Sistemas de Maquinagem CNC

INSTITUTO SUPERIOR POLITCNICO GAYA
ENGENHARIA MECNICA
SISTEMAS DE MAQUINAGEM DE CNC
Ana Ferreira EM2493 Lus Almeida EM2284 Sob Orientao de: Mestre Antnio Ferreira
Trabalho apresentado no Instituto Superior Politcnico Gaya com vista a aprovao Unidade Curricular de Comando Numrico Computorizado do Curso de Engenharia Mecnica Vila Nova de Gaia, 2010
Sistemas de Maquinagem CNC
1 Sumrio
No mbito da disciplina de Comando Numrico e Computorizado, CNC, o presente trabalho tem como principal objectivo consolidar e apresentar os conhecimentos sobre os sistemas de maquinagem CNC, sendo abordados os seguintes tpicos: Mquinas Especiais, Sistemas de Fixao, Sistemas de Controlo de Posio, Sistemas de Medio e Calibrao de Instrumentos.
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2 Agradecimentos
Cumpre aos autores deste relatrio, Ana Cristina da Costa Ferreira e Lus Miguel dos Santos Almeida, agradecer a todas as pessoas que nos ajudaram na realizao deste trabalho, nomeadamente ao Mestre Antnio Toms Kirsch Belo Ferreira, Regente da Disciplina de Comando Numrico e Computorizado. Agradecemos tambm ao Instituto Politcnico Gaya e Escola Profissional de Gaia os equipamentos e materiais fornecidos.
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ndice: 1 2 3 4 Sumrio ..................................................................................................................... ii Agradecimentos ....................................................................................................... iii Introduo ................................................................................................................. 1 Sistemas de Maquinagem CNC ................................................................................ 2 4.1 Mquinas Especiais ............................................................................................ 2 Mquinas Convencionais & CNC............................................................... 2
4.1.1 4.2
Sistemas de Fixao ........................................................................................... 4 No Torno ..................................................................................................... 6 Na Fresadora ............................................................................................... 7 Coordenadas Absolutas ou Anel Fechado ............................................. 10 Coordenadas Relativas ou Anel Aberto ................................................ 11 Coordenadas Polares ................................................................................. 11
4.2.1 4.2.2 4.3
Sistemas de Controlo de Posio ....................................................................... 8
4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.4
Sistemas de Medio ........................................................................................ 11 Medio Directa ........................................................................................ 11 Medio Indirecta ..................................................................................... 12
4.4.1 4.4.2 4.5
Calibrao de Instrumentos .............................................................................. 13 Fresadora ................................................................................................... 13 Torno ......................................................................................................... 14
4.5.1 4.5.2 5 6
Concluso................................................................................................................ 15 Bibliografia ............................................................................................................. 16
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Lista de Figuras: Figura 1: Funcionamento da Mquina CNC ..................................................................... 1 Figura 2: Mquina Convencional ..................................................................................... 3 Figura 3: Mquina CNC ................................................................................................... 4 Figura 4: Grampos de Fixao .......................................................................................... 5 Figura 5: Fixadores Angulares .......................................................................................... 5 Figura 6: Placa Magntica de Fixao .............................................................................. 6 Figura 7: Morsa de Dupla Fixao ................................................................................... 6 Figura 8: Fixao da Pea no Torno ................................................................................. 7 Figura 9: Fixao da Pea na Fresadora ........................................................................... 8 Figura 10: Sistemas de Referncia.................................................................................... 9 Figura 11: Sistema de Referncia Torno ....................................................................... 9 Figura 12: Sistema de Referncia Fresadora ............................................................... 10 Figura 13: Medio Directa ............................................................................................ 12 Figura 14: Medio Indirecta .......................................................................................... 13 Figura 15: Relgio Centralizador Tridimensional .......................................................... 14 Figura 16: Luneta ............................................................................................................ 14
3 Introduo
Desde o sculo XIV que Homem tem vindo a explorar a mquina CNC, mas foi em 1952 que a primeira mquina-ferramenta controlada numericamente (CincinnatiHydrotel) foi exposta com sucesso no MIT. A unidade de controlo era constituda por vlvulas, controlando 3 eixos, e por um dispositivo de leitura de fita perfurada (cdigo binrio). O uso do computador era exigido, principalmente, devido s complexas trajectrias da ferramenta de corte. A unio do computador ao "hardware" da mquina caracterizou a segunda revoluo industrial. A mquina CNC trabalha com uma tcnica que consiste em dar instrues mquina no formato de um Cdigo, ou seja, o comando da mquina d ordem ao motor para girar um determinado nmero de vezes, e este gira um fuso que guia um eixo, como se pode ver na figura 1. Um dispositivo de feedback permite que o controlo confirme o nmero de vezes que o fuso girou. A mquina responde informao dada de forma precisa e ordenada de maneira a realizar vrias funes de um processo especfico. A funo mais bsica de qualquer CNC o controlo do movimento de forma automtica, precisa e consistente. A evoluo desta mquina ainda se prolonga at aos dias de hoje.
Figura 1: Funcionamento da Mquina CNC
4 Sistemas de Maquinagem CNC

