12.

5 Determinar as equações da linha elástica da viga usando as coordenadas x1 e

x2. Especificar a inclinação em A e a deflexão máxima. Considerar EI constante.

Solução:
Reações de apoio:
∑ M z( B) = 0 ⇒ VA × L − P(L − a ) − Pa = 0 ∴ VA = P
∑F = 0 ⇒VA + VB − P − P = 0 ∴ VB = P
y

Vamos encontrar as equações de momento fletor:

M 1 = Px ⇒ 0 ≤ x ≤ a
M 2 = Px − P( x − a ) ⇒ a ≤ x ≤ (L − a )
M 3 = Px − P( x − a ) − P( x − L + a ) ⇒ (L − a ) ≤ x ≤ L
Agora, vamos montar as equações diferenciais da linha elástica (uma para cada trecho):
E I y1 ' ' ( x ) = − Px ⇒ 0 ≤ x ≤ a
E I y 2 ' ' ( x ) = −Px + P( x − a ) ⇒ a ≤ x ≤ (L − a )
E I y 3 ' ' ( x ) = − Px + P( x − a ) + P( x − L + a ) ⇒ (L − a ) ≤ x ≤ L
E, assim, resolvê-las através de duas integrações.
Primeira integração:
x2
E I y1 ' ( x ) = − P + C1 ⇒ 0 ≤ x ≤ a
2
x2 (x − a) 2
E I y 2 ' ( x) = −P +P + C 2 ⇒ a ≤ x ≤ (L − a )
2 2
x2 (x − a) 2 (x − L + a) 2
E I y 3 ' (x ) = −P +P +P + C 3 ⇒ (L − a ) ≤ x ≤ L
2 2 2
Segunda integração:
x3
E I y1 ( x ) = −P + C1 x + C 4 ⇒ 0 ≤ x ≤ a
6
x3 (x − a ) 3
E I y 2 ( x ) = −P +P + C 2 x + C 5 ⇒ a ≤ x ≤ (L − a )
6 6
x3 (x − a)3 (x − L + a ) 3
E I y 3 ( x) = −P +P +P + C 3 x + C 6 ⇒ (L − a ) ≤ x ≤ L
6 6 6
As condições de contorno para a viga são:
y'1 (a ) = y' 2 (a ) ⇒ C1 = C 2
y 1 ( a ) = y 2 (a ) ⇒ C 4 = C 5
y' 2 ( L − a ) = y' 3 ( L − a ) ⇒ C 2 = C 3
y 2 (L − a ) = y 3 (L − a ) ⇒ C 5 = C 6
y ( 0) = 0 ⇒ E I y 1 ( 0) = C 4 ⇒ C 4 = 0 ⇒ C 5 = 0 ⇒ C 6 = 0
L3 (L − a ) 3 (L − L + a ) 3
y ( L) = 0 ⇒ E I y 3 ( L) = − P +P +P + C3L = 0 ⇒
6 6 6
Pa
∴ C3 = (L − a )
2
Pa Pa
∴ C1 = (L − a ) ∴ C 2 = (L − a )
2 2
Então, as inclinações são:
x 2 Pa
E I y1 ' ( x ) = − P + (L − a ) ⇒ 0 ≤ x ≤ a
2 2
x2 ( x − a ) 2 Pa
E I y 2 ' ( x ) = −P +P + (L − a ) ⇒ a ≤ x ≤ (L − a )
2 2 2
x2 (x − a) 2 ( x − L + a ) 2 Pa
E I y 3 ' ( x ) = −P +P +P + (L − a ) ⇒ (L − a ) ≤ x ≤ L
2 2 2 2
E as deflexões são:
x 3 Pa
E I y1 ( x ) = −P + (L − a ) x ⇒ 0 ≤ x ≤ a
6 2
x3 ( x − a ) 3 Pa
E I y 2 ( x ) = −P +P + (L − a ) x ⇒ a ≤ x ≤ (L − a )
6 6 2
x3 (x − a)3 ( x − L + a ) 3 Pa
E I y 3 ( x) = −P +P +P + (L − a ) x ⇒ ( L − a ) ≤ x ≤ L
6 6 6 2
A inclinação em A é:
0 2 Pa Pa
E I y 1 ' ( 0) = − P + (L − a ) = (L − a )
2 2 2
Pa (L − a )
∴ y 1 ' ( 0) = θ A =
2EI
O deslocamento máximo (centro, x=L/2) é:
3 3
L PL PL  Pa L
E I y2   = −   +  − a  + (L − a )
2 62 62  2 2
L Pa
∴ y 2   = y max = (3L2 − 4a 2 )
2 24EI

Obs.: o eixo y positivo foi adotado para baixo.