03 Fiabilidade AP2

1
FIABILIDADE
MESTRADOEMENGENHARIAMECNICA
REA DEPARTAMENTAL DE ENGENHARIA MECNICA

SECO DE PROJECTO MECNICO, PRODUO E MANUTENO INDUSTRIAL
JosSobral
INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA
2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2 FIABILIDADE
A QUALIDADE DE UM BEM (OU SERVIO) PODE ALTERARSE AO LONGO DO
TEMPO. AO DESEMPENHO DESSE BEM DURANTE UM DETERMINADO PERODO
DE TEMPO (OU OUTRO PARMETRO), SATISFAZENDO, CUMPRINDO OU
FUNCIONANDO DE FORMA SATISFATRIA, QUE SE D O NOME DE
FIABILIDADE.
FIABILIDADE=QUALIDADEAOLONGODOTEMPO
EM ENGENHARIA, A FIABILIDADE DEFINIDA DE UMA FORMA MAIS PRECISA
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COMO A MEDIDA DA CAPACIDADE DE UM BEM FUNCIONAR SEM FALHAR,

APRESENTANDOSE COMO UMA PROBABILIDADE DE SUCESSO.
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FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
JosSobral
FACTORES QUE AFECTAM A FIABILIDADE:
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FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
CONDIES DE FUNCIONAMENTO (CARGA)
POLITICA DE MANUTENO
CONDIES AMBIENTAIS (P, HUMIDADE, )
FALHA CATASTRFICA (SBITA)
FALHA POR DEGRADAO (PROGRESSIVA)
FALHA FUNCIONAL (FUNO)
FALHA POTENCIAL (INDICA A PROXIMIDADE DE UMA FALHA FUNCIONAL, QUE

QUANDO DETECTADA ATRAVS DO CONTROLO DA CONDIO, PODE SE EVITADA
OU MINIMIZADA)
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FALHA OCULTA (NORMAL EM DISPOSITIVOS DE SEGURANA, DETECTVEL APENAS

EM INSPECES, TESTES E ENSAIOS)
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FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
CAUSA DAS AVARIAS:
ERROS DE PROJECTO (DESCONHECIMENTO, CLCULO, );
M SELECO DO MATERIAL (PROPRIEDADES INADEQUADAS);
DEFEITOS DE FABRICO (POROS, TENSES, FISSURAS, APERTO, MONTAGEM, );
MANUTENO INADEQUADA OU OMISSA (SUBMANUTENO, OMISSO);
SOBRECARGAS EM SERVIO (CARGA, PRESSO, );
CONDIES AMBIENTAIS IMPREVISTAS (CHUVA, P, SALINIDADE, );
A FIABILIDADE, ENQUANTO PROBABILIDADE CONSTITUI UM ESTADO DO
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CONHECIMENTO DAS COISAS E NO O ESTADO REAL OU INTRNSECO DAS

COISAS.
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A cincia no pode prever o que

vai acontecer. S pode prever a
probabilidade de algo acontecer
CsarLattes(FsicoBrasileiro)
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(Julhode1924 Marode2005)
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FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
DESDE O INCIO DA HISTRIA, A HUMANIDADE TEM SEMPRE TENTADO PREVER O FUTURO.

ALGUNS DOS MTODOS USADOS PASSAVA POR VER O VO DAS AVES, O MOVIMENTO DAS
FOLHAS DAS RVORES OU A COR DO CU. HOJE EM DIA A ENGENHARIA J NO NECESSITA DE
TAIS MTODOS NEM DE BOLAS DE CRISTAL PARA PREVER O FUTURO DOS SEUS BENS.
ATRAVS DA ANLISE DE DADOS DE VIDA, OS ENGENHEIROS DE FIABILIDADE CONSEGUEM
DETERMINAR A PROBABILIDADE DOS COMPONENTES, UNIDADES, SISTEMAS E EQUIPAMENTOS
PODEREM REALIZAR AS SUAS FUNES PARA CERTOS PERODOS DE TEMPO, E SOB
DETERMINADAS CONDIES, SEM QUE OCORRAM AVARIAS.
NO FUNDO, PRETENDESE QUE OS BENS NO
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FALHEM E CUMPRAM AS MISSES PARA QUE

FORAM PROJECTADOS E CONSTRUDOS.
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FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
O TERMO FIABILIDADE UTILIZADO NO QUOTIDIANO DE QUALQUER PESSOA,

