 + f a 1b 2
f b 1 b 1 + f b 1b 2
f c 1 b 1 + f c 1b 2

f a 1c 1 + f a 1c 2

f b 1 c 1 + f b1 c 2
f c1c1 + f c1c 2

(A52)

119

Apndice A

- A matriz de indutncias para a linha 2 definida por:


f a 2 a1 + f a 2 a 2
[L2 ] = fb 2 a1 + fb 2 a 2
f 2 1 + f 2 2
c a
ca

f a 2 b1 + f a 2 b 2
f b 2 b1 + f b 2 b 2
f c 2 b1 + f c 2 b 2

f a 2 c1 + f a 2 c 2

f a 2 c1 + f b 2 c 2
f c 2 c1 + f c 2 c 2

(A53)

Logo, as matrizes de reatncias das linhas podem ser definidas por:


f a1a 1 + f a1a 2
[X 1 ] = 2 f f b1a1 + fb1a 2
f11+ f1 2
c a
ca

f a 1b 1 + f a 1 b 2

f a 2 a1 + f a 2 a 2
[X 2 ] = 2 f f b 2 a1 + fb 2 a 2
f 2 1 + f 2 2
c a
ca

f a 2 b1 + f a 2 b 2

f b 1b 1 + f b 1b 2
f c 1b 1 + f c 1b 2

f b 2 b1 + f b 2 b 2
f c 2 b1 + f c 2 b 2

f a 1c1 + f a 1c 2

f b 1 c 1 + f b1 c 2
f c1c1 + f c1c 2

(A54)

f a 2 c1 + f a 2 c 2

f a 2 c1 + f b 2 c 2
f c 2 c1 + f c 2 c 2

(A55)

A.VIII.2 Considerando-se solo real


Considerando-se duas redes paralelas, como ilustrado na figura A7, a
matricial das quedas de tenso para estas redes poder ser escrita, considerando-se as
impedncias definidas de acordo com as equaes (A28) ou (A29) e (A30).

Va1 za1a1
1 z
Vb b1a1
Vc1 zc1a1
2 =
Va za 2 a1
V 2 z 2 1
b2 b a
Vc zc 2 a1

z a 1b 1
zb 1 b 1
z c 1b 1
za 2 b1
zb 2 b 1
z c 2 b1

z a 1c1
z b1 c 1
z c1c 1
z a 2 c1
zb 2 c 1
zc 2 c 1

z a1a 2
zb 1 a 2
zc 1 a 2
za 2 a 2
zb 2 a 2
zc 2 a 2

z a 1b 2
zb 1 b 2
zc1b 2
za 2b 2
zb 2 b 2
zc 2 b 2

za1c 2 I a1
zb1c 2 I b1
zc1c 2 I c1

za 2 c 2 I a2
zb 2 c 2 I b2

zc 2 c 2 I c2

(A56)

Para fins prtico da determinao da impedncia de um sistema trifsico


considere que a corrente I a1 = I a2 , I b1 = I b2 e I c1 = I c2 , e ento a equao (A56) pode ser
escrita da seguinte forma:
Para o circuito 1:
Va1 za1a1 + za1a 2
1
Vb = zb1a1 + zb1 a 2
Vc1 z 1 1 + z 1 2
c a

ca

z a 1 b1 + z a 1 b 2
z b 1 b 1 + zb 1 b 2
z c 1 b 1 + z c 1b 2

za1c1 + za1c 2 I a1

zb1c1 + zb1c 2 I b1
zc1c1 + zc1c 2 I c1

(A57)

120

Apndice A

Para o circuito 2:
Va2 za 2 a1 + za 2 a 2
2
Vb = zb 2 a1 + zb 2 a 2
Vc2 z 2 1 + z 2 2
c a

ca

z a 2 b1 + z a 2 b 2
zb 2 b 1 + z b 2 b 2
z c 2 b1 + z c 2 b 2

z a 2 c1 + z a 2 c 2 I a1

za 2 c1 + zb 2 c 2 I b1
zc 2 c1 + zc 2 c 2 I c1

(A58)

Esta forma para resolver o problema de clculo de impedncias um artifcio


matemtico baseado na teoria dos circuitos trifsicos e muito utilizada na prtica.
Fornece valores de impedncias com boa preciso, no se tratando, pois de um
mtodo exato. Deve-se ressaltar que os parmetros de linhas de transmisso
resistncia, indutncia e reatncia, so fatores inerentes dos sistemas eltricos e
independem de existir ou no correntes eltricas circulando pelos mesmos.
Aplicando a definio de impedncia nas equaes (A57) e (A58), tem-se
que:
- A matriz de indutncias para a linha 1 definida por:
za 1a1 + za1 a 2
[Z1 ] = zb1a1 + zb1a 2
z 1 1 + z 1 2
c a
ca

z a 1 b 1 + z a 1b 2
zb 1 b 1 + z b 1 b 2
z c 1 b 1 + z c 1b 2

z a 1c 1 + z a 1c 2

z b 1 c 1 + zb 1 c 2
zc1c1 + zc1c 2

(A59)

- A matriz de indutncias para a linha 2 definida por:


za 2 a 1 + za 2 a 2
[Z 2 ] = zb 2 a1 + zb 2 a 2
z 2 1 + z 2 2
c a
ca

z a 2 b1 + z a 2 b 2
zb 2 b 1 + z b 2 b 2
z c 2 b1 + z c 2 b 2

za 2 c1 + z a 2 c 2

z a 2 c 1 + zb 2 c 2
zc 2 c1 + zc 2 c 2

(A60)

Assim, para determinar as impedncias de seqncia positiva e negativa para


cada uma das duas linhas da figura A7, deve-se substituir os coeficientes das
matrizes de impedncias definidas em (A59) e (A60), na equao (A20). Para
determinar as impedncias de seqncia zero deve-se utilizar o mesmo procedimento
utilizado para determinar as impedncias de seqncia positiva e negativa, porm
utilizando-se a equao (A21).

