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Funcionamento
Caractersticas Construtivas
Motores
SNCRONOS
Motores Sncronos
INDICE
INTRODUO.....................................................................3
VANTAGENS ........................................................................5
CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMENTO.........................6
TIPOS DE EXCITAO.........................................................8
PARTES CONSTRUTIVAS.....................................................9
ACESSRIOS......................................................................11
CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS.................................12
SISTEMA DE ISOLAMENTO ...............................................13
ENSAIOS.............................................................................13
SELEO DE MOTORES SNCRONOS..................................14
APLICAES........................................................................15
ESPECIFICAO DE MOTORES SNCRONOS ......................16
Motores Sncronos
INTRODUO
O termo SNCRONO tem sua origem no Grego, onde o prefixo
SIN significa com e CRONOS uma palavra que denota
tempo.
Um motor sncrono literalmente opera em tempo com ou
em sincronismo com o sistema de alimentao.
Os motores sncronos esto sendo utilizados com maior
freqncia pelas indstrias, devido ao fato de possurem
caractersticas especiais de funcionamento.
O alto rendimento e o fato de poderem trabalhar como
compensador sncrono para corrigir o fator de potncia da
rede, se destacam como os principais motivos que resultam
na escolha dos MOTORES SNCRONOS para acionamento de
diversos tipos de cargas.
Altos torques, velocidade constante nas variaes de carga e
baixo custo de manuteno, tambm so caractersticas
especiais de funcionamento que proporcionam inmeras
vantagens econmicas e operacionais ao usurio.
Princpio de Funcionamento
Os motores sncronos possuem o estator e os enrolamentos
de estator (armadura) bastante semelhante aos dos motores
de induo trifsicos.
Assim como no motor de induo, a circulao de corrente no
enrolamento distribudo do estator produz um fluxo magntico
girante que progride em torno do entreferro.
Figura 1
Figura 2
Figura 3
03
Motores Sncronos
Velocidade Sncrona - A velocidade sncrona do motor(rpm)
definida pela velocidade de rotao do campo girante, a
qual depende do nmero de pares de plos (p) do motor e da
freqncia (f) da rede.
Os enrolamentos do estator podem ser construdos com um
ou mais pares de plos, que se distribuem alternadamente
(um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo
magntico.
O campo girante percorre um par de plos (p) a cada ciclo.
Assim, como o enrolamento tem plos ou pares de plos, a
velocidade do campo ser:
rpm
60 . f
p
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Motores Sncronos
VANTAGENS
A aplicao dos Motores Sncronos na indstria, na maioria
das vezes, resultam em vantagens econmicas e operacionais
considerveis ao usurio devido a suas caractersticas de
funcionamento. Dentre as vantagens econmicas da utilizao
dos motores sncronos, as principais so:
Alto rendimento.
Corrigir o fator de potncia da rede
Ainda podemos citar as vantagens operacionais especficas
dos motores sncronos:
Caractersticas de partida especiais.
Velocidade constante sob variaes de carga.
Manuteno reduzida.
Alto Rendimento
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Motores Sncronos
Caractersticas Especiais de Partida
Velocidade Constante
Manuteno Reduzida
Por no necessitar de contatos eltricos deslizantes para seu funcionamento, os motores sncronos BRUSHLESS no possuem
escovas e anis coletores e com isso eliminam a necessidade de manuteno, inspeo e limpeza nestes componentes.
CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMENTO
Conjugados
Inercia
a) Conjugado de partida
o conjugado que o motor deve desenvolver para vencer
o conjugado resistente da carga parada ou seja, o
conjugado de partida da carga.
b) Conjugado de Sincronizao
o conjugado que o motor deve desenvolver para atingir
a velocidade adequada onde a aplicao do campo de
excitao levar o motor ao sincronismo (pull-in torque).
c) Conjugado Mximo em Sincronismo
o conjugado que o motor deve desenvolver para manter
o motor em sincronismo no caso de sobrecargas
momentneas (pull-out torque).
06
Motores Sncronos
1.6
1.4
5
4
1
0.8
0.6
Sincronismo
0.4
Corrente [pu]
Conjugado [pu]
1.2
0.2
0
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Rotao [pu]
Corrente de partida
Conjugado do motor
Conjugado da carga
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Motores Sncronos
Corrente de Partida
1) Instante da partida
Is
Is
Ie
Ie
Is
Ie
Ie
TIPOS DE EXCITAO
Os motores sncronos necessitam de uma fonte de
corrente contnua para alimentar o enrolamento de
campo (enrolamento do rotor), que usualmente
suprido atravs de anis coletores e escovas
(excitatriz esttica) ou atravs de uma excitatriz
girante sem escovas (brushless).
1. Excitatriz esttica (com escovas)
Motores Sncronos com excitatriz do tipo esttica so
constituidos de anis coletores e escovas que possibilitam
a alimentao de corrente dos plos do rotor atravs de
contato deslizante.
A Corrente Contnua para alimentao dos plos deve ser
proveniente de um
conversor
e
controlador esttico
CA/CC.
A excitatriz esttica
atualmente
est
sendo muito utilizada
em aplicaes com
variao
de
velocidade atravs
de Inversores de
Freqncia.
