CAP.

5 FILTROS ATIVOS

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5.1 CONCEITOS BSICOS

Filtros so circuitos lineares projetados para deixar passar So baseados em elementos reativos (C e L) Podem ser passivos (apenas capacitores e indutores) ou ativos Quanto Resposta em frequncia classificam-se:

determinadas frequncias e atenuar outras

(amplificadores realimentados)

Passa Baixas Passa Altas Passa Faixa Rejeita Faixa

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5.1 CONCEITOS BSICOS

Band-pass

Band-reject

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5.2 Caracteristicas dos Filtros

Faixa de Passagem: faixa de freqncia na qual o sinal sofre mnima atenuao. Faixa de Rejeio: faixa de freqncia na qual os sinais sofrem grandes atenuaes Faixa de Transio: Faixa de freqncia na qual os sinais apresentam atenuao variavel

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5.3 Especificao dos Filtros

Modulo da transmisso de um filtro real:
Amx a

fp

Am in fs

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5.3 Especificao dos Filtros

A transmisso de um filtro definida por 4 parmetros:

1- borda na faixa de passagem: fp 2- borda na faixa de bloqueio: fs 3- mxima variao do ganho permitida na faixa de passagem: Amax 4- atenuao mnima necessria para a faixa de bloqueio: Amin

A partir desses parmetros montado o gabarito do filtro, dentro do qual deve estar contida sua resposta em frequncia

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5.4 A Funo de transferncia de um Filtro

Funo de transferncia do filtro no domnio s pode ser escrita como a razao de 2 polinmios:

V o s G s= V i s

G s =

a m s ma m 1 s m 1 a0 b n s b n1 s
n n1

b 0

O grau n do denominador representa a ordem do filtro; Para que o filtro seja estvel o grau do numerador m n; Os zeros ou polos da funo podem ser nmeros reais ou complexos (pares conjugados); Quanto maior o grau, mais prximo do filtro ideal, porm mais complexo o filtro
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5.4 A Funo de transferncia de um Filtro

Classificao quanto ao formato da resposta: Bessel: faixa de passagem e de rejeio planas; regio de transio suave Butterworth: faixa de passagem e de rejeio planas; regio de transio moderada Chebyshev 1: faixa de passagem com oscilao; regio de transio moderada; faixa de rejeio plana Chebyshev 2: faixa de passagem plana; regio de transio moderada; faixa de rejeio com oscilao Eliptico: faixa de passagem e rejeio com oscilaes; regio de transio abrupta
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5.4 A Funo de transferncia de um Filtro

Bessel:

n 1 2 3 4

G s 1 1s /0 3 2 33s/ 0 s 2 /0 15 1515s/ 06s2 /2 s 3 /3 0 0 105 105105s/0 45s2 /2 10s3 /3 s 4 / 4 0 0 0

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5.4 A Funo de transferncia de um Filtro

Butterworth:

1 G s= B s

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5.4 A Funo de transferncia de um Filtro

Chebyshev:

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5.4 A Funo de transferncia de um Filtro

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5.4 A Funo de transferncia de um Filtro

Classificao quanto topologia do circuito: Cauer Indutores e capacitores (passivo) Sallen Key Resistores e capacitores (ativo) Realimentao mltipla - Resistores e capacitores (ativo) Variveis de estado - Resistores e capacitores (ativo) Biquadrtico - Resistores e capacitores (ativo)

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5.5 Topologia Sallen Key

Topologia simples para implementao de passa-baixas, passa-altas e passa-faixa funo de transferncia facilmente implementada Ganho unitrio ou superior na faixa de passagem Utiliza 1 AMPOP, 2 resistores e 2 capacitores para ordem 2 Estrutura bsica:

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5.5 Topologia Sallen Key

Funo de transferncia genrica (considerando AMPOP ideal):

Escolhendo-se adequadamente as impedncias implementa-se

facilmente passa-baixas, passa-altas e passa-faixa com resposta do tipo Bessel, Butterworth, Chebyshev, etc
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5.5.1 Topologia Sallen Key Passa Baixas

Passa Baixas:

Onde

1 1 Z 1 =R1 , Z 2=R 2 , Z 3= , Z4= sC 1 sC 2

A funo de transferncia no domnio da frequncia :

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5.5.1 Topologia Sallen Key Passa Baixas

A frequncia de corte fc do filtro dada por:

O fator de qualidade Q do filtro dado por:

1 Q= 2 f c C 1 R1 R 2

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5.5.1 Topologia Sallen Key Passa Baixas

A funo de transferncia no domnio da frequncia fica:

O fator de qualidade Q determina o formato da resposta do filtro: Bessel: Q=0,5 Butterworth: Q=0,707 Chebyshev: Q>0,707
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5.5.1 Topologia Sallen Key Passa Baixas

Critrios de projeto: Seleciona-se o fator de qualidade e a frequncia de corte; Fixa-se o valor de R1=R2 (determinam a impedncia de entrada do filtro na faixa de bloqueio) Calculam-se os capacitores Obs: importante que o AMPOP possua uma banda passante (BW) de pelo menos 10 fc

