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Matemtica 1
Cap. 4
Professor:
Matemtica 1 (Nunes)
ii
ndice
4 Vetores.................................................................................................................4-1 4.1 Definies....................................................................................................4-1 4.2 Operaes com vetores................................................................................4-3 4.2.1 Adio......................................................................................................4-3 4.2.2 Multiplicao de nmero real por vetor ..................................................4-5 4.2.3 Produto escalar ou produto interno........................................................4-10 4.2.4 Produto vetorial ou produto externo......................................................4-12 4.2.5 Produto misto.........................................................................................4-16 4.3 Exerccios sobre vetores ............................................................................4-18 4.4 Referncias Bibliogrficas.........................................................................4-19
Matemtica 1 (Nunes)
4-1
4 Vetores
4.1 Definies
Um segmento orientado um par ordenado ( A, B ) de pontos do espao. A dito origem, e B extremidade do segmento orientado. Os segmentos orientados da forma ( A, A) so ditos nulos. Observe que se A B ento ( A, B ) (B, A) . Dizemos que os segmentos orientados ( A, B ) e (C, D ) tm o mesmo comprimento se os segmentos geomtricos AB e CD tm o mesmo comprimento. Supondo ( A, B ) e (C, D ) no nulos, ento dizemos que ( A, B ) e (C, D ) tm mesma direo se AB // CD. Neste caso ( A, B ) e (C, D ) so paralelos. Supondo que ( A, B ) e (C, D ) tm mesma direo, ento: a) Se as retas AB e CD so distintas, dizemos que ( A, B ) e (C, D ) tm mesmo sentido caso os segmentos AC e BD tenham interseo vazia. Caso AC BD , dizemos que ( A, B ) e (C , D ) tm sentido contrrio.
Definio 1
Definio 2
b) Se as retas AB e CD coincidem, tome ( A, B) tal que A no pertena reta AB e ( A, B) tenha mesma direo e mesmo sentido que ( A, B ) . Ento dizemos que dizemos que ( A, B ) e (C , D ) tm mesmo sentido se ( A, B) e (C , D ) tm mesmo sentido. Se no, dizemos que ( A, B ) e (C , D ) tm sentido contrrio.
Matemtica 1 (Nunes)
4-2
Verifique que ( A, B ) e (B, A) tm mesmo comprimento, mesma direo e sentido contrrio, sendo A B .
Definio 3
Dizemos que os segmentos orientados ( A, B ) e (C , D ) so eqipolentes, e indica-se ( A, B ) ~ (C , D ) , se um dos casos seguintes ocorrer: a) ambos so nulos; b) nenhum nulo, e tm mesmo comprimento, mesma direo e mesmo sentido.
Definio 4
Um vetor uma classe de segmentos eqipolentes.
Nas figuras, as flechas representam um mesmo vetor, o qual ser indicado por B A , B A , ou B A , de modo que B A = B A = B A . Costuma-se indicar B A r tambm por AB , ou ento por uma letra latina minscula com uma flecha em cima, como u .
Matemtica 1 (Nunes)
4-3
Observaes:
r r O tamanho (intensidade ou comprimento) de um vetor u indicado por u e r r chama-se norma de u . Se u = 1 dizemos que o vetor unitrio. Alguns r r autores utilizam para a norma de u a notao u .
O vetor BA chamado de vetor oposto do vetor AB . Assim, AB e BA s diferem entre si no sentido (se A B ). O vetor oposto do vetor AB indicado r r tambm por AB ; o vetor oposto de u u . r O vetor nulo pode ser representado por 0 = A A = AA . Tem-se ainda que r r r 0 = 0 e 0 = 0. r r Se u e v tem mesma direo, dizemos que eles so vetores paralelos e r r indicamos por u // v . r r r Dizemos que u e v so ortogonais, se uma flecha que representa u faz ngulo r r r reto com uma flecha que representa v . Notao u v .
Matemtica 1 (Nunes)
4-4
Exemplos
1. Encontre o vetor soma dos vetores destacados nas figuras que seguem:
(C A) + (D C ) + (B D ) = B A
(C A) + (D C ) + (E D ) + (B E ) = B A
Matemtica 1 (Nunes)
4-5
(C B ) + (D C ) + (E D ) + ( A E ) + (B A) = 0
Observao:
Podemos tambm definir a diferena entre vetores como:
r r r r u v = u + ( v )
Exemplo
2.
r r Dados os vetores u e v destacados no paraleleppedo que segue, identifique na figura r r um representante para o vetor u v :
r r Dado um vetor v e um nmero real , definimos o vetor v , como: r r r r Se = 0 ou v = 0 , ento v = 0 ; r r r Se 0 e v 0 , ento v o vetor tal que: r r v paralelo a v ; r r v e v tem mesmo sentido se > 0 ;
Matemtica 1 (Nunes)
r r v e v tem sentido contrrio se < 0 ; r r r A norma de v v = v .
