UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC

ENGENHARIA UNIFICADA I Profa. Dra. Snia Maria Malmonge

Grupo: 5 Atividade 1 Nome do Projeto: Cabresto-6 Objetivos do Projeto: Veculo motorizado que segue uma linha munido de sensor de som e obstculo. Descrio do Projeto: Triciclo motorizado: motores alinhados que proporcionam trao e direo ao conjunto (direo tipo contra-torque). Trs sensores: Luz (seguir uma linha), som (parada e incio de operao de acordo com a percepo de sons) e ultrassom (interromper a operao na presena de um obstculo diante do trajeto). Pode ser que haja falta de peas fixadoras, pois a quantidade disponvel dentro do kit Mindstorms bastante limitada. Caso haja a necessidade de acrescentar estas ou outras pea LEGO, o grupo se encarregar de providencia-las por conta prpria. Mdulos: 1. Motorizaao: Projeto e design dos motores. Deciso de funes, operaes e de como ficaro dispostos os motores empregados no conjunto. 2. Sensorializao: Projeto e design dos sensores. Deciso de funes, operaes e de como ficaro dispostos os sensores empregados no conjunto. 3. Programao: Programao das funes dos motores e sensores. Interligao da central de processamento s tomadas de deciso autnomas de incio, operao e parada do conjunto. 4. Montagem: Unificao dos mdulos 1,2 e 3. Montagem de todas as peas. Implementao das funes do projeto. 5. Planejamento de rotas: Planejamento do tipo de traado e obstculos que o projeto pode executar satisfatoriamente. Teste e definio de limitaes e falhas do conjunto.