Universidade Estadual de Campinas Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao

ESTUDO DE CORRELAO DE PARMETROS ELTRICOS TERMINAIS COM CARACTERSTICAS DE DESEMPENHO EM BATERIAS

Autor: Paulo Eduardo dos Reis Cardoso Orientador: Osas Valente de Avilez Filho

Dissertao de Mestrado apresentada Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao como parte dos requisitos para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica. rea de concentrao: Eletrnica, Microeletrnica e Optoeletrnica.

Banca Examinadora: Prof. Dr. Osas Valente de Avilez Filho...........DEMIC/FEEC/UNICAMP Prof. Dr. Alberto Martins Jorge.........................DEMIC/FEEC/UNICAMP Prof. Dr. Elnatan Chagas Ferreira....................DEMIC/FEEC/UNICAMP Prof. Dr. Jos Antnio Donizete Rossi.....................FUNDAO CPQD

Campinas, 30 de Agosto de 2005

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA - BAE - UNICAMP

C179e

Cardoso, Paulo Eduardo dos Reis Estudo de correlao de parmetros eltricos terminais com caractersticas de desempenho em baterias / Paulo Eduardo dos Reis Cardoso. --Campinas, SP: [s.n.], 2005. Orientador: Osas Valente de Avilez Filho Dissertao (Mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao. 1. Baterias Confiabilidade (Engenharia). 2. Energia Armazenamento. 3. Impedncia (Eletricidade). I. Avilez Filho, Osas Valente de. II. Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao. III. Ttulo.

Titulo em Ingls: Study of correlation of terminal electric parameters with performance characteristics in batteries Palavras-chave em Ingls: Batteries reliability, Energy storage e Impedance (Electricity) rea de concentrao: Eletrnica, Microeletrnica e Optoeletrnica Titulao: Mestre em Engenharia Eltrica Banca examinadora: Alberto Martins Jorge, Elnatan Chagas Ferreira e Jos Antnio Donizete Rossi Data da defesa: 30/08/2005

Resumo
Este trabalho apresenta o estudo realizado para a obteno da correlao entre a Capacidade, que indica a capacidade de armazenamento eletroqumico de energia, e a Condutncia, que mede componentes da resistncia interna da bateria indicando o seu estado de degradao e envelhecimento. A obteno do valor da capacidade requer um procedimento dispendioso, tanto em tempo como em recursos, enquanto que a condutncia pode ser obtida rapidamente. Foram estudadas as tcnicas para a avaliao do nvel de confiabilidade de baterias a partir destes parmetros, objetivando conhecer o estado da arte neste assunto. Tambm foram analisadas as metodologias de medio da resistncia interna. O ensaio de envelhecimento realizado coletou dados de condutncia e capacidade, durante cerca de um ano, de onde foi possvel correlacionar estes dois parmetros. O principal resultado desta correlao a possibilidade de obteno da capacidade a partir da medio rpida da condutncia, com aplicao imediata nos procedimentos de manuteno preditiva de baterias chumbo-cidas.

Abstract
This text presents the study to obtain of the relationship between the Capacity, the indicated capacity of electrochemical storage of energy, and the Conductance, that measures the battery internal resistance components indicating its state of degradation and aging. The attainment of the value for the capacity requires a expensive procedure, as much in time as in resources, while that conductance can be gotten quickly. The level of trustworthiness techniques for the evaluation of batteries had been studied based on these parameters, being objectified to know the state of the art in this subject. Also the the internal resistance measurement methodologies had been analyzed. The aging test given conductance and capacity, during about one year, made possible to correlate these two parameters. The main result of this correlation is the possibility of attainment of the capacity from the fast measurement of the conductance, with immediate application in the procedures of predictive maintenance of lead-acid batteries.

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Agradecimentos
Agradeo, primeiramente, a todos que me apoiaram e ajudaram durante a execuo deste trabalho;

Em especial aos meus pais, Paulo e Nilda, e ao meu irmo, Ricardo, pelo incentivo durante todo o caminho percorrido at aqui;

Especialmente Claudia que sempre me deu fora pela continuidade da busca do conhecimento;

Ao meu orientador, Osas, de durante este tempo ajudou tanto tecnicamente como pessoalmente mostrando sempre uma nova maneira de ver ou de pensar;

Aos professores da Feec que me conduziram;

Aos colegas da Feec pelas contribuies e palpites, desde sempre;

Aos companheiros do CPqD, que participaram inmeras vezes com idias;

Ao CPqD pelo incentivo.

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Sumrio
Resumo....................................................................................................................................i Abstract ..................................................................................................................................ii Agradecimentos ....................................................................................................................iii Sumrio .................................................................................................................................iv Glossrio ...............................................................................................................................vi Lista de Figuras ..................................................................................................................viii Lista de Tabelas ....................................................................................................................ix Trabalhos Publicados pelo Autor.......................................................................................... x 1 Introduo...................................................................................................................... 1 1.1 Objetivos e Motivadores..................................................................................... 1 1.2 Metodologia........................................................................................................ 2 1.3 Viso Geral ......................................................................................................... 3 Bateria Chumbo-cida.................................................................................................. 4 2.1 Histrico ............................................................................................................. 4 2.2 Funcionamento ................................................................................................... 5 2.2.1 Reaes Principais.......................................................................................... 5 2.2.2 Processo de Descarga ..................................................................................... 6 2.2.3 Processo de Carga........................................................................................... 9 2.3 Classificao e Utilizao................................................................................. 10 2.3.1 Telecomunicaes ........................................................................................ 11 2.3.2 Setor Eltrico ................................................................................................ 11 2.3.3 Sistemas Fotovoltaicos ................................................................................. 12 2.3.4 No-Break ...................................................................................................... 13 2.3.5 Sistemas de Partida....................................................................................... 14 2.3.6 Sistemas de Trao ....................................................................................... 14 2.4 Referencias Bibliogrficas................................................................................ 14 Monitorao de Baterias ............................................................................................. 15 3.1 Porque Avaliar a Bateria?................................................................................. 15 3.2 Metodologias Empregadas ............................................................................... 15 3.2.1 Ensaio de Capacidade................................................................................... 15 3.2.2 Resistncia Interna........................................................................................ 20 3.3 Tcnicas de Avaliao da Resistncia Interna.................................................. 21 3.3.1 Midtronics..................................................................................................... 21 3.3.2 Bite ............................................................................................................... 24 3.4 Referencias Bibliogrficas................................................................................ 28

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Medio da Resistncia Interna................................................................................. 29 4.1 Resistncia Interna............................................................................................ 29 4.1.1 Modelo Eltrico Equivalente ........................................................................ 30 4.1.2 Resposta em Freqncia ............................................................................... 32 4.2 Procedimentos de Medida ................................................................................ 34 4.2.1 Pulso de Corrente (CC) ................................................................................ 34 4.2.2 Corrente Alternada (CA) .............................................................................. 36 4.3 Referencias Bibliogrficas................................................................................ 38 Correlao entre Condutncia e Capacidade............................................................. 39 5.1 Procedimento .................................................................................................... 39 5.2 Dados coletados................................................................................................ 42 5.2.1 Ensaio de Capacidade................................................................................... 42 5.2.2 Condutncia .................................................................................................. 44 5.2.3 Curva Condutncia x Capacidade ................................................................ 45 5.3 Obteno da Correlao.................................................................................... 46 5.4 Aplicaes da correlao entre Capacidade e Condutncia ............................. 48 Concluses ................................................................................................................... 49 6.1 Comentrios e Consideraes........................................................................... 49 6.2 Desdobramentos ............................................................................................... 50 6.2.1 Linhas de Pesquisa ....................................................................................... 51 6.3 Concluso ......................................................................................................... 51

Referncias Bibliogrficas .................................................................................................. 52

Glossrio
acumulador chumbo cido: Acumulador eltrico no qual os materiais ativos so o chumbo e seus compostos e o eletrlito uma soluo aquosa de cido sulfrico. acumulador chumbo cido estacionrio ventilado: Acumulador chumbo-cido com livre escape de gases e que permite a reposio de gua. acumulador chumbo-cido regulado por vlvula: Acumulador chumbo-cido fechado, que tem como princpio de funcionamento o ciclo do oxignio, apresenta eletrlito imobilizado e dispe de uma vlvula reguladora para escape de gases, quando a presso interna do acumulador exceder a um valor pr-determinado. acumulador eltrico: Dispositivo capaz de transformar energia qumica em energia eltrica e vice-versa, em reaes quase completamente reversveis, destinado a armazenar sob forma de energia qumica a energia eltrica que lhe tenha sido fornecida, restituindo a mesma em condies determinadas. acumulador estacionrio: Acumulador que, por natureza do servio, funciona imvel, permanentemente conectado a uma fonte de corrente contnua. auto-descarga: Descarga proveniente de processos eletroqumicos internos do acumulador. bateria: Conjunto de elementos interligados eletricamente. capacidade em ampres-hora (Ah): Produto da corrente, em ampres, pelo tempo, em horas, corrigido para a temperatura de referncia, fornecido pelo acumulador em determinado regime de descarga, at atingir a tenso final de descarga. capacidade nominal em ampres-hora (C10 ): Capacidade em ampres-hora definida para um regime de descarga de 10 h, com corrente constante, referncia (25 C), at a tenso final de 1,75 V por elemento. corrente de flutuao: Corrente que flui para o acumulador quando submetido a tenso de flutuao. descarga de um acumulador: Operao pela qual a energia qumica armazenada convertida em energia eltrica alimentando um circuito externo. temperatura de

vi

elemento: Conjunto constitudo de dois grupos de placas de polaridades opostas, isolados entre si por meio de separadores e/ou distanciadores, imersos no eletrlito dentro do vaso que os contm. O mesmo que acumulador eltrico. elemento piloto: Elemento cujos valores de densidade e temperatura so utilizadas como referncia para a bateria. eletrlito: Soluo aquosa de cido sulfrico que banha as placas, permitindo a conduo de ons. matria ativa: Parte da placa que submetida a uma transformao qumica durante a passagem de corrente. monobloco: Conjunto de dois ou mais elementos interligados eletricamente, montados em uma pea, em compartimentos separados com eletrlito independente. plo: Pea metlica conectada a barra coletora que permite a ligao com o circuito externo. regime de descarga: Condio de descarga de um acumulador, definido por uma corrente necessria para que seja atingida a tenso final de descarga, em tempo e condies especificados. regime de flutuao: Condio em que o elemento ou bateria mantido a uma carga de flutuao contnua visando compensar as perdas por auto-descarga e mant-lo no estado de plena carga. resistncia interna: Denominao geralmente utilizada para o circuito eltrico equivalente que gera uma no idealidade na bateria. tenso final de descarga: Tenso na qual se considera o elemento tecnicamente descarregado para um determinado regime de descarga. tenso de flutuao: Tenso acima de tenso de circuito aberto, estabelecida para elemento carregado, acrescida apenas do necessrio para compensar as perdas por auto-descarga, mantendo o elemento carregado. tenso nominal de um elemento: Valor de tenso que caracteriza o tipo de acumulador. Para elemento chumbo-cido a tenso nominal de 2 V temperatura de referncia . vida til de um acumulador: Intervalo de tempo entre o incio de operao e o instante no qual a sua capacidade atinge 80% da capacidade nominal.