MUITAS VEZES SEM O CONHECIMENTO DA SUA DEFINIO E O SEU
EQUACIONAMENTO MATEMTICO.
A FIABILIDADE DE COMPONENTES OU
SISTEMAS UM TEMA DE DEBATE COMUM
QUANDO SE ABORDAM QUESTES COMO
O CUSTO DO CICLO DE VIDA (LCC LIFE
CYCLE COST), A SEGURANA (SAFETY) E A
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DISPONIBILIDADE
DOS
ACTIVOS
(AVAILABILITY), ETC.
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FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A FIABILIDADE UMA DAS DIMENSES DA QUALIDADE TOTAL. A QUALIDADE EM

FUNO DA DURABILIDADE, EXPRESSA POR UMA PROBABILIDADE, EM FUNO DE
UMA VARIVEL (TEMPO, KM, CICLOS, ETC.).
O PROJECTO, CONCEPO E PRODUO DE UM BEM TEM EM CONTA UMA DETERMINADA VIDA
TIL, ADEQUADA S ASPIRAES DO CONSUMIDOR. IMPOSSVEL FABRICAR UM PRODUTO
COM VIDA INFINITA (OU PELO MENOS INCONVENIENTE) DEVIDO A ASPECTOS TCNICOS E
ECONMICOS, OU ENTO POR QUESTES DE OBSOLESCNCIA DEVIDO CONSTANTE
EVOLUO TECNOLGICA.
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DEVESE ENTO CONSIDERAR QUE:

NENHUM BEM PROVA DE AVARIAS/FALHAS;
A FIABILIDADE PODE SER MATEMATICAMENTE PREVISTA E EQUACIONADA.
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FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
CONTROLO DE QUALIDADE
QUALIDADE
DIMENSIONAL
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MATERIAL
DIMENSES
PESOS
ARRANJO FSICO
QUALIDADE
OPERACIONAL
FUNCIONALIDADE
REPARABILIDADE
CUSTOS OPERACIONAIS
OBSOLESCNCIA
QUALIDADE
TEMPORAL
FIABILIDADE
MANUTIBILIDADE
DISPONIBILIDADE
QUALIDADE
COMERCIAL
PREO
CONDIES
PAGAMENTO
ASSISTNCIA TCNICA
IMAGEM DO PRODUTO
PRAZO ENTREGA
TRANSPORTE
COMERCIALIZAO
A FIABILIDADE A QUALIDADE AO LONGO DO TEMPO.
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
DESTA FORMA, A QUALIDADE TEMPORAL ENCONTRASE ASSOCIADA A ATRIBUTOS

MENSURVEIS:
PROBABILIDADE DE SOBREVIVNCIA (FIABILIDADE);
PROBABILIDADE DE RECOLOCAO OU REPARAO (MANUTIBILIDADE);
PROBABILIDADE DE USO EFECTIVO (DISPONIBILIDADE).
A DETERMINAO DESTAS CARACTERSTICAS
TEMPORAIS ENCONTRAMSE RELACIONADAS
COM
MODELOS
ESTATSTICOS
OU
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PROBABILSTICOS.
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
FIABILIDADE EM SENTIDO LATO, EST RELACIONADA COM OPERAO BEM

SUCEDIDA, COM A AUSNCIA DE AVARIAS OU ASSOCIADA DISPONIBILIDADE DOS
EQUIPAMENTOS.
FIABILIDADE (RELIABILITY) = PROBABILIDADE DE SUCESSO (R)
A PROBABILIDADE COMPLEMENTAR DA
PROBABILIDADE DE FALHA = PROBABILIDADE DE INSUCESSO (F)

MATEMATICAMENTE:
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R(t)+F(t)=1
R(t)=1F(t)
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
FIABILIDADE COMO UMA PROBABILIDADE

QUANDO ESTO EM JOGO PROBLEMAS QUE ENVOLVEM CARACTERSTICAS
DE ALEATORIEDADE O CONCEITO DE PROBABILIDADE TORNA-SE MUITO
IMPORTANTE.
DEIXAMOS DE TER A CERTEZA COM VALORES DE
VARIVEIS
DETERMINSTICAS
(VALORES
CERTOS E SEGUROS) E PASSAMOS A TRABALHAR

COM A PROBABILIDADE ONDE AS VARIVEIS
SO ALEATRIAS.
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TRATA-SE DE SABER A MAIOR OU MENOR POSSIBILIDADE DE OCORRNCIA