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Motores Sncronos
PARTES CONSTRUTIVAS
ESTATOR
Excitatriz brushless
ROTOR
O rotor pode ser construdo com plos lisos ou salientes
dependendo das caractersticas construtivas do motor e da
aplicao.
Consiste nas partes ativas giratrias compostas da coroa do
rotor, o enrolamento de campo e o enrolamento amortecedor.
Os plos de campo so magnetizados atravs da corrente direta
da excitatriz ou diretamente por anis coletores e escovas;
eles
engrenam
magneticamente
pelo
entreferro e giram em
sincronismo com o campo
girante do estator.
O rotor do motor sncrono
de plos salientes
compreende em eixo, roda
Rotor de plos salientes
polar e plos.
Os plos so fabricados
com chapas de ao laminado que so fixadas atravs de barras
de ao que so soldadas nas extremidades.As bobinas de
campo so feitas de fios de cobre esmaltados ou barras de
cobre planas.
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Motores Sncronos
Aps bobinados e impregnados, os plos so fixados ao eixo
ou a roda polar, atravs de parafusos, por cima ou por baixo
do plo, ou conectados por meio de rabo de andorinha.
O enrolamento amortecedor est alojado nos plos e feito
de barras de cobre ou outro material dependendo do projeto
do motor.
Aps montagem final e impregnao, o rotor completo
balanceado dinamicamente em 2 planos.
O rotor do motor sncrono de
plos lisos compreende em
eixo, pacote de chapas
laminado e enrolamento dos
polos.
O enrolamento alojado nas
ranhuras do rotor formando
os plos.
Rotor de plos lisos
Eixo Os eixos so
fabricados de ao forjado ou laminado e usinados exatamente
conforme as especificaes. A ponta de eixo normalmente
cilndrica ou flangeada.
Enrolamento amortecedor - Est alojado em ranhuras
localizadas nas sapatas polares do rotor de polos salientes ou
a superfcie externa do rotor de polos lisos. constituido de
barras que atravessam a ranhura e so curto-circuitdas nas
extremidades formando uma gaiola.
O enrolamento amortecedor atua na partida do motor
sncrono, como tambm garante estabilidade de
velocidade perante a variaes bruscas de carga.
MANCAIS
Em funo da aplicao, os motores sncronos podem ser
fornecidos com mancais de rolamentos lubrificados a graxa
ou mancais de deslizamento com lubrificao a leo.
Os mancais de deslizamento podem ter lubrificao natural (
auto lubrificveis) ou lubrificao forada (lubrificao externa).
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superfcie do eixo
criando uma camada
de leo entre o eixo a
superfcie
dos
casquilhos do mancal.
O aquecimento de frico dissipado somente por radiao
ou conveco, entretanto, a temperatura ambiente deve ser
informada quando da especificao do motor, para que seja
garantida a refrigerao natural.
Motores Sncronos
ACESSRIOS
Os motores sncronos WEG so fornecidos com os acessrios
padres necessrios para seu correto funcionamento e
monitoramento nos principais componentes.
Quando da especificao do motor, importante informar os
demais acessrios que o usurio deseja para que sejam
inclusos no projeto e fabricao do motor.
PT - 100 no mancal
Acessrios Especiais
- Disco de Frenagem.
- Freio.
- Sensores de Vibrao.
- Indicador de posio (encoder).
- Dispositivo para Iamento da carcaa.
Acessrios Opcionais
- Sensores de Temperatura para entrada e sada de ar.
- Indicador de vazamento de gua.
- Fluxostato para gua.
- Fluxostato para leo.
- Visor de fluxo de leo.
- Visor de fluxo de gua.
- Unidade hidrulica para lubrificao dos mancais.
- Sistema para injeo de leo sob presso para partida e
parada do motor (Hydrostatic Jacking).
- Termmetro para leo (mancais).
- Termmetro para gua ( trocador de calor).
- Termmetro para ar (Ventilao).
- Placa de Ancoragem.
Termmetro
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Motores Sncronos
CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
CONSTRUO
Os motores sncronos WEG podem ser fabricados nas
formas construtivas B3, D5 ou D6 e com mancais de
rolamentos lubrificados a graxa ou mancais de deslizamento
lubrificados a leo.
Os mancais de deslizamento podem ser montados em
pedestais ou junto s tampas, tornando-se parte integrante
do motor.
Motores de baixa polaridade e alta rotao normalmente
possuem comprimento do pacote do rotor relativamente
longo em comparao com o seu dimetro
Motores de alta polaridade e baixa rotao, normalmente
possuem comprimento do pacote do rotor relativamente
pequeno em comparao com o seu dimetro.
Motor Sncrono
Forma Construtiva B3
Mancais nas tampas
Motor Sncrono
Forma Construtiva D6
Mancais em pedestais
SISTEMAS DE REFRIGERAO
Os tipos de refrigerao mais utilizados so:
- Motores abertos autoventilados, Grau de Proteo
IP23;
- Motores fechados com trocador de calor ar-ar, Grau
de Proteo IP54 a IPW65;
- Motores fechados com trocador de calor ar-gua,
Grau de Proteo IP54 a IPW65.