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Lista de Figuras
Figura 2.1 - Bateria de Plante ......................................................................................................... 5 Figura 2.2 - Esquema da Aplicao em Telecomunicaes e no Setor Eltrico ............................ 12 Figura 2.3 - Esquema da Aplicao de Bateria em Sistemas Fotovoltaicos .................................. 13 Figura 2.4 - Esquema Representativo de Sistema No-Break ......................................................... 14 Figura 3.1 - Curva Padro de Envelhecimento ............................................................................... 19 Figura 3.2 - Ensaio de Capacidade................................................................................................. 20 Figura 3.3 - CTM-100 ...................................................................................................................... 22 Figura 3.4 - Tenso e Corrente de Medida do CTM-100................................................................ 22 Figura 3.5 - Avaliao pela Tcnica de Condutncia...................................................................... 24 Figura 3.6 - BITE ............................................................................................................................. 25 Figura 3.7 - Tenso e Corrente do BITE......................................................................................... 25 Figura 3.8 - Avaliao pela Tcnica de Impedncia ....................................................................... 27 Figura 4.1 - Modelos Eltricos Equivalente da Resistncia Interna................................................ 30 Figura 4.2 - Diagrama de Nyquist Tpico de uma Bateria............................................................... 33 Figura 4.3 - Variaes da Tenso e da Corrente durante o Pulso de Medida ............................... 35 Figura 5.1 - Conexo entre os Elementos ...................................................................................... 39 Figura 5.2 - Elementos durante o Ensaio........................................................................................ 40 Figura 5.3 - Equipamentos de Carga e Descarga dos Elementos.................................................. 41 Figura 5.4 - Equipamento de Condutncia ..................................................................................... 42 Figura 5.5 - Curvas de Tenso da Capacidade Inicial.................................................................... 43 Figura 5.6 - Capacidade x Ciclos .................................................................................................... 44 Figura 5.7 - Condutncia x Ciclos ................................................................................................... 45 Figura 5.8 - Condutncia x Capacidade (%) ................................................................................... 46 Figura 5.9 - Capacidade (%) x Condutncia (%) ........................................................................... 47

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Lista de Tabelas
Tabela 2.1 - Resumo das Aplicaes das Baterias ........................................................................ 11 Tabela 3.1 - Regimes de Descarga para os Elementos, a Tenso Final de 1,75 V....................... 17 Tabela 3.2 - Intervalo de Leituras de Tenso durante Ensaio de Capacidade............................... 17 Tabela 5.1 - Regimes de Descarga para os Elementos, a Tenso Final de 1,75 V....................... 41 Tabela 5.2 Capacidade Inicial dos Elementos ............................................................................. 43

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Trabalhos Publicados pelo Autor

CARDOSO, P. E. R., ROSOLEM, M. F. N. C., URSO, J. E., BECK, R. F., SOARES, L. A., NASCIMENTO, V. V., PESENTI, G. R., ROZA, P. C. M. e BARRETO Jr, J. T. Gerenciamento de Baterias Estacionrias Chumbo-cida Ventilada Utilizadas nas Subestaes da Light Atravs de Banco de Dados de Medies de Condutncia, T&D 2004, So Paulo - Brasil, 2004. CARDOSO, P. E. R., BECK, R. F., ROSOLEM, M. F. N. C. and SOARES, L. A. Evaluation of the Relationship Between Conductance and Capacity Measurements of VRLA Batteries in Brazil, INTELEC 2004, Chicago - EUA, 2004. CARDOSO, P. E. R., ROSOLEM, M. F. N. C., BECK, R. F., SOARES, L. A., and F. Yamaguti, Stationary VRLA Battery Evaluations: Internal Measurements and Capacity Test An Experience at the Claro Cellular Mobile Company, BATTCON 2003, Fort Lauderdale - EUA, 2004. CARDOSO, P. E. R., ROSSI, L. A., BERALDO, A. L. Anlise Trmica de Placas de Argamassa de Cimento e Casca de Arroz Aquecidas por Resistncia Eltrica, Revista da SBEA. Brasil, 2003. CARDOSO, P. E. R., ROSSI, L. A., BERALDO, A. L. Desempenho de Placas de Argamassa de Cimento e Casca de Arroz Aquecidas por Resistncia Eltrica In: XXXI Congresso Brasileiro de Engenharia Agrcola, Salvador - Brasil, 2002. CARDOSO, P. E. R., ROSSI, L. A., BERALDO, A. L. Desenvolvimento e Construo de Placas de Argamassa de Cimento e Casca de Arroz Aquecidas por Resistncias Eltricas, Cincia & Engenharia. Uberlndia - Brasil, 2002.

Captulo 1 1 Introduo
1.1 Objetivos e Motivadores Os recentes avanos nas topologias e nos componentes eletrnicos tornaram possveis uma srie de implementaes de solues eletrnicas que at pouco tempo no eram tecnicamente ou financeiramente viveis. Dentre este universo, esto os sistemas de monitorao de bateria. Um sistema de monitorao de baterias vem atender as necessidades dos usurios que sempre buscaram ferramentas para conhecer o real estado de degradao de suas baterias, tendo como objetivo principal o aumento da confiabilidade de seus sistemas. A confiabilidade em sistemas de energia, mais especificamente na bateria, obtida conhecendo o histrico de seus principais parmetros e analisando a tendncia de variao destes parmetros, que so: tenso e corrente de flutuao, corrente de carga e de descarga, temperatura de operao e, principalmente, a resistncia interna, medida na condio de flutuao. Um sistema de monitorao deve medir com preciso e repetibilidade estes parmetros, armazenando-os e analisando sua tendncia de variao durante toda a vida til da bateria. Anteriormente ao desenvolvimento de solues que pudessem medir e analisar estes parmetros a ferramenta principal de avaliao das baterias era o ensaio de capacidade. Este ensaio fornece a capacidade de armazenamento de energia de uma bateria que o critrio mais aceito para o gerenciamento de baterias. Porm este ensaio muito dispendioso, em tempo e em recursos, e h uma busca mundial para que se obtenha um parmetro to confivel como a capacidade para o gerenciamento das baterias. Atualmente as tcnicas utilizadas na avaliao de baterias, baseadas principalmente nas medies de resistncia interna, so prticas, rpidas e esto sendo gradativamente aceitas pelos usurios. Porm, estas tcnicas ainda no conseguem fornecer uma correlao entre a medida da resistncia interna com a capacidade da bateria. Desta forma, a proposta de uma possvel correlao entre a medida de resistncia interna, que pode ser obtida rapidamente, com a bateria em operao e sem grandes custos, e a capacidade, que o parmetro de confiana dos usurios, vem preencher uma lacuna no gerenciamento das baterias, alm de fornecer o embasamento terico

para que se possa implementar algoritmos, baseados nesta correlao, em sistemas de medio e monitorao, agregando funcionalidades a estes sistemas. O resultado apresentado neste trabalho um dos obtidos na pesquisa que vem sendo realizada para o desenvolvimento de um sistema de monitorao de baterias que busca a monitorao dos parmetros de tenso, corrente, temperatura e resistncia interna e suas inter-relaes para o fornecimento de informaes ao usurio de baterias para um completo gerenciamento de seus sistemas de energia. 1.2 Metodologia

Para a obteno dos objetivos propostos neste trabalho foi necessrio conhecer profundamente o funcionamento eletroqumico da bateria, suas condies de operao e de utilizao e o comportamento de seus parmetros ao longo da sua vida til. Desta forma, foram buscados artigos tcnicos publicados em congressos nacionais e internacionais que abordassem estes temas a fim de se obter o estado da arte tanto na medio quanto na monitorao dos parmetros da bateria. O entendimento terico de como os parmetros da baterias so medidos e analisados se faz necessrio para que se possa relacionar os componentes do modelo eltrico equivalente com os elementos fsicos constituintes da bateria. Para tanto, foram pesquisados e discutidos cada elemento dos modelos eltricos, alm das suas relaes com o comportamento eletroqumico da bateria. A busca pela correlao entre a resistncia interna, principal parmetro de monitorao que vem sendo utilizado nos ltimos dez anos, com a capacidade, parmetro consagrado e indiscutvel, porm com enormes dificuldades prticas de medio, visando a agilidade no conhecimento do estado de degradao da bateria para o aumento da confiabilidade dos sistemas de energia, foi realizada por meio de um ensaio de envelhecimento, onde foram medidas tanto a resistncia interna quanto a capacidade at que a bateria esgotasse a sua capacidade de armazenamento de energia. A partir dos dados obtidos neste envelhecimento pde-se modelar o comportamento da resistncia interna e da capacidade, correlacionado-os e obtendo-se uma nova ferramenta de anlise para os usurios de baterias.

1.3

Viso Geral

Este trabalho apresentado em seis captulos, onde esto detalhadas a pesquisa e os ensaios laboratoriais para a obteno da correlao entre a resistncia interna e a capacidade da bateria. O Captulo 2 mostra o objeto alvo deste trabalho, a bateria chumbo-cida, seu histrico, funcionamento eletroqumico e suas aplicaes. A necessidade de conhecimento dos parmetros da bateria ao longo de sua vida til e o estado da arte desta monitorao esto apresentados no Captulo 3. O parmetro atualmente mais utilizado para a monitorao, a resistncia interna da bateria, discutido no Captulo 4, juntamente com as metodologias aplicadas para a medio do mesmo. O Captulo 5 apresenta o ensaio de envelhecimento, executado ao longo de um ano, de onde se pde obter uma correlao preliminar entre os valores da resistncia interna e a capacidade. Por fim, no Captulo 6 esto as discusses e reflexes do desenvolvimento deste trabalho, indicando os possveis desdobramentos do mesmo.

Captulo 2 2 Bateria Chumbo-cida

2.1 Histrico A bateria chumbo-cida um acumulador de energia, sendo um sistema eletroqumico formado por um material ativo, o chumbo e seus compostos, e um eletrlito, o cido sulfrico. Basicamente este acumulador constitudo por dois eletrodos, sendo um de chumbo e o outro de perxido de chumbo, imersos em uma soluo aquosa de cido sulfrico. Quando em contato com o eletrlito o chumbo e o perxido de chumbo possuem um potencial eltrico em relao ao mesmo. Porm, na prtica, no possvel medir este potencial, apenas a diferena de potencial entre os eletrodos. Pode-se determinar o potencial eltrico dos eletrodos em relao ao eletrlito por meio do eletrodo de referncia de hidrognio, que sob determinadas condies, tem potencial definido como 0 V (zero volt). O potencial de diversos materiais em relao ao eletrodo de hidrognio tabelado, constituindo a srie eletroqumica, que bastante utilizada nos estudos de corroso e de acumuladores eltricos. A viabilidade de um acumulador eltrico definida pela diferena de potencial entre seus eletrodos, que dever ser suficientemente grande para promover as reaes de oxireduo, isto , o ganho de eltrons no eletrodo positivo (reduo) e a perda de eltrons no eletrodo negativo (oxidao). Plant em 1860, sessenta anos aps a inveno da pilha galvnica por Volta, apresentou Academia Francesa de Cincias a primeira bateria chumbo-cida. Esta bateria era constituda de nove elementos, contendo cada um duas placas enroladas sob a forma de espiral e isoladas por meio de um separador de borracha conforme Figura 2.1.

Figura 2.1 - Bateria de Plant

Em 1882 Gladstone e Tribe lanaram a teoria da dupla sulfatao, para explicar o funcionamento do acumulador chumbo-cido. Por esta teoria o sulfato de chumbo formado em ambas as placas, no processo de descarga, sendo posteriormente convertido nos materiais ativos das placas durante o processo de carga. 2.2 2.2.1 Funcionamento Reaes Principais

Para entender o sistema eletroqumico envolvido em um acumulador eltrico, necessrio conhecer a fsico-qumica das reaes dos eletrodos e as influncias de fatores construtivos e de materiais na cintica destas reaes. As reaes apresentadas neste captulo foram extradas de Bernet [2.1]. As baterias so acumuladores baseados na teoria da dupla sulfatao, que na sua essncia indica que, durante o processo de descarga ocorre formao de sulfato de chumbo em ambos os eletrodos. Isto pode ser representado pela equao E2.1, que no sentido da esquerda para a direita representa o processo de descarga e no sentido inverso o de carga.

