ETAPA 3

Transmisso por engrenagens

As engrenagens, tambm chamadas rodas dentadas, so elementos bsicos na
transmisso de potncia entre rvores. Elas permitem a reduo ou aumento do
momento torsor, com mnimas perdas de energia, e aumento ou reduo de
velocidades,
sem perda nenhuma de energia, por no deslizarem. A mudana de velocidade
e toro
feita na razo dos dimetros primitivos. Aumentando a rotao, o momento
torsor
diminui e vice-versa. Assim, num par de engrenagens, a maior delas ter
sempre rotao
menor e transmitir momento torsor maior. A engrenagem menor tem sempre
rotao
mais alta e momento torsor menor. O movimento dos dentes entre si processase de tal
modo que no dimetro primitivo no h deslizamento, havendo apenas
aproximao e
afastamento. Na demais parte do flanco existe ao de deslizamento e
rolamento. Da
conclui-se que as velocidades perifricas (tangenciais) dos crculos primitivos de
ambas
as rodas so iguais (lei fundamental do dentado).
Elementos bsicos das engrenagens

Tipos de engrenagens
Engrenagem cilndrica de dentes retos

Os dentes so dispostos paralelamente entre si e em relao ao eixo. o tipo

mais
comum de engrenagem e o de mais baixo custo.
usada em transmisso que requer mudana de posio das engrenagens em
servio,
pois fcil de engatar. mais empregada na transmisso de baixa rotao do
que na de
alta rotao, por causa do rudo que produz.
Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais
Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao
eixo.
usada em transmisso fixa de rotaes elevadas por ser silencioso devido a
seus dentes
estarem em componente axial de fora que deve ser compensada pelo mancal
ou
rolamento. Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para
eixos que
formam um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).

Engrenagem cilndrica com dentes internos

usada em transmisses planetrias e comandos finais de mquinas pesadas,
permitindo uma economia de espao e distribuio uniforme da fora. As duas
rodas do
mesmo conjunto giram no mesmo sentido.
Engrenagem cilndrica com cremalheira
A cremalheira pode ser considerada como uma coroa dentada com dimetro
primitivo
infinitamente grande. usada para transformar movimento giratrio em
longitudinal.
Engrenagem cnica com dentes retos

empregada quando as rvores se cruzam; o ngulo de interseo

geralmente 90,
podendo ser menor ou maior. Os dentes das rodas cnicas tm um formato
tambm
cnico, o que dificulta sua fabricao, diminui a preciso e requer uma
montagem
precisa para o funcionamento adequado. A engrenagem cnica usada para
mudar a
rotao e direo da fora, em baixas velocidades.
Engrenagem cilndrica com dentes oblquos
Seus dentes formam um ngulo de 8 a 20 com o eixo da rvore. Os dentes
possuem o
perfil da envolvente e podem estar inclinados direita ou esquerda. Os
dentes vo se
carregando e descarregando gradativamente. Sempre engrenam vrios dentes
simultaneamente, o que d um funcionamento suave e silencioso. Pode ser
bastante
solicitada e pode operar com velocidades perifricas at 160m/s. Os dentes
oblquos
produzem uma fora axial que deve ser compensada pelos mancais.

Engrenagem cilndrica com dentes em V

Conhecida tambm como engrenagem espinha de peixe. Possui dentado

helicoidal
duplo com uma hlice direita e outra esquerda. Isso permite a compensao
da fora
axial na prpria engrenagem, eliminando a necessidade de compensar
estafora nos
mancais.Para que cada parte receba metade da carga, a engrenagem em
espinha de peixe
deve ser montada com preciso e uma das rvores deve ser montada de modo
que flutue
no sentido axial. Usam-se grandes inclinaes de hlice, geralmente de 30 a
45.
Pode ser fabricada em pea nica ou em duas metades unidas por parafusos ou
solda.
Neste ltimo caso s admissvel o sentido de giro no qual as foras axiais so
dirigidas
uma contra a outra.
Engrenagem cnica com dentes em espiral
Empregada quando o par de rodas cnicas deve transmitir grandes potncias e
girar
suavemente, pois com este formato de dentes consegue-se o engrenamento
simultneo
de dois dentes. O pinho pode estar deslocado at 1/8 do dimetro primitivo da
coroa.

Isso acontece particularmente nos automveis para ganhar espao entre a

carcaa e o
solo.

