CONTADORES E TEMPORIZADORES

Alunos: Maycon Douglas Guimares Nicole Christine Silva Azevedo Paula Alves Costa de Assis Vieira Professor: Rodrigo Bonatti Turma: Mecatrnica 3A T3 Disciplina: Automao I Data de entrega: 17/06/2010

Belo Horizonte, MG Junho, 2010

INTRODUO O presente trabalho tem por objetivo avaliar os conhecimentos dos alunos em relao programao em LADDER e ao funcionamento do programa Twido Soft. Alm disso, deseja-se aplicar o aprendizado em relao temporizadores e contadores. Para tal, foi passado o ento enunciado, para que fosse desenvolvido um programa: Uma fbrica de cerveja possui uma esteira transportadora de garrafas. Esta esteira leva 50 garrafas para um lavador e ento seu motor desligado por 1 min. Aps um minuto, o processo recomea. A contagem de garrafas feita por um sensor indutivo, que tem seu sinal cortado na passagem de um no -metal. A esteira equipada com um sensor de segurana que tem a funo de parar o processo. Ao se restabelecer a segurana, a contagem dever continuar de onde havia parado. TEMPORIZADORES Existe trs tipos de temporizador ( timer), que so - TON (timer on-delay): a partir do momento em que houver tenso na entrada, inicia-se a contagem do tempo. Quando o valor corrente ( o mostrado, TMi.V) se iguala ao valor de preset (TMi.P, o valor que se deseja contar), a sada ser de nvel lgico alto. No momento em que dei xa de ter tenso na entrada do temporizador, ele resetado.

- TOF (timer off-delay): a sada Q do temporizador possui nvel lgico alto a partir do momento em que h tenso na entrada. Quando no houver mais tenso na entrada, inicia -se a contar o tempo e a sada voltar a ser de nvel lgico baixo quando o valor mostrado se igualar ao valor de preset.

- TP (timer-pulse) CONTADORES

O contador programado com um valor de preset (Ci.P), que o nmero de pulsos que o ele vai contar. Se a entrada usada for CU, Ci.V (valor corrente, o mostrado) ser incrementado na borda de subida do pulso. Por outro lado, se for usada CD, Ci.V ser decrementada na borda de subida. Se a entrada R estiver em nvel l gico alto, a sada (D) ser de nvel lgico baixo. Se a entrada S estiver em 1, a sada estar tambm em 1. FUNCIONAMENTO Para acionar o circuito, deve -se pressionar S1. Este um boto sem trava, por questes de segurana. Devido a este fato, quando o bo to S1 pressionado, a bobina K7 energizada, e ela selada pelo contato normalmente fechado de K7. Com isso, o circuito s se desligar quando a chave S0 for acionada.

Para a proteo do circuito, usado um rel de sobrecarg a, F4. Para isso, usa se seus contatos normalmente fechados, para que quando haja algum problema, o rel seja acionado e seus contatos se abram, e deste modo, a alimentao das bobinas responsveis pelo motor seja cortada. Para garantir um melhor funcionamento, o circuit o s ser acionado se a sada do contador de garrafas e do temporizador (para passagem de estrela para tringulo) estiverem em nvel lgico baixo, e a bobina K3 no estiver acionada. Alm disso, a chave S0, responsvel por desligar o circuito, no deve estar acionada . Quando estes fatores forem cercados, a bobina K2 ser energizada. Ela responsvel pelo acionamento do motor em estrela (o que s ir acontecer aps a bobina K1 ser energizada) . Quando K2 for energizada , a bobina K1 ser energizada, e sendo assim, o motor ser ligado. Quando K1 energizada, ela ser selada pelo contato normalmente fechado de K1. A partir do momento em que K2 energizado (logo K1 tambm), a entrada IN do temporizador TM0 passa a ter nvel lgico 1 e ele contar at 10s (tempo para ilustrar o programa; o valor real deve ser calculado de acordo com o motor e suas condies), que o valor de preset desse temporizador. Quando a sada Q deste for de nvel lgico 1 (quando tiver terminado os 10 segundos), a bobina K4 ser energizada. A partir do momento em que a bobina K4 for energizada, seu contato normalmente fechado ficar aberto e o contato normalmente aberto ficar fechado. Sendo assim, a bobina K2 tem sua alimentao cortada, e sendo assim, a bobina K3 ser energizada. Deste modo, a ligao do motor passa a ser estrela. Quando a bobina K3 energizada, seu contato normalmente aberto se fecha e assim, o contador poder contar o nmero de garrafas que esto passando pela esteira. De acordo com a nossa lgica, as garrafas s sero colocadas na esteira quando o motor j estiver operando em estrela, por isso o contador s estar habilitado a contar quando K3 estiver energizada. H um sensor indutivo que tem seu sinal cortado pela passagem de u m nometal. A esteira vai rolando e as garrafas, que esto nela , vo gerando um pulso (quando o contato de S2 se abre) na entrada CU do contador C0. O valor de preset desse contador 50, logo, quando houver passado 50 garrafas, o bit C0.D (bit que representa o valor da sada D do contador) ter sada em nvel lgico alto (o contato normalmente aberto de C0.D ir se fechar). Quando isso acontece, cortada a alimentao das bobinas responsveis pelo acionamento do motor (K1 e K3). A esteira ser parada e no passaro mais garrafas. Quando o contato normalmente aberto de C0.D se fecha, a bobina K8 ser energizada (e selada por um de seus contatos normalmente aberto) e desse modo a entrada do temporizador TM1 estar em nvel lgico alto, e passar a contar de 0 at seu valor de preset, que 1 minuto. Passado esse tempo, a sada Q do temporizador ter nvel lgico alto, e assim, a bobina K6 ser energizada.

No momento em que a bobina K6 energizada, o contador C0 resetado e assim, sua sada passa a ser de nvel lgico baixo. Com isso, a bobina K2 ser novamente energizada, recomeando o ciclo. Para casos de problemas, h um sensor de segurana, S3, que se acionado, corta a alimentao do motor. CONCLUSO Este trabalho foi muito importante para o nosso aprendizado no que diz respeito ao funcionamento de contadores e temporizadores. O fato de termos que fazer a leitura do material em ingls foi a princpio uma dificuldade, mas que com o auxlio do professor e de ferramentas da internet, esta foi sanada. Para fazer o diagrama em LADDER, o grupo teve algumas dificuldades, principalmente relacionadas necessidade ou no de bobinas em algumas partes do programa. Deve-se lembrar ainda o programa referente a apenas uma parte da automao da fbrica. Sendo as sim, consideramos que as garrafas s sero colocadas na esteira aps o motor desta estar operando em tringulo.