PbO2 + Pb + 2 H 2 SO4 2 PbSO4 + 2 H 2 O

E2.1

Entretanto, algumas reaes indesejveis ocorrem em paralelo com a reao acima, como por exemplo, o processo de eletrlise da gua, que provoca a evoluo de oxignio e hidrognio nos eletrodos positivo e negativo, respectivamente. Estas reaes ocorrem no processo de carga e podem ser representadas pelas equaes E2.2 e E2.3.

No eletrodo positivo:

2 H 2 O O2 + 4 H + + 4e
No eletrodo negativo:

E2.2

2 H 2 O + 2e H 2 + 2OH

E2.3

Estas reaes so fortemente influenciadas pela presena de impurezas no eletrlito ou no material ativo, e principalmente pelo antimnio. Este, ao longo da operao do acumulador, vai sendo eletrodissolvido para o eletrlito, sendo eletrodepositado na superfcie das placas negativas, diminuindo sensivelmente a sobretenso de evoluo do hidrognio sobre o chumbo, facilitando desta forma a sada deste gs. Baseada na teoria da dissociao eletroltica, as reaes que transcorrem nos eletrodos positivo (+) e negativo (-) durante o processo da descarga e da carga do acumulador podem explicar seu princpio de funcionamento da forma como segue. Os tomos da molcula da gua esto ligados entre si com maior fora que os ons da molcula do cido sulfrico. Devido a este fato, as molculas polares da gua, agindo sobre as molculas do cido sulfrico, decompem as molculas deste cido em ons de hidrognio (positivos) e ons de sulfato (negativos) segundo a reao qumica E2.4.
H 2 SO4 2 H + + SO4 2

E2.4

A decomposio da molcula de cido sulfrico em ons pela ao da gua denomina-se dissociao eletroltica. Como resultado da dissociao eletroltica da soluo temos a formao de ons, independente de haver ou no placas imersas na soluo. Como a soma das cargas dos ons positivos de hidrognio igual soma das cargas negativas dos ons de sulfatos, a soluo considerando eletricamente neutra. 2.2.2 Processo de Descarga

Quando o acumulador chumbo-cido encontra-se plenamente carregado, a matria ativa da placa negativa o chumbo metlico esponjoso e a da placa positiva, o perxido de chumbo. O processo da produo de corrente est associado diferena de potencial, isto , depende do potencial dos eletrodos, que por sua vez, depende do potencial de equilbrio das reaes inicas e da concentrao inica. Na placa positiva a reao inica ser:

Pb +4 + 2e Pb +2

E2.5

Para esta reao o potencial de equilbrio de 1,75 V. No final do processo de descarga, temos a combinao dos ons de chumbo com os ons de sulfato, formando o sulfato de chumbo, representada pela equao E2.6.
Pb +2 + SO4 2 PbSO4

E2.6

Igualmente, o potencial da placa negativa obtido pela equao E2.7.

Pb 2e Pb +2
Onde o valor do potencial de equilbrio, da ordem de -0,12 V.

E2.7

Pode-se calcular o potencial simples para cada placa aplicando as equaes E2.9 e E2.10:

Ep ( positiva) = 1,75 +

Pb +4 RT log + 2 Pb 2F

E2.9

En(negativa) = 0,12 +
Onde: R = constante dos gases T = temperatura absoluta F = Faraday = 96500 C

RT log Pb + 2 2F

E2.10

1,75 e -0,12 V so valores do potencial de equilbrio.

A fora eletromotriz do acumulador dada pela diferena desses dois potenciais, ou seja:

E = Ep En

E2.11

Nas condies prticas de operao, sob uma temperatura de 25C, os valores dos potenciais das placas podem ser aproximados a 1,685 V para placa positiva e -0,356 V para placa negativa. Neste sentido a diferena de potencial entre as placas de um acumulador eltrico chumbo-cido (fora eletromotriz) pode ser aproximada para 2,041 V. No entanto, o valor nominal foi padronizado em 2,0 V.

Devido interao do eletrlito com os tomos de chumbo da placa negativa, se ioniza uma certa quantidade de tomos de chumbo. Neste caso, os ons positivos de chumbo com duas cargas positivas passam ao eletrlito, enquanto que na superfcie da placa negativa ficam dois eltrons por tomo de chumbo. Por este motivo a placa negativa carrega-se negativamente em relao ao eletrlito. Simultaneamente, o perxido de chumbo ( PbO2 ) da placa positiva reage com a gua prximo a sua superfcie formando os ons de chumbo carregados positivamente ( Pb +4 ). Pode-se representar esta reao pela equao E2.12.

PbO2 + 2 H 2 O Pb(OH )4 Pb +4 + 4OH

E2.12

Como resultado da interao do material ativo com o eletrlito, nas duas placas formamse cargas eltricas: na positiva, os ons de chumbo com quatro cargas positivas; na negativa, eltrons. Entre os eltrons que se encontram na superfcie da placa negativa, como em qualquer carga de mesma polaridade, atuam foras de repulso. Esta mesma ao observa-se tambm entre os ons de chumbo positivos que se encontram na placa positiva. Este estado de carga mantm-se nas duas placas, at que as mesmas sejam ligadas por meio de algum condutor. Feita a ligao entre as placas, o acumulador comea a descarregar-se e os eltrons que estavam na placa negativa, passam para placa positiva. Ao mesmo tempo, os ons positivos de chumbo que se encontram na placa positiva atraem os eltrons livres do condutor. Assim a passagem dos eltrons, de uma placa a outra, faz fluir uma corrente eltrica no condutor. Cada tomo de chumbo da placa negativa cede dois eltrons que chegando placa positiva associam-se aos ons de chumbo de quatro cargas ( Pb +4 ). Forma-se ento, um on positivo de chumbo com duas cargas ( Pb +2 ). O Pb +2 passa ao eletrlito e
une-se com o on negativo sulfato ( SO4 2 ), formando uma molcula de sulfato de chumbo

( PbSO4 ). Devido baixa solubilidade do sulfato de chumbo no eletrlito, este se satura rapidamente. O sulfato de chumbo desprende-se da soluo e deposita-se em forma de pequenos cristais sobre a placa positiva.

Baseado nisto, pode-se deduzir que cada duas molculas de cido sulfrico, uma molcula de perxido de chumbo e um tomo de chumbo, durante a descarga, originam duas molculas de sulfato de chumbo (uma em cada placa) e duas molculas de gua (prximo da placa positiva). Quando o acumulador descarrega-se, a energia qumica transforma-se em eltrica, a qual pode ser transformada em trmica, mecnica ou luminosa. 2.2.3 Processo de Carga

Para carregar o acumulador, liga-se o terminal positivo de uma fonte de energia eltrica CC ao conjunto de placas positivas do acumulador e o terminal negativo da fonte ao conjunto de placas negativas. Enquanto ligado fonte de energia eltrica, em seu interior os eltrons fluem continuamente de seu terminal positivo ao terminal negativo. No terminal negativo aparece excesso de eltrons e no terminal positivo deficincia. A fonte de energia eltrica, atravs do seu terminal positivo atrair eltrons da placa positiva do acumulador. Neste caso, o sulfato de chumbo oxidar-se- at converter-se em perxido de chumbo. Ao mesmo tempo em que ocorre o deslocamento dos dois eltrons da placa positiva ao terminal positivo da fonte, dois eltrons passam do terminal negativo da fonte placa negativa do acumulador e unem-se aos ons Pb +2 , que se encontram prximo placa negativa. Ao se formar tomos de chumbo metlico, novas pores de sulfato de chumbo ionizado passam das placas ao eletrlito. O sulfato de chumbo deixa de ionizar-se quando todo o sulfato de chumbo que existe na placa converte-se em chumbo metlico. Simultaneamente, com a formao de perxido de chumbo na placa positiva e de chumbo
na negativa, os ons de hidrognio ( H + ) unem-se com ons de sulfato ( SO4 2 ), formando

molculas de cido sulfrico. Em resumo, as reaes qumicas durante a carga sucedem-se em ordem inversa com relao s reaes qumicas durante a descarga. Para melhor entendimento, a equao E2.1 apresenta os mecanismos das reaes de carga e descarga, discutidos nos itens anteriores. Durante a carga do acumulador diminui a quantidade de gua no eletrlito e aumenta a do cido sulfrico. Devido isso, a densidade do eletrlito aumenta, at que todo o sulfato de

chumbo torne-se substncia ativa. No instante final do processo de carga, a densidade do eletrlito igual a densidade no princpio da descarga. O aumento da densidade do eletrlito at o valor que tinha antes da descarga um dos principais ndices do trmino da carga. Deve-se assinalar, que quando termina a transformao do sulfato de chumbo em materiais ativos, a tenso nos terminais do acumulador atinge maior grandeza e logo permanece constante. A constncia da tenso durante a carga outro indicativo do final da carga. Carregando o acumulador completamente e no se desligando a fonte de alimentao, a energia eltrica consumida a partir deste momento, ser utilizada para a dissociao de gua em hidrognio e oxignio. Forma-se, portanto, uma mistura gasosa explosiva. A decomposio da gua vem sempre acompanhada de um intenso desprendimento de gases, sendo tambm outro indcio do trmino da carga. No se deve esquecer que a decomposio da gua e, por conseguinte, o desprendimento de gases, inicia-se muito antes da carga estar completa. Portanto, o fenmeno pode servir de sinal de trmino da carga somente quando vier acompanhado da permanncia da densidade do eletrlito e da tenso, as quais indicam a completa transformao do sulfato de chumbo em matria ativa. 2.3 Classificao e Utilizao

As baterias so utilizadas por vrios setores da sociedade, dentre os quais destacam-se: companhias telefnicas, concessionrias de energia eltrica, sistemas de alimentao de computadores (no break), o setor bancrio, fbricas, companhia de navegao, polcia, quartis, aeroportos, estaes de tratamento de gua e muitas outras instalaes cuja confiabilidade esteja apoiada no fornecimento ininterrupto de energia. As aplicaes apresentadas neste captulo foram extradas de Rosolem [2.2]. Dentre as possveis utilizaes, as baterias chumbo-cidas tem seu projeto adaptado para atender a necessidade especfica de cada aplicao, as quais pode-se destacar: Telecomunicaes, Setor Eltrico, Sistemas Fotovoltaicos, No-breaks, Sistemas de Partida e Sistemas de Trao. A Tabela 2.1 apresenta as principais caractersticas de cada aplicao.