4-6
Exemplos
3. Na sequncia so apresentados alguns casos de produto de vetor por nmero real: a) Para = 2 > 0 :
b) Para = 2 < 0 :
c) Para =
1 >0 3
Proposio
Exemplos
4.
r v r r r r r 5 5 v = u v = u = u = r = . Logo = . 3 3 u
5.
Matemtica 1 (Nunes) 4-7 r r r r dado um vetor u 0 . Determine um vetor v de tamanho 3, paralelo a u e de mesmo sentido que ele. r r Ento temos que v = u , com > 0 .
Definio
r r r Dado um vetor u 0 , chama-se versor do vetor u , um vetor unitrio, paralelo e de r mesmo sentido que u .
Exemplo
6. r r r r u Dado um vetor u 0 , mostre que o versor de u r . u r r r r Chamando de v ao versor de u , temos que v = u , com > 0 . r v r r r r r 1 1 v = u v = u = u = r = r . Como > 0 , temos que = r . u u u r r Substituindo este valor de em v = u , obtemos: r r r r 1 r u v = u v = r u = r u u r r u Logo v = r . u
Definio
r r r r Sejam v1 , v2 , v3 , ..... , v n vetores do 3 , (n 1) e 1 , 2 , 3 , ..... , n . Chama-se r r r r combinao linear dos vetores v1 , v 2 , v3 , ..... , v n , com coeficientes 1 , 2 , 3 , ..... , n , ao r r r r r vetor: v = 1 v1 + 2 v 2 + 3 v3 + ..... + n v n .
Matemtica 1 (Nunes)
4-8
r r r Uma base do 3 uma tripla ordenada de vetores (e1 , e2 , e3 ) do 3 , tais que no r r r existe nenhum plano paralelo simultaneamente aos vetores e1 , e2 e e3 .
Definio
Proposio
r Dado um vetor qualquer v 3 , existe uma nica tripla ordenada (1 , 2 , 3 ) , tal r r r r que v = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 .
Assim, na figura anterior temos: r r r OR = 1 e1 , OS = 2 e2 e OT = 3 e3 r r r Sendo E = (e1 , e2 , e3 ) uma base do 3 , escreve-se: r r r r v = OP = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 = (1 , 2 , 3 )E . 7. r r r r r r r Sendo u = (1,1,4)E e v = ( 1,3,5)E , calcule: 2 u 3 v , na base E = (e1 , e2 , e3 ) . r r 2 u 3 v = 2 (1,1,4 )E 3 ( 1,3,5)E = (2,2,8)E + (3,9,15)E = (5,7,7 )E r r r r r Ou seja, 2 u 3 v = 5 e1 7 e2 7 e3 .
r 1 v = a , b, 2 E r r r 2 v + w = u , calcule os valores de a, b e c.
8.
Sendo
r u = ( 1,4,1)E
a= 1 , b=2 e c=0
Matemtica 1 (Nunes)
4-9
Proposio
Seja escrever: r f1 r f2 r f3
r a e1 r = m e1 r = r e1 =
r + b e2 r + n e2 r + s e2
+ + +
r c e3 r p e3 . r t e3 c p 0 . t
9.
r r r Sendo E uma base, verifique se f1 , f 2 , f 3 uma base nos casos: r r r Resposta: Sim. a) f1 = (0,1,2 )E , f 2 = (0,0,4 )E e f 3 = (1,1,5)E r r r b) f1 = (0,2,3)E , f 2 = (1,1,2 )E e f 3 = (1,7,7 )E Resposta: No.
Definio
Proposio
10.
r r r r r Seja E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal. Sendo u = (0,1,2)E e v = ( 2,4,6)E , calcule: r Resposta: 5 a) u r Resposta: 56 b) v r r Resposta: 45 c) u + v r r Resposta: 261 d) u 2 v r 1 r e) u + v 2
Resposta:
27
11.
Proposio
Demonstrao
QP
2
= u
+ v
2
r r 2 2 2 2 2 u v cos = 1 + 2 + 3 + 1 + 2 + 3 2 u v ( I ) 2 2
) (
= uv
) (
(1 1 , 2 2 , 3 3 )
= (1 1 )2 + ( 2 2 )2 + ( 3 3 )2 =
( (
) ( ) + (
) ) 2 (
Observao
12.
