A esgrima foi introduzida no Brasil no perodo imperial, com a interveno de D. Pedro II.

Em 1906, foi criado o Curso de Formao em Ginstica e Esgrima, no Batalho de Caadores de So Paulo (RIBEIRO & CAMPOS, 2007). Em 1909, surgiu o curso de esgrima na Escola de Educao Fsica da Fora Pblica de So Paulo. Por sua vez, o Exrcito Brasileiro contratou os servios de um mestre francs chamado Gauthier, instrutor de esgrima da Escola Joinville le Point, na Frana, para ministrar esgrima aos militares no Brasil. Atualmente, a Escola de Educao Fsica do Exrcito realiza o Curso de Mestre dArmas. Em busca de maior valorizao e reconhecimento da esgrima no pas, a Federao Paulista de Esgrima e a Federao Carioca de Esgrima se uniram e criaram a Unio Brasileira de Esgrima em 1927, que, logo depois, se filiou Federao Internacional de Esgrima. Em 1936, pela primeira vez, a esgrima brasileira disputou os Jogos Olmpicos, em Berlim; a partir da, consolidou-se no Brasil e passou a participar de inmeros campeonatos internacionais. Atualmente, a esgrima realizada em um corredor de aproximadamente 14 m de comprimento por 2 m de largura, e considerada uma luta altamente sofisticada, uma vez que os praticantes possuem roupas de combate interligadas a um sistema eltrico que indica a pontuao sem a necessidade de contagem feita por rbitros. A modalidade utiliza trs armas distintas: florete, espada e sabre.

As vestes (roupas) utilizadas na esgrima geralmente so brancas, pois quando no havia a possibilidade de praticar a esgrima com fios eltricos, os esgrimistas tinham que molhar com tinta colorida a ponta de suas espadas para o combate. Atualmente, a Federao Internacional de Esgrima permite o uso de outras cores alm da branca, j que a tecnologia fez com que esse detalhe perdesse a importncia.