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Caractersticas Aplicao Regime Permanente Intensidade Telecomunicaes Setor Eltrico Fotovoltaico No-Break Partida Trao Flutuao Flutuao Ciclagem Flutuao Altas descargas Ciclagem mdia (1 a 20 h) mdia (1 a 20 h) baixa ( > 20) alta ( 1h ). alta ( 1h ). mdia (1 a 20 h) Descarga Regime Nominal (h) 10 10 120 1 20 s 5

Tabela 2.1 - Resumo das Aplicaes das Baterias

2.3.1

Telecomunicaes

Em Telecomunicaes, as baterias so amplamente utilizadas, cujas funes principais so: Filtrar rudos eltricos produzidos por grupo motor-gerador, ou outras fontes de energia; Suprir o valor da corrente que, temporariamente, exceda a corrente fornecida pela Fonte CC; Absorver picos de tenso antes de atingirem o equipamento do consumidor e Possibilitar que os equipamentos de telecomunicaes continuem a operar por um perodo determinado, durante uma interrupo na fonte CA primria. Nestes sistemas, as tenses nominais so de +24 ou -48 Vcc. As baterias chumbo-cidas estacionrias tm como caracterstica construtiva principal espessura das placas positivas, as quais proporcionam o fornecimento de razoveis quantidades de energia por perodo relativamente longo, da o regime nominal de descarga ser de 10 horas at tenso de 1,75 Vpe e densidade especfica do eletrlito de 1210 10 g cm 3 , para acumuladores ventilados. As baterias trabalham em regime de flutuao, sendo utilizadas em paralelo com o sistema de alimentao principal, conforme pode ser observado na Figura 2.2. 2.3.2 Setor Eltrico

No setor eltrico, as baterias so fundamentais na confiabilidade de todo o sistema, pois no caso de uma falha na energia CA, estas mantm todo o sistema de controle das usinas e subestaes, fazendo com que seja possvel toda a sistemtica para o pronto retorno no fornecimento da energia CA. Nesta aplicao as baterias possuem as mesmas

11

caractersticas das utilizadas em Telecomunicaes. Usualmente a tenso nominal destas baterias de 125 Vcc.

Figura 2.2 - Esquema da Aplicao em Telecomunicaes e no Setor Eltrico

2.3.3

Sistemas Fotovoltaicos

Assim chamados por serem utilizadas em sistemas equipados com painis fotovoltaicos (sistemas solares). Os sistemas fotovoltaicos so utilizados nos mais diversos setores tais como: transmisso de microondas, estaes meteorolgicas e de telemetria, estaes de bombeamento de gua, sinalizao nutica e vias frreas. A caracterstica principal da bateria nesta aplicao a grande espessura das placas, dimensionada para suportar descargas profundas e tambm pelo grande volume de eletrlito, que pode ser at 2 (duas) vezes o volume utilizado em baterias de telecomunicaes, e densidade que varia de 1250 1300 g cm 3 , para acumuladores ventilados. Essas baterias so utilizadas em consumidores de baixa intensidade de corrente. Trabalham no regime de ciclagem, pois so carregadas durante o dia e descarregadas durante a noite e tem como sistema de controle de carga um regulador de tenso dedicado, que controla as correntes de carga e descarga da bateria.

12

Figura 2.3 - Esquema da Aplicao de Bateria em Sistemas Fotovoltaicos

2.3.4

No-Break

Este tipo de acumulador largamente utilizado para suprimento de energia (CA) a equipamentos que solicitem elevada corrente por perodo relativamente curto, de 5 a 30 minutos. As baterias mantm o sistema em operao no intervalo entre a interrupo de energia da concessionria e o momento em que o grupo gerador assume a carga ou o restabelecimento da energia. O aspecto construtivo peculiar desses acumuladores caracterizado pela reduzida espessura das placas positivas que o compem, a fim de suportar os grandes surtos de corrente. As baterias so caracterizadas pelo grande nmero de elementos, geralmente a tenso nominal de 360 Vcc, e apresentam uma densidade especfica do eletrlito de 1210 10 g cm 3 , para acumuladores ventilados.

13

Figura 2.4 - Esquema Representativo de Sistema No-Break

2.3.5

Sistemas de Partida

So geralmente utilizados para o acionamento dos sistemas de partida de geradores de pequeno e mdio porte (os de grande porte usam, para o acionamento do sistema de partida, ar comprimido ou gs). Tem como caracterstica principal o uso de placas positivas com espessura extremamente fina que lhes permite fornecer correntes altssimas por perodo extremamente curto (de 1 a 10 segundos). O eletrlito tem densidade especfica variando de 1210 1250 g cm 3 . 2.3.6 Sistemas de Trao

As baterias tracionrias so utilizadas em empilhadeiras, carrinhos de golfe, locomotivas de minas, etc. Tm como caracterstica principal o uso de placas grossas, que lhe permite uma autonomia de descarga de 5 a 8 horas. O eletrlito tem densidade que varia de 1210 1270 g cm 3 . Essas baterias funcionam em regime de carga e descarga, tendo uma temperatura de referncia de 30C e tenso final de descarga de 1,70 V por elemento. 2.4 Referencias Bibliogrficas

[2.1] - Berndt, D. - Maintenance-Free Batteries, editora John Wiley & Sons Inc., 2 edio, 1997, New York; [2.2] - Rosolem, M. F. N. C - Princpios de Funcionamento e Procedimentos de Operao e Manuteno de Acumuladores Chumbo-cidos 2004 - Campinas.

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Captulo 3 3 Monitorao de Baterias

3.1 Porque Avaliar a Bateria? A bateria utilizada essencialmente para armazenamento de energia, para o fornecimento desta no caso de falha e/ou falta da fonte principal de energia. Na maioria dos casos, a fonte principal de energia a rede de distribuio CA comercial. Os sistemas de back-up so necessrios em aplicaes criticas, onde paradas no so admissveis. Neste panorama, onde a bateria colocada como fonte reserva de energia, no se pode permitir que o sistema de back-up falhe levando a paralisao de determinado servio e podendo causar enormes prejuzos. Para que no ocorram falhas com o sistema de baterias necessrio mant-las na melhor condio de operao, observando os procedimentos de conservao e operao recomendados pelo fabricante, mantendo as manutenes preventivas em dia e, quando possvel, conhecendo seu estado de degradao e envelhecimento. Conhecer o estado de degradao e envelhecimento possibilita a execuo da manuteno preditiva, onde os procedimentos corretivos ou a eventual substituio da bateria podem ser realizados a partir da avaliao de parmetros, e no de eventos de falha, garantindo a manuteno da confiabilidade do sistema. 3.2 Metodologias Empregadas

Dentre as metodologias empregadas, cabe ressaltar as seguintes: 3.2.1 Ensaio de Capacidade

O Ensaio de Capacidade fornece como resultado a capacidade de armazenamento de um elemento ou monobloco. A capacidade de armazenamento dada em Ampre-hora (Ah) ou pode estar normalizada em relao a capacidade nominal da bateria. O procedimento para a realizao deste ensaio regulamentado pelas normas NBR 14205 [3.6] e NBR 14199 [3.5], para baterias chumbo-cidas reguladas por vlvula e ventiladas, respectivamente. No h diferenas de execuo deste ensaio para os tipos de baterias descritas anteriormente. Em ambos os casos o ensaio deve ser executado da seguinte maneira:

15

1) Para a realizao do ensaio de capacidade necessrio que a bateria esteja em estado de plena carga, o qual atingido mantendo-a nas condies de flutuao e tempo determinadas pelo fabricante; 2) Aps a carga manter os elementos em circuito aberto por um perodo mnimo de uma hora; 3) Medir, com a bateria em circuito aberto, a tenso de todos os elementos; 4) Conectar em srie com a bateria um medidor de corrente (shunt) e a carga para drenar a corrente; 5) Selecionar o regime de descarga a ser adotado; 6) Iniciar o ensaio, ajustando na carga a corrente de descarga especificada que deve ser mantida constante durante todo o ensaio; 7) Durante o ensaio, devem ser registradas as tenses de todos os elementos, nos intervalos correspondentes ao regime de descarga selecionado; 8) Nos intervalos entre leituras, a tenso dos elementos deve ser continuamente monitorada, especialmente naqueles elementos que apresentem valores mais baixos; 9) O ensaio deve ser encerrado quando qualquer elemento atingir a tenso final de descarga especificada; 10) Aps a descarga, a bateria deve ser imediatamente recarregada nas condies estabelecidas pelo fabricante. 11) A capacidade da bateria ento determinada pela multiplicao do tempo total de descarga, em horas, pela corrente de descarga, em ampres. A capacidade percentual em relao ao valor nominal pode ser obtida dividindo-se o resultado anterior pela capacidade nominal, para o regime escolhido. A Tabela 3.1 exemplifica regimes de descarga que podem ser utilizados para elementos de 300 Ah;

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Regimes de Descarga para um elemento de 300 Ah Minutos 1 625 5 545 10 454 20 340 30 250 40 214 50 187 1 166 2 103 3 75 Horas 5 8 10 30 20 15,7

Tempo de Descarga

Corrente (A)

46,1 32,1

Tabela 3.1 - Regimes de Descarga para os Elementos, a Tenso Final de 1,75 V

Geralmente baterias instaladas em no-breaks exigem um regime de descarga muito rpido, cerca de 15 minutos, pois estas baterias so dimensionadas para estes regimes de descarga. Baterias utilizadas em telecomunicaes e no setor eltrico so dimensionadas para regimes mais lentos, 3, 5 ou 10 horas. Nestes casos, o regime de descarga determinado pela viabilidade de execuo. Note que a capacidade nominal diferente em cada regime, quanto mais lenta a descarga, maior ser a capacidade nominal. De acordo com o regime de descarga selecionado, o intervalo de medio da tenso dever ser determinado de acordo com a Tabela 3.2.
Regime de Descarga 30 min 1h 15 min 3h Intervalos de Leituras 5 min 15 min 5 min 30 min 1,60 ou 1,75 Tenso Final de Descarga (V)

5h 10 h

1h 1h

1,75

Tabela 3.2 - Intervalo de Leituras de Tenso durante Ensaio de Capacidade

A cada intervalo de leitura, o elemento piloto deve passar a ser aquele que apresentar o menor valor de tenso. Para melhorar a preciso do teste, os elementos que atingirem a tenso de 1,80 V devem ser monitorados mais atentamente, de modo a determinar a hora exata que o primeiro alcana a tenso final de descarga, quando ento o teste deve ser encerrado.

17

A capacidade percentual obtida deve ser corrigida temperatura de referncia (25C), conforme a equao E3.1.

C r (% ) =
onde:

CT (% ) 1 + K (T 25)

E3.1

Cr(%) = capacidade percentual corrigida para 25C; CT(%) = capacidade percentual obtida na temperatura T; K = Coeficiente de temperatura da capacidade (0,006 para regimes descarga

maiores que 1 hora e 0,01 para regimes igual ou menores a 1 hora, ou outros valores indicados pelo Fabricante); T = Temperatura do eletrlito. Para regimes de descarga at 5 horas,

inclusive, considerar para T a mdia da temperatura de todos os elementos em circuito aberto. Para regimes superiores, considerar T como sendo a mdia das temperaturas do elemento piloto no decorrer da descarga. Durante a vida til da bateria o envelhecimento gradual causa a perda da capacidade. A Figura 3.1 apresenta a curva padro de perda de capacidade, reproduzida do Manual de Treinamento, da C&D Baterias [3.3].

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Grfico Padro de Perda de Capacidade de Baterias Ventiladas 120

100

80 Capacidade (%)

60

40

20

0 0 24 48 72 96 120 Tempo (Ms) 144 168 192 216 240

Figura 3.1 - Curva Padro de Envelhecimento

O IEEE recomenda, em sua norma IEEE Std 450-2002 [3.2], que a bateria deve ser substituda quando sua capacidade cai abaixo de 80% do nominal. A Figura 3.1 mostra, para baterias ventiladas, que isto ocorre aps 15 anos de utilizao. Esta curva representa a perda de capacidade somente relativa ao envelhecimento. Caso ocorra alguma degradao a capacidade pode reduzir mais acentuadamente. A Figura 3.2 apresenta o resultado de um ensaio de capacidade realizado em um banco com quatro monoblocos de 12 V, com capacidade nominal de 80 Ah.