Parafuso sem-fim e engrenagem cncava (coroa)

O parafuso sem-fim uma engrenagem helicoidal com pequeno nmero (at 6)
de
dentes (filetes).
O sem-fim e a coroa servem para transmisso entre dois eixos perpendiculares
entre si.
So usados quando se precisa obter grande reduo de velocidade e
consequente
aumento de momento torsor. Quando o ngulo de inclinao (y) dos filetes for
menor
que 5, o engrenamento chamado de auto-reteno. Isto significa que o
parafuso no
pode ser acionado pela coroa. Nos engrenamentos sem-fim, como nas
engrenagens
helicoidais, aparece foras axiais que devem ser absorvidas pelos mancais.
Entre o semfim e a coroa produz-se um grande atrito de deslizamento. A fim de manter o
desgaste e
a gerao de calor dentro dos limites, adequam-se os materiais do sem-fim
(ao) e da

coroa (ferro fundido ou bronze), devendo o conjunto funcionar em banho de

leo.

ETAPA 4
Passo 1 (Equipe)
Pesquisar sobre tipos de trens de engrenagens indicando suas respectivas
aplicaes.
Para
compreender melhor o assunto, visualizar no site, disponvel em:
<http://carros.hsw.uol.com.br/relacao-de-marchas3.htm>. Acesso em: 08
out. 2012.
Engrenagens planetrias
Os trens de engrenagens epicicloidais ou trens de engrenagens planetrias
(TEPs) so
sistemas de transmisso de alta complexidade cinemtica e de difcil
visualizao.
Entretanto, so grandes as suas vantagens: compactos, leves, permitem
altas redues de
velocidade, possuem alta confiabilidade, pois tem engrenamento
permanente, possuem
capacidade de bifurcao e adio de potncia e permitem mltiplas
relaes de
transmisso. Sua principal aplicao so as caixas de transmisso
automtica dos
veculos modernos. Como existe uma grande variedade de possibilidades de
configuraes na unio de vrios TEPs, o estabelecimento de formas de
representao
do sistema em estudo fundamental para sua compreenso. Este trabalho
tem como

objetivo, apresentar as diversas formas de representao adotadas por

vrios autores e
mostrar as equivalncias entre elas.

Existem muitas maneiras de empregar engrenagens. Um tipo especfico de

engrenagens
chamado de trem de engrenagens planetrias. Engrenagens planetrias
resolvem o
seguinte problema: digamos que voc queira uma relao de marcha de 6:1
com a
rotao de entrada girando na mesma direo da rotao de sada. Uma
maneira de criar
esta relao com o seguinte trem de trs engrenagens:
Neste trem, a engrenagem azul tem seis vezes o dimetro da engrenagem
amarela,

fornecendo a relao 6:1. O tamanho da engrenagem vermelha no

importa, porque est
presente apenas para reverter o sentido da rotao, de forma que as
engrenagens azul e
amarela girem da mesma forma. Entretanto, imagine que voc queira que o
eixo da
engrenagem de sada seja o mesmo da engrenagem de entrada. Uma
situao comum,
onde h a necessidade de se usar o mesmo eixo, o da parafusadeira
eltrica. Nesse
caso, voc pode usar um sistema de engrenagens planetrias, conforme
mostrado aqui:
Neste sistema, a engrenagem amarela (a engrenagem solar) se engrena
com todas as trs
vermelhas ( engrenagens planetrias) simultaneamente. Todas as trs esto
ligadas a um
prato (o suporte planetrio) e se conectam com o lado interno da
engrenagem azul
(a coroa), em vez de se conectarem com seu lado externo. Em razo de
existirem trs
engrenagens vermelhas em vez de uma, este trem de engrenagens
extremamente
robusto. O eixo de sada conectado coroa azul e o suporte planetrio
permanece

estacionrio, fornecendo a mesma relao de 6:1. Veja a figura de um

sistema de
engrenagens planetrias de dois estgios na pgina sobre a parafusadeira
eltrica e um
sistema de engrenagens planetrias de trs estgios na pgina sobre o
irrigador de