27 21
13.
r r r r r Seja E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal. Sendo u = (1,4,1)E e v = (0,1,8)E , calcule: r r r a) (2 u + v ) u Resposta: 32 r r r r b) (u v ) (u + v ) Resposta: 47 r r r r r Seja E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal. Sendo u = 3 ,1,0 E e v = 2,2 3 ,0 E , r r calcule o ngulo convexo entre os vetores u e v . Resposta: rad 6
r r r r r r r r r r r r r r u (v + w) = u v + u w e (u + v ) w = u w + v w r r r r r r ( u ) v = (u v ) = u ( v ) r r r r u v = v u r r r r r r u u 0 ; u u = 0 u = 0
14.
= u
+ 2u v + v
u+v
= u + v u + v = u u + 2u v + v v = u
2 2 2
( )( )
= u
+ 2u v + v
b) u v
uv
2
2 u v + v . Analogamente, temos:
2
= u v u v = u u 2u v + v v = u
( )( )
2u v + v
c) u v u v (Desigualdade de Schwarz)
r r r r r r u v = u v cos u v = r r r r r r u v cos = u v cos u v
= u
+ 2u v + v
2
+ 2 u v + v
2 2
+ 2 u v + v
= u + v u+v
u + v u+v u + v
r r r r Se u // v , ento, por definio o produto vetorial (ou produto externo) de u por v o r r r r r r vetor nulo. Notao: u v = 0 ou u v = 0 . r r r r Se u e v no so paralelos, ento u v um vetor com as seguintes caractersticas: r r r r r r a) u v = u v sen ; onde o ngulo entre os vetores u e v . r r r r b) u v ortogonal a u e a v ; r r c) o sentido de u v pode ser dado pela regra da mo direita: r r r r r r Assim, nas figuras que seguem tem-se: u v = w e v u = w
A regra da mo direita pode ser melhor observada nas figuras que seguem, onde o polegar indica o sentido do vetor oriundo do produto vetorial:
Observao
Definio
Uma base ortonormal chama-se dextrgira se r r r e1 e2 = e3 .
r r r e1 e2 = e3
e levgira se
Observao
r r r Se E = i , j , k uma base ortonormal dextrgira, ento temos que: r r r r r r k i = j i j =k r r r r r r i k =j j k =i r r r r r r i i = 0 , etc. k j = i
Exemplo
16. r r r r r r Apresente os vetores i , j e k na base E = i , j , k . r r r Resposta: i = (1,0,0)E , j = (0,1,0)E e k = (0,0,1)E
Proposio
r r r Se E = i , j , k r i r r ento: u v = det a m
r e v = (m, n, p )E ,
Demonstrao:
) (
r r i j c r a b r j + det k = det a b p m n m n
r k c p
Exemplos
17. r Sendo E = i , r r calcule u v : r i r r u v = det 1 1
18.
r r r r r Sendo E = i , j , k uma base ortonormal dextrgira, calcule u v nos seguintes casos: r r Resposta: ( 2,4,7 )E a) u = ( 2,1,0)E e v = (1,3,2)E r r b) u = (2,1,1)E e v = (2,5,4)E
Resposta: (9,10,8)E
19.
Matemtica 1 (Nunes) 4-15 r r r r r r r r Obtenha x tal que x j = k e x = 5 , sendo E = i , j , k uma base ortonormal
dextrgira.
Resoluo: r r r r x = ai +b j + c k r r r i j k r r r r r r x j = det a b c = k a k c i = k a = 1 e c = 0. 0 1 0
r Mas x = 5 a 2 + b 2 = 5 12 + b 2 = 5 12 + b 2 = 5 b = 2 r r r Logo x = i 2 j 20. r r 1r r r r r r r r r r Obtenha x tal que x (i j ) = 0 e x i + 2k = i k , sendo E = i , j , k uma 2 base ortonormal dextrgira.
Resoluo: r r r r x = ai +b j + c k r r r x (i j ) = 0 a 1 + b ( 1) + c (0 ) = 0 a = b r r r i j k r r 1r r 1r r r x i + 2k = i k det a a c = i k 2 2 1 0 2 r r 1r r 2a i + (c 2a ) j a k = i k 2 1 2a = 1 a = 2 1 c 2a = 0 c 2 = 0 c = 1 2
r 1 r 1 r r Logo x = i + j + k 2 2
21.
r r r r r r r r r r r Obtenha x tal que x u , x v e x = 10 , sabendo que u v = i + 4 j + 2 2 k , r r r sendo E = i , j , k uma base ortonormal dextrgira.