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Tenses x Tempo
Monobloco 1 Monobloco 2 Monobloco 3 Monobloco 4

14,00 13,50 13,00 12,50 Tenso (V) 12,00 11,50 11,00 10,50 10,00 00:00

00:30

01:00

01:30

02:00 Tempo (hh:mm)

02:30

03:00

03:30

Figura 3.2 - Ensaio de Capacidade

Este ensaio foi realizado em um regime de 3h, com corrente de descarga de 20,9 A at a tenso final de 1,75 Vpe, fazendo com que a tenso final do monobloco seja de 10,5 V. Como se pode observar, o monobloco M3 apresentou um resultado de 51,7% da capacidade. Excepcionalmente neste caso, o ensaio prosseguiu at que o segundo monobloco atingisse a tenso final de descarga, o que ocorreu com o monobloco M4, totalizando 108,0% da capacidade nominal. Este resultado mostra que este banco apresenta uma capacidade total de 51,7%, pois a capacidade fornecida por um de seus monoblocos. Neste caso, o monobloco M3 deve ser substitudo imediatamente, pois est comprometendo a confiabilidade de todo o banco. 3.2.2 Resistncia Interna

Uma pergunta que sempre surge sobre as tcnicas de resistncia interna se possvel determinar o estado de degradao de uma bateria e predizer seu desempenho futuro com alto grau de confiabilidade por meio de medidas da resistncia interna. De fato, teoricamente, qualquer sistema eltrico ou eletroqumico, quando atravessado por um fluxo de corrente eltrica, apresenta resistncia ou impedncia a esse fluxo. Assim o valor absoluto da resistncia interna uma funo da integridade dos condutores (nas baterias: plos, grades, conexes internas, placas, etc.) bem como da poro eletroqumica do

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sistema (nas baterias: eletrlito). Por exemplo, as placas e conexes internas de um acumulador deterioram e mudam em dimenso no decorrer de sua vida til. Durante esse perodo tambm ocorrem processos corrosivos e perda de contato entre os condutores internos do acumulador e seus respectivos plos, levando ao aumento dos valores hmicos, alm da perda de gua, que aumenta os valores de impedncia devido diminuio da condutividade entre as placas. Qualquer desses processos de mudana aumenta a resistncia ao fluxo de corrente e, naturalmente, um aumento significativo da resistncia pode resultar em srios problemas de superaquecimento, principalmente quando so empregadas altas taxas de descarga. Felizmente essas mudanas ocorrem de forma gradual e, embora, segundo dados prticos, baterias de diferentes tamanhos e processos de fabricao diferenciados exibam valores de resistncia interna diferentes, as baterias com tamanhos, idade e histrico de descarga similares, devem exibir leituras similares de resistncia interna. Dessa forma, em tese, as medidas de resistncia interna, quando realizadas periodicamente, podem ser usadas para acompanhar o processo de degradao e envelhecimento da bateria. Obtendo-se dados suficientes, pode ser feita uma projeo da vida til remanescente da bateria. Deve-se ressaltar, no entanto, que uma nica medida de resistncia interna de um elemento da bateria s poder ser conclusiva se, e somente se, o valor obtido for muito superior ao valor mdio dos elementos do banco. Para se entender melhor o processo de avaliao pelo parmetro da resistncia interna foram analisadas as metodologias empregadas em dois equipamentos de medio manual, que esto apresentadas a seguir. 3.3 3.3.1 Tcnicas de Avaliao da Resistncia Interna Midtronics

O medidor de condutncia CTM-100, Figura 3.3, um equipamento porttil e compacto que mede, em Siemens (S), a condutncia individual de cada elemento ou monobloco de um banco de bateria. Possui duas ponteiras com dois contatos eltricos cada, um para circulao de corrente e outro para medio de tenso. Estas ponteiras devem ser posicionadas uma em cada plo do monobloco, a de cor vermelha deve ser posicionada no plo positivo (+) e a de cor preta no plo negativo (-). Assim que fechado o circuito o CTM-100 realiza uma autocalibrao e executa a medio.

21

Figura 3.3 - CTM-100

O equipamento realiza essa medida drenando uma corrente, com forma de onda quadrada, de amplitude de aproximadamente 1 A, com freqncia de 22 Hz. Quando drenada, provoca uma queda na tenso entre os plos do monobloco, como mostrado na Figura 3.4.

Figura 3.4 - Tenso e Corrente de Medida do CTM-100

O equipamento mede a perturbao na tenso e calcula a condutncia conforme a expresso E3.2.

22

G=
onde: G I o valor da condutncia medida; o valor da corrente drenada;

I n V

E3.2

V a perturbao na tenso devido a corrente drenada;

n o numero de elementos que constitui o monobloco;

O equipamento drena sempre a mesma corrente do monobloco, portando esse valor sempre conhecido. O valor de V medido pelas ponteiras do equipamento nos plos do monobloco. O n obtido indiretamente, pois necessrio informar ao equipamento qual a tenso do monobloco a ser medida. Como nas baterias chumbo-cida os elementos possuem tenso nominal de 2 V, o valor de n obtido dividindo a tenso informada pela tenso do elemento. Segundo Takasaki et. al. [3.8], a freqncia de 22 Hz utilizada pelo seguinte motivo: a cada vez que uma corrente drenada de um monobloco, ocorre uma queda de tenso entre seus terminais, porm pode haver muito rudo sobre esta tenso, fazendo com que a medida seja incorreta. Assim calculada a mdia do conjunto de medidas realizadas, 22 por segundo, fornecendo um valor mais prximo ao real. O valor fornecido pelo CTM-100 corresponde ao valor da condutncia mdia dos elementos que constituem o monobloco analisado. Como dito acima, o n da expresso E3.2 corresponde ao nmero de elementos do monobloco. Os monoblocos podem ser construdos ligando-se de 2 a 6 elementos em srie, fornecendo assim tenses nominais de 4 V a 12 V. Para cada modelo de bateria, o Valor de Referncia de Condutncia (VRC) calculado na primeira avaliao. De acordo com o manual do equipamento [3.4], este valor obtido a partir da mdia das maiores medidas iniciais correspondente a cerca de 40% do tamanho do banco. A partir desta avaliao este valor deve ser considerado como sendo o Valor de Referncia de Condutncia (VRC). Segundo Rosolem et. al. [3.7] elementos ou monoblocos apresentando valores de condutncia no intervalo de 60% a 80% do VRC representam um sinal de alerta, indicando que a bateria est com algum problema. Neste caso, recomendado efetuar

23

um ensaio de capacidade. Elementos ou monoblocos que apresentam valores de condutncia abaixo de 60% do VRC devem ser substitudos imediatamente. A homogeneidade das medidas de condutncia de cada banco observada conforme a seguinte regra: para baterias com at 3 anos de idade os valores obtidos podem variar, no mximo, 5% do VRC. Para baterias com mais de 3 anos os valores obtidos podem variar, no mximo, 10% do VRC. A Figura 3.5 mostra um grfico de barras onde se pode observar a avaliao pela medida de condutncia do CTM-100.
120 110 100 90 80 70 % VRC 60 50 40 30 20 10 0 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 1-8 1-9 1-10 1-11 1-12 1-13 1-14 1-15 1-16 1-17 1-18 1-19 1-20 1-21 1-22 1-23 1-24 Banco\Elemento
Bom Alerta Ruim

Figura 3.5 - Avaliao pela Tcnica de Condutncia

Neste caso, foi avaliado um banco com 24 elementos de 2 V, com capacidade nominal de 200 Ah, fabricados em Maro de 1998. Os elementos apresentaram valores mdios de condutncia de 70% do VRC. As medies mostram 6 elementos do banco na faixa ruim, ou seja, abaixo de 60% do VRC. Pela tcnica de avaliao por condutncia estes seis elementos so o ponto fraco de todo o banco, pois no caso de necessidade, estes elementos podero no fornecer a energia necessria, comprometendo os sistemas a que este banco est conectado. 3.3.2 Bite

O medidor de impedncia BITE, Figura 3.6, um equipamento composto por duas unidades, designadas como transmissor e receptor. O transmissor deve ser conectado

24

diretamente aos plos positivo e negativo do banco de baterias, desde que a tenso no ultrapasse 250 Vcc, e fornece uma corrente alternada, de 4 a 15 A em 60 Hz. O receptor composto por duas pontas de prova que devem ser posicionadas nos plos do monobloco ou elemento a ser analisado (mximo 25 Vcc) para que possa medir a perturbao de tenso causada pela injeo da corrente pelo transmissor, a qual medida em tempo real atravs de uma ponta de corrente conectada ao receptor e que colocada numa das interligaes do banco de baterias. Este equipamento mede, em miliohms (m), a impedncia individual de elementos ou monoblocos.

Figura 3.6 - BITE

A Figura 3.7 mostra as formas de onda da tenso e da corrente utilizadas para a medida de impedncia.

Figura 3.7 - Tenso e Corrente do BITE

Observa-se que o BITE aplica corrente ao banco, ao contrrio do medidor de condutncia, que drena corrente dos monoblocos. Por este motivo o equipamento tem que ser

25

conectado a uma fonte de energia (rede CA). Outra diferena que o BITE utiliza corrente alternada senoidal para a realizao das medidas. Isso causa uma perturbao de tenso tambm senoidal. O BITE calcula a impedncia dividindo a amplitude da tenso medida pela amplitude da corrente medida, conforme a equao E3.3

Z=
onde: Z o valor da impedncia medida;

VPP I PP

E3.3

V pp a amplitude da perturbao de tenso devido a injeo de corrente;

I pp a amplitude da corrente que percorre os monoblocos.
Para cada modelo de bateria, na primeira avaliao calculado o valor mdio de impedncia. De acordo com o manual do equipamento [3.1], a partir desta avaliao este valor deve ser considerado como sendo o Valor de Referncia de Impedncia (VRI). Cabe ressaltar que, caso um ou mais elementos ou monoblocos apresente valor de impedncia cerca de 20% superior aos demais, estes valores no devem ser considerados no clculo do valor de impedncia mdio do banco. Rosolem et. al. [3.7] afirma que elementos ou monoblocos que apresentem valores de impedncia 20% superior ao VRI so considerados problemticos. Caso algum elemento ou monobloco apresente o valor de impedncia 50% superior ao VRI, este deve ser substitudo imediatamente. A homogeneidade das medidas de impedncia de cada banco observada conforme a seguinte regra: os valores obtidos podem variar at 20% do VRI. A Figura 3.8 apresenta a avaliao pela medida de impedncia do BITE.

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200 190 180 170 160 150 140 130 120 %VRI 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 1-8

Bom

Alerta

Ruim

1-9 1-10 1-11 1-12 1-13 1-14 1-15 1-16 1-17 1-18 1-19 1-20 1-21 1-22 1-23 1-24 Banco/Elemento

Figura 3.8 - Avaliao pela Tcnica de Impedncia

Neste caso, foi avaliado um banco com 24 elementos de 2 V, com capacidade nominal de 200 Ah, fabricados em Maro de 1998. Os elementos apresentaram valores mdios de impedncia de 136% do VRI. As medies mostram 5 elementos do banco na faixa ruim, ou seja, acima de 150% do VRI. Deste modo recomenda-se a substituio destes elementos, pois esta avaliao indica que atingiram um processo de envelhecimento e degradao irreversvel, podendo no manter os servios associados a esta bateria em operao numa eventual falta da energia comercial. Cabe ressaltar que a bateria analisada na Figura 3.8, pela tcnica de impedncia, no a mesma da analisada na Figura 3.5, pela tcnica de condutncia.