121

APNDICE B DADOS DE BARRAS E LINHAS DOS ALIMENTADORES


DE DISTRIBUIO UTILIZADOS NOS TESTES.
Neste apndice esto os dados de barras e linhas dos alimentadores utilizados
nos testes.
B.I ALIMENTADOR DE DISTRIBUIO COM CARGAS COMERCIAIS
E RESIDENCIAIS.
Tabela B1 Potncia ativa e reativa das barras do alimentador de
distribuio, em 13,8 KV, localizado na zona urbana.
Potncia Potncia
Barra

Ativa da Reativa da

Capacitor
na barra

Carga

Carga

(KW)

(KVAr)

41,40

17,64

0,00

0,00

0,00

0,00

69,00

29,39

0,00

69,00

29,39

0,00

103,50

44,09

0,00

69,00

29,39

0,00

(KVAr)

122

Apndice B

69,00

29,39

0,00

10

0,00

0,00

0,00

11

0,00

0,00

0,00

12

7,91

3,37

0,00

13

69,00

29,39

0,00

14

69,00

29,39

0,00

15

103,50

44,09

0,00

16

41,40

17,64

0,00

17

103,50

44,09

0,00

18

0,00

0,00

0,00

19

69,00

29,39

0,00

20

103,50

44,09

0,00

21

103,50

44,09

0,00

22

103,50

44,09

0,00

24

2,76

1,18

0,00

25

41,40

17,64

0,00

27

103,50

44,09

0,00

28

0,00

0,00

0,00

29

69,00

29,39

0,00

30

103,50

44,09

0,00

31

103,50

44,09

0,00

32

103,50

44,09

0,00

33

103,50

44,09

0,00

34

103,50

44,09

0,00

35

0,00

0,00

200,00

36

11,41

4,86

0,00

37

103,50

44,09

0,00

39

2,76

1,18

0,00

41

69,00

29,39

0,00

42

69,00

29,39

0,00

43

69,00

29,39

0,00
123

Apndice B

44

103,50

44,09

0,00

45

41,40

17,64

0,00

46

0,92

0,39

0,00

47

103,50

44,09

0,00

49

103,50

44,09

0,00

50

69,00

29,39

0,00

51

103,50

44,09

0,00

53

1,10

0,47

0,00

54

103,50

44,09

0,00

55

69,00

29,39

0,00

58

9,20

3,92

0,00

59

103,50

44,09

0,00

60

3,50

1,49

0,00

61

2,76

1,18

0,00

62

5,06

2,16

0,00

64

69,00

29,39

0,00

65

69,00

29,39

0,00

66

3,22

1,37

0,00

68

103,50

44,09

0,00

69

6,44

2,74

0,00

70

103,50

44,09

0,00

71

69,00

29,39

0,00

72

7,82

3,33

0,00

73

1,75

0,74

0,00

74

103,50

44,09

0,00

75

103,50

44,09

0,00

76

103,50

44,09

0,00

77

5,43

2,31

0,00

79

69,00

29,39

0,00

80

103,50

44,09

0,00

81

103,50

44,09

0,00
124

Apndice B

83

69,00

29,39

0,00

84

69,00

29,39

0,00

85

103,50

44,09

0,00

86

103,50

44,09

0,00

88

69,00

29,39

0,00

89

69,00

29,39

0,00

91

41,40

17,64

0,00

93

103,50

44,09

0,00

94

21,62

9,21

0,00

95

0,00

0,00

0,00

96

69,00

29,39

0,00

97

5,52

2,35

0,00

99

21,62

9,21

0,00

100

69,00

29,39

0,00

101

103,50

44,09

0,00

102

103,50

44,09

0,00

104

69,00

29,39

0,00

105

69,00

29,39

0,00

106

69,00

29,39

0,00

109

99,82

42,52

0,00

110

103,50

44,09

0,00

111

103,50

44,09

0,00

112

69,00

29,39

0,00

114

0,00

0,00

200,00

115

27,60

11,76

0,00

120

27,60

11,76

0,00

121

50,60

21,56

0,00

123

14,26

6,07

0,00

125

14,26

6,07

0,00

126

41,40

17,64

0,00

127

14,26

6,07

0,00
125

Apndice B

129

41,40

17,64

0,00

131

103,50

44,09

0,00

132

103,50

44,09

0,00

As barras que no esto presentes na tabela B1 no contm carga.


Tabela B2 Resistncia, reatncia e comprimento de cada uma das sees do
alimentador de distribuio, em 13,8 KV, localizado na zona urbana.
Seo

Distncia

Barra Barra

de seqncia

seqncia

de seqncia

seqncia

positiva()

positiva()

zero()

zero()

0,0000000

1,087800

0,000000

0,985400

(m)