DE UM DADO EVENTO, NUM CERTO CONTEXTO.
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
PODEM SER ESTATSTICAMENTE ANALISADOS DOIS TIPOS DE FONTES DE

DADOS:
RESULTADOS DE VRIOS TESTES (ENSAIOS, PROTOTIPOS, ETC.);
REGISTOS DO HISTRICO DE UM DETERMINADO PERODO DE SERVIO.
QUANTO MAIOR FOR O NMERO DE TESTES OU O PERODO DO HISTRICO

ANALISADO, MAIS CREDVEIS SERO OS VALORES DA PROBABILIDADE DE
OCORRNCIA DA AVARIA.
ASSIM,
FIABILIDADE
UMA
PREVISO
PROBABILSTICA DOS ACONTECIMENTOS E NO
JosSobral
UMA INDICAO CERTA OU DETERMINSTICA

DOS MESMOS.
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
NUNCA PODEREMOS AFIRMAR QUE UM DADO BEM NO IR AVARIAR DURANTE UM

CERTO NMERO DE HORAS, PODEREMOS SIM PREVER UMA PROBABILIDADE PARA QUE
ESSA AVARIA NO OCORRA DURANTE ESSE PERODO (FIABILIDADE).
COMO FONTES DE INFORMAO ACERCA DA FIABILIDADE DE UM DADO BEM

PODEREMOS RECORRER AOS FABRICANTES OU AOS UTILIZADORES DESSE
BEM, OU DE BENS SEMELHANTES A FUNCIONAR EM CONDIES IDNTICAS.
PARA UM DADO BEM, AS DUAS FONTES DE INFORMAO FIABILISTICA DO-NOS
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VALORES DIFERENTES.
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
NA MAIOR PARTE DA VEZES AS CONDIES DE ENSAIO NO SO TO

EXIGENTES (SEVERAS) COMO AS ENCONTRADAS EM SITUAES REAIS DE
SERVIO, O QUE LEVA A QUE NORMALMENTE A FIABILIDADE OPERACIONAL
TENHA VALORES MENORES QUE A FIABILIDADE PREVISIONAL.
FIABILIDADE INTRNSECA
TAMBM CHAMADA DE FIABILIDADE INERENTE, PREVISIONAL OU SADA
DA FBRICA.
O VALOR DETERMINADO PELOS FABRICANTES A PARTIR DE VRIOS
ENSAIOS OU TESTES DE AMOSTRAGEM E INDEPENDENTE DA APLICAO
REAL DO BEM. RESULTA DA QUALIDADE INTRNSECA DO BEM (DESDE O SEU
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PROJECTO AT AO SEU FABRICO). ESTA FIABILIDADE PODE SER MELHORADA

APERFEIOANDO O SEU PROJECTO OU OS MTODOS DE FABRICO.
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
FIABILIDADE EXTRNSECA
TAMBM CHAMADA DE FIABILIDADE DEMONSTRADA, OPERACIONAL OU EM
SERVIO.
O VALOR DETERMINADO PELOS UTILIZADORES A PARTIR DA EXPERINCIA
REAL,
EM
SERVIO
DEPENDE
ASSIM
DA
SUA
APLICAO
REAL.
PROPORCIONA A OBTENO DE VALORES FIABILISTICOS COM MAIOR

CONFIANA ESTATSTICA DO RESULTADO UMA VEZ QUE REFLECTE AS
CONDIES
REAIS
DE
OPERAO
DE
UMA
GRANDE
VARIEDADE
DE
JosSobral
APLICAES DIFERENTES.
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
DEFINIO QUANTITATIVA DA FIABILIDADE

COMO
REFERIDO
ANTERIORMENTE,
FIABILIDADE
PODE
SER
QUANTITATIVAMENTE TRADUZIDA POR UMA PROBABILIDADE.

t = VARIVEL IDADE, SENDO tf O TEMPO PARA A AVARIA (ALEATRIO)
t0 = 0 (ORIGEM DA CONTAGEM DO TEMPO)
A FIABILIDADE ENTRE 0 E t, A FIABILIDADE AT
t OU, SIMPLESMENTE, A
FIABILIDADE EM t, -NOS DADA PELA PROBABILIDADE DA NO AVARIA DO
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BEM ANTES DE SE ATINGIR O INSTANTE t.
R(t)=P(tf>t)
FUNO FIABILIDADE
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
O DOMNIO DA FUNO FIABILIDADE TEM DOIS LIMITES:

R(0) = 1
O BEM NO SE ENCONTRA AVARIADO NO INCIO DA OPERAO (t0)
R() = 0
NENHUM BEM PODE OPERAR SEM AVARIAR INFINITAMENTE (t=)
ENTRE
ESTES
FUNO
DOIS
LIMITES
FIABILIDADE
UMA
FUNO GERALMENTE DECRESCENTE

(LEI DA DECADNCIA NATURAL).
CURVA
CARACTERSTICA
JosSobral
COMPORTAMENTO
DA
DO
FUNO
FIABILIDADE AO LONGO DO TEMPO.

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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
SE
INTERVALO
CONSIDERADO
CORRESPONDE
UMA
MISSO
DE
DURAO t, COM t=t2t1, ESTANDO O BEM OPERATIVO EM t=t1, A

FIABILIDADE DEFINIDA, MAIS GERALMENTE, PELA SEGUINTE EXPRESSO
(PROBABILIDADE CONDICIONAL):
R(t|t1)=P(tf>t2=t1+t|tf>t1)
FIABILIDADE CONDICIONAL
PROBABILIDADE DE FALHA E FIABILIDADE. N MDIO DE AVARIAS.

CONSIDERANDO O ENSAIO DE UM GRANDE NMERO DE COMPONENTES
ESTATISTICAMENTE IGUAIS E INDEPENDENTES (N0), OPERANDO NUM
JosSobral
DETERMINADO INTERVALO DE TEMPO (t), NAS MESMAS CONDIES DE

SERVIO. A PROBABILIDADE DE AVARIA TEORICAMENTE IDNTICA EM
TODOS OS COMPONENTES.
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
AT t DUAS SITUAES PODEM OCORRER:

OS COMPONENTES FALHAM
OS COMPONENTES NO FALHAM.
O CLCULO ESTIMADO DA PROBABILIDADE DE FALHA DADO POR:
F (t )
Nf (t )
N0
F (t )
Nf (t )
Nf (t ) NS (t )
O CLCULO ESTIMADO DA PROBABILIDADE DE SOBREVIVNCIA DADO POR:
JosSobral
R (t )
NS (t )
N0
R(t )
NS (t )
Nf (t ) NS (t )
F(t) = FUNO PROBABILIDADE DE FALHA

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R(t) = FUNO PROBABILIDADE DE SOBREVIVNCIA = FIABILIDADE
2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
SE AUMENTARMOS t (TEMPO DE ENSAIO OU TEMPO DE TESTE), TENDENCIALMENTE A

PROBABILIDADE
DE
SOBREVIVNCIA
DIMINUI
PROBABILIDADE
DE
FALHA
AUMENTAR, MANTENDO SEMPRE A RELAO DE COMPLEMENTARIDADE REFERIDA

ANTERIORMENTE.
PREVISIONALMENTE PODE-SE OBTER O NMERO MDIO DE AVARIAS OU

O NMERO MDIO DE SOBREVIVENTES NO FIM DO PERODO EM ANLISE
(t) OU NA MISSO ESTUDADA (t):
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N f (t ) N 0 .F (t )
N f (t ) N 0 .[1 R (t )]
N s (t ) N 0 .R(t )
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
FUNO DENSIDADE DE PROBABILIDADE DE FALHA

TRATA-SE DA FUNO DE PROBABILIDADE INSTANTNEA DE UMA VARIVEL ALEATRIA
CONTNUA. A FUNO DENSIDADE DE PROBABILIDADE DE FALHA (fdp) OU
DISTRIBUIO DE PROBABILIDADE DE FALHA.
EM TERMOS FSICOS A FUNO DENSIDADE DE PROBABILIDADE DE FALHA

D-NOS A PERCENTAGEM DE COMPONENTES QUE FALHAM NA UNIDADE DE
TEMPO, NO INSTANTE t, EM RELAO AO NMERO DE COMPONENTES
INICIAL DA AMOSTRA (N0). USUALMENTE CONSIDERADA UMA FUNO DE
MORTALIDADE DO COMPONENTE.
JosSobral
f(t)=P(t<tf<t+Dt)
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
INTEGRANDO A FUNO DENSIDADE DE PROBABILIDADE DE FALHA ENTRE 0 E t