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3.4

Referencias Bibliogrficas

[3.1] - AVO Biddle, Instruction Manual AVTM246002J - Battery Impedance Test Equipment (BITE2), 1995 [3.2] - IEEE Std 450-2002 - IEEE Recommended Practice for Maintenance, Testing and Replacement of Vented Lead-Acid Batteries for Stationary Applications [3.3] - Manual de Treinamento, da C&D baterias [3.4] - Midtronics, Operating Manual - Micro Celltron CTM-100, C68-040C Ver.2.0, 2000 [3.5] - NBR 14199 - Acumulador Chumbo-cido Estacionrio ventilado - Ensaios, emisso outubro 1998. [3.6] - NBR 14205 Acumulador Chumbo-cido Estacionrio Regulado por

Vlvula - Ensaios, emisso outubro 1998. [3.7] - Rosolem, M. F. N. C.; Beck, R. F. and Soares, L. A., Failure Detection of Stationary Lead-Acid Batteries in Service in Various Regions of Brazil, INTELEC 2002, Montreal - Canada. [3.8] - Takasaki, T.; Takano, K. and Ichimura, M., Deterioration Measuring Method of VRLA Battery Used in UPS Systems, Intelec96, Boston - USA

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Captulo 4 4 Medio da Resistncia Interna

4.1 Resistncia Interna Antes de se discutir a respeito das metodologias de medida necessrio fazer algumas consideraes a respeito da Resistncia Interna. O termo Resistncia Interna empregado para representar um fenmeno fsico que causa uma no idealidade na bateria. Este fenmeno modelado por um circuito eltrico, formado por alguns componentes, como ser mostrado a seguir. Este circuito, do ponto de vista eltrico, apresenta uma caracterstica denominada Impedncia, que uma grandeza complexa relacionando a intensidade de corrente com a diferena de potencial eltrico, sendo representada pela letra Z e cuja unidade de medida o Ohm ( ). formada por um termo real, que corresponde a Resistncia R , e por um termo imaginrio, a Reatncia X , assim:

Z = R + jX

E4.1

A Reatncia est relacionada a capacitores e indutores e dependente da freqncia. Quando causada por um capacitor C , diz-se que uma reatncia capacitiva e dada pela equao E4.2.

X =

1 2fC

E4.2

e quando causada por um indutor L , diz-se que uma reatncia indutiva e dada pela equao E4.3.

X = 2fL

E4.3

O inverso da impedncia denominado Admitncia, representada pela letra Y , cuja unidade de medida o Siemens (S), que formada por um termo real, a Condutncia G e um termo imaginrio, a Susceptncia B, assim:

1 = Y = G + jB Z

E4.4

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Em vrios artigos h confuso entre estas unidades, tal como dizer que a Condutncia o inverso da Impedncia, quando na verdade a Condutncia parte real do inverso da Impedncia. Outro engano comum tratar a Impedncia somente como a parte real R . 4.1.1 Modelo Eltrico Equivalente

Para medir a resistncia interna de baterias, inicialmente estudou-se seu modelo eltrico equivalente. Existem publicados diversos modelos eltricos equivalente para a resistncia interna de baterias. A Figura 4.1 apresenta os modelos mais encontrados em artigos tcnicos, sendo (a) o modelo proposto por Randles, (b) o proposto por Willihnganz e Rohner e (c) o proposto por Grahame.

Figura 4.1 - Modelos Eltricos Equivalente da Resistncia Interna

30

No modelo de Randles esto presentes os seguintes componentes: Rm Re Cdl Rct Wi resistncia hmica dos metais da bateria; resistncia hmica do eletrlito; a capacitncia referente a construo da bateria por placas paralelas; representa as limitaes das reaes qumicas; impedncia de Warburg, representa o processo de difuso de massa.

No modelo de Willihnganz e Rohner esto presentes os seguintes componentes: Ra Re Cc Rc L resistncia hmica do eletrlito; resistncia hmica dos metais da bateria; capacitncia do elemento; resistncia de transferncia de carga; indutncia do elemento.

No modelo de Grahame esto presentes os seguintes componentes: Rc Li Cdl R W resistncia hmica do eletrlito e dos metais da bateria; indutncia dos materiais condutores; capacitncia do elemento; resistncia dos processos eletroqumicos; impedncia de Warburg;

A impedncia de Warburg no pode ser representada por um nmero finito de componentes, Baert et. al. [4.1], mas para uma faixa limitada de freqncia pode ser representada como uma cadeia RC onde tanto R como C so dependentes da freqncia. Os trs modelos apresentados so equivalentes entre si, apenas a metodologia de determinao de cada um difere o resultado apresentado. Willihnganz foi o pioneiro na

31

medio da resistncia da bateria em 1941. Grahame apresentou o seu modelo em 1952 e Willihnganz e Rohner em 1959. Vrios autores referenciam algum destes modelos quando discutem metodologias, tcnicas ou anlise das medies de resistncia interna. Tinnemeyer [4.8] aplica na tcnica de monitorao, vrios modelos eltricos equivalentes, para diferentes freqncias, fazendo com que sejam mapeados completamente todos os componentes da resistncia interna. Baert et. al. [4.1] apresentam um novo mtodo de medio da Capacitncia de Dupla Camada, caracterstica da bateria, e discute o modelo de Grahame. Glenn [4.3] utiliza o modelo equivalente para apresentar as diferenas nas medies da resistncia interna pelos mtodos CC e CA. Lawrence et. al. [4.5] discutem a respeito de como o comportamento de cada componente interno da bateria representado no modelo eltrico equivalente. Tendo como base o modelo de Willihnganz e Rohner, Lawrence et. al. [4.5] indica alguns problemas de degradao que podem ocorrer com os elementos e como estes se relacionam com a impedncia. A corroso da placa positiva, relacionada ao componente Rm, provoca um aumento da impedncia. Vazamentos de eletrlito provocam a alterao da impedncia de duas formas: com a perda de material ativo, modificando Rm e Rc aumentando a impedncia; ou atravs de curtos iniciais entre as placas, alterando Rm, reduzindo a impedncia. A sulfatao altera os componentes Rm e Rc, que aumenta a impedncia. Curtos entre as placas, que diminuem a impedncia, e esto relacionados ao componente Rm. A avalanche trmica provoca o secamento do eletrlito e detectada pelo aumento da impedncia, alterando Ra, Rm e a capacidade Cc. Cabe ressaltar que estes fenmenos no devem ocorrer no funcionamento normal da bateria, durante a sua vide til. Neste perodo deve ocorrer o envelhecimento, que provoca somente a perda de capacidade, alterando os componentes Rc e Cc, provocando um aumento da impedncia. As metodologias empregadas para a medio da resistncia interna baseiam-se nestes modelos equivalentes. Porm cada uma delas privilegia a medio de um dos componentes. 4.1.2 Resposta em Freqncia

A Impedncia Z uma grandeza complexa e uma funo no-linear com a freqncia. Por estas razes, uma forma de medir a impedncia de baterias por meio do Diagrama de Nyquist, como pode ser observado na Figura 4.2 obtido em Waltari et. al. [4.9].

32

Figura 4.2 - Diagrama de Nyquist Tpico de uma Bateria

Pode ser observada a forma complexa da impedncia, e como ela varia com a freqncia. Segundo Huet [4.4], em freqncias maiores que 100 Hz no h variaes na parte real da impedncia, e esse valor constante indica a resistncia RHF, que formada pela soma dos componentes Re e Rm do modelo de Randles, porm a parte imaginria continua variando. Neste caso os componentes indutivos da bateria so mais significativos, pois tendem a impedir as rpidas variaes na corrente provocadas pela alta freqncia. Em freqncias entre 0,1 e 100 Hz h um loop capacitivo que possui uma resistncia R1, que est relacionada com a porosidade dos eletrodos. Em freqncias mais baixas (<0,1 Hz) tem-se outro loop capacitivo, cuja resistncia R2 est relacionada com a reao de sulfatao nos eletrodos. Como as variaes na tenso sobre a bateria so muito lentas, podem ocorrer fenmenos qumicos mais profundos (similares s reaes que ocorrem durante a carga e descarga da bateria) com grandes constantes de tempo, revelando componentes capacitivos da bateria. Realizando-se as medies em uma freqncia constante, as componentes real e imaginria da impedncia variam somente com a alterao dos parmetros internos do elemento (Lawrence [4.5]), esta variao proporcional para estas duas componentes, o que ocasiona a no alterao, durante a vida til da bateria, da fase da impedncia (Tenno et. al. [4.7]). Isto leva a concluso de que na monitorao continua de baterias, a

33

medio da resistncia interna pode-se ser executada com a medio do mdulo da impedncia, o que simplifica a implementao do equipamento medidor. 4.2 Procedimentos de Medida

Para a medida da resistncia interna de uma bateria pode-se utilizar vrias metodologias, porm todas baseadas no mesmo fundamento: faz-se percorrer uma corrente eltrica atravs da bateria e observa-se a variao da tenso sobre a mesma. A seguir so apresentadas as metodologias usuais, as quais sero analisadas sob os aspectos de preciso, repetibilidade, imunidade a rudos e facilidade de implementao, visando a indicao da soluo a ser adotada para a implementao do sistema de monitorao de baterias em desenvolvimento. 4.2.1 Pulso de Corrente (CC)

Neste mtodo forada uma corrente constante pela bateria, atravs de um pulso de corrente, medindo-se as tenses da bateria antes e durante a conduo desta corrente. O degrau de corrente provoca um degrau correspondente na tenso, proporcional sua resistncia interna. Esse degrau de corrente pode ser produzido por uma fonte externa injetando corrente na bateria, ou utilizando-se uma carga para drenar corrente da prpria bateria. importante monitorar exatamente a corrente que percorre o elemento sob medio. Conforme as condies de operao do banco de bateria esta medio deve ser realizada do seguinte modo: Quando a bateria est em aberto, mede-se a tenso VA. A seguir fora-se a circulao da corrente I e mede-se novamente a tenso na bateria VC, sendo o valor da Impedncia obtido pela equao E4.5.

Z=

V A VC I

E4.5

Ou quando a bateria est em flutuao, mede-se a tenso VF e fora-se a circulao da corrente I. Neste caso, como j havia uma corrente, a de flutuao, percorrendo a bateria, a corrente I provoca um diferencial I na corrente. Com a corrente I, mede-se novamente a tenso da bateria VC, sendo o valor da impedncia obtido pela equao E4.6.

Z=

VF VC I

E4.6

34

Em ambos os casos, a medida da tenso VC deve ser realizada aps um tempo T do inicio pulso de corrente, conforme pode ser visto na Figura 4.3.

Figura 4.3 - Variaes da Tenso e da Corrente durante o Pulso de Medida

Por realizar medidas com tenses e correntes contnuas, esta tcnica mede somente efeitos resistivos, que dependem fortemente do valor de T. De acordo com Davis [4.2] se T<10 ms, o valor de Z ser o mesmo de RHF do diagrama de Nyquist. Se T>1 s, entram os efeitos do primeiro loop capacitivo e, para T maior que alguns minutos, entram os efeitos do segundo loop, portando Z depende dos valores de RHF, R1 e R2 relacionados. A medida da resistncia interna de baterias atravs da tcnica de Pulso de Corrente tem sido empregada comercialmente, e se mostra bastante eficaz. Esta metodologia permite, por meio da variao do instante de medida T, identificar componentes resistivos e capacitivos da bateria, porm estas informaes ainda no fornecem todos os parmetros da impedncia. A implementao de circuitos para esta tcnica exige ateno especial com tratamento de rudo, bastante presente em no-breaks. A perturbao de tenso provocada pelo pulso de corrente varia de 100 microvolts a 32 milivolts, nveis estes muito sujeitos a interferncias, sendo necessrios circuitos de medio circuitos de medio com elevada exatido e rejeio de rudos, o que implica em implementaes eletrnicas mais sofisticadas. Takasaki et. al. [4.6] afirma que para se garantir a imunidade a rudos a medio da resistncia interna por esta metodologia deve-se calcular a mdia de no mnimo 10 medies.