Inicial Final
Sistema

Resistncia Reatncia de Resistncia Reatncia de

900

0,331110

0,426057

0,491166

1,742402

50

0,051270

0,025491

0,060162

0,098621

100

0,036790

0,047340

0,054574

0,193600

40

0,014716

0,018936

0,021830

0,077440

200

0,073580

0,094679

0,109148

0,387200

200

0,073580

0,094679

0,109148

0,387200

200

0,073580

0,094679

0,109148

0,387200

10

0,003679

0,004734

0,005457

0,019360

10

50

0,018395

0,023670

0,027287

0,096800

10

11

100

0,158480

0,051814

0,176264

0,198075

11

12

60

0,095088

0,031089

0,105758

0,118845

12

13

30

0,047544

0,015544

0,052879

0,059422

13

14

160

0,253568

0,082903

0,282022

0,316920

11

15

30

0,047544

0,015544

0,052879

0,059422

15

16

10

0,015848

0,005181

0,017626

0,019807

16

17

20

0,031696

0,010363

0,035253

0,039615

17

18

40

0,063392

0,020726

0,070506

0,079230

18

19

40

0,041016

0,020393

0,048130

0,078897

126

Apndice B

19

20

50

0,051270

0,025491

0,060162

0,098621

18

21

150

0,153810

0,076472

0,180486

0,295863

10

22

30

0,011037

0,014202

0,016372

0,058080

22

23

70

0,025753

0,033138

0,038202

0,135520

23

24

50

0,079240

0,025907

0,088132

0,099037

24

25

20

0,031696

0,010363

0,035253

0,039615

25

26

30

0,047544

0,015544

0,052879

0,059422

26

27

60

0,061524

0,030589

0,072194

0,118345

27

28

40

0,041016

0,020393

0,048130

0,078897

28

29

20

0,020508

0,010196

0,024065

0,039448

29

30

120

0,123048

0,061178

0,144389

0,236690

28

31

20

0,020508

0,010196

0,024065

0,039448

26

32

20

0,031696

0,010363

0,035253

0,039615

32

33

0,007924

0,002591

0,008813

0,009904

33

34

25

0,039620

0,012954

0,044066

0,049519

23

35

10

0,003679

0,004734

0,005457

0,019360

35

36

70

0,025753

0,033138

0,038202

0,135520

36

37

10

0,003679

0,004734

0,005457

0,019360

37

38

10

0,003679

0,004734

0,005457

0,019360

38

39

70

0,025753

0,033138

0,038202

0,135520

38

40

100

0,036790

0,047340

0,054574

0,193600

40

41

60

0,095088

0,031089

0,105758

0,118845

40

42

50

0,079240

0,025907

0,088132

0,099037

42

43

10

0,015848

0,005181

0,017626

0,019807

40

44

30

0,011037

0,014202

0,016372

0,058080

44

45

40

0,014716

0,018936

0,021830

0,077440

38

46

60

0,022074

0,028404

0,032744

0,116160

46

47

20

0,007358

0,009468

0,010915

0,038720

47

48

120

0,044148

0,056808

0,065489

0,232320

48

49

50

0,018395

0,023670

0,027287

0,096800

49

50

20

0,007358

0,009468

0,010915

0,038720
127

Apndice B

50

51

170

0,062543

0,080477

0,092776

0,329120

48

52

100

0,036790

0,047340

0,054574

0,193600

52

53

60

0,095088

0,031089

0,105758

0,118845

53

54

30

0,047544

0,015544

0,052879

0,059422

54

55

130

0,206024

0,067358

0,229143

0,257497

52

56

20

0,031696

0,010363

0,035253

0,039615

56

57

80

0,126784

0,041451

0,141011

0,158460

57

58

50

0,051270

0,025491

0,060162

0,098621

57

59

60

0,061524

0,030589

0,072194

0,118345

59

60

20

0,020508

0,010196

0,024065

0,039448

48

61

40

0,014716

0,018936

0,021830

0,077440

61

62

10

0,003679

0,004734

0,005457

0,019360

62

63

50

0,018395

0,023670

0,027287

0,096800

63

64

30

0,020880

0,015578

0,026215

0,059456

64

65

20

0,013920

0,010385

0,017477

0,039637

65

66

30

0,020880

0,015578

0,026215

0,059456

66

67

20

0,013920

0,010385

0,017477

0,039637

67

68

30

0,047544

0,015544

0,052879

0,059422

67

69

20

0,031696

0,010363

0,035253

0,039615

69

70

20

0,031696

0,010363

0,035253

0,039615

67

71

50

0,034800

0,025963

0,043692

0,099093

71

72

40

0,027840

0,020770

0,034954

0,079274

72

73

40

0,027840

0,020770

0,034954

0,079274

73

74

20

0,013920

0,010385

0,017477

0,039637

74

75

110

0,076560

0,057118

0,096122

0,218004

63

76

20

0,007358

0,009468

0,010915

0,038720

76

77

30

0,011037

0,014202

0,016372

0,058080

77

78

50

0,018395

0,023670

0,027287

0,096800

78

79

70

0,025753

0,033138

0,038202

0,135520

79

80

70

0,025753

0,033138

0,038202

0,135520

80

81

30

0,011037

0,014202

0,016372

0,058080
128

Apndice B

81

82

30

0,011037

0,014202

0,016372

0,058080

82

83

50

0,079240

0,025907

0,088132

0,099037

82

84

50

0,018395

0,023670

0,027287

0,096800

84

85

30

0,011037

0,014202

0,016372

0,058080

85

128

20

0,007358

0,009468

0,010915

0,038720

128

86

30

0,011037

0,014202

0,016372

0,058080

86

87

20

0,007358

0,009468

0,010915

0,038720

57

88

100

0,102540

0,050981

0,120324

0,197242

78

89

50

0,018395

0,023670

0,027287

0,096800

89

90

50

0,018395

0,023670

0,027287

0,096800

90

91

180

0,066222

0,085211

0,098233

0,348480

91

92

20

0,007358

0,009468

0,010915

0,038720

92

93

30

0,030762

0,015294

0,036097

0,059173

92

94

70

0,071778

0,035687

0,084227

0,138069

92

95

100

0,036790

0,047340

0,054574

0,193600

95

96

40

0,041016

0,020393

0,048130

0,078897

95

97

50

0,051270

0,025491

0,060162

0,098621

97

98

60

0,061524

0,030589

0,072194

0,118345

98

99

110

0,174328

0,056996

0,193890

0,217882

98

100

40

0,041016

0,020393

0,048130

0,078897

100

101

110

0,112794

0,056080

0,132356

0,216966

95

102

60

0,022074

0,028404

0,032744

