26

2.2 Produto Vetorial

Para definirmos o produto vetorial entre
dois vetores indispensvel distinguirmos
o que so bases positivas e bases
negativas. Para isso, consideremos uma
r
r r r
v
3
base do espao {v1 , v 2 , v 3 } e um
observador. Este observador deve estar com
os ps em um plano que contm
r
r
r
v
B
2
representantes de v1 e v 2 (os dois
O
primeiros vetores da base), de modo que
r
r
v
1
v 3 (o terceiro vetor da base), esteja dirigido
A
para os seus olhos. Neste plano, sejam

r
r
OA = v1 e OB = v 2 .
Consideremos agora, a rotao de menor ngulo em torno de O, que torna o
r
vetor v1 ( o primeiro vetor da base)
r
com mesmo sentido do vetor v 2 ( o
segundo vetor da base). Se esta
r
rotao for no sentido contrrio ao dos
v3
ponteiros de um relgio, dizemos que
a base positiva. Caso contrrio,
r
dizemos que a base negativa.
v2 B
r r r
Assim, a base {v1 , v 2 , v 3 } , ilustrada
O
r
ao lado, positiva.
v1
A
r r r
r r r
Observemos que as bases {v 2 , v1 , v 3 } e {v 3 , v 2 , v1} so negativas.
r
v3

r
v3

r
v2
r
v1

r
v2
r
v1

27

Chamamos ateno especial do leitor para o fato de que nem sempre o

observador est no mesmo semi-espao que ns. Consequentemente, o
sentido da rotao que ele ver contrrio ao que ns vemos. Para ilustrar
este fato, desenhe em uma folha de papel dois vetores LI com a mesma
origem e considere uma rotao que torna um deles com mesmo sentido do
outro. A folha de papel pode ser considerada com um plano, assim, a folha
de papel divide o espao em dois semi-espaos. Observemos ento que, em
um desses semi-espaos vemos esta rotao com um sentido. Se mudarmos
de semi-espao vemos esta rotao com um sentido contrrio ao anterior.
r
v2

A observao anterior til na

identificao de bases positivas e
negativas, quando o observador no est no
mesmo semi-espao que ns. Por exemplo,
r r r
ao analizarmos a base {v 2 , v1 , v 3 } vemos
a rotao no sentido horrio, porm o
observador, por estar no semi-espao
distinto do qual nos encontramos, v esta
rotao no sentido anti-horrio e portanto
esta base positiva.

r
v1
r
v3

Exemplos
r r r
Consideremos o sistema {O, i , j, k} representado a seguir, temos que:
r r r
r r r
r r r
1. As bases { i , j, k} , { j, k, i } e {k , i , j}
so positivas.
r r r
r r r
r r r
2. As bases { j, i , k} , { i , k, j} e {k , j, i }
so negativas.

r
k
r
i

r
j

28

r r
Definio: Sejam u e v vetores no colineares. O produto vetorial de
r
r
r r
u por v , indicado u v , um vetor, tal que:
r r
r r
r r
1. | u v | = | u | | v | sen(u, v) ;
r r
2. A direo de u v ortogonal a um plano que contm representantes
r r
dos vetores u e v ;
r r r r
3. A base {u, v, u v} positiva.
r r
r r r
Se u e v so colineares ento u v = o .

Exemplo 2
r r
Sejam u e v vetores com representantes
r
r
r r
| u |= 2, | v |= 3 e (u, v) = 30. Temos:
1
r r
r r
| u v | = | u || v | sen 30 = 2 3 = 3
2
e

no

plano

onde

r r
uv
r
v

1
r r
r r
| v u | = | v || u | sen 30 = 3 2 = 3
2

r
u

30

r r
vu

r r
r
r r r r
Assim, | u v | = | v u | , mas u v e v u so vetores opostos, como
ilustra a figura.

Exemplo 3
r r r
Dada a base ortonormal positiva { i , j, k} , temos :
r r r r r r r
1. i i = j j = k k = o
r r r r r r r r r
2. i j = k , j k = i e k i = j
r r
r r r
r r r
r
3. j i = k , k j = i e i k = j

29

Interpretao geomtrica do produto vetorial

Consideremos o paralelogramo ABCD, abaixo.
C

Sabemos que
a rea
paralelogramo :
S = base altura,

desse

ou

seja

S = | AB | h .
Do tringulo AMD, temos:

h =| AD | sen .

Da segue que, S = | AB | | AD | sen =| AB AD | .