FICAMOS COM A PROBABILIDADE ACUMULADA
DE FALHA
EM FUNO DA
RESPECTIVA DENSIDADE DE PROBABILIDADE ENTRE ESSES LIMITES:

t
F (t ) f (t ).dt
0
f (t )
dR (t )
1 dNf (t )
dF (t )
f (t )
f (t )
dt
dt
N 0 dt
A FUNO DENSIDADE DE PROBABILIDADE DE FALHA UMA PROBABILIDADE

INCONDICIONAL, POIS NO CONDICIONADA PELO NMERO DE COMPONENTES QUE
SOBREVIVEM NO INSTANTE t, SENDO APENAS RELATIVIZADA QUANTO AO NMERO
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INICIAL DE COMPONENTES (N0).
COMO:
R (t ) 1 F (t )
R(t ) 1 f (t ).dt
0
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
PARA O INTERVALO ENTRE 0 E O INTEGRAL TOTAL DA FUNO DENSIDADE DE

PROBABILIDADE DE FALHA RESULTA NUM ACONTECIMENTO CERTO DE FALHA, LOGO:
F () f (t ).dt
F ( ) 1
A FUNO FIABILIDADE PODE SER DADA POR:
R(t ) f (t ).dt
R(t ) f (t ).dt f (t ).dt
JosSobral
f (t)
F (t)
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R (t)
2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
TAXA DE AVARIAS
A FUNO (t) TAMBM UMA DENSIDADE DE PROBABILIDADE MAS
REFERENTE AO NMERO DE COMPONENTES SOBREVIVENTES NO INSTANTE
t. UMA PROBABILIDADE CONDICIONAL.
REPRESENTA A TAXA DE AVARIAS POR UNIDADE DE TEMPO, NO INSTANTE
t
EM
RELAO
AOS
COMPONENTES
QUE
SOBREVIVERAM
AT
ESSE
INSTANTE. TAMBM DESIGNADA COMO TAXA DE FALHA OU TAXA DE

RISCO.
PARTINDO DE ALGUMAS DAS EXPRESSES ANTERIORES, CHEGAMOS SEGUINTE
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EQUAO:
dNf (t )
dR (t )
N 0
dt
dt
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
DIVIDINDO AMBOS OS TERMOS POR NS(t), FICA:
dNf (t ) 1
N 0 dR(t )
dt NS (t )
NS (t ) dt
(t )
N 0 dR (t )
NS (t ) dt
RESULTANDO A EXPRESSO DE (t) RELACIONADA EXCLUSIVAMENTE COM R(t):
(t )
1 dR (t )
R (t ) dt
SUBSTITUINDO, FICAMOS COM UMA RELAO DE PROBABILIDADES:
f (t )
R(t )
JosSobral
(t )
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
FUNO DE FIABILIDADE GERAL

A PARTIR DA EXPRESSO DESCRITA NO DIAP. ANTERIOR:
(t ).d (t )
dR(t )
R(t )
INTEGRANDO ENTRE 0 E t (NO ESQUECENDO QUE R(0)=1):

t
(t ).dt [ln R(t )]
R (t )
1
ln R(t ) (t ).dt
0
( t ) dt
R(t ) e
ESTA EXPRESSO D-NOS O CLCULO DA FIABILIDADE EM FUNO DA TAXA DE

JosSobral
AVARIAS INDEPENDENTEMENTE DA DISTRIBUIO DE AVARIA QUE ESTEJA EM ANLISE.

A CHAMADA FUNO DE FIABILIDADE GERAL.
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
PROBABILIDADE CONDICIONAL DE FALHA. FIABILIDADE DE MISSO.

QUALQUER REA ABAIXO DA CURVA f(t) ENTRE t1 E t2 D UMA PROBABILIDADE
INCONDICIONAL DE FALHA (REFERIDA QUANTIDADE TOTAL DA AMOSTRA), COMO SE
NENHUM BEM TIVESSE AVARIADO ANTES DE t1. ESSA PROBABILIDADE DADA POR:
t2
" F " (t1, t 2) f (t ).dt

t1
SE
ALGUM
PROBABILIDADE
ITEM
DE
AVARIOU
FALHA.
ANTES
ASSIM,
DE
t1?
TRATA-SE
ENTO
ENTO
F(t1,t2)
DE
UMA
UMA
FALSA
PROBABILIDADE
CONJUNTIVA DE FALHA ENTRE t1 E t2 E DE NO FALHA ENTRE 0 E t1 (CONDICIONAL).
JosSobral
S QUANDO t1 COINCIDE COM 0 QUE A PROBABILIDADE INCONDICIONAL E A