0,116160

102

103

40

0,014716

0,018936

0,021830

0,077440

103

104

30

0,020880

0,015578

0,026215

0,059456

103

105

150

0,104400

0,077888

0,131076

0,297278

105

106

210

0,146160

0,109043

0,183506

0,416190

106

107

30

0,020880

0,015578

0,026215

0,059456

107

108

100

0,069600

0,051925

0,087384

0,198186

108

109

100

0,158480

0,051814

0,176264

0,198075

108

110

30

0,047544

0,015544

0,052879

0,059422

110

111

20

0,031696

0,010363

0,035253

0,039615
129

Apndice B

107

112

170

0,062543

0,080477

0,092776

0,329120

112

113

110

0,040469

0,052074

0,060031

0,212960

113

114

110

0,174328

0,056996

0,193890

0,217882

113

115

200

0,316960

0,103628

0,352528

0,396150

115

116

200

0,316960

0,103628

0,352528

0,396150

116

117

200

0,316960

0,103628

0,352528

0,396150

117

118

200

0,316960

0,103628

0,352528

0,396150

90

119

110

0,112794

0,056080

0,132356

0,216966

119

120

70

0,025753

0,033138

0,038202

0,135520

120

121

70

0,025753

0,033138

0,038202

0,135520

119

122

70

0,071778

0,035687

0,084227

0,138069

122

123

130

0,206024

0,067358

0,229143

0,257497

123

124

20

0,031696

0,010363

0,035253

0,039615

124

125

20

0,031696

0,010363

0,035253

0,039615

125

126

40

0,063392

0,020726

0,070506

0,079230

126

127

40

0,063392

0,020726

0,070506

0,079230

128

129

60

0,061524

0,030589

0,072194

0,118345

104

130

70

0,048720

0,036348

0,061169

0,138730

130

131

20

0,007358

0,009468

0,010915

0,038720

130

132

100

0,069600

0,051925

0,087384

0,198186

132

133

40

0,027840

0,020770

0,034954

0,079274

133

134

40

0,027840

0,020770

0,034954

0,079274

88

135

100

0,102540

0,050981

0,120324

0,197242

119

137

150

0,055185

0,071010

0,081861

0,290400

88

136

130

0,133302

0,066276

0,156421

0,256414

122

139

150

0,153810

0,076472

0,180486

0,295863

114

138

200

0,316960

0,103628

0,352528

0,396150

20

140

150

0,153810

0,076472

0,180486

0,295863

132

141

100

0,069600

0,051925

0,087384

0,198186

130

Apndice B

B.II ALIMENTADOR DE DISTRIBUIO COM CARGAS RURAIS.


Tabela B3 Potncia ativa e reativa das barras do alimentador de
distribuio, em 11,4 KV, localizado na zona rural.
Potncia
Barra

Potncia

Ativa da Reativa da
Carga

Carga

(KW)

(KVAr)

0,0000

0,0000

96

7,7940

4,5004

47

7,7940

4,5004

45,4650

26,2523

27,2790

15,7514

115

19,4850

11,2510

125

11,6910

6,7506

11

27,2790

15,7514

95

19,4850

11,2510

27,2790

15,7514

13

45,4650

26,2523

10

27,2790

15,7514

27,2790

15,7514

27,2790

15,7514

109

7,7940

4,5004

127

11,6910

6,7506

102

7,7940

4,5004

27,2790

15,7514

100

19,4850

11,2510

45,4650

26,2523

99

19,4850

11,2510

104

3,8970

2,2502

131

Apndice B

27,2790

15,7514

61

3,8970

2,2502

12

27,2790

15,7514

126

3,8970

2,2502

94

3,8970

2,2502

105

11,6910

6,7506

46

77,9400

45,0040

117

3,8970

2,2502

139

12,9900

7,5007

26

3,8970

2,2502

136

7,7940

4,5004

121

3,8970

2,2502

124

3,8970

2,2502

112

11,6910

6,7506

133

3,8970

2,2502

116

3,8970

2,2502

30

7,7940

4,5004

118

7,7940

4,5004

39

11,6910

6,7506

123

3,8970

2,2502

37

7,7940

4,5004

135

7,7940

4,5004

146

19,4850

11,2510

82

7,7940

4,5004

50

7,7940

4,5004

108

19,4850

11,2510

45

7,7940

4,5004

106

7,7940

4,5004

31

3,8970

2,2502

132

Apndice B

23

11,6910

6,7506

131

3,8970

2,2502

41

3,8970

2,2502

33

11,6910

6,7506

134

11,6910

6,7506

107

7,7940

4,5004

73

3,8970

2,2502

24

3,8970

2,2502

89

3,8970

2,2502

66

7,7940

4,5004

137

3,8970

2,2502

69

3,8970

2,2502

71

3,8970

2,2502

40

3,8970

2,2502

128

3,8970

2,2502

36

3,8970

2,2502

113

3,8970

2,2502

64

7,7940

4,5004

28

3,8970

2,2502

32

3,8970

2,2502

38

58,4550

33,7530

53

3,8970

2,2502

103

11,6910

6,7506

88

3,8970

2,2502

72

3,8970

2,2502

68

3,8970

2,2502

52

3,8970

2,2502

44

3,8970

2,2502

58

3,8970

2,2502

133

Apndice B

60

3,8970

2,2502

111

3,8970

2,2502

101

3,8970

2,2502

91

3,8970

2,2502

74

3,8970

2,2502

57

3,8970

2,2502

86

3,8970

2,2502

43

3,8970

2,2502

97

7,7940

4,5004

35

7,7940

4,5004

42

3,8970

2,2502

29

3,8970

2,2502

54

3,8970

2,2502

90

3,8970

2,2502

63

3,8970

2,2502

85

7,7940

4,5004

83

7,7940

4,5004

92

3,8970

2,2502

77

3,8970

2,2502

138

7,7940

4,5004

49

11,6910

6,7506

140

0,2598

0,1500

81

7,7940

4,5004

78

7,7940

4,5004

27

3,8970

2,2502

21

0,2598

0,1500

80

3,8970

2,2502

147

3,8970

2,2502

34

3,8970

2,2502

134

Apndice B

48

3,8970

2,2502

142

0,2598

0,1500

145

3,8970

2,2502

25

0,2598

0,1500

110

3,8970

2,2502

119

7,7940

4,5004

129

3,8970

2,2502

132

3,8970

2,2502

93

7,7940

4,5004

114

7,7940

4,5004

76

3,8970

2,2502

65

3,8970

2,2502

75

3,8970

2,2502

22

0,2598

0,1500

143

0,2598

0,1500

84

7,7940

4,5004

87

3,8970

2,2502

51

3,8970

2,2502

98

29,2275

16,8765

55

12,9900

7,5007

59

3,8970

2,2502

14

11,6910

6,7506

15

2,5980

1,5001

144

11,6910

6,7506

62

3,8970

2,2502

67

12,9900

7,5007

70

3,8970

2,2502

79

3,8970

2,2502

130

58,4550

33,7530

135

Apndice B

122

11,6910

6,7506

120

3,8970

2,2502

As barras que no esto presentes na tabela B3 no contm carga.