Observamos tambm que a rea T do tringulo ABD :

| AB AD |
T=
2
Exemplo 4:
Consideremos o paralelogramo ao lado, onde A(1,1,0), B(0,1,2) e C(4,1,0) ,
temos:

| AB | =| ( 1,0,2 ) |= 5 e | AD | =| (4,0,2 ) |= 2 5

cos(AB, AD) =

AB AD

| AB | | AD |

sen(AB, AD) = 1

8
4
=
10
5

16
9 3
=
= .
25
25 5

Segue da que a rea S do paralelogramo ABCD :

3
S = 5 2 5 = 6 u.a.
5

30

Propriedades do produto vetorial

1.
2.
3.

r r
r r
u v = - (v u).
r r r
r
r r
( t v) u = v (t u) = t (v u).
r r r r r r r
u (v + w) = u v + u w.

r r
r
Nas propriedades acima, u, v e w so vetores quaisquer e t um nmero
real. As propriedades 1 e 2 decorrem diretamente da definio de produto
vetorial, e a prova da propriedade 3 ser feita no pargrafo seguinte.
Expresso cartesiana do produto vetorial
r r r
Fixada uma base ortonormal positiva { i , j, k} e dados os vetores
r
r
u = ( x 1 , y1 , z1 ) e v = (x 2 , y 2 , z 2 ), temos:
r
r
r
r
r
r
r r
u v = (x 1 i + y1 j + z1 k ) (x 2 i + y 2 j + z 2 k ) =
r r
r r
r r
= ( x 1 x 2 ) i i + (x 1 y 2 ) i j + (x 1z 2 ) i k +
r r
r r
r r
+ ( y1 x 2 ) j i + ( y1 y 2 ) j j + ( y1 z 2 ) j k +
r r
r r
r r
+ ( z 1 x 2 ) k i + ( z1 y 2 ) k j + ( z 1z 2 ) k k .

Podemos ento escrever:

r
r
r
r r
u v = (y1z 2 z1 y 2 ) i + (z1 x 2 x 1z 2 ) j + (x 1 y 2 y1 x 2 ) k.

A expresso acima pode ser dada sob a forma de um determinante

simblico:
r
r
r
i
j
k
r r
u v = x 1 y1 z 1
x2 y2 z2

31

Exemplo 5
r
r
r
Dados os vetores u = (1,2,3), v = (3,1,2) e w = (2,4,6), temos :
r r r
i j k
r
r
r
r r
1) u v = 1 2 3 = (4 3) i (2 9) j + (1 6) k,
3 1 2
r r
Da, u v = (1,7,5).
r r
i j
r r
2) u w = 1 2
2 4

r
k
r
r
r
3 = (12 12) i + (6 6) j + (4 4) k .
6

r
r r
Da, u w = (0,0,0) = o.

Exemplo 6
Consideremos, na figura a seguir, os paralelogramos ABCD e ABCC.
C

Se S e S so as reas dos paralelogramos ABCD

respectivamente. Temos:

S =| AB AD |

ABCC,

S =| AB AC |

Como

r
| AB AC | = | AB (AB + BC) | =| AB AB + AB BC | =| o + AB AD | = | AB AD | ,

podemos concluir que: S = | AB AD | = | AB AC | = S .

32

Considerando T a rea do tringulo ABC temos:

| AB AC | | AB BC | | AC BC |
T=
=
=
2
2
2
Exemplo 7:
Considerando S a rea o retngulo ao lado, onde

A(1,0,2 ), C( 2,3,3) e AB = ( 1,0,0 )

temos:

S =| AB AC | e AC = ( 3,3,1) .

Como AB BC , temos que AB = proj AC = ( 3,0,0 ) .

AB

Da S =| ( 3,3,1) ( 3,0,0) | =| ( 0,3, 9 ) | = 9 + 81 = 3 10.

2.3 Produto Misto

r r
r
Definio: Sejam u, v e w vetores quaisquer. O produto misto dos
r r
r
r r r
vetores u, v e w , indicado por [u, v, w ] , o nmero real
r r r
r r r
[u, v, w ] = (u v) w .
Exemplo 1:
r
r
r
Dados os vetores u = (1,0,2), v = (1,1,3) e w = (0,3,2) , temos:
r r r
[u, v, w] = [(1,0,2) (1,1,3)] (0,3,2) = (2,5,1) (0,3,2) = 17
r r r
[ v, u, w] = [(1,1,3) (1,0,2)] (0,3,2) = (2,5,1) (0,3,2) = 17 .