A maquinagem um processo de fabrico em que as propriedades de tamanho, forma, ou superfcie so alteradas pela remoo de excessos de materiais, sendo desta forma um processo relativamente caro. Existem cinco tipos bsicos de mquinas ferramenta: tornos, furadoras, fresadoras, plainas e rectificadoras. Destas, as quatro primeiras so similares na utilizao das suas ferramentas (geometria definida), pois possuem uma forma prdeterminada.
4.1 Mquinas Especiais

Entre os principais benefcios trazidos com a implantao de mquinas CNC, podem-se citar: O aumento do nvel de automao de um processo, minimizando ou eliminando, a interveno do operador. Isto propicia: Reduo do nmero de operadores; Menor habilidade requerida pelo operador (processo); Minimizao de erros humanos; Durao de um processo de maquinagem conhecido; Maior preciso nas peas processadas; Maior diversidade no resultado final.
4.1.1 Mquinas Convencionais & CNC

As mquinas convencionais (Figura 2) tm as seguintes caractersticas: Dependem da habilidade do operador; Para chegar dimenso final preciso medir constantemente a pea; Necessidade de interveno do operador para troca e pre-set de ferramenta;
Necessidade de ajuste da matria-prima; Tempo de corte desconhecido; Definies de rotaes, avanos e tolerncias manualmente.
Figura 2: Mquina Convencional
Principais Limitaes de CNC: Alto capital inicial; Manuteno; Difcil programao e planeamento; Funcionrios com qualificao.
Vantagens da utilizao de CNC (Figura 3): Automao flexvel que pode ser adaptada para diferentes necessidades; Produo com igualdade de tolerncias em dimenses e formas; Produo econmica de pequenos e mdios lotes; Menor tempo de paragem, uniformidade na produo, mnimos tempos de maquinagem, menos desperdcio de material;
Permite resposta rpida s mudanas de projecto;
Figura 3: Mquina CNC
4.2 Sistemas de Fixao

Estes dispositivos servem para fixar as peas na rvore principal (torno) ou na mesa de trabalho (fresadoras). O nmero de funes comandadas nos meios de fixao depende do modo de fixao (manual ou automtica) e da complexidade da forma de fixao da pea.
Podem ser utilizados os seguintes elementos de fixao:
Fixadores em forma de escada (dente) e grampos (Figura 4);
Figura 4: Grampos de Fixao
Fixadores angulares (Figura 5);
Figura 5: Fixadores Angulares
Placas magnticas de fixao (Figura 6);
Figura 6: Placa Magntica de Fixao
Dispositivos especiais de fixao (Figura 7);
Figura 7: Morsa de Dupla Fixao
Etc.
4.2.1 No Torno
Nos tornos, em geral, possvel programar os movimentos de abertura e fecho dos grampos da bucha (Figura 8), avano e recuo do contra-ponto, assim como diferentes presses de fixao.
A escolha da presso de aperto deve ser feita de acordo com a rotao da rvore, pois devido fora centrfuga nos grampos necessrio aumentar esta presso, medida que temos um aumento das rotaes. Os tornos CNC trabalham frequentemente com rotaes muito elevadas, no entanto, devido deformao das peas, nem sempre possvel aumentar a presso a qualquer valor. Assim, utiliza-se placas com compensao da fora de inrcia, que so construdas de forma a que a fora de fixao hidrulica, permanece constante nos grampos, para as altas rotaes, no se alterando atravs da influncia da fora centrfuga.
Figura 8: Fixao da Pea no Torno
4.2.2 Na Fresadora
Nas fresadoras as presses de fixao tm outras condicionantes, em relao aos tornos, pois a pea encontra-se parada (Figura 9). Como prioridade, apresenta-se a necessidade de rapidez e facilidade no posicionamento correcto da pea na mesa de trabalho. Isto, sem descuidar na forma de fixao a rigidez de apoio da pea, a fim de garantir a fiabilidade nas medidas obtidas por maquinao.
Peas de alguma complexidade, pode exigir alguns cuidados especiais, sendo necessrio, por vezes, recorrer a dispositivos especiais de fixao, cuja concepo obriga a um estudo minucioso no sentido de aproveitar o mximo de potencialidades da mquina CNC, respeitando as condies da sua utilizao.
Figura 9: Fixao da Pea na Fresadora
4.3 Sistemas de Controlo de Posio

