Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
3) Dado o sistema:
- traar o grfico de y(t) e r(t) para uma entrada degrau unitrio e K = 1; - traar o DB e determinar 1, , Mg e M e comparar com os valores calculados; - aumentar o ganho K e observar y(t) (no limiar de estabilidade K = 6); - traar o DB para K = 6 e determinar 1, , Mg e M ; - para K = 1, o que significa Mg = 15,81 [dB].
Adicionar o Ganho:
Selecionar o bloco.
Para inverter o sinal do ponto de soma, clicar com o boto direito em cima do sinal que quer inverter.
Para fazer a ligao entre os blocos, clicar com o boto esquerdo em cima do campo de conexo e arrastar at o outro campo desejado.
Adicionar o Plot:
Nmero de pontos, variar entre 0.005 e 0.0005. Intervalo de tempo na coordenada X, tempo da simulao.
Simular:
2 Ajustar os parmetros
O valor de X = 2,212 utilizar no grfico de ganho (Bode-Magnitude). No grfico da ganho (Bode-Magnitude) encontrar X = 2,212.
Tabela de converso:
Utilizar , e no . para decimais Preencher clulas em amarelo
G anho L inea = r C onverter G nho Linear emdB a 6 G nho dB= a C onverter G nho dBemL a inear 1 ,5 5 6 G anho L inea = r 1 ,5 5 6
G nho dB= a
6 0 ,0
Qua pode-se a enta o g nho pa Mgdeseja nto um r a ra da Mgdeseja = da 1 2 L inea = r Mga tual = 1 ,5 5 6 dB=
1 1 ,5 3 6 ,5