INSTITUTO TECNOLGICO DE AERONUTICA

Departamento de Micro-ondas e Optoeletrnica

TRABALHO PROCESSAMENTO PTICO DE SINAIS.

CONVOLUO

Disciplina: Processamento ptico de Sinais

Prof. Dr. Gefeson Pacheco
Aluno: Luiz Pinheiro Duarte Neto

SO JOS DOS CAMPOS

2015

1. Introduo

O estudo da convoluo e correlao tem desempenhado um papel essencial em

processamento de imagens pticas, sendo um interesse cada vez mais presente em trabalhos tericos
como em aplicaes nesta rea.
O presente trabalho procurar mostra um estudo bsico da teoria das convolues de sinais
aplicadas a ptica.

2. Estudo dos Sinais

Um sinal representa a variao de uma grandeza como funo de uma varivel

independente, designada frequentemente por tempo. Sinais so representados matematicamente
como funes de uma ou mais variveis independentes. Sinais geralmente transportam informaes
a respeito do estado ou do comportamento de um sistema fsico e, geralmente, so sintetizados para
a comunicao entre humanos ou entre humanos e mquinas.

3. Sinais de Tempo Continuo

definidos ao longo de todos os instantes de tempo num intervalo possvel de valores. So

sinais que esto definidos em todos os pontos de um intervalo real. O sinal s representado
matematicamente como, s(t), t .

Figura 1: Exemplo de um sinal de tempo continuo.

4. Sistemas de Tempo Discreto

So sinais que esto definidos apenas em instantes isolados de tempo. Geralmente, estes
sinais s tm valores definidos para instantes de tempo inteiros. O sinal
matematicamente por

representado

[n], n . Um sinal de tempo discreto frequentemente derivado de

um sinal de tempo contnuo, amostrando-se a uma taxa uniforme. Definindo T como perodo de
amostragem e n como sendo um nmero inteiro tem-se para t=nT , x(t)=x(nT).
O processo de transformar um sinal de tempo contnuo em tempo discreto chamado de
amostragem. O processo inverso a interpolao ou reconstruo

Figura 2: Exemplo de um sinal de tempo discreto

5. Sinal par

Um sinal x(t) ser dito par se x(-t)=x(t) (simtrico em relao ao eixo das ordenadas)

Figura 3: Sinal Par

6. Sinal mpar

Um sinal x(t) ser dito mpar se x(-t)=-x(t) (antissimtrico em relao ao eixo das ordenadas).

Figura 4: Sinal mpar

7. Sinais Peridicos

Um sinal de tempo contnuo x(t) diz-se peridico se existir um T positivo tal que x(t)
coincide com o seu deslocamento de T no tempo, assim:
x (t)=x (t +T )
a igualdade para qualquer instante t. Neste caso, diz-se que T perodo do sinal x(t). Na Figura 5
est representado um exemplo de sinal peridico.

Figura 5: Grfico de um sinal peridico..

Verifica-se que quando a igualdade acima vlida para algum valor de T, existe um nmero
infinito de perodos, j que se tem obrigatoriamente

x (t)=x (t +kT ) , com k inteiro. Chamamos

perodo fundamental T 0 do sinal peridico x (t) ao menor valor positivo de T que torna
verdadeira a igualdade acima. Com isso qualquer sinal constante peridico (a igualdade acima
trivialmente verificada) mas no tem perodo fundamental definido.
Um sinal peridico frequentemente usado o sinusoidal:
x (t)=sin ( t)
onde >0 a frequncia angular. fcil verificar que este sinal peridico, com perodo
fundamental x (t) . De facto, o sinal x (t ) oscila ao longo do tempo e quanto maior

maior a rapidez de oscilao. A Figura 6 mostra um exemplo.

Figura 6: Grfico de um sinal sinusoidal .

A periodicidade de sinais de tempo discreto definida de forma idntica mas requerendo,

naturalmente, que o perodo N que verifica
x (n)=x (n+ N ) .
seja inteiro (para alm de positivo). Deste modo, em tempo discreto, qualquer sinal constante tem
perodo fundamental

N 0=1 . O sinal sinusoidal de tempo discreto dado por

x (n)=sin( n)

