Ministrio das Cidades

Secretaria Executiva - SE
Diretoria de Desenvolvimento Institucional - DDI
Gerncia de Capacitao - GC

MODULO I Curso de Cartografia Bsica

Prof. Julio Cesar de Oliveira
Prof. Moises Ferreira Costa
Pg.

Cartografia & SIG

A Cartografia apresenta-se como o conjunto de estudos e
operaes cientficas, tcnicas e artsticas que, tendo
por base os resultados de observaes diretas ou da
anlise de documentao, se voltam para a elaborao de
mapas e cartas.

Pg.

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Cartografia & SIG

Escala
relao entre as dimenses de um elemento representado no mapa para
as respectivas dimenses no terreno
Escala Numrica

1
E
N

Ex.: 1: 500

maior o valor de N = menor a escala

Escala Grfica
5 m

Pg.

10

15

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20 m

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Cartografia & SIG

Elaborao de Cartas

CARTA (Caractersticas):
representao plana dos aspectos naturais e artificiais da Terra;
escala mdia ou grande;
desdobramento em folhas articuladas de maneira sistemtica;
destinada avaliao precisa de direes, distncias e localizao de
pontos.

Pg.

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Cartografia & SIG

Elaborao de Cartas
Fases do Processo Cartogrfico
Planejamento
Levantamentos
Compilao
Impresso
Interpretao ou utilizao

Pg.

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Cartografia & SIG

Fase de Planejamento - definio de procedimentos, materiais,

equipamentos, simbologia e cores empregados na fase de elaborao
Novo produto ou atualizao de um produtor existente
Definir a finalidade (o usurio)
geral ou temtico
sistema de projeo
escala adequada

Pg.

Fase de Levantamentos dos Dados

Topogrfico
Aerofotogrametria
Sensoriamento Remoto

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Cartografia & SIG

Pg.

Fase de Compilao dos Dados

Inventrio da Documentao
Documentos Bsicos (cartas nuticas, mapas municipais, etc)
Documentos Informativos (guias rodovirios, cadastro de cidades
e vilas)
Pasta de Informaes Cartogrficas (PIC)
documentao relativa s atividades e procedimentos adotados
durante as fases do trabalho.

Produo do Original
Impresso (analgico) distribuio no formato digital
Interpretao

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Cartografia & SIG

Leitura de uma Carta
interna (por meio da legenda)
externa (ttulo, escala, coordenadas geogrfica, sistema de projeo,
etc.)
Normas Tcnicas da Cartografia Nacional (Decreto N 89.917 - 1994)
Ttulo correspondente ao topnimo da regio
ndice de Nomenclatura
Legenda com smbolos e convenes cartogrficas
Escala numrica
Articulao da folha
Ano da edio (data da compilao)

Pg.

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1 - rgo responsvel e Escala

2 - Ttulo
3 - ndice de nomenclatura
4 - Legenda
5 - Articulao e Localizao da Folha na regio
6 - Sistema de Projeo, datum, distncia entre curvas de nvel e informaes adicionais
7 - Hidrografia e Vegetao
8 - Diviso Administrativa
9 - Declinao Magntica e Convergncia Meridiana

Pg.

6
5

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Cartografia & SIG

Projeo Cartogrfica
Qual a Forma da Terra?

Pg.

10

geide => superfcie equipotencial do campo da gravidade terrestre

* superfcie irregular - difcil tratamento matemtico

elipside de revoluo => superfcie regular de soluo matemtica

conhecida
* onde so efetuados os clculos

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Cartografia & SIG

S u p e r f c ie d a
T e rra
E lp s e
b
a

a = s e m i- e ix o m a io r
b = s e m i- e ix o m e n o r

Pg.

11

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E lip s id e d e
R e v o lu o

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Cartografia & SIG

Pg.

12

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Cartografia & SIG

Pg.

13

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Cartografia & SIG

Pg.

14

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Cartografia & SIG

O sistemas geodsicos buscam uma melhor correlao entre geide e
elipside
Datum planimtrico - referncia para os levantamentos
constitudo pelos seguintes parmetros:
semi-eixo maior
semi-eixo menor (achatamento)
componentes de um vetor de translao (x,y,z)
Datum Altimtrico - origem das altitudes
determinado pelo nvel mdio dos mares

Pg.