Tabela B4 Resistncia, reatncia e comprimento de cada uma das sees do
alimentador de distribuio, em 11,4 KV, localizado na zona rural.
Resistncia Reatncia Resistncia Reatncia

Sees

Distncia

Barra

Barra

Inicial

Final

Sistema

(m)

de

de

de

de

seqncia seqncia seqncia seqncia


positiva() positiva() zero()

zero()

0,972047

0,901925

0,985702 2,244414

149

89

0,061944

0,046213

0,077772 0,176385

149

150

445

0,456303

0,226867

0,535442 0,877727

150

16

105

0,107667

0,05353

0,12634

14

148

450

0,46143

0,229416

0,541458 0,887589

148

151

189

0,193801

0,096355

0,227412 0,372787

151

103

45

0,071316

0,023316

0,079319 0,089134

149

153

452

0,463481

0,230436

0,543864 0,891533

153

49

54

0,085579

0,02798

0,095183

153

154

111

0,077256

0,057637

0,096996 0,219986

149

155

97

0,099464

0,049452

0,116714 0,191325

155

33

0,033838

0,016824

0,039707

156

53

0,054346

0,02702

0,063772 0,104538

156

157

0,005127

0,002549

0,006016 0,009862

156

51

0,052295

0,026

0,061365 0,100593

156

158

166

0,170216

0,084629

0,199738 0,327422

158

159

0,009229

0,004588

0,010829 0,017752

158

49

0,050245

0,024981

0,058959 0,096649

160

30

0,030762

0,015294

0,036097 0,059173

158

161

85

0,087159

0,043334

0,102275 0,167656

0,207104

0,10696

0,06509

136

Apndice B

161

162

52

0,053321

0,02651

0,062568 0,102566

162

136

22

0,022559

0,011216

0,026471 0,043393

162

26

0,02666

0,013255

0,031284 0,051283

161

163

90

0,092286

0,045883

0,108292 0,177518

161

164

127

0,130226

0,064746

0,152811 0,250497

164

165

10

0,010254

0,005098

0,012032 0,019724

164

52

0,053321

0,02651

0,062568 0,102566

164

166

131

0,134327

0,066786

0,157624 0,258387

166

167

27

0,027686

0,013765

0,032487 0,053255

166

10

43

0,044092

0,021922

0,051739 0,084814

10

11

164

0,168166

0,083609

0,197331 0,323477

11

168

43

0,044092

0,021922

0,051739 0,084814

168

169

13

0,01333

0,006628

0,015642 0,025641

168

170

67

0,068702

0,034158

0,080617 0,132152

170

171

16

0,016406

0,008157

0,019252 0,031559

171

172

24

0,02461

0,012236

0,028878 0,047338

170

13

54

0,055372

0,02753

0,064975 0,106511

168

12

81

0,083057

0,041295

0,097462 0,159766

166

174

121

0,124073

0,061687

0,145592 0,238663

174

173

25

0,025635

0,012745

0,030081

0,04931

174

175

62

0,063575

0,031608

0,074601

0,12229

175

176

21

0,021533

0,010706

0,025268 0,041421

175

177

13

0,01333

0,006628

0,015642 0,025641

175

62

0,063575

0,031608

0,074601

174

45

0,046143

0,022942

0,054146 0,088759

178

30

0,030762

0,015294

0,036097 0,059173

155

134

0,137404

0,068315

0,161234 0,264304

163

17

1185,2

2,931592

0,625941

3,142368 2,359422

17

179

264,5

0,654241

0,139691

0,701279

179

220

43,2

0,068463

0,022384

0,076146 0,085568

220

95

212,1

0,336136

0,109898

0,373856 0,420117

0,12229

0,52655

137

Apndice B

220

96

101,8

0,161333

0,052747

0,179437

0,20164

179

18

224,6

0,555548

0,118618

0,595491

0,44712

18

180

619,3

1,531839

0,327072

1,641975 1,232863

180

100

232,6

0,368624

0,12052

0,40999

0,460722

180

181

121

0,191761

0,062695

0,213279

0,23967

181

99

231

0,366089

0,119691

0,40717

0,457553

181

182

861,7

1,365622

0,446483

1,518867

1,70681

182

98

82

0,129954

0,042488

0,144536 0,162421

182

183

90,9

0,144058

0,047099

0,160224

0,18005

183

97

109,6

0,173694

0,056788

0,193185

0,21709

183

48

309,9

0,49113

0,160572

0,546242 0,613834

18

184

2925,1

4,635698

1,515617

5,155898 5,793885

184

185

445,7

0,706345

0,230936

0,785609 0,882819

185

61

75,8

0,120128

0,039275

0,133608 0,150141

185

186

150,8

0,238988

0,078136

0,265806 0,298697

186

59

75,4

0,119494

0,039068

0,132903 0,149348

186

187

131,5

0,208401

0,068136

0,231787 0,260468

187

145

36,8

0,058321

0,019068

0,064865 0,072892

187

188

139,8

0,221555

0,072436

0,246417 0,276909

188

60

443,2

0,702383

0,229641

0,781202 0,877867

188

189

949,2

1,504292

0,49182

1,673098 1,880126

189

63

121,3

0,192236

0,062851

0,213808 0,240265

189

190

411,2

0,65167

0,21306

0,724798 0,814483

190

140

216,8

0,343585

0,112333

0,38214

190

64

233,9

0,370685

0,121193

0,412281 0,463297

188

191

660,4

1,046602

0,342181

1,164047 1,308086

191

58

63,6

0,100793

0,032954

0,112104 0,125976