8. Delta de Dirac
Na anlise de muitos fenmenos fsicos com uma durao temporal muito curta e uma
intensidade considervel, de grande importncia conhecer a resposta de um sistema destes
estmulos. Por exemplo: uma bola de bilhar, responde pancada brusca de um taco ou a forma
como um circuito eltrico transforma um impulso de corrente de alta densidade e curta durao.
Estes tipos de impulsos podem ser considerados tanto no domnio do tempo como no espao: uma
fonte luminosa pontual num fundo escuro constitui um impulso espacial bidimensional e localizado
um impulso de irradincia.
A funo delta de Dirac ( x ) fornece uma representao matemtica ideal para este tipo
de impulso. Trata-se de uma funo que sempre nula exceto na origem, na vizinhana da qual
tende para o infinito, delimitando todavia uma rea unitria, satisfazendo simultaneamente as
equaes:

{0 == xx+ 00
+

( x ) dx = 1

A aplicao mais importante da funo delta no calculo de integrais do tipo:

+

( x )f ( x )dx

em que f ( x) representa funo contnua.

No contexto do estudo de processamento de sinais, o delta de Dirac frequentemente
interpretada como um impulso unitrio.

9. Convoluo de Sinais
um operador linear que assim como uma soma, em que duas funes dadas, resulta numa
terceira que mede a rea subentendida pela superposio das mesmas em funo do deslocamento
existente entre elas.
y [n] = x [n] h[n]
A convoluo a representao matemtica de como um sistema linear opera sobre
um sinal: o sinal de sada o resultado da convoluo do sinal de entrada x[n] com a resposta a
impulso do sistema h[n].
Na Figura 7 e 8 mostra uma funo unidimensional constitudo por fontes pontuais
descritas por funes de Dirac. A imagem desta funo obtm-se basicamente associando a resposta
impulsional do sistema a cada uma das imagens pontuais ideias somando todas as contribuies ao
longo do eixo dos Y. Esta aplicao tem o nome de Convoluo, e diz-se que a funo I 0( y) se
convolui com outra (Y , Z) .

(c)

Figura 7: A Convoluo de (a) com (b) resulta em (c)

Figura 8: A Convoluo de (c) com (d) resulta em (e)

10. A Matemtica da Convoluo

A convoluo entre dois sinais x1(t) e x2(t) definida pela integral

x 1(t)x 2 (t)= x 1 () x 2 (t )d .

A integral de convoluo executada em relao varivel muda

, sendo t considerada como

constante. O resultado da convoluo sempre resulta numa funo temporal, por isso, utiliza-se a
notao simplificada

x 1(t )x 2 (t) = x 1x 2 (t) para indicar que a funo resultante x 1*x2 depende

de t.
Considere as funes x1(t), x2(t) e x3(t). A partir da definio da integral da convoluo,
podem ser demonstradas as seguintes propriedades:

10.1 Propriedade comutativa

x 1(t) x2 (t ) = x 2 (t) x 1 (t) = x 2 () x1 (t )

10.2 Propriedade associativa

x 1 (x 2 x 3 ) = x 1 x2 x 3

10.3 Propriedade distributiva

x 1 (x 2 + x 3) = ( x 1 x 2) + ( x 1 x 3 )

10.4 Derivada do produto

dx dx
d
x1 x2 = x 1 2 = 1 x2
dt
dt
dt

A seguir demostrado o calculo de convoluo de

vx (t) para os sinais

mostrados na Figura 9.
As funes v (t) e w (t) podem ser descritas por:
v (t) = u (t + 1) u(t 1) e w (t) = u(t + 2) u (t 2)
e assim

v ( )w( t ) = [u( + 1) u( 1)][u (t + 2) u(t 2)]

Figura 8: Clculo da convoluo.

a) Funo v(t).
b) Funo w(t).

Aplicando a definio da integral da convoluo, obtm-se

+

vw (t) = u( + 1) u(t + 2) . u( + 1)u(t 2).

u( 1)u (t + 2). + u ( 1)u (t + 2).

Como u( + 1)= 0, < 1

1, > 1
+

e u( 1)= 0, < 1 ento

1, > 1
+

vw (t) = u(t + 2)d u(t 2) d u(t + 2) d

1

u( t 2) d
1

v ( t)e w (t )

Portanto, a expresso final da convoluo

v w(t) = ( t + 3)(t + 3) (t 1).u(t 1) (t + 1) .u (t + 1) + (t 3) . u(t 3)

Figura 9: Resultado da convoluo entre v(t)

*w(t), onde v*w(t) superposio das retas
desenhadas.

Assim possvel verificar que o grfico da convoluo v*w(t) tem largura final igual soma
das larguras das funes individuais v(t) e w(t).
Este resultado tambm se aplica para funes v(t) e w(t) arbitrrias, indicando que a
operao de convoluo implica num alargamento temporal. Alm disso, a funo resultante tornase mais suave que as funes individuais.