A aceleração centrípeta, também chamada de aceleração normal ou radial, é

a aceleração originada pela variação da direção vetor velocidade de um móvel, característico

de movimentos curvilíneos ou circulares. Ela é perpendicular à velocidade e aponta para o
centro da curvatura da trajetória.

A aceleração centrípeta pode ser calculada como:

onde

 é a aceleração centrípeta (unidade SI: metros por segundo ao quadrado);

 é a velocidade (unidade SI: metros por segundo);

 r é o raio da trajetória (unidade SI: metros);

 é o versor normal à trajetória.

A equação acima pode ainda ser expressa como:

onde

ω é a velocidade radial em radianos por segundo.

A partir destas fórmulas podemos concluir que a aceleração centrípeta tem direção
ortogonal à trajetória, no sentido do centro da curva descrita por esta, e módulo
dado por:

[editar]Referências

 David Halliday, Robert Resnick e Jearl Walker. Fundamentos de Física,

vol.1: Mecânica, 6a edição, Livros Técnicos e Científicos Editora S.A, Rio
deJaneiro (2002).
 Paul A. Tipler e Gene Mosca. Física, vol.I – Mecânica, Oscilações e
Ondas, Termodinâmica, 5a edição, Livros Técnicos e Científicos Editora
S.A., São Paulo (2006).
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