191

192

462,8

0,733445

0,239796

0,81575

192

57

82,5

0,130746

0,042747

0,145418 0,163412

192

193

535

0,847868

0,277206

0,943012

193

56

87,9

0,139304

0,045545

0,154936 0,174108

0,429426

0,91669

1,0597

138

Apndice B

193

194

532,5

0,843906

0,275911

0,938606 1,054748

194

55

106,4

0,168623

0,05513

0,187545 0,210752

194

195

550

0,87164

0,284978

0,969452 1,089411

195

54

623,5

0,988123

0,323062

1,099006 1,234996

195

196

164,3

0,260383

0,085131

0,289602 0,325437

196

52

926,2

1,467842

0,479903

1,632557 1,834568

196

53

122,9

0,194772

0,06368

0,216628 0,243434

184

197

235,1

0,372586

0,121815

0,414397 0,465674

197

62

122

0,193346

0,063213

0,215042 0,241651

197

198

965,7

1,530441

0,50037

1,702181 1,912808

198

65

118,7

0,188116

0,061503

0,209225 0,235115

198

199

966,5

1,531709

0,500784

1,703592 1,914392

199

200

144,5

0,229004

0,074872

0,254701 0,286218

200

66

95,2

0,150873

0,049327

0,167803 0,188567

200

138

326

0,516645

0,168914

0,574621 0,645724

199

201

430,8

0,682732

0,223216

0,759345 0,853306

201

202

171,9

0,272427

0,089069

0,302998 0,340491

202

272

418,2

0,662763

0,216687

0,737136 0,828349

272

72

83,8

0,132806

0,04342

0,147709 0,165987

272

141

200,2

0,317277

0,103732

0,352881 0,396546

202

207

127,7

0,202379

0,066167

0,225089 0,252941

207

142

182,3

0,288909

0,094457

0,321329

207

208

138

0,218702

0,071504

0,243244 0,273343

208

73

90,2

0,142949

0,046736

0,15899

208

209

137,5

0,21791

0,071245

0,242363 0,272353

209

143

211,7

0,335502

0,109691

0,373151 0,419324

209

210

159,5

0,252776

0,082644

0,281141 0,315929

210

74

100

0,15848

0,051814

0,176264 0,198075

210

211

142,5

0,225834

0,073835

0,251176 0,282257

211

75

71,7

0,11363

0,037151

0,126381

211

212

156,8

0,248497

0,081245

0,276382 0,310581

0,36109

0,178663

0,14202

139

Apndice B

212

76

138,5

0,219495

0,071763

0,244126 0,274334

212

213

288,8

0,45769

0,149639

0,50905

0,57204

213

214

216

0,342317

0,111919

0,38073

0,427841

214

77

42

0,066562

0,021762

0,074031 0,083191

214

78

675,9

1,071166

0,350212

1,191368 1,338787

78

135

771,2

1,222198

0,399591

1,359348 1,527553

213

215

314,1

0,497786

0,162748

0,553645 0,622153

215

79

176,5

0,279717

0,091452

0,311106 0,349602

79

93

136,8

0,216801

0,070882

0,241129 0,270966

215

216

829,1

1,313958

0,429592

1,461405 1,642238

216

80

159

0,251983

0,082385

0,28026

0,314939

216

217

788

1,248822

0,408296

1,38896

1,560829

217

218

685

1,085588

0,354927

1,207408 1,356812

218

82

515

0,816172

0,266843

0,90776

218

219

782,7

1,240423

0,40555

1,379618 1,550331

219

84

364,8

0,578135

0,189018

0,643011 0,722577

219

83

80,3

0,127259

0,041607

0,14154

217

81

1504,5

2,384332

0,779545

2,651892 2,980035

201

67

830,5

1,316176

0,430317

1,463873 1,645011

67

203

559,5

0,886696

0,2899

0,986197 1,108228

203

68

107

0,169574

0,055441

0,188602

0,21194

203

204

520,6

0,825047

0,269745

0,91763

1,031177

204

69

138,9

0,220129

0,07197

0,244831 0,275126

204

205

519

0,822511

0,268916

0,91481

205

114

217,2

0,344219

0,11254

0,382845 0,430218

205

206

71,6

0,113472

0,037099

0,126205 0,141822

206

70

132,6

0,210144

0,068706

0,233726 0,262647

206

71

400,5

0,634712

0,207516

0,705937 0,793289

17

94

465,5

1,151414

0,245845

1,234199 0,926688

94

221

931,1

2,303076

0,491743

2,468663 1,853575

221

92

149

0,236135

0,077203

0,262633 0,295131

1,020085

0,159054

1,028008

140

Apndice B

221

222

335,5

0,829859

0,177188

0,889525 0,667892

222

91

159,2

0,2523

0,082488

0,280612 0,315335

222

90

62,5

0,09905

0,032384

0,110165 0,123797

222

20

69,2

0,171166

0,036547

0,183473 0,137759

20

223

312,5

0,49525

0,161919

0,550825 0,618984

223

89

196,4

0,311255

0,101763

0,346182 0,389019

223

224

920,3

1,458491

0,476846

1,622158 1,822882

224

88

54,7

0,086689

0,028342

0,096416 0,108347

224

225

282,6

0,447864

0,146427

0,498122 0,559759

225

87

260,3

0,412523

0,134872

0,458815 0,515589

225

226

309,2

0,49002

0,16021

0,545008 0,612447

226

85

543,2

0,860863

0,281455

0,957466 1,075942

226

86

327,2

0,518547

0,169536

0,576736 0,648101

152

227

721

1,142641

0,37358

1,270863 1,428119

227

101

135,2