jardim. Voc tambm poder encontrar sistemas de engrenagens

planetrias dentro
de transmisses automticas.
Uma outra coisa interessante, acerca do uso de engrenagens planetrias
que elas
podem produzir diferentes relaes de marcha, dependendo de qual
engrenagem usada
como entrada, qual usada como sada e qual delas fica parada. Por
exemplo, se a
entrada for a engrenagem solar, a coroa for mantida estacionria e o eixo
de sada for
engrenado ao suporte planetrio, obteremos uma relao de marcha
diferente. Neste
caso, o suporte planetrio e as engrenagens planetrias orbitam em torno
da engrenagem
solar. Dessa forma, em vez de a engrenagem solar girar seis vezes para que
o suporte
planetrio gire uma vez, ela ter que girar sete vezes. Isso acontece porque
o suporte
planetrio circulou a engrenagem solar uma vez na mesma direo,
subtraindo uma
revoluo da engrenagem solar. Ento, nessa situao, temos uma reduo
de 7:1.
Voc poderia reorganizar as coisas outra vez, desta vez mantendo a
engrenagem solar
estacionria, fazendo com que o suporte planetrio seja o eixo de sada e
engatando o
eixo de entrada coroa. Isto lhe daria uma reduo de marcha de 1.17:1.
Uma
transmisso automtica usa conjuntos de engrenagens planetrias para
criar diferentes
relaes de marcha, alm de embreagens e cintas de freio para manter
diferentes partes
do bloco de engrenagens estacionrias e mudar entradas e sadas.
Imagine a seguinte situao: voc tem duas engrenagens vermelhas e quer
mant-las
sincronizadas, mas elas esto afastadas uma certa distncia. Voc poderia
colocar uma

engrenagem grande entre elas, se quiser que elas tenham a mesma direo
de rotao:
Ou poderia usar duas engrenagens de mesmo tamanho, se quiser que
tenham sentidos de
rotao opostos:

Entretanto, em ambos os casos, as engrenagens extras sero

provavelmente pesadas e
voc ainda teria que criar eixos para elas. Nesses casos, a soluo comum
usar
uma corrente ou uma correia dentada, conforme mostrado aqui:
As vantagens de correntes e correias dentadas so sua leveza e a
habilidade de acoplar
muitas engrenagens, preservando a distncia entre elas. Por exemplo, em
um motor de
carro, a mesma correia dentada poderia conectar o virabrequim, duas
rvores de
comando de vlvulas e o alternador. Se voc tivesse que usar engrenagens
no lugar da
correia, seria muito mais complicado.
Rendimento de engrenagens
Um par de engrenagens helicoidais ou de dentes retos usinados deve
transmitir, no

mnimo, 98% da potncia em velocidades comuns, se as engrenagens e os

mancais de
apoio estiverem bem lubrificados. Para uma reduo dupla, o rendimento
um pouco
mais baixo, cerca de 97%, e para uma reduo tripla, ainda mais baixo, da
ordem de
96%. Freqentemente ele mais alto que estes valores. As perdas na
partida, quanto os
mancais so mancais de deslizamento, podem ser altas, da ordem de 35%
da carga
sendo, assim, recomendvel dar partida em engrenagens em condies de
pouca carga.
Devem ser esperados menores valores do rendimento em velocidades muito
elevadas
acima de 1500 m/min.
Materiais usados em engrenagens
Todos os tipos de material so usados para engrenagens. Um dos mais
utilizados o
ferro fundido cinzento, ASTM 20, que um material relativamente barato e
satisfatrio
do ponto de vista de desgaste. Aos especiais no so usados a menos que
sejam
tratados termicamente. O ao fundido deve ser bem recozido e pode sofrer
tratamento
trmico. Para se escolher o ao leva-se em considerao o tratamento que
se pretende
fazer. Os dentes temperados (0.35% a 0.50% de carbono) so usados
freqentemente.
Os dentes carbonetados cementados (0.15 a 0.20% de carbono) tem
resistncia ao
desgaste excelente com uma superfcie de 58 HC ou melhor. Os aos de
0.40% a 0.45%
de carbono so endurecidos na superfcie para 50 HC ou mais, por tmpera
superficial
por maarico, tmpera por induo ou cianetao. Os aos especiais so
melhores para o
endurecimento superficial por possurem alta temperabilidade. O ao
fundido pode ser