CONDICIONAL SE CONFUNDEM, S ASSIM:
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" F " (0, t ) F (0, t ) F (t )
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FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
ASSIM, A PROBABILIDADE CONDICIONAL DE FALHA PARA UMA MISSO t SER DADA

ATRAVS DA SEGUINTE EXPRESSO:
P (t F t 2 t1 t | t F t1 )
P (t1 t F t 2 t1 t )
P (t F t1 )
S ASSIM SE RESOLVE O CLCULO DA FIABILIDADE DE UM BEM NUMA

MISSO t=t2-t1 QUANDO O BEM PARTE PARA ESSA MISSO J COM UMA
DETERMINADA IDADE T (TEMPO DE SERVIO ACUMULADO).
OUTRA EXPRESSO MAIS PRTICA PODE SER DEDUZIDA PARA O CLCULO DA
JosSobral
FIABILIDADE DE UMA MISSO:
R ( t | T ) 1 F ( t | T )
R (t | T ) 1
" F " (t )
R(T )
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
T t
R (t | T ) 1
f (t ).dt
f (t ).dt
R(t | T ) T t
f (t ).dt
R(t | T )
R(T t )
R(T )
JosSobral
f (t ).dt
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
TEMPO MDIO AT AVARIA vs TEMPO MDIO ENTRE AVARIAS.
MTTF = MEAN TIME TO FAILURE - PARA COMPONENTES NO REPARVEIS.

O TEMPO MDIO PARA A FALHA DEFINIDO COMO A MDIA
ESTATSTICA (VALOR EXPECTVEL) DOS TEMPOS DE FALHA
DOS VRIOS COMPONENTES DA AMOSTRA OU DO ENSAIO
MTTF t. f (t ).dt
0
CONSIDERADO. DADO PELA SEGUINTE EXPRESSO:

ESTE IMPORTANTE INDICADOR DE FIABILIDADE TAMBM
PODE SER RELACIONADO COM R(t).
MTTF R(t ).dt

0
JosSobral
MTBF = MEAN TIME BETWEEN FAILURES - PARA COMPONENTES REPARVEIS.

O TEMPO MDIO ENTRE FALHAS TEM A MESMA DEFINIO ESTATSTICA QUE O
MTTF, POIS TRATA-SE DE UMA FORMA PARTICULAR DO MTTF.
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
VIDA DOS COMPONENTES E CURVAS DE MORTALIDADE.

AS FUNES ANTERIORMENTE DESCRITAS PODEM SER USADAS COMO LEIS
DE VIDA DOS COMPONENTES. TAMBM PODEM TER A DESIGNAO DE
CURVAS DE MORTALIDADE.
FUNO DENSIDADE DE PROBABILIDADE DE FALHA;
TAXA DE AVARIAS;
FIABILIDADE.
PARA UM COMPONENTE TPICO, AS REPRESENTAES GRFICAS DESTAS
JosSobral
CURVAS SO MOSTRADAS NA PRXIMA FIGURA.

33
2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
R(t)
(t)
f(t)
0
JosSobral
Mortal.
Infantil
Tu
Ti
Vida til
Tm
Desgaste
DE NOTAR QUE DEVIDO SUA CONFIGURAO A CURVA DA TAXA DE

AVARIAS (t) POPULARMENTE CHAMADA DE CURVA DA BANHEIRA.
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
OBSERVANDO A FIGURA ANTERIOR CONSEGUE-SE COM ALGUMA NITIDEZ

DISTINGUIR TRS ZONAS DISTINTAS ONDE O COMPORTAMENTO DOS
COMPONENTES DIFERENTE:
PERODO DE INFNCIA OU MORTALIDADE INFANTIL;
MATURIDADE OU PERODO DE VIDA TIL;
PERODO DE ENVELHECIMENTO OU PERODO DE DESGASTE.
NO PRIMEIRO PERODO OS COMPONENTES
SO NOVOS E A TAXA DE AVARIAS ELEVADA
MAS QUE DECRESCE AT Ti. ESTA TAXA DE
AVARIAS ELEVADA DEVE-SE EM GRANDE PARTE
JosSobral
A DEFEITOS DE FABRICO, DE MONTAGEM OU