35

4.2.2

Corrente Alternada (CA)

O mtodo de corrente alternada consiste em fazer percorrer atravs do elemento sob medio uma corrente eltrica senoidal de freqncia conhecida. Esta corrente pode ser representada pela equao E4.7.

I (t ) = I MAX sin( 2ft )

onde:

E4.7

I MAX

a amplitude mxima da corrente; a freqncia de variao da corrente;

Isso provoca uma perturbao de tenso V sobre o elemento, sobreposta sua tenso nominal, conforme a equao E4.8.

V (t ) = VMAX sin( 2ft + )

onde:

E4.8

VMAX

a amplitude mxima da perturbao de tenso; a defasagem entre a tenso e a corrente;

Devido s caractersticas da impedncia da bateria, os valores de VMAX e de dependem da freqncia f . O valor da Impedncia do elemento pode ser obtida ento, pela equao E4.9.

Z( f ) =

VMAX j e I MAX

E4.9

Fica claro que a impedncia uma grandeza complexa, que formada pelo mdulo

Z = VMAX I MAX e pelo argumento .

No caso da medida ser realizada atravs do mtodo de corrente alternada, deve-se observar que, para manter as medidas de impedncia dentro dos limites de linearidade, o valor de VMAX deve ser inferior a cerca de 10 mV, Huet [4.4]. Portanto, deve-se escolher adequadamente os valores de IMAX e f aplicados no elemento sob anlise, pois estes parmetros afetam diretamente o valor de VMAX. A resistncia interna medida em grandes sinais de tenso e corrente reduzem a correlao com a capacidade.

36

Por meio do Diagrama de Nyquist tpico de uma bateria (Figura 4.2) possvel verificar que, entre as freqncias de 100 e 1 kHz, a Impedncia apresenta a parte real estvel (RHF) e a fase prxima de zero. A realizao de medies nesta faixa de freqncias, por exemplo, em 500 Hz, facilita a comparao dos resultados, pois o valor da parte imaginaria zero, eliminando a impossibilidade de comparao entre nmeros complexos. Esta metodologia permite a obteno de todos os parmetros da Impedncia, ou seja, parte real e imaginria, mdulo e fase, dependendo de como feito o tratamento dos dados medidos. As medidas tambm se mostram menos suscetveis a rudos, devido possibilidade de aplicao continuada da forma de onda senoidal de corrente, seguido de mltiplas amostragens da tenso desenvolvida sobre o elemento e posterior tratamento dos sinais coletados, o que, todavia, exige um processamento mais sofisticado das medidas.

37

4.3

Referencias Bibliogrficas

[4.1] - Baert, D. H. J. and Vervaet, A. A. K., A New Method for the Measurement of the Double Layer Capacitance for the Estimation of Battery Capacity, INTELEC 2003, Yokohama - Japo. [4.2] - Davis, E.; Funk, D. And Johnson, W., Internal Ohmic Measurements and Their Relationship to Battery Capacity, BATTCON 2002 EUA [4.3] - Glenn, A. Ohmic Measurements: The History and the Facts, BATTCON 2003, Marco Island - EUA. [4.4] - Huet, F., A Review of Impedance Measurements for Determination of the State-ofCharge or State-of-Health of Secondary Batteries, J. Power Sources 70 (1998) 59-69. [4.5] - Lawrence, R.; Esmet, G.; Merl, P. and Heyneke, J. C., The Virtues of Impedance Testing of Batteries, BATTCON 2003, Marco Island - EUA. [4.6] - Takasaki, T.; Takano, K. and Ichimura, M., Deterioration Measuring Method of VRLA Battery Used in UPS Systems, Intelec96, Boston USA [4.7] - Tenno, A.; Tenno, R. and Suntio, T., Battery Impedance and Its Relationsship to Battery Characteristics Intelec 2002, Montreal Canada [4.8] - Tinnemeyer, J. A., Multiple Model Impedance Spectroscopy Techniques for Testing Electrochemical Systems, INTELEC 2004, Chicago - EUA. [4.9] - Waltari, P. and Suntio, T., Survey and Evaluation of Battery Monitoring Methods and Results form Users Viewpoint, Intelec99, So Francisco - USA.

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Captulo 5 5 Correlao entre Condutncia e Capacidade

Para analisar a variao da resistncia interna com o passar do tempo foi realizado um ensaio que teve por objetivo acelerar o envelhecimento de alguns elementos para se conhecer como esta grandeza se comporta com o tempo, bem como sua relao com a capacidade real destes elementos. Para a obteno desta correlao, a medio da resistncia interna foi obtida por meio da medio da condutncia dos elementos. O objetivo conhecer esta correlao para ser possvel estimar a capacidade real dos elementos a partir da medio de condutncia. 5.1 Procedimento

Para acelerar o processo de envelhecimento foi realizado o seguinte ensaio. Seis elementos VRLA do tipo AGM, com capacidade nominal de 300 Ah, foram selecionados e interligados de tal maneira que formassem um banco de 3 elementos em srie. A Figura 5.1 ilustra as conexes e a Figura 5.2 apresenta os elementos.

Figura 5.1 - Conexo entre os Elementos

39

Figura 5.2 - Elementos durante o Ensaio

Os elementos E4, E5 e E6 so os que foram envelhecidos, e os elementos E1, E2 e E3 foram elementos de back-up, sendo: E1 back-up do E6, E2 back-up do E5 e E3 back-up do E4. Para se obter o envelhecimento destes elementos, mas sem que isto provocasse outras reaes eletroqumicas que resultariam em comportamentos diferentes daqueles esperado no envelhecimento natural, o ensaio consistiu em submeter os elementos E4, E5 e E6 a ciclos de carga e descarga, a temperatura ambiente. A carga foi realizada por uma fonte HP6671A no limite superior de tenso recomendado pelo fabricante, sendo 2,50 Vpe, com a corrente limitada em 75 A, valor tambm recomendado pelo fabricante, durante aproximadamente 22,5 horas. O regime de descarga escolhido foi o de C1 com tenso final de 1,75 V, de acordo com a tabela de descarga, fornecida pelo fabricante, que esta reproduzida na Tabela 5.1, sendo que a corrente de 166 A era consumida por uma carga dinmica HP6050A. Os dados de tenso e corrente eram coletados e armazenados pelo data acquisition HP34970A. A corrente era medida atravs de um shunt, com a relao 250 A / 60 mV. A Figura 5.3 apresenta os equipamentos utilizados nos ciclos de carga e descarga.

40

Os regimes de carga e descarga foram escolhidos, dentro das recomendaes do fabricante, de forma que pudessem ser realizados em laboratrio e que tambm ajudassem no envelhecimento dos elementos. A carga na condio de tenso mxima (2,50 Vpe) provoca a perda de capacidade dos elementos, contribuindo para o envelhecimento. A descarga em C1 tambm contribui para o envelhecimento uma vez que drena muito rapidamente a energia armazenada no material ativo dos elementos.
Regimes de Descarga Minutos 1 625 5 545 10 454 20 340 30 250 40 214 50 187 1 166 2 103 3 75 Horas 5 8 10 30 20 15,7

Tempo de Descarga

Corrente (A)

46,1 32,1

Tabela 5.1 - Regimes de Descarga para os Elementos, a Tenso Final de 1,75 V

Figura 5.3 - Equipamentos de Carga e Descarga dos Elementos

Durante a descarga, quando qualquer dos elementos (E4, E5 ou E6) atingia a tenso de 1,75 Vpe, o seu respectivo back-up era conectado, ficando em paralelo a este a fim de manter a continuidade da descarga dos outros elementos. Quando todos os elementos atingiam a tenso de 1,75 Vpe, o processo de carga era iniciado. Na descarga foram coletadas as tenses dos elementos a cada 10 segundos.

41

Trinta minutos antes do incio da descarga, os elementos eram colocados na tenso de flutuao, 2,25 Vpe, para que houvesse tempo de as reaes se estabilizassem para a medio de condutncia, que eram realizadas cinco minutos antes do incio da descarga nos elementos E4, E5 e E6, sendo repetidas cinco vezes a medio de cada elemento para se garantir sua exatido. A medio de condutncia era realizada pelo equipamento CTM-100 da Midtronics. A Figura 5.4 mostra a realizao de uma destas medies.

Figura 5.4 - Equipamento de Condutncia

A cada ciclo de carga e descarga foram obtidas as informaes de condutncia e capacidade dos elementos E4, E5 e E6. O ensaio foi finalizado quando dois elementos atingiam da 50% capacidade nominal. Apesar de ser realizado ao longo de um ano, so apresentados apenas 145 ciclos. Isto se deve ao fato de que os elementos no eram descarregados nos finais de semana, ou quando havia a impossibilidade de medio da condutncia. Nestes casos, os elementos eram colocados na condio de flutuao, at o inicio da prxima descarga. 5.2 5.2.1 Dados coletados Ensaio de Capacidade

A cada ciclo, a descarga era realizada e ao final desta era obtida a capacidade real dos elementos E4, E5 e E6. Antes do inicio deste ensaio de envelhecimento, foi realizado um ensaio de capacidade, no regime de 3 horas, com os seis elementos utilizados para que se pudesse obter o

42

parmetro inicial de capacidade de todos os elementos. A curva de tenso de cada elemento est apresentada na Figura 5.5.
Tenses x Tempo
Elemento 1 2,10 Elemento 2 Elemento 3 Elemento 4 Elemento 5 Elemento 6

2,05

2,00

1,95 Tenso (V)

1,90

1,85

1,80

1,75

1,70 00:00

00:30

01:00

01:30

02:00 Tempo (hh:mm)

02:30

03:00

03:30

04:00

Figura 5.5 - Curvas de Tenso da Capacidade Inicial

Este ensaio inicial indicou as capacidades reais de cada elemento, que so apresentadas na Tabela 5.2.
Capacidade Inicial Elemento Tempo de Descarga (h:mm) Capacidade (Ah) Capacidade (%) E1 4:10 416,6 138,9 E2 3:57 396,2 132,1 E3 4:06 410,0 136,7 E4 4:08 414,1 138,1 E5 3:51 385,4 128,5 E6 4:10 416,6 138,9

Tabela 5.2 - Capacidade Inicial dos Elementos

As capacidades iniciais dos elementos que foram envelhecidos, E4, E5 e E6, geram uma mdia de 405,5 Ah de capacidade real, 135,1% em relao a capacidade nominal. Porm a capacidade nominal de 300 Ah tomada como a capacidade base destes elementos durante todo o ensaio de envelhecimento. Ao longo do ensaio de envelhecimento foi traada a curva da Capacidade em funo dos ciclos, apresentada na Figura 5.6.

43

Capacidade Nominal (%) x Ciclos

Elemento 4
160 140 Capacidade Nominal (%) 120 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 Ciclos 100 120 140 160

Elemento 5

Elemento 6

Figura 5.6 - Capacidade x Ciclos

A curva da Figura 5.6 apresenta a curva de capacidade real dos elementos durante o ensaio - note que ocorreu um aumento da capacidade inicial, provocado pelo trmino das reaes qumicas de formao das placas, processo normal em baterias chumbo-cidas novas que dura cerca de trs meses, quando em condies normais de flutuao. Como se pode observar, h uma variao de no mximo 10% entre ciclos consecutivos, at o 110 ciclo. Para efeito de comportamento ao longo do tempo deve-se observar a tendncia da curva, e no a variao individual entre os ciclos. Aps o 110 ciclo iniciouse a queda da capacidade real destes elementos. 5.2.2 Condutncia

Da mesma forma, foi traada a curva de Condutncia em funo dos ciclos, apresentada na Figura 5.7.