Motores Abertos
Forma construtiva D6
Forma construtiva B3
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Motores Fechados
Forma construtiva D6
Forma construtiva B3
Motores Sncronos
SISTEMA DE ISOLAMENTO
Nos motores de Alta Tenso - as bobinas so pr-formadas
utilizando fio de seo retangular, revestidas com mica e
impregnadas com resina
epxi, sofrendo ento
aquecimento e cura, obtendose alta resistncia mecnica
no bobinado, processo este
denominado polimerizao
que
proporciona
um
prolongamento da vida til do
motor.
As bobinas so alojadas nas ranhuras do estator, isoladas do
ncleo de chapas do estator atravs de material isolante classe
F (155C) e fixadas por cunha de fechamento de fibra de
vidro ou magntica.
Os fios de cobre que formam as bobinas so isolados com
esmalte apropriado para classe H (180C).
intempries.
As
impregnaes
intempries que so
encontradas
nos
ENSAIOS
Os motores sncronos WEG so
ensaiados de acordo com a norma
IEC34 no moderno laboratrio
capacitado para testar motores de
mdia e alta tenso com potncia
de at 10000kVA e tenses at
15000V com monitoramento
totalmente informatizado e controles
de alta preciso.
Os ensaios so divididos em trs
categorias: ensaio de rotina, tipo e
especial.
Os ensaios de rotina so realizados
em todos os motores. Alm dos
ensaios de rotina, os ensaios de tipo
so normalmente realizados em uma
de uma srie de mquinas iguais ou
por solicitao do cliente.
Os ensaios especiais so realizados
somente por solicitao do cliente.
Ensaios De Rotina
Inspeo visual
Medio do entreferro e tolerncias dos mancais
Resistncia hmica dos enrolamentos
Resistncia do Isolamento.
Inspeo nos detetores de temperatura e resistncia
de aquecimento
Marcao dos terminais e sentido de rotao
Medio de vibrao
Ensaio em vazio
Curva de curto-circuito
Teste de tenso aplicada
Teste com sistema de excitao
Ensaios De Tipo
Ensaio de elevao de temperatura
Curva em vazio (curva V)
Ensaios Especiais
Medio de nvel de rudo
Sobrevelocidade
Ensaio de perdas e rendimento
Curto-circuito instantneo
ndice de polarizao
Partida do motor sncrono
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Motores Sncronos
SELEO DE MOTORES SNCRONOS
barras.
Fator de potncia
motor.
de acelerao.
Como o motor sncrono parte atravs de sua gaiola (como
Caractersticas do ambiente
correta do
da carga.
nvel do mar.
considerados na especificao.
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Motores Sncronos
APLICAES
Os motores sncronos WEG so fabricados especificamente
para atender as necessidades de cada aplicao.
Devido a suas caracteristicas construtivas, operao com
alto rendimento e adaptabilidade a todos os tipos de
ambiente, so utilizados em praticamente todos os
segmentos da indstria, tais como:
Minerao (britadores, moinhos, correias transportadoras
e outros);
Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas,
compressores);
Velocidade Varivel
As aplicaes de motores sncronos com velocidade varivel
se justificam em aplicaes de alto torque com baixa rotao
e larga faixa de ajuste de velocidade.
A construo dos motores para estas aplicaes podem ser
com ou sem escovas, dependendo das caractersticas da carga
e ambiente.
Devido ao maior rendimento, tamanho menor e maior
capacidade de potncia, os motores sncronos podem substituir
motores de corrente contnua em aplicaes de alta
performance.
(compressores,
moinhos,
correias
Velocidade fixa
As aplicaes de motores sncronos com velocidade
fixa se justificam pelos baixos custos operacionais, uma
vez que apresentam alto rendimento e podem ser
utilizados como compensadores sncronos para correo
do fator de potncia.
Os motores recomendados para esta aplicao so com
excitao sem escovas (brushless).
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Motores Sncronos
ESPECIFICAO DE MOTORES SNCRONOS (CHECK LIST)
Quantidade:__________
Potncia (kW):________
Tenso (V):________
Velocidade (rpm)__________
Freqncia (Hz):______[60]
Altitude (m):_______[1000]
t. ambiente (C)_______[40]
Forma Construtiva:____[B3E]
Tenso Reduzida [
Condies de funcionamento : [
[
] ______ %
de _______ at ______Hz
Mancais:_____________[pedestal ou na tampa]
Esforo Contnuo ou Momentneo nos mancais:___________
Grau de Proteo:__________ [aberto - IP23S ou fechado IP55]
Refrigerao:______________ [trocador de calor ar-ar, trocador de calor ar-gua ...]
Partidas:___________[1 quente/2 frio]
Conjugado de partida:_______[40%]
[ ] No
comprimento .. E: ______
16
WEG MQUINAS
Av. Pref. Waldemar Grubba,3000 - 89256-9000 - Jaragu do Sul - SC
Tel.: (47) 372-4000 - Fax: (47) 372-4030
So Paulo - SP - Tel.: (11) 5053-2300 - Fax: (11) 5052-4202
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