INSTALAO E POR VEZES A DEFEITO DE
35
PROJECTO (PODENDO SER MELHORADO ESTE

ASPECTO).
2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
PARA MINIMIZAR A IMPORTNCIA NEGATIVA DESTE PERODO EFECTUAM-SE ENSAIOS

PRVIOS DOS PRODUTOS ANTES DA SUA ENTRADA EM SERVIO. POR EXEMPLO, NO
CASO DE COMPUTADORES FAZ-SE O BURN-IN QUE NO MAIS QUE SUBMETER O
EQUIPAMENTO A SOLICITAES MAIS SEVERAS QUE AS DE OPERAO NORMAL. O QUE
TIVER DE FALHAR DETECTADO NESTA FASE.
APS ESTABILIZAO DA TAXA DE AVARAS, OCORRERO APENAS ALGUMAS

FALHAS
ALEATRIAS OU FORTUITAS. ENCONTRAMO-NOS NO PERODO DE
VIDA TIL.
ESTE PERODO TEMPORALMENTE O MAIOR DOS PERODOS EM ANLISE OCUPANDO
GRANDE PARTE DA VIDA DOS COMPONENTES. AS AVARIAS SO IMPREVISVEIS, S SE
CONSEGUINDO REDUZIR A TAXA DE AVARIAS A NVEL DO PROJECTO, INTRODUZINDO
JosSobral
MELHORIAS NA FIABILIDADE DO BEM.

NESTA FASE A TAXA DE AVARIAS TEORICAMENTE CONSTANTE
(MAIS VISVEL NOS COMPONENTES ELECTRNICOS).
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
QUANDO SE ATINGE A IDADE Tu A TAXA DE AVARIAS AUMENTA CONSIDERAVELMENTE

DEVIDO AO APARECIMENTO DOS MODOS DE FALHA RELEVANTES, COMO O CASO DO
DESGASTE OU FADIGA DOS MATERIAIS.
QUANDO SE ATINGE O TEMPO Tm CERCA DA METADE DA AMOSTRA TER AVARIADO.
CHAMADA A VIDA MEDIANA DO COMPONENTE EM PERODO DE DESGASTE E CONFUNDESE COM A MDIA E MODA ESTATSTICAS NO CASO DA FUNO DENSIDADE DE FALHA
SER UMA DISTRIBUIO NORMAL OU DE GAUSS.
PARA SE EVITAR ESTA FASE DE ENVELHECIMENTO OU DESGASTE H QUE PROCEDER
SUBSTITUIO PREVENTIVA DO COMPONENTE ANTES DE SE ATINGIR Tu OU ESTENDER
A VIDA TIL DO MESMO ATRAVS DE PROCEDIMENTOS DE MANUTENO PREVENTIVA
MAIS ADEQUADOS (EX. MUDANAS DE LEO).
JosSobral
TERICAMENTE, CADA UM DESTES PERODOS DA VIDA DOS COMPONENTES

TER UMA ABORDAGEM FIABILISTICA DISTINTA.
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2015/2016
FIABILIDADE
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
JosSobral
CAUSAS
DE
MORTALIDADE
INFANTIL:
Tcnicas de fabrico pobres, incluindo
processos, manuseamento e prticas
de montagem;
Controlo da Qualidade pobre;
Mo de obra fraca;
Tempo de ensaio insuficiente;
Materiais de fraca qualidade;
Substituio de componentes por
outros no controlados;
Bens que falharam armazenados;
Contaminao;
Erro humano;
Instalao imprpria;
Arranque mal executado.
Etc.
_______________________________
Fase caracterizada por uma taxa de
avarias decrescente com a idade
CAUSAS DE FALHAS ALEATRIAS:

Interferncia ou sobreposio entre as
cargas admissveis e aplicadas;
Factores de segurana mal projectados;
Ocorrncia de aplicao de cargas
superiores s esperadas;
Ocorrncia de resistncia carga
inferior esperada;
Defeitos que escaparam at s melhores
tcnicas de deteco;
Erro humano na utilizao;
Aplicao incorrecta;
Causas inexplicveis;
Causas
da
natureza
(relmpagos,
terramotos, inundaes, tempestades,
etc.)
_________________________________
Fase caracterizada pela ocorrncia de
avarias de forma aleatria (intervalos
irregulares). A taxa de avarias ao fim de
longos
perodos
de
observao
praticamente constante.
CAUSAS
DE
DESGASTE
OU
ENVELHECIMENTO:
Idade;
Desgaste;
Degradao da capacidade de suporte
de cargas;
Fadiga;
Fractura;
Corroso;
Deteriorao
mecnica,
elctrica,
qumica ou hidrulica;
Mau servio de manuteno, reparao,
etc.
Projectos de vida curta.
_________________________________
Fase caracterizada por uma taxa de
avarias crescente com a idade
38
2015/2016
FIABILIDADE
JosSobral
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
39