15

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SISTEMAS GEODSICOS NO
BRASIL
A) Crrego Alegre
Datum Planimtrico - Crrego Alegre
Elipside Internacional de Rayford
B) SAD-69
Datum Planimtrico - Chu (Minas Gerais)
Elipside UGGI67 (Unio Geodsica e Geofsica Internacional de 1967)
C) SIRGAS 2000 (resoluo 25/02/2005)
Datum Planimtrico - Chu (Minas Gerais)
Elipside UGGI67 (Unio Geodsica e Geofsica Internacional de 1967)

Pg.

16

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Modelo Matemtico da Terra

Pg.

17

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Sistema Geodsico

Pg.

18

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Sistema Geodsico Brasileiro

DECRETO N 89.817, DE 20 DE JUNHO DE 1984.
Estabelece as Instrues Reguladoras das Normas
Tcnicas da Cartografia Nacional.

Pg.

19

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Sistema Geodsico Brasileiro

Pg.

20

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Sistema Geodsico Brasileiro

Resoluo 01/2005 (25/02/2005)

Pg.

21

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Sistema Geodsico Brasileiro

ANEXO DA Resoluo 01/2005
.....
A definio do sistema geodsico de referncia acompanha, em cada fase da histria, o estado da arte dos
mtodos e tcnicas ento disponveis. Com o advento dos sistemas globais de navegao (i.e. posicionamento)
por satlites (GNSS Global Navigation Satellite Systems), tornou-se mandatria a adoo de um novo
sistema de referncia, geocntrico, compatvel com a preciso dos mtodos de posicionamento
correspondentes e tambm com os sistemas adotados no restante do globo terrestre.
Com esta finalidade, fica estabelecido como novo sistema de referncia geodsico para o SGB e para o
Sistema Cartogrfico Nacional (SCN) o Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas (SIRGAS),
em sua realizao do ano de 2000 (SIRGAS2000). Para o SGB, o SIRGAS2000 poder ser utilizado em
concomitncia com o sistema SAD 69. Para o Sistema Cartogrfico Nacional (SCN), o SIRGAS2000
tambm poder ser utilizado em concomitncia com os sistemas SAD 69 e Crrego Alegre, conforme os
parmetros definidos nesta Resoluo. A coexistncia entre estes sistemas tem por finalidade oferecer
sociedade um perodo de transio antes da adoo do SIRGAS2000 em carter exclusivo. Neste perodo de
transio, no superior a dez anos, os usurios devero adequar e ajustar suas bases de dados, mtodos e
procedimentos ao novo sistema.
.....

Pg.

22

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SISTEMA DE
COORDENADAS

Pg.

23

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Sistemas de Coordenadas
Sistemas de Coordenadas
permitir a localizao precisa de qualquer ponto sobre sua superfcie,
bem como orientar a confeco de cartas.
Sistema de Coordenadas Geogrficas
formada por paralelos e meridianos (linhas de referncia) que
cobrem o globo terrestre.
Coordenadas : latitude () e longitude ()

Pg.

24

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Sistemas de Coordenadas
SISTEMA DE COORDENADAS GEOCNTRICO
Sistema Cartesiano tridimensional com origem no centro da Terra
Coordenadas (X, Y , Z)
Sistema importante para a transformao entre coordenadas e datum

Pg.

25

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Sistemas de Coordenadas
SISTEMA DE COORDENADAS PLANA
Trata-se de um sistema simples, de relao direta com o sistema de
coordenadas cartesianas, que substitui o uso de um par de coordenadas
(x,y) por uma direo e uma distncia para posicionar cada ponto no plano
de coordenadas.

Pg.

26

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Sistemas de Coordenadas
SISTEMA DE COORDENADAS DE IMAGENS
Possui origem no canto superior esquerdo da imagem e eixo
orientados na direo das colunas e linhas
Valores inteiros de colunas e linhas e dependem da resoluo
espacial da imagem

Pg.

27

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Quais as formas para a representao cartogrfica da Terra?

Pg.

28

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Representao Cartogrfica
Quais as formas para a representao cartogrfica da Terra?
Globos geogrficos
Modo mais fiel para representao
Cartas
Representao plana da superfcie - apresenta distores
No existe uma carta perfeita

Projeo Cartogrfica
Consiste em um traado sistemtico de linhas em uma superfcie plana,
destinado representao de latitude e longitude.
Portanto a base para construo de cartas.
Pg.

29

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Projeo Cartogrfica
A confeco de um mapa normalmente comea a partir da reduo da
superfcie Terra para a superfcie de projeo, como o caso de um globo.
A transformao de uma superfcie esfrica em uma superfcie plana, recebe
a denominao de projeo cartogrfica.

Na cartografia digital podemos representar a superfcie terrestre na escala 1/1, ou seja, as

dimenses reais.
Pg.