tambm endurecido, inteiramente ou superficialmente. O tratamento de

endurecimento
produz certamente alguma distoro, porm, os aos-liga podem ser
endurecidos com
muito menor distoro que o ao carbono. Se a preciso do perfil
necessria como no
caso de altas velocidades, deve-se escolher um material que apresente um
mnimo de
distoro, mesmo assim pode ser necessrio retificar ou polir os perfis, de
modo a se
obter a preciso necessria. A indstria automobilstica, por processos
cuidadosamente
controlados para manter a distoro mnima, usa ligas endurecidas
superficialmente sem
a operao de retificao final. Em situaes severas de servio, pode ser
usado a
nitretao, um processo caro, somente justificvel em certos casos. No h
muito
problema de distoro, porque o processo conduzido em temperaturas
relativamente
baixas. Alguns materiais no-metlicos so usados em engrenagens para
transmitir
potncias relativamente significantes como, por exemplo, o couro cru,
produtos de fenol
laminados (baquelita, textolite, etc.) e nylon. Uma vantagem dos nometlicos o
baixo nvel de rudo.
Lubrificao em engrenagens
Excetuando-se engrenagens plsticas pouco exigidas, todo conjunto de
engrenagens
devem ser lubrificado para prevenir desgaste superficial. Controlar a
temperatura na
interface importante porque se muito altas, podem diminuir a vida til das
engrenagens. Lubrificante removem calor e separam as superfcies de um
contato direto,
reduzindo atrito. Lubrificante suficiente deve ser utilizado para transferir o
calor gerado
por atrito para o meio ambiente sem permitir que o engrenamento se
aquea em

demasia. A maneira preferida para se lubrificar colocando as engrenagens

em caixas,
de modo que elas ficam parcialmente submergidas. A rotao da
engrenagem leva o
lubrificante para regies que no esto submergidas. O leo deve ser limpo
de livre de
contaminaes, sendo trocado periodicamente. Conjuntos de engrenagens
que no
podem ficar em caixas, devem ser sempre lubrificados usando graxa, que
recomendada somente para baixas velocidades e cargas.

Passo 2 (Equipe)
Elaborar uma sequncia de slides em consonncia com o fluxograma do
Passo 1 desta
Etapa.
Essa sequencia, junto ao fluxograma ajudar tambm na explanao do
seminrio.

Relatrio
Um dos objetivos deste trabalho foi estender o campo de aplicao dessas
engrenagens
para outros campos da engenharia. Inicialmente, mostra-se um estudo dos
principais
tipos de transmisses mecnicas presentes na indstria e, principalmente,
no setor da
mobilidade; rea em que, usualmente, encontram-se os requisitos mais
elevados de
operao. Alm disso, foi realizada uma reviso bibliogrfica abordando
tpicos
importantes relacionados s engrenagens em geral. Esta reviso serviu de
base para a
implementao dos algoritmos para modelagem das engrenagens do
sistema proposto.
Para validar o conceito, um prottipo foi construdo e testado, tendo como
principal
objetivo a comprovao da viabilidade e eficcia do sistema proposto, tanto
na
transmisso do movimento como na alterao da razo de velocidades.
Realizados os

testes, observou-se que, efetivamente, o sistema atendeu aos atributos

funcionais
especificados. Para a construo desse prottipo, as engrenagens
envolvidas passaram
por um processo de modelagem matemtica. Desta forma, este trabalho
permitiu avaliar
os aspectos funcionais e elaborar um procedimento de projeto das
engrenagens que
compem a transmisso proposta, concluindo que esta apresenta
caractersticas
herdadas das engrenagens faciais facilidade de fabricao com custos
competitivos
bem como caractersticas que a tornam adequada para operao
automtica em
aplicaes com alta taxa de flutuao da carga de trabalho, quais sejam:
pequena
variao da relao de transmisso e simplicidade do mecanismo de
alterao da relao
de velocidades. As vrias formas construtivas das transmisses mecnicas
atualmente
presentes em mquinas e equipamentos apresentam sua aplicabilidade
relacionada a
vrios fatores: faixa de relaes de transmisso, capacidade de torque e
velocidade de
operao, espao fsico, eficincia mecnica, custo, etc. Isto torna alguns
tipos de
transmisso adequados em determinadas aplicaes e inadequados em
outras.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Texto extrado do site http://www.ehow.com.br/transmissao-c4-ford-funcionacomo_13161/ consultado dia 02 de junho de 2014.
Texto extrado do site http://carros.hsw.uol.com.br/relacao-de-marchas4.htm
consultado dia 02 de junho 2014.
Texto extrado do
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAA6GoAC/engrenagemteoria-completa?part=3 consultado dia 03 de junho 2014.

Texto extrado do site

http://www.ipen.br/biblioteca/cd/conem/2000/LC8982.pdf
consultado dia 04 de junho de 2014.