44

Condutncia x Ciclos
Elemento 4
3000 2800 2600 2400 Condutncia (S) 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 0 20 40 60 80 Ciclos 100 120 140 160

Elemento 5

Elemento 6

Figura 5.7 - Condutncia x Ciclos

Observando a Figura 5.7 verifica-se que a variao dos valores de condutncia dos elementos foi a mesma at o 105 ciclo, indicando o mesmo processo de envelhecimento nos trs elementos. A partir do 106 ciclo a condutncia do elemento 6 passou a diminuir mais rapidamente que dos outros dois - note que at o 105 ciclo o elemento 6 acompanhava a curva do elemento 4 e ao trmino do ensaio este estava acompanhando a curva do elemento 5. Esta variao mais acentuada do elemento 6 indica uma possvel degradao dos componentes internos, somada ao envelhecimento acelerado. A tcnica de monitorao manual diz que o valor de referncia para a medida de condutncia dos elementos deve ser obtido aps trs meses de instalao da bateria, a fim de que seja finalizado o processo de formao das placas positivas e negativas, com conseqente estabilizao do valor da condutncia. Assim, como pode se observado na Figura 5.7, foi aps o 30 ciclo que ocorreu a estabilizao do valor da condutncia, assim o valor de referncia de condutncia (VRC) obtido foi 2700 S. 5.2.3 Curva Condutncia x Capacidade

A partir dos dados de capacidade e condutncia foi possvel relacionar a Capacidade de cada elemento com sua Condutncia, sendo o resultado obtido apresentado na Figura 5.8.

45

Curva Condutncia x Capacidade Nominal (%)

Elemento 4 Elemento 5
80% da Primeira Descarga

Elemento 6
Primeira Descarga: 405,5 Ah

3000 2800 2600 2400 Condutncia (S) 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 20,0
60% - 1620 S 80% - 2160 S

40,0

60,0

80,0

100,0

120,0

140,0

160,0

Capacidade Nominal (%)

Figura 5.8 - Condutncia x Capacidade (%)

A curva de Condutncia x Capacidade permite observar que, quando a capacidade real do elemento est abaixo de 80% da capacidade inicial, a medida de condutncia est abaixo de 64% do VRC, indicando falta de confiabilidade do sistema de energia. Acima de 80% do VRC a capacidade dos elementos se manteve estvel, quando o valor de condutncia caiu abaixo de 80% do VRC a capacidade dos elementos comeou a diminuir. Esta queda foi constante e quando o valor da condutncia estava abaixo de 64% a capacidade real dos elementos estava inferior ou muito prxima a 80%. 5.3 A Obteno da Correlao partir dos dados elementos E4, E5 e E6, foi traada a Curva de

Capacidade Real x Condutncia (%), que est apresentada da Figura 5.9.

46

Curva Capacidade Real (%) x Condutncia (%)

y = -0,0142x + 3,2692x - 70,63 2 R = 0,9032

120

100 Capacidade Real (%)

Primeira Descarga 405,5 Ah

80
80% da Primeira Descarga

60

40
1728 S 2160 S

20 30 40 50 60 70 Condutncia (%) 80 90 100 110

Figura 5.9 - Capacidade Real (%) x Condutncia (%)

Nesta curva, a capacidade apresentada percentualmente em relao a capacidade mdia obtida inicialmente, de 405,5 Ah e no em relao a capacidade nominal dos elementos, de 300 Ah. Note que o limite de capacidade na Figura 5.9 de 125%. Assim pode-se observar a real perda de capacidade dos elementos durante o ensaio de envelhecimento. Isto mostra que a bateria perde a sua confiabilidade quando ocorre a perda de 20% da capacidade obtida inicialmente e no quando se atinge 80% da capacidade nominal. Observe que, neste caso, 80% da capacidade real corresponde a 324,4 Ah o que significa 108,1% da capacidade nominal. Esta diferena um importante alerta para as prticas de manuteno de baterias, onde sempre medida e analisada como parmetro de corte o percentual em relao a capacidade nominal. Analisando a curva de tendncia do grfico apresentado na Figura 5.9, observa-se que a linha de tendncia passa pelos pontos de cruzamento das faixas de alerta e de alarme das metodologias de capacidade e de condutncia. O pondo de interseco de alerta seria onde a capacidade cai abaixo de 100% da capacidade inicial e a condutncia cai abaixo de 80% do VRC. A interseco de alarme onde a capacidade est abaixo de 80% da inicial. Aqui h uma diferena na tcnica de avaliao por condutncia: observase que quando a capacidade esta abaixo de 80% da inicial, a condutncia est a 64% do VRC. Isto mostra que a faixa de alerta, inicialmente estipulada entre 80 e 60% do VRC ainda mais estreita sendo necessrio a alterao do limite de alarme para 64% do VRC.

47

Estas

faixas

de

alerta

alarme

criam

trs

regies

distintas

na

relao

Capacidade x Condutncia: a regio de condio boa, onde a capacidade est acima de 100% e a condutncia acima de 80%. A regio de alerta, onde a capacidade est entre 80 e 100% e a condutncia est entre 64 e 80%. E a regio de alarme, quando a bateria precisa ser substituda, pois perde sua confiabilidade, em que a capacidade est abaixo de 80% e a condutncia abaixo de 64%. Observe que h poucos pontos fora destas trs regies, confirmando a tese da possibilidade de correlao destas duas grandezas. A partir da curva de tendncia foi possvel obter a relao entre o percentual de Condutncia e o percentual Capacidade real. Esta relao foi obtida com correlao de 90,32% e esta apresentada na equao E5.1.

Capacidade(% ) = 1,42 10 2 Condutncia(%) 2 + 3,2692 Condutncia(%) 70,63

E5.1

A equao E5.1 relaciona os percentuais de condutncia, em relao ao VRC, e de capacidade, em relao a capacidade inicial. Esta relao ainda dependente do conhecimento do VRC, que calculado na primeira medio, sob condies especiais descritas na seco 3.3.1. A partir do valor do VRC e das medies seguintes de condutncia possvel estimar o percentual de capacidade real. 5.4 Aplicaes da correlao entre Capacidade e Condutncia

O ensaio de envelhecimento realizado e a correlao obtida fornecem o embasamento terico para a definio dos algoritmos de anlise do sistema de monitorao de baterias que coletar medidas de tenso, corrente, temperatura e resistncia interna e suas interrelaes para o completo monitoramento das condies de operao, solicitaes de uso e estado de degradao e envelhecimento da bateria. Alm disto esta correlao tem aplicao imediata no Software de Gesto de Bateria, que baseia a gerncia nas medies de condutncia. Este software tem a funcionalidade de estimar o estado de degradao da bateria por dois anos seguintes a ltima medio de condutncia. Este algoritmo de correlao pode fornecer a estimativa de capacidade para dois anos frente, auxiliando os usurios na programao de aquisio e substituio de suas baterias.

48

Captulo 6 6 Concluses
6.1 Comentrios e Consideraes Na realizao deste trabalho foi possvel conhecer o estado da arte na monitorao de baterias. Este estudo mostrou quais so as tcnicas empregadas para conhecer o estado de degradao e envelhecimento. Alm disso, foi possvel estudar profundamente as metodologias de medio, processamento e anlise da resistncia interna. Os resultados obtidos no ensaio de envelhecimento mostram a viabilidade da correlao entre dois parmetros distintos da bateria: sua capacidade de armazenamento de energia e a sua resistncia interna. Esta correlao fornece uma ferramenta prtica para a monitorao da capacidade sem que seja necessria a execuo do ensaio de capacidade. A necessidade de execuo prtica deste tipo de ensaio se deve ao fato da dificuldade de modelamento do comportamento dos parmetros da bateria ao longo da sua vida til. Alguns autores j tentaram desenvolver modelos para a simulao destes parmetros, porm sem sucesso. A bateria um sistema eletroqumico e h inmeras variveis a serem consideradas, como caracterstico destes sistemas. Mesmo na fabricao de baterias exige um processo de tentativa e erro. Os fabricantes projetam seus produtos, mas as especificaes so definidas aps a produo de algumas unidades e a realizao de testes em fbrica e, quando necessrio, so realizadas modificaes no projeto para se melhorar determinada caracterstica da bateria. Foi possvel obter a correlao a partir de dados experimentais obtidos no ensaio de envelhecimento que provocou os efeitos de toda a vida til da bateria, aproximadamente 10 anos, em cerca de um ano, tempo de execuo do ensaio. O longo tempo para a observao da variao dos parmetros da bateria um obstculo ao estudo do comportamento destes. Para contornar este problema, recorre-se a ensaios de envelhecimento, que ainda tem um tempo de execuo relativamente longo, e pode provocar efeitos que no ocorreriam no envelhecimento natural. Outra soluo o acompanhamento de um grupo de baterias, do mesmo tipo e modelo, porm cada uma

49

delas pode ter condies de operao diferenciadas, o que compromete a correlao dos resultados. 6.2 Desdobramentos

Os resultados apresentados neste trabalho fazem parte do projeto de desenvolvimento de um Sistema de Monitorao de Baterias. Este sistema tem por objetivo principal fornecer o nvel de confiabilidade da bateria do sistema de energia a qual esta faz parte. A partir da medio de tenso, corrente, temperatura e resistncia interna, da avaliao das condies de operao, das solicitaes de uso e do estado de degradao e envelhecimento possvel determinar o nvel de confiabilidade da bateria. As informaes fornecidas por este sistema devem permitir o planejamento das aquisies e substituies da bateria. O conhecimento das tcnicas de avaliao da bateria ser utilizado como embasamento para a anlise que o sistema de monitorao far sobre as medidas coletadas. As metodologias de medio da resistncia interna sero utilizadas para a definio de como o sistema realizar esta medio, uma vez que as metodologias de medio das grandezas de tenso, corrente e temperatura j esto amplamente estabelecidas. Assim ser possvel medir e analisar todos os parmetros da bateria. O sistema de monitorao em desenvolvimento est aplicando uma tcnica de medio baseada na de corrente alternada, porm utilizando uma freqncia diferente a dos equipamentos encontrados no mercado. Esta diferena faz com que as medies atuais no estejam relacionadas com as do sistema em desenvolvimento. Desta forma, o ensaio de envelhecimento ser realizado novamente, com as medies de resistncia interna do novo equipamento. A determinao da correlao entre a capacidade e a condutncia fornece mais uma ferramenta de anlise a ser implementada no sistema de monitorao. A capacidade, a principio, no pode ser determinada a partir das medies de tenso, corrente temperatura ou resistncia interna, a no ser que na avaliao das solicitaes de uso ocorra uma descarga completa, situao muito difcil de ser encontrada em campo, pois refletiria um erro no clculo da autonomia da bateria.

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6.2.1

Linhas de Pesquisa

A partir dos resultados obtidos neste trabalho pode-se complementar o conhecimento neste tema seguindo as possveis linhas de pesquisa: - Repetio do ensaio de envelhecimento para outros tipos/modelos de baterias; - Repetio do ensaio de envelhecimento para outras tcnicas de medio de resistncia interna; - O desenvolvimento de algoritmos para a correlao de outros parmetros da bateria; - O desenvolvimento de um sistema de medio e monitorao de parmetros de baterias; 6.3 Concluso

O principal resultado deste trabalho foi a obteno da correlao entre a capacidade e a resistncia interna, por maio da condutncia. Esta uma ferramenta importante, porm ainda parcial, pois foi analisado apenas um tipo/modelo de bateria. Para se obter uma equao que seja mais abrangente, necessria a realizao de mais ensaios de envelhecimento, como o que foi realizado. Desta forma pode-se determinar com uma maior preciso a capacidade de armazenamento a partir da medida de condutncia.

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