33

Interpretao geomtrica do produto misto

Seja o paraleleppedo de arestas AB,
AD e AE. Sabemos que o volume V
desse paraleleppedo :

E
h

V = rea da base altura .

Considerando
paraleleppedo,
ABCD
e
conhecimentos

a altura h desse
em relao base
aplicando
nossos
do clculo vetorial

D
A

C
B

podemos escrever: V =| AB AD | h .
Por outro lado, essa altura pode ser calculada como o mdulo da projeo

do vetor AE na direo do vetor AB AD , pois a direo deste vetor

ortogonal ao plano ABC. Assim podemos escrever:
h = | proj

( AB AD)

AE | = | AE (AB AD) | =| | AE | cos | = | AE | | cos | ,

onde o ngulo entre os vetores AE e AB AD .

Da, V =| AB AD | | AE | | cos | = | (AB AD ) AE | = | [AB, AD, AE] | , ou

seja,

V =| [AB, AD, AE] |

Consideremos agora o tetraedro de

arestas AB, AD e AE. Seja VT o
volume desse tetraedro, assim,
1
VT = rea da base altura .
3
Considerando a base ABD desse
tetraedro, observemos que a altura
relativa a essa base coincide com a
altura do paraleleppedo anterior.

E
h

D
A

34

Da podemos escrever:

1 1
1
1
VT = | (AB AD) | | AE | | cos | = | (AB AD ) AE | = | [AB, AD, AE] |
3 2
6
6

Exemplo 2:
Consideremos o paraleleppedo de arestas OA, OB e OC, onde

OA = (1,0,2) , OB = (1,1,3)
e
OC = (2,1,0) . O volume V deste
paraleleppedo pode ser calculado como:

V =| [OA, OB, OC] | = | (OA OB) OC | = | (2,1,1) (2,1,0) | = 5 u. v.

E a altura do mesmo em relao base OABD ser:
h = | proj

6
6
6 5 6
|=
OC | = | (2,1,0)
,
,
u. c. .

3
6
6
6
OA OB

Observao: Consideremos uma base vr vr

r r r
1
2
{v1 , v 2 , v 3 } do espao. Pela definio do
r r r
r
produto vetorial a base {v1 , v 2 , v1 v 2 }
r
positiva. Assim, se v 3 estiver no
r
r
r
mesmo semi-espao que v1 v 2 , em
v3

relao a um plano que contiver

r r
representantes de v1 e v 2 , a base
r r r
r
{v1 , v 2 , v 3 } ser tambm positiva, j que
v2 B
o observador no muda de posio. Caso
r r r
O
r
contrrio a base {v1 , v 2 , v 3 } ser
v1
A
negativa.
r
r
r
Podemos verificar se v 3 est, ou no, no mesmo semi-espao que v1 v 2 ,
r r
em relao a um plano que contiver representantes de v1 e v 2 , atravs do

35

r
ngulo entre estes vetores. Ou seja, se este ngulo for agudo, ento v 3 est
r
r
no mesmo semi-espao que v1 v 2 , caso contrrio, no.
Por outro lado, para determinarmos se o ngulo entre dois vetores agudo
ou obtuso, basta calcularmos o produto escalar entre eles. Assim,
r
r
r
( v1 v 2 ) v 3 > 0 , temos que o ngulo entre estes vetores agudo, logo a
r r r
base {v1 , v 2 , v 3 } ser positiva, caso contrrio, a base ser negativa.
r r r
Podemos ento concluir que uma base {v1 , v 2 , v 3 } positiva se o produto
r r r
r r r
misto [ v1 , v 2 , v 3 ] > 0 e ser negativa se [ v1 , v 2 , v 3 ] < 0 .