( )
r r r r r r Logo x = 2 (u v ) = 2 i + 4 j + 2 2 k = 2,8,4 2
) (
22.
Resposta: (2,1,1)E
v r Assim, a rea do paralelogramo que tem u e v como lados a norma do produto r r vetorial destes vetores, isto S = u v .
r r v e w , o produto misto destes 3 vetores um nmero real r r r [ u , v , w ]. (Efetua-se primeiro o produto vetorial)
i) Pelo menos um destes vetores for nulo; ou r r v r r ii) u // v (pois neste caso u v = 0 ), ou iii) Os trs vetores so coplanares.
Proposio
a b r v r r w = (r , s, t )E , ento: u v w = det m n r s
Demonstrao:
r k b c = det n p
c r a i det m p
c r a b r j + det m n k p
c a , det m p
c a b , det m n . Ento p E
c a r det m p
a b c a b s + det m n t = det m n p r s
c p t
23.
r r r Calcule o produto misto dos vetores u = (1,2,1)E , v = (1,0,1)E e w = (1,2,3)E , sendo r r r E = i , j , k uma base ortonormal dextrgira.
Resoluo:
a b v r r u v w = det m n r s c 1 2 1 = det 1 0 1 = 4 p 1 2 3 t
r r r r r r r r r r (PM1) [u1 + u 2 , v , w] = [u1 , v , w] + [u 2 , v , w] r r r r r r r r r r [u , v1 + v2 , w] = [u , v1 , w] + [u , v2 , w] r r r r r r r r r r [u , v , w1 + w2 ] = [u , v , w1 ] + [u , v , w2 ] r r r r r r r r r r r r (PM2) [ u , v , w ] = [ u , v , w ] = [ u , v , w ] = [ u , v , w ] r r r (PM3) O produto misto [ u , v , w ] muda de sinal permutando-se dois vetores: r r r r r r r r r [ u , v , w ] = [v , u , w ] = [ v , w , u ] r r r r r r r r r [ u , v , w ] = [w, v , u ] = [ w , u , v ] r r r r r r r r r [ u , v , w ] = [u , w, v ] = [ w , u , v ] (PM4) O produto misto no se altera se permutarmos os smbolos e v r r v r r u v w=u v w
Resposta: V= 39
Determine x, sabendo que os vetores so paralelos, nos casos: r r a) u = (1,3,10)E , v = ( 2, x,20)E r r b) u = (0,2, x )E , v = (0,3,6)E r r r r r r r r c) u = 2 i 3 j k e v = x i 9 j 3 k
Calcular a para que os vetores sejam coplanares, nos casos: r r r Resposta: a = 14 a) u = (1,3,0)E , v = (2,1,14)E e w = (3,4, a )E r r r r r r r r r r 1 13 Resposta: a = b) u = a i 3 j , v = a j + k e w = i + j + k 2 r r r r r r r r r r r 27. Dados u = 2 i , v = i + j + k e w = 2 i + 6 j + 6 k , escrever, se possvel, w r r r r r como combinao linear de u e v . Resposta: w = 4 u + 6 v 26.
28.
r r r r Dados u = (2,0,0)E , v = (1,1,1)E e w = ( 2,6,2)E , escrever, se possvel, w como r r combinao linear de u e v . Resposta: impossvel, pois estes trs vetores no so coplanares. r r r r r r Sendo u , v e w coplanares, u = 2 , v = 3 , w = 4 e o ngulo entre os vetores r r u e v de radianos, ache: 2
29.
a) u + v
r r b) o versor de (u + v ) r r r r c) (u + v ) (u v )
30.
31.
2 7 7
32.
r Sabendo que v = (1,1,1)E , calcular o(s) vetor(es) simultaneamente as 3 condies abaixo: r r a) u i r r b) u v = 0 r r Resposta: c) u v = 3 6
r u = (, , )E , que satisfaam
r u = (0,3,3)E
Matemtica 1 (Nunes) 4-19 r r 33. Determinar a rea do paralelogramo construdo sobre u e v , cujas diagonais so: r r r r u + v = (0,3,5)E e u v = (2,1,1)E . Resposta: 35 34. Determinar vetorialmente o ngulo formado por duas diagonais de um cubo. 1 Resposta: = arc cos 70 3
r r (Importante !) Expresse vetorialmente a projeo de um vetor v sobre um vetor u .
35.
r r r v u r r Resposta: proju v = r 2 u u