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5.5.2 Topologia Sallen Key Passa Altas

Passa Altas:

1 1 Z1= , Z 2= , Z 3=R 1 , Z 4= R2 sC 1 sC 2

A funo de transferncia no domnio da frequncia :

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5.5.2 Topologia Sallen Key Passa Altas

A frequncia de corte fc do filtro dada por:

O fator de qualidade Q do filtro dado por:

1 Q= 2 f c R 2 C 1C 2

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5.5.2 Topologia Sallen Key Passa Altas

Critrios de projeto: Seleciona-se o fator de qualidade e a frequncia de corte; Fixa-se o valor de C1=C2 (determinam a impedncia de entrada do filtro na faixa de bloqueio) Calculam-se os resistores Obs: importante que o AMPOP possua uma banda passante (BW) de pelo menos 10 fc

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5.5.3 Topologia Sallen Key Passa Faixa I

Um filtro Passa Faixa pode ser construido a partir de um filtro PB em cascata com um PA:

Essa topologia permite selecionar as frequncias de corte inferior (filtro PA) e superior (filtro PB) independentemente fci < fcs
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5.5.3 Topologia Sallen Key Passa Faixa I

Essa topologia permite selecionar as frequncias de corte inferior (filtro PA) e superior (filtro PB) independentemente fci < fcs
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5.5.4 Topologia Sallen Key Passa Faixa II

Passa Faixa com nico AMPOP de ganho unitrio:

Esse filtro possui as frequncias de corte inferior e superior idnticas, sendo denominada frequncia central f0

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5.5.4 Topologia Sallen Key Passa Faixa II

A funo de transferncia no domnio da frequncia :

H s=

s 0 s s2 0 Q
2

H s=

s R1 C 1 R1R f 1 1 1 s s R1 C 1 R 2 C 1 R2 C 2 R1 R f R2 C 1 C 2
2

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5.5.4 Topologia Sallen Key Passa Faixa II

A frequncia central f0 do filtro dada por:

O fator de qualidade Q do filtro dado por:

Q=

1 1 1 R 1 C 1 R2 C 1 R2 C 2

R1 R f R1 R f R 2 C 1 C 2

Q=

2f 0

1 1 1 R 1 C 1 R2 C 1 R2 C 2

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5.5.4 Topologia Sallen Key Passa Faixa II

O fator de qualidade Q representa a relao entre a frequncia central e a banda passante medida a -3 dB do ganho mximo

f0 Q= BW

Ganho mximo do filtro na frequncia central: A=1/2 (AdB = -6 dB)

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5.5.4 Topologia Sallen Key Passa Faixa II

Critrios de projeto: Seleciona-se a frequncia central e o fator de qualidade ou a banda passante; Faz-se C1=C2 e 2R1=R2 Calculam-se os resistores e capacitores R1 determina a impedncia de entrada Obs: importante que o AMPOP possua uma banda passante (BW) de pelo menos 10 fc

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5.5.5 Topologia Sallen Key Passa Faixa III

Passa Faixa com nico AMPOP de ganho varivel:

Ra Rb

Ra e Rb controlam o ganho e o fator de qualidade R e C definem a frequncia central f0

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5.5.5 Topologia Sallen Key Passa Faixa III

A funo de transferncia no domnio da frequncia :

H s=

G.s 0 2 s 3G s 0 Q
2

Ra G=1 Rb

frequncia central f0:

1 f 0= 2 RC

ganho em f0:

G A0 = 3G

1G3

fator de qualidade Q:

1 Q= 3G
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5.5.5 Topologia Sallen Key Passa Faixa III

Critrios de projeto: Seleciona-se a frequncia central e o fator de qualidade ou a banda passante; Calcula-se C e R em funo da frequncia Calculam-se Ra e Rb em funo de Q O ganho A0 ser tambm funo de Ra e Rb Obs: importante que o AMPOP possua uma banda passante (BW) de pelo menos 10 fc

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5.5.5 Topologia Sallen Key Passa Faixa III

Resposta em funo do fator de Qualidade:

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5.5.6 Topologia Sallen Key - Rejeita Faixa

Um filtro Rejeita Faixa pode ser construdo a partir da diferena entre o sinal de entrada e a sada de um filtro PF:

As caracteristicas dessa topologia (f0, Q) so idnticas s do filtro passa faixa utilizado

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5.6 Rejeita Faixa - Topologia duplo T

A topologia mais usada de filtro rejeita faixa a denominada duplo T:

Essa topologia permite selecionar a frequncia central de rejeio e o fator de qualidade de forma independente

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5.6 Rejeita Faixa - Topologia duplo T

Fazendo-se R1=R2=2R3=R e C1=C2=C3/2=C, a frequncia central f0 do filtro dada por:

1 f 0= 2 RC
O fator de qualidade Q do filtro dado por:

Ra Rb Q= 4 Ra

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5.5.3 Topologia Sallen Key Passa Faixa

Resposta em funo do fator de Qualidade:

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