Propriedades do produto misto

r r r
r r
r
1. [u, v, w ] = 0 u, v e w so coplanares.
r r r
r r r
r r r
2. [u, v, w ] = [ v, w , u ] = [ w , u, v, ] .
r r r
r r r
3. [u, v, w ] = [ v, u, w ] .
r r r r r r
4. (u v) w = u ( v w )
r
r r r
r r r
r r r
5. [u 1 + u 2 , v, w ] = [u 1 , v, w ] + [u 2 , v, w ] .

r r r
r r r
r r r
r r r
6. t [u, v, w] = [t u, v, w] = [u, t v, w] = [u, v, t w] .
r r
r
Nas propriedades acima, u, v e w so vetores quaisquer, e t um nmero
real. Faremos a seguir suas provas:
r r r
1. Se [u, v, w ] = 0 , ento o volume do paraleleppedo cujas arestas so
r r
r
representantes de u, v e w , zero. Assim, esse paraleleppedo
r r
r
degenerado, e portanto, u, v e w so coplanares.
imediata.
r r r
r r r
r r r
2. Temos que | [u, v, w ] | =| [ v, w , u ] | =| [ w , u, v, ] | , como volume de um
r r
r
mesmo paraleleppedo. Se u, v e w so L D, ento
r r r
r r r
r r r
| [u, v, w ] | =| [ v, w , u ] | =| [ w , u, v, ] |= 0

36

r r
r
r r r r r r
r r r
Se u, v e w so L I, ento as bases {u, v, w}, {v, w , u} e {w , u, v}
pertencem a mesma classe. Logo,
r r r
r r r
r r r
[u, v, w ] = [ v, w , u ] = [ w , u, v, ]

Nas provas das propriedades seguintes, usaremos as propriedades dos

produtos escalar e vetorial j vistas.
r r r
r r r
r r r
r r r
r r r
3. [u, v, w ] = (u v) w = ( v u ) w = [( v u ) w ] = [ v, u, w ]
r r r
r r r r r r
2. (u v) w = ( v w ) u = u ( v w )
Usaremos agora as propriedades acima para demonstrar a distributividade
do produto vetorial em relao adio de vetores, ou seja:
r r r
r r r r
u (v + w ) = u v + u w .
r
r r r
r r
r r
Mostraremos que : u ( v + w ) (u v) (u w ) = o .
r r r r
r r
r r
Considerando a = u ( v + w ) (u v) (u w ) , temos:

r r r r r r
r r
r r
a a = a {u ( v + w ) (u v) (u w )}
r r r r
r r r r r r
= a [u ( v + w )] a (u v) a (u w )
r r r r
r r r r r r
= (a u ) ( v + w ) (a u ) v (a u ) w
r r r r
r r r r
r
= (a u ) ( v + w ) (a u ) ( v + w ) = o.
r r
Portanto a = o .

r
r r r
r
r
r r
r
r r
r r
5. [u 1 + u 2 , v, w ] = {(u 1 + u 2 ) v} w = {u 1 v + u 2 v} w =
r
r r
r
r r
r r r
r r r
= ( u 1 v ) w + ( u 2 v ) w = [ u 1 , v, w ] + ( u 2 , v, w ]
r r r
r r r
r
r r
r r r
6. [t u, v, w] = (t u v) w = (u t v) w = [u, t v, w].

Analogamente podemos obter as outras igualdades.

37

Expresso cartesiana do produto misto

r r r
Fixada uma base ortornomal positiva { i , j , k} e dados os vetores
r
r
r
u = (x 1 , y1 , z1 ), v = (x 2 , y 2 , z 2 ) e w = (x 3 , y 3 , z 3 ) , temos:
r r r
r r r
[u, v, w] = (u v) w
= (y1z 2 z1 y 2 , z1 x 2 x 1 z 2 , x 1 y 2 y1 x 2 ) (x 3 , y 3 , z 3 )

= ( y1z 2 z1 y 2 ) x 3 + (z1 x 2 x 1z 2 ) y 3 + (x 1 y 2 y1 x 2 ) z 3
Assim, podemos escrever:
r r r
[u , v, w] = (y1z 2 - z1 y 2 ) x 3 + (z1 x 2 - x 1z 2 ) y 3 + (x 1 y 2 - y1 x 2 ) z 3 .
A expresso acima pode ser dada sob a forma do determinante:
x1
r r r
[u, v, w] = x 2
x3

y1
y2
y3

z1
z2 .
z3

Exemplo 3:
Do tetraedro de arestas OA, OB, e OC, sabemos que :

OA = (x,3,4), OB = (0,4,2) e OC = (1,3,2) .

Calcule o valor de x, para que o volume desse
tetraedro seja igual a 2 u. v.
Sabemos que o volume VT do tetraedro dado
por:
1
VT = | [OA, OB, OC] |
6
Assim,
x 3 4
1
1
VT = | 0 4 2 | = | 2x - 10 | .
6
6
1 3 2
Como VT = 2 u.v, temos:
Logo, x = 11 ou x = 1 .

1
| 2x - 10 | = 2 .
6

O
A