03 Fiabilidade AP2

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1

REA DEPARTAMENTAL DE ENGENHARIA MECNICA

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

COMO A MEDIDA DA CAPACIDADE DE UM BEM FUNCIONAR SEM FALHAR,

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

FACTORES QUE AFECTAM A FIABILIDADE:

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CONDIES DE FUNCIONAMENTO (CARGA)

CONDIES AMBIENTAIS (P, HUMIDADE, )

FALHA CATASTRFICA (SBITA)

FALHA POR DEGRADAO (PROGRESSIVA)

FALHA FUNCIONAL (FUNO)

FALHA POTENCIAL (INDICA A PROXIMIDADE DE UMA FALHA FUNCIONAL, QUE

FALHA OCULTA (NORMAL EM DISPOSITIVOS DE SEGURANA, DETECTVEL APENAS

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CAUSA DAS AVARIAS:

ERROS DE PROJECTO (DESCONHECIMENTO, CLCULO, );

M SELECO DO MATERIAL (PROPRIEDADES INADEQUADAS);

DEFEITOS DE FABRICO (POROS, TENSES, FISSURAS, APERTO, MONTAGEM, );

MANUTENO INADEQUADA OU OMISSA (SUBMANUTENO, OMISSO);

SOBRECARGAS EM SERVIO (CARGA, PRESSO, );

CONDIES AMBIENTAIS IMPREVISTAS (CHUVA, P, SALINIDADE, );

A FIABILIDADE, ENQUANTO PROBABILIDADE CONSTITUI UM ESTADO DO

CONHECIMENTO DAS COISAS E NO O ESTADO REAL OU INTRNSECO DAS

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

A cincia no pode prever o que

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

DESDE O INCIO DA HISTRIA, A HUMANIDADE TEM SEMPRE TENTADO PREVER O FUTURO.

NO FUNDO, PRETENDESE QUE OS BENS NO

FALHEM E CUMPRAM AS MISSES PARA QUE

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

O TERMO FIABILIDADE UTILIZADO NO QUOTIDIANO DE QUALQUER PESSOA,

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

A FIABILIDADE UMA DAS DIMENSES DA QUALIDADE TOTAL. A QUALIDADE EM

DEVESE ENTO CONSIDERAR QUE:

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A FIABILIDADE A QUALIDADE AO LONGO DO TEMPO.

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

DESTA FORMA, A QUALIDADE TEMPORAL ENCONTRASE ASSOCIADA A ATRIBUTOS

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

FIABILIDADE EM SENTIDO LATO, EST RELACIONADA COM OPERAO BEM

PROBABILIDADE DE FALHA = PROBABILIDADE DE INSUCESSO (F)

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

FIABILIDADE COMO UMA PROBABILIDADE

CERTOS E SEGUROS) E PASSAMOS A TRABALHAR

TRATA-SE DE SABER A MAIOR OU MENOR POSSIBILIDADE DE OCORRNCIA

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

PODEM SER ESTATSTICAMENTE ANALISADOS DOIS TIPOS DE FONTES DE

QUANTO MAIOR FOR O NMERO DE TESTES OU O PERODO DO HISTRICO

PROBABILSTICA DOS ACONTECIMENTOS E NO

UMA INDICAO CERTA OU DETERMINSTICA

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NUNCA PODEREMOS AFIRMAR QUE UM DADO BEM NO IR AVARIAR DURANTE UM

COMO FONTES DE INFORMAO ACERCA DA FIABILIDADE DE UM DADO BEM

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

NA MAIOR PARTE DA VEZES AS CONDIES DE ENSAIO NO SO TO

PROJECTO AT AO SEU FABRICO). ESTA FIABILIDADE PODE SER MELHORADA

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

PROPORCIONA A OBTENO DE VALORES FIABILISTICOS COM MAIOR

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DEFINIO QUANTITATIVA DA FIABILIDADE

QUANTITATIVAMENTE TRADUZIDA POR UMA PROBABILIDADE.

A FIABILIDADE ENTRE 0 E t, A FIABILIDADE AT