Todas as mquinas-ferramenta CNC so comandadas por um sistema de coordenadas cartesianas na elaborao de qualquer perfil geomtrico. Para que a mquina possa trabalhar com as posies especificadas, estas tm que ser declaradas num sistema de referncia, que corresponde aos sentidos dos movimentos dos carros (eixos X, Y, Z), como se pode ver na figura 10. Na figura 11 e na figura 12, para o torno e para a fresadora, respectivamente, podem-se ver os respectivos sistemas de referncia.
Figura 10: Sistemas de Referncia
Figura 11: Sistema de Referncia Torno
Figura 12: Sistema de Referncia Fresadora
O sistema de controlo de posio da mquina formado por: coordenadas absolutas, coordenadas relativas e coordenadas polares.
4.3.1 Coordenadas Absolutas ou Anel Fechado

No modo de programao em absoluto, as posies so medidas a partir do zero (zero da pea) estabelecido; A dimenso absoluta descreve a posio para a qual a ferramenta deve ir; As coordenadas absolutas so definidas atravs do cdigo G90 e os seus valores devero estar sempre em relao ao ponto zero da pea.
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4.3.2 Coordenadas Relativas ou Anel Aberto

No modo de programao em relativo, as posies dos eixos so medidas a partir da posio anteriormente estabelecida; A dimenso relativa descreve a distncia a ser percorrida pela ferramenta a partir da posio actual da mesma (aps o ltimo movimento); Coordenadas relativas so definidas atravs do cdigo G91 e os seus valores sero sempre obtidos em relao ao ltimo posicionamento da ferramenta.
4.3.3 Coordenadas Polares

At agora o mtodo de determinao dos pontos era descrito num sistema de coordenadas cartesianas, porm existe uma outra maneira de declarar os pontos, neste caso, em funo de ngulos e centros; O ponto, a partir do qual saem as cotas chama-se plo (centro dos raios).
4.4 Sistemas de Medio

Os sistemas de medio utilizados na mquina CNC so: medio directa e medio indirecta.
4.4.1 Medio Directa

Na medio directa a escala de medio est montada no carro ou na mesa da mquina; Imprecises dos eixos e dos accionamentos no tm nenhuma influncia nos resultados das medies; Um sistema ptico de medio toma a diviso de rastros da escala de medio, transformando esta informao num sinal elctrico e enviando-o ao comando, como se pode constatar na figura 13.
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Figura 13: Medio Directa
4.4.2 Medio Indirecta

Na medio indirecta o percurso do carro orientado pela rotao de um eixo de esferas recirculantes como pode ser avistado na figura 14; Um sistema de medio rotativo regista o movimento de giro de um disco de impulso, que est montado num eixo de esferas recirculantes; No comando os impulsos da rotao so transformados em movimentos do carro.
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Figura 14: Medio Indirecta
4.5 Calibrao de Instrumentos

4.5.1 Fresadora
Como se pode ver na imagem 14, o Relgio Centralizador Tridimensional Analgico utilizado para ajustar, posicionar e centralizar fresadoras. Possui movimento tridimensional, tem uma alta preciso e linearidade e de fcil visualizao e leitura. Para alm destes factores, tem uma grande capacidade de medio em todas as direces (X, Y e Z).
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Figura 15: Relgio Centralizador Tridimensional
4.5.2 Torno
Como se pode ver na imagem 15, a Luneta utilizado para calibrar as ferramentas do torno. de fcil manuseamento, apesar da preciso nunca ser 100% fivel. Depois de calibrado no se pode alterar a posio do instrumento pois, ficou posicionado segundo a calibrao feita anteriormente. A partir dai, no se mexe mais, caso contrrio, a ferramenta no ficar correctamente torneada.
Figura 16: Luneta
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5 Concluso
Na realizao deste trabalho adquirimos diversas informaes sobre a mquinaferramenta CNC, como por exemplo, precisa de um programa para ser utilizada e guarda-o na memria da mquina, armazena rotinas (ciclos e subprogramas) que podem ser utilizados por outros programas, permite a compensao de dimetro da ferramenta, possibilita uma optimizao das condies de corte, de fcil comunicao com outros sistemas computacionais, faculta a simulao do programa no visor da mquina, possui auto-diagnstico e admite a modificao de informaes. Aprendemos tambm que estas mquinas tm uma vasta rea de aplicao, como por exemplo, na soldadura, no corte (puno, prensas, etc.), na inspeco e medio, na injeco de materiais, etc. Na procura de informaes para este tema deparamo-nos com algumas dificuldades, pois um tema em que a maioria da informao aparece em brasileiro, escassa e, alm disso, tem pouca variabilidade. Apesar destes contra-tempos, conseguimos elaborar este trabalho e abordar todos os tpicos que nos foram propostos pelo docente.
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6 Bibliografia
Apontamentos das aulas; Motor de busca: www.google.pt http://www.est.ipcb.pt/informatica/inf_PT/PT_CNCs-2006.pdf http://www.lmp.ufsc.br/disciplinas/emc5240/Aula-25-U-2006-1CNC.pdf http://www.scribd.com/doc/25382370/Manual-de-CNC http://www.faatesp.edu.br/publicacoes/CNC%20Aula5.pdf http://www.nei.com.br
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