0,214265

0,070053

0,238309 0,267797

227

228

158

0,390813

0,083445

0,418912 0,314536

228

46

133,7

0,330707

0,070611

0,354484 0,266162

46

229

1454,2

3,596964

0,768009

3,855579

229

45

470,6

1,164029

0,248539

1,247721 0,936841

229

230

206,6

0,511025

0,109112

0,547767 0,411286

230

44

1193,1

1,890825

0,618195

2,103006

230

231

1153,4

2,852935

0,609147

3,058056 2,296116

231

43

264,8

0,419655

0,137204

0,466747 0,524502

231

232

2533,2

6,26587

1,337863

6,716374 5,042935

232

111

404

0,640259

0,209329

0,712107 0,800222

232

233

474,5

1,173676

0,250598

1,258061 0,944605

233

234

183,5

0,453887

0,096912

0,486521

234

34

98,8

0,156578

0,051192

0,174149 0,195698

234

235

586,4

1,45046

0,309696

1,554746 1,167368

235

33

103,3

0,255513

0,054556

0,273883 0,205643

235

236

330,5

0,523776

0,171246

0,582553 0,654637

2,89493

2,36323

0,3653

141

Apndice B

236

137

364,2

0,577184

0,188707

0,641953 0,721388

137

32

410,5

0,65056

0,212697

0,723564 0,813097

236

31

526,4

0,834239

0,27275

0,927854 1,042666

31

238

188

0,297942

0,097411

0,331376 0,372381

238

30

744,8

1,180359

0,385912

1,312814 1,475261

238

239

680

1,077664

0,352337

1,198595 1,346908

239

29

378,5

0,599847

0,196117

0,667159 0,749713

239

240

106

0,167989

0,054923

0,18684

240

27

126

0,199685

0,065286

0,222093 0,249574

240

241

441,9

0,700323

0,228967

0,778911 0,875292

241

147

330,3

0,523459

0,171142

241

28

328

0,519814

0,169951

0,578146 0,649685

233

35

256,2

0,633711

0,135307

0,679273 0,510027

35

242

610,4

1,509824

0,322371

1,618378 1,215146

242

243

596,1

1,474453

0,314819

1,580464 1,186678

243

113

115

0,182252

0,059586

0,202704 0,227786

243

244

545

1,348058

0,287832

1,44498

244

38

127

0,20127

0,065804

0,223855 0,251555

244

36

250

0,618375

0,132033

0,662835 0,497684

36

245

327,2

0,809329

0,172805

0,867518 0,651369

245

37

156,8

0,248497

0,081245

0,276382 0,310581

245

246

1184,8

2,930603

0,62573

3,141308 2,358625

246

247

312,2

0,772227

0,164883

0,827748 0,621508

246

40

649,7

1,029645

0,336637

1,145187 1,286892

247

39

51

0,080825

0,026425

0,089895 0,101018

247

248

411,6

1,018093

0,217379

1,091292 0,819387

248

146

159

0,251983

0,082385

0,28026

248

249

681,8

1,686432

0,36008

1,807684 1,357285

249

41

65,2

0,103329

0,033783

0,114924 0,129145

249

42

770,1

1,220454

0,399021

1,357409 1,525374

242

250

2363,7

3,745992

1,224732

4,166352 4,681893

0,5822

0,209959

0,654241

1,084952

0,314939

142

Apndice B

250

104

428,5

0,679087

0,222024

0,755291

0,84875

104

105

1105,1

1,751362

0,572599

1,947893 2,188924

250

106

2401,5

3,805897

1,244318

4,23298

106

251

167,8

0,265929

0,086944

0,295771 0,332369

251

107

533,8

0,845966

0,276584

0,940897 1,057323

251

237

918,3

1,455322

0,47581

1,618632

1,81892

237

108

74,8

0,118543

0,038757

0,131845

0,14816

237

110

103,4

0,163868

0,053576

0,182257 0,204809

110

109

916

1,451677

0,474618

1,614578 1,814365

154

252

537,7

0,374239

0,279201

0,469864 1,065644

252

115

247,6

0,392396

0,128292

0,43643

0,490433

252

253

427

0,297192

0,22172

0,37313

0,846253

253

116

495

0,784476

0,25648

0,872507

0,98047

253

254

864,7

0,601831

0,448996

0,755609 1,713711

254

255

413,7

0,655632

0,214355

0,729204 0,819435

255

119

91,2

0,144534

0,047255

0,160753 0,180644

255

118

97,2

0,154043

0,050363

0,171329 0,192529

254

256

1012,9

0,704978

0,525949

0,885113 2,007422

256

257

739,1

1,828164

0,390342

1,959605 1,471354

257

120

148,6

0,235501

0,076996

0,261928 0,294339

257

258

2233,9

5,525552

1,179793

5,922828 4,447108

258

121

185

0,457598

0,097704

0,490498 0,368286

258

122

1024,5

1,623628

0,530836

1,805825 2,029276

122

259

117,4

0,290389

0,062003

0,311267 0,233713

259

123

142

0,225042

0,073576

0,250295 0,281266

259

260

1421

3,514844

0,750475

3,767554 2,828837

260

124

157

0,38834

0,082917

0,41626

260

261

333,8

0,529006

0,172956

0,588369 0,661174

261

125

302,3

0,479085

0,156634

0,532846

261

262

146,9

0,232807

0,076115

0,258932 0,290972

262

130

142

0,225042

0,073576

0,250295 0,281266

4,756765

0,312546

0,59878

143

Apndice B

262

126

161,7

0,256262

0,083784

0,285019 0,320287

262

