A empresa Xing-Ling contratou voc para fazer a programao de um novo equipamento adquirido. A maquina uma abastecedora de peas e sua programao funciona da seguinte forma: Ao pressionar o boto de START a esteira liga e o cilindro C1 avana alimentando uma caixa no sistema, quando a caixa chegar no sensor S1 o cilindro C1 recua, porm a esteira no pra. Ao chegar no sensor S2a esteira pra e o cilindro C2 recua ate tocar no sensor S3, enchendo a caixa por 6 segundos. O cilindro avana novamente e a esteira liga at a caixa chegar no sensor S4. Ento a esteira pra e aguarda o usurio retirar a caixa, finalizando o ciclo e dando condio para um novo ciclo. A lmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o boto STOP finaliza o ciclo. Faa o fluxograma, o grafset e a programao em ladder. FUNDAMENTAL QUE TODOS DO GRUPO SAIBAM FAZER A ATIVIDADE. FAA COM QUE TODOS DO SEU GRUPO ENTENDAM E PARTICIPE.