30

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Projeo Cartogrfica
Princpios das Projees Cartogrficas
Superfcie de Projeo

Superfcie para a projeo da rede geogrfica:

Plana
Cilndrica
Cnica
Projeo dos paralelos e meridianos na
parte interna do cilindro e do cone
Figura plana (desenvolvida)
Pg.

31

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Projeo Cartogrfica
Classificao das Projees:
A) Propriedades geomtricas conservadas:
Conforme (ortomficas ou isogonais) => conserva ngulos
Equivalentes (ou isomtricas) => conserva rea
Eqidistantes => conserva a distncia em certas direes

Nas representaes de pequenas extenses de terras as

deformaes devido a curvatura terrestre podem ser
negligenciadas, e neste caso temos as Representaes
Topogrficas ou Plantas Topogrficas, podendo ento extrair
informaes a respeito das grandezas geomtricas Distncias,
reas e ngulos sem deformaes.

Pg.

32

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Projeo Cartogrfica
Classificao das Projees:
A) Propriedades geomtricas conservadas:
Conforme (ortomficas ou isogonais) => conserva ngulos
Equivalentes (ou isomtricas) => conserva rea
Eqidistantes => conserva a distncia em certas direes
B) Quanto ao mtodo de construo
Geomtricas => princpio de projeo geomtrica

Analticas => projees so construdas atravs de leis matemticas

Pg.

33

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Projeo Cartogrfica
C) Quanto posio da superfcie de projeo
PN
PN
Superfcie plana

P o la r

PN

E q u a t o r ia l

O b lq u a

Superfcie Cnica
PN

PN

N o rm a l

Superfcie Cilndrica

PN

D ir e t a
Pg.

34

T ra n s v e rs a l

PN

O b lq u a

PN

PN

T ra n s v e rs a l

O b lq u a

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Projeo Cartogrfica
D) Quanto ao tipo de contato coma superfcie de projeo
Tangente
plano representa um ponto
cilindro e cone representa uma linha
Secante
plano representa uma linha
cilindro e cone
representa duas linhas

Pg.

35

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Projeo Cartogrfica
Diferentes Caminhos
que pode seguir para
confeccionar uma
carta.
Superfcie Terrestre
Superfcie de
Referncia
Superfcie de Projeo

Plano
Pg.

36

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Projeo Cartogrfica

Pg.

37

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Projeo Cartogrfica

Pg.

38

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Projees Planas

Pg.

39

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Projeo Cartogrfica - Plana

Projeo Plana Polar Eqidistante
Lei de projeo
m = R*
onde :
m - distncia AP
R = raio da superfcie de referncia
= co-latitude do ponto A
= 90 -

Pg.

40

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P
A

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Projeo Cartogrfica - Plana

Projeo Plana Polar Gnomnica

P - ponto de verdadeira grandeza

Raio de cada Paralelo = R cotg

Meridianos - representados em linhas retas e concorrentes no polo

os ngulos entre as linhas equivalem as diferenas entre as longitudes

Paralelos - crculos concntricos no plo

ocorre um aumento de escala entre os crculos horizontais e o ponto central
Pg.

41

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Projeo Cartogrfica - Plana

Pg.

42

Projeo Plana Polar Estereogrfica

Projeo Plana Polar Ortogrfica

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Projeo Cnica

Pg.

43

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Projeo Cartogrfica - Cnica

Projeo Cnica
paralelo padro => onde o cone toca na esfera
os meridianos => representados por linhas retas
paralelos => representados arcos de circunferncia concntricos
lei de projeo
r = R * tg ()
= 90 -

r
A

AP - paralelo padro

Pg.

44

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Projeo Cartogrfica - Cnica

Projeo Cnica Conforme de Lambert
Projeo conforme baseada em um cone cortado por dois paralelos (cone
secante esfera).
Com base na figura:
meridianos so retas originrias de um
nico ponto.
paralelos so curvas concntricas que se
cruzam com os meridianos em ngulos
retos.
Propriedades:
conformidade
os erros de rea so pequenos
grande preciso de escala

A m p lia o d a E s c a la
(> 1 )
P a r a le lo - P a d r o
E rr o n u lo
C o m p r e s s o d e E s c a la
(< 1 )
P a r a le lo - P a d r o
E rr o n u lo
A m p lia o d a E s c a la
(> 1 )

Limitao
no indicada para representar regies com grandes extenses em latitude
Pg.

45

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Projeo Cilndrica

Pg.

46

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Projeo Cartogrfica - Cilndrica

Projeo Cilndrica Normal

Lei de Projeo:
equador => representado por uma reta em verdadeira grandeza
meridianos => linhas retas paralelas entre si e perpendiculares ao
equador
paralelos => linhas retas paralelas ao equador e perpendiculares aos
meridianos

Pg.

47

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Projeo Cartogrfica - Cilndrica

Projeo Cilndrica Normal

Lei de Projeo:
meridianos e paralelos forma um reticulado, logo os pontos so referidos a
um sistema de coordenadas retangular
X = arco ()
Y = F()

Equador

M e r id ia n o

Pg.

48

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Projeo Cartogrfica - Cilndrica

Projeo Cilndrica Conforme
Ex.: Projeo de Mercator
Y = R . ln tg (45 + /2)

Pg.

49

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Projeo Cartogrfica - Cilndrica

Propriedades da Projeo de Mercator
Os ngulos so conservados (conformidade)
rumos (loxodrmicas) como linhas retas e ngulo constante com os meridianos

M e r id ia n o

A
Equador

Utilizada no mapeamento sistemtico do Brasil (1:250.000; 1:100.000;

1:50.000; 1:25.000)

Pg.

50

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Projeo Cartogrfica - Cilndrica

Deformaes da Projeo de Mercator
Os paralelos com comprimentos iguais
Distncia entre paralelos so maiores prximo aos plos
Meridianos possuem a mesma
distncia entre si;
Plos sem representao

Paralelos
no globo

Meridianos no
globo
Pg.

51

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Projeo Cartogrfica - Cilndrica

Deformaes da Projeo de Mercator
Grande deformao da rea representada em altas latitudes
Amrica do Sul

Pg.

52

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Groelndia

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Parmetros das Projees

A transformao entre coordenadas geogrficas e coordenadas de projeo dependem de
alguns parmetros como:
Paralelo Padro (latitude reduzida)
Onde as deformaes so nulas, isto , a escala verdadeira;
Longitude de Origem
Meridiano escolhido para posicionar o eixo y do sistema de coordenadas plana ou de projeo
ex.: na projeo UTM corresponde ao meridiano central do fuso.
Latitude de Origem
Paralelo de referncia para posicionar o eixo x do sistema de coordenadas plana ou de
projeo. Maioria dos casos o Equador.
Escala
Relao entre os elementos obtidos no mapa e as respectivas medidas sobre a superfcie
terrestre
Pode ser representada na forma:
Numrica - 1:5.000
Grfica -

50 m

Pg.

53

50

100

150

200 m

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE

MERCATOR - UTM
A idia da Projeo Transversa de Mercator tem suas razes no sculo 18, mas no foi
utilizada praticamente at aps a Segunda Guerra Mundial quando foi adotada pelo
exrcito americano em 1947. O nome Universal devido utilizao do elipside de
Hayford (1924), que era conhecido como elipside Universal, como modelo
matemtico de representao do globo terrestre, e tambm por ter uso consagrado
mundialmente. Transversa o nome dado a posio ortogonal do eixo do cilindro em
relao ao eixo de rotao do elipside. Mercator (1512-1594), holands, considerado
pai da cartografia, foi o idealizador da projeo que apresenta os paralelos como retas
horizontais e os meridianos como retas verticais.
Adotada por muitas agncias de cartografia nacionais e internacionais, inclusive a OTAN,
comumente usado em cartografia topogrfica e temtica, para referenciamento de
imagens de satlite e como sistema de coordenadas para bases cartogrficas para
Sistemas de Informao Geogrfica. No Brasil o sistema UTM vem sendo usado
pelos rgos do governo que tratam de mapeamento desde 1955 para o mapeamento
sistemtico do pas.

Pg.

54

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE

MERCATOR - UTM

Pg.

55

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE

MERCATOR - UTM
No uma projeo, e sim, um sistema de projeo transversa
de Mercator conforme de Gauss, onde o cilindro se encontra na
posio transversa.

Caractersticas:
A Terra dividida em 60 fusos de 6 de Longitude enumerado a partir
do anti-meridiano de Greenwich
Cada fuso possui meridiano central
As coordenadas tem origem no cruzamento do Equador com o
meridiano central do fuso
Extenso da Latitude de 80 S a 84 N

Pg.

56

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE

MERCATOR - UTM

Pg.

57

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE

MERCATOR - UTM

Pg.

58

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE

MERCATOR - UTM
Fusos UTM sobre o territrio brasileiro
L O N G IT U D E
-7 2

FU S O S

=>

E Q U A D O R

=>

18

19

-6 6

20

-6 0

21

-5 4

22

-4 8

-4 2

23

25

-4

-8

-1 2

-1 6

-2 0

-2 4

-2 8

-3 2

I
E x e m p lo : C a r ta S H .2 2

Pg.

59

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ZO N AS

L A T IT U D E

24

-3 6

SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE

MERCATOR - UTM
Coordenadas Retangulares do Sistema
UTM
FUSO UTM
ME

MC

ME

200 km

10.000
km

100 km
500
km

Por conveno internacional utiliza-se a letra E

para abscissa e N para ordenada
Eixo das abscissas (E) no equador e eixo das
ordenadas (N) no Meridiano Central
Pg.

60

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Coordenadas UTM do Ponto M

Abscissa - Em = 600 km
Ordenada - Nm = 9.800 km

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Equador

SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE

MERCATOR - UTM
O sistema de projeo
UTM utilizado para as
regies

compreendidas

entre as latitudes 80 Sul

at 84 Norte.

Pg.

61

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE

MERCATOR - UTM

Para as regies polares

O sistema de projeo UTM traz

grandes

deformaes

prximo

regio polar, desta forma utiliza-se

para os plos a Projeo Universal
Polar Esterogrfica, que uma
Projeo Plana Conforme.

Pg.

62

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE

MERCATOR - UTM

Pg.

63

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE

MERCATOR - UTM

Pg.

64

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SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL DE

MERCATOR - UTM

Pg.

65

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TRANSFORMAO
GEOMTRICA

Pg.

66

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Transformao Geomtrica
A aquisio de dados para construo de uma base pode ser por meio de diversas metodologias:
Levantamentos de campos
Mtodo tradicionais
GPS
Sensoriamento Remoto
Orbital, areo ou terrestre
Digitalizao de Dados

Entrada de dados via teclado

Pg.

67

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Transformao Geomtrica

Banco de Dados

Integrao de imagens de satlite a um BD

(Funes polinomias)
Pg.

68

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Transformao Geomtrica
TRANSFORMAES GEOMTRICAS NO ESPAO BIDIMENSIONAL

Ortogonal
3 parmetros - 1 rotao
2 translaes

Similaridade (ou isogonal)

4 parmetros - 1 fator de escala;
1 rotao
2 translaes;

Afim ortogonal
5 parmetros - 2 fatores de escala (um para cada eixo);
1 rotao
2 translaes;

Afinidade
6 parmetros - 2 fatores de escala,
1 rotao;
2 translaes
1 rotao residual (responsvel pela quebra de ortogonalidade)

Pg.

69

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Transformao Geomtrica
INTEGRAO DADOS DE SENSORIAMENTO REMOTO COM BD

Correo Geomtrica de Imagens

Motivos para correo:
Correo das distores sistemticas introduzidas durante a aquisio da cena
- rotao da Terra (skew)
- distores panormicas (compresso)
- Curvatura da Terra (compresso)
- Arrastamento da Imagem durante uma varredura
- variaes da posio, velocidade e atitude (roll, pitch, yaw) do satlite.

Muito til em estudos multi-temporais

Integrao da imagem com outras informaes (mapas)
Pg.

70

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Transformao Geomtrica
INTEGRAO DADOS DE SENSORIAMENTO REMOTO COM BD

Correo Geomtrica de Imagens

Dividido em 3 etapas:

I)

II)
III)

Pg.

71

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Transformao Geomtrica
INTEGRAO DADOS DE SENSORIAMENTO REMOTO COM BD

Correo Geomtrica de Imagens

III) Reamostragem (interpolao): Vizinho mais prximo

Pg.

72

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Transformao Geomtrica
INTEGRAO DADOS DE SENSORIAMENTO REMOTO COM BD

Correo Geomtrica de Imagens

III) Reamostragem (interpolao): Bilinear

Pg.

73

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Transformao Geomtrica
INTEGRAO DADOS DE SENSORIAMENTO REMOTO COM BD

Correo Geomtrica de Imagens

III) Reamostragem (interpolao): Convoluo Cbica

Pg.

74

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21,22 e 23 Julho

GENERALIZAO CARTOGRFICA

Seleo, simplificao e sntese de objetos que devem compor um mapa.

um processo que depende da escala e busca a representao mais
eficiente dos dados no mapa.

Objetivos da generalizao:
Reduo da complexidade da informao tanto para visualizao quanto
para armazenamento
Comunicao visual dos dados de forma eficiente;

Pg.

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UFVGeocapacitar

21,22 e 23 Julho