263

114,5

0,18146

0,059327

0,201822 0,226796

263

129

299,8

0,475123

0,155339

0,528439 0,593828

263

264

47,2

0,074803

0,024456

0,083197 0,093491

264

265

308,5

0,488911

0,159847

0,543774 0,611061

265

144

73,7

0,1168

0,038187

0,129907 0,145981

265

128

373,9

0,592557

0,193733

0,659051 0,740602

264

127

206,2

0,326786

0,106841

0,363456

0,40843

256

266

2808,7

1,954855

1,45842

2,454354

5,56644

266

139

792,1

1,25532

0,41042

1,396187

1,56895

266

267

238,9

0,166274

0,124049

0,20876

0,473465

267

278

795,6

1,967917

0,420181

2,109406

1,58383

278

131

239,6

0,592651

0,12654

0,635261 0,476981

278

132

625,3

1,54668

0,330241

1,657883 1,244808

267

271

1738,7

1,210135

0,902821

1,519346 3,445854

271

133

155

0,245644

0,080312

0,273209 0,307016

271

19

819,6

0,570442

0,425578

0,716199 1,624329

19

25

653,4

1,035508

0,338554

1,151709

25

268

156,2

0,247546

0,080934

0,275324 0,309393

268

24

127,3

0,201745

0,065959

0,224384 0,252149

268

269

55,9

0,08859

0,028964

0,098532 0,110724

269

270

191,4

0,303331

0,099172

0,337369 0,379115

270

23

135,7

0,215057

0,070312

0,23919

270

22

553,1

0,876553

0,286584

0,974916 1,095551

22

15

641

1,015857

0,332129

1,129852 1,269659

269

21

2166

3,432677

1,122296

3,817878 4,290299

118

117

767,2

1,215859

0,397519

1,352297

276

47

54,8

0,086847

0,028394

0,096593 0,108545

275

26

47,8

0,075753

0,024767

0,084254

277

50

97

0,153726

0,05026

0,170976 0,192133

277

51

334

0,529323

0,173059

0,588722

1,29422

0,268787

1,51963

0,09468

0,66157
144

Apndice B

150

14

258

0,264553

0,131532

0,310436 0,508884

151

273

49,2

0,05045

0,025083

0,059199 0,097043

228

275

332,3

0,526629

0,172179

0,585725 0,658202

275

276

83,8

0,132806

0,04342

0,147709 0,165987

276

277

953,9

1,511741

0,494256

1,681382 1,889435

274

152

686,2

1,08749

0,355549

1,209524 1,359189

273

102

51,2

0,081142

0,026529

0,090247 0,101414

102

112

207,5

0,328846

0,107514

0,365748 0,411005

273

274

341,8

0,350482

0,174254

0,411267 0,674173

274

134

96,5

0,152933

0,050001

0,170095 0,191142

145

APNDICE C DISTRIBUIO T DE STUDENT


Tabela C1 Distribuio t de Student [14]

0,50

0,25

0,10

0,05

0,025

0,01

0,005

1,00000

2,4142

6,3138

12,706

25,542

63,657

127,32

0,81650

1,6036

2,9200

4,3127

6,2053

9,9248

14,089

0,76489

1,4226

2,3534

3,1825

4,1765

5,8409

7,4533

0,74070

1,3444

2,1318

2,7764

3,4954

4,6041

5,5976

0,72669

1,3009

2,0150

2,5706

3,1634

4,0321

4,7733

0,71756

1,2733

1,9432

2,4469

2,9687

3,7074

4,3168

0,71114

1,2543

1,8946

2,3646

2,8412

3,4995

4,0293

0,70639

1,2403

1,8595

2,3060

2,7515

3,3554

3,8325

0,70272

1,2297

1,8331

2,2633

2,6850

3,2498

3,6897

10

0,69981

1,2213

1,8125

2,2281

2,6338

3,1693

3,5814

11

0,69745

1,2145

1,7959

2,2010

2,5931

3,1058

3,4966

12

0,69548

1,2089

1,7823

2,1788

2,5600

3,9545

3,4284

13

0,69384

1,2041

1,7709

2,1604

2,5326

3,0123

3,3725

n-1

146

Apndice C

14

0,62000

1,2001

1,7613

2,1448

2,5096

2,9768

3,3257

15

0,69120

1,1967

1,7530

2,1315

2,4899

2,9467

3,2860

16

0,69013

1,1937

1,7459

2,1199

2,4729

2,9208

3,2520

17

0,68919

1,1910

1,7396

2,1098

2,4581

2,8982

3,2225

18

0,68837

1,1887

1,7341

2,1009

2,4450

2,8784

3,1966

19

0,68763

1,1866

1,7291

2,0930

2,4334

2,8609

3,1737

20

0,68696

1,1848

1,7247

2,0860

2,4231

2,8453

3,1534

21

0,68635

1,1831

1,7207

2,0796

2,4138

2,8314

3,1352

22

0,68580

1,1816

1,7171

2,0739

2,4055

2,8188

3,1188

23

0,68531

1,1802

1,7139

2,0687

2,3979

2,8073

3,1040

24

0,68485

1,1789

1,7109

2,0639

2,3910

2,7969

3,0905

25

0,68443

1,1777

1,7081

2,0595

2,3846

2,7874

3,0782

26

0,68405

1,1766

1,7056

2,0555

2,3788

2,7787

3,0669

27

0,68370

1,1757

1,7033

2,0518

2,3734

2,7707

3,0565

28

0,68335

1,1748

1,7011

2,0484

2,3685

2,7633

3,0469

29

0,68304

1,1739

1,6991

2,0452

2,3638

2,7564

3,0380

30

0,68276

1,1731

1,6973

2,0423

2,3596

2,7500

3,0298

40

0,68066

1,1673

1,6839

2,0211

2,3289

2,7045

2,9712

60

0,67862

1,1616

1,6707

2,0003

2,2991

2,6603

2,9146

120

0,67656

1,1559

1,6577

1,9799

2,2699

2,6174

2,8599

0,67449

1,1503

1,6449

1,9600

2,2414

